CN110950028B - 用于柱状制件的自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于柱状制件的自动送料装置，包括供料箱和压装机，还包括：一输送部，其设置在所述供料箱和所述压装机之间；一挡料组件，其包括设置在所述输送部上的第一挡料件和第二挡料件，以及设置在压装机压臂上的第三挡料件；所述第一挡料件、第二挡料件和第三挡料件相互配合使沿输送部行进的所述柱状制件按照压装机生产节拍进行逐个供料。本发明结构巧妙，使用方便，通过连接在压装机上的分离器将沿输送轨道依次下落的柱状制件逐一送至压装区，不仅实现了自动送料，而且能够与套装工作节拍相配合，大大减轻了工人劳动量，提高了压装工作效率。

Description

用于柱状制件的自动送料装置
技术领域
本发明涉及汽车制造中零部件运输技术领域，尤其是涉及一种用于柱状制件的自动送料装置。
背景技术
在车架生产中，差速器的横梁两端需要安装一种短圆柱状的衬套。现有衬套杂乱地堆放在料箱中，安装时，需要人工取拿。一般情况下，料箱远离压装机套装工位，取料时间较长，不能满足自动化生产的节拍。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种能够对工件进行有序排列并逐一送料的用于柱状制件的自动送料装置，其采取如下技术方案：
本发明所述的用于柱状制件的自动送料装置，包括供料箱和压装机，还包括：
一输送部，其设置在所述供料箱和所述压装机之间；
一挡料组件，其包括设置在所述输送部上的第一挡料件和第二挡料件，以及设置在压装机压臂上的第三挡料件；
所述第一挡料件、第二挡料件和第三挡料件相互配合使沿输送部行进的所述柱状制件按照压装机生产节拍进行逐个供料。
所述输送部为倾斜设置在供料箱出口和压装机压装进口之间的输送轨道。
所述第一挡料件为固设在所述输送轨道上表面的凸块，所述凸块将输送轨道分隔成上段和下段；
所述第二挡料件为通过转轴与输送轨道相连的摆动臂，所述摆动臂旋转时，能够使柱状制件越过凸块从所述输送轨道的上段转移至下段；
所述第三挡料件为固连在压装机压臂上的升降臂，所述升降臂上设置有用于驱动摆动臂旋转的驱动件和用于阻挡柱状制件从输送轨道下段向下滑落的第一阻挡件。
所述转轴与柱状制件同轴平行设置，且所述摆动臂上设置有自动回位机构。
所述摆动臂位于凸块下方并向其前侧延伸，且摆动臂前端与凸块的间距与一个柱状制件的直径等长。
所述摆动臂后端设置有位于所述第一阻挡件后侧的第二阻挡件。
所述第二阻挡件上设置有与所述驱动件相配合的受压件，且驱动件与所述受压件均位于输送轨道的侧面。
所述输送轨道末端设置有用于使柱状制件自转90°的旋转部，所述旋转部的出口位于输送轨道的一角，且旋转部为输送轨道表面由周围各处向出口方向逐渐倾斜的结构。
所述旋转部的出口处连接有用于接料的过渡套筒，所述过渡套筒为90°弧形结构。
所述过渡套筒下方间隔设置有承托台。
本发明提供的用于柱状制件的自动送料装置，结构巧妙，使用方便，通过连接在压装机上的分离器将沿输送轨道依次下落的柱状制件逐一送至压装区，不仅实现了自动送料，而且能够与套装工作节拍相配合，大大减轻了工人劳动量，提高了压装工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2、3是本发明的工作状态示意图。
图4是图1中输送轨道旋转部的结构示意图。
图5是图4的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
本发明所述的用于柱状制件的自动送料装置，包括供料箱和压装机，还包括位于两者之间的输送部，以及安装在输送部上的第一挡料件和第二挡料件，安装在压装机压臂上的第三挡料件，当第一挡料件、第二挡料件和第三挡料件相互配合时，可以使沿输送部行进的柱状制件按照压装机生产节拍进行逐个供料。
具体地，如图1-5所示，输送部为倾斜设置在供料箱M出口和压装机N压装进口之间的输送轨道1，其宽度小于柱状制件R，或者由两条或多条支撑杆沿纵向平行设置而成。
第一挡料件为固设在输送轨道1上表面的凸块2，其将输送轨道1分隔成上段和下段。
第二挡料件为通过转轴3与输送轨道1相连的摆动臂4，当摆动臂4旋转时，能够使柱状制件R越过凸块2从输送轨道1的上段转移至下段。
其中，转轴3位于凸块2下方并与柱状制件R平行设置；摆动臂4向凸块2前侧延伸至一个柱状制件R直径的长度，使摆动臂4逆时针旋转时，恰好能够使一个柱状制件R越过凸块2从输送轨道1的上段转移至下段；摆动臂4的前端还安装有一根回位弹簧4.1作为自动回位机构，该回位弹簧4.1的另一端与机架相连，能够使摆动臂4恢复至与输送轨道1平行的初始状态；摆动臂4上还安装有位于凸块后侧的第二阻挡件4.2，其用于阻止柱状制件R在摆动臂4处于初始状态时沿输送轨道1向下滑动；第二阻挡件4.2的侧面还安装有延伸至输送轨道1以外的受压件4.3，其受力时，能够使摆动臂4沿转轴3逆时针旋转。
第三挡料件为固连在压装机N压臂上的升降臂5，其可以随压装机N压臂一起升降。升降臂5上安装有用于向受压件4.3向下施压的驱动件5.1，该驱动件同样设置在输送轨道1以外的区域，以不妨碍柱状制件R沿输送轨道1下滑为准。此外，升降臂5上还安装有位于凸块2和第二阻挡件4.2之间的第一阻挡件5.2。
为了配合压装机的使用，在输送轨道1的末端（即第二阻挡件4.2的下游侧）还设置有用于使柱状制件R自转90°的旋转部6。该旋转部6通过改变输送轨道1表面的水平高度形成，具体地，如图4、5所示，将输送轨道1的下游一角作为旋转部6的出口，该出口水平高度相对与其他各处最低；为了使柱状制件R实现自转90°，输送轨道1表面由周围各处向该出口方向逐渐倾斜向下设置，当柱状制件R沿输送轨道1向下滚动时，其会沿自身的柱体一端作为旋转中心，沿着输送轨道1表面做逆时针旋转，直至到达旋转部6的出口。该出口处安装有用于接料的90°弧形过渡套筒7，过渡套筒7下方间隔设置有水平承托台8。柱状制件R到达旋转部6的出口时，再进入过渡套筒7竖向翻转90°，最终呈竖直状态到达水平承托台8，此时柱状制件R与压装方向一致，方便操作人员拿取。
工作时，如图1所示，柱状制件R在重力作用下从供料箱M中依次下落至输送轨道1上，沿输送轨道1一直前行到凸块2前侧；此时，压装机N压臂下移，带动其上的升降臂5下移，升降臂5上的驱动件5.1下压摆动臂4的受压件4.3，使摆动臂4绕转轴3逆时针旋转，摆动臂4前端翘起，使邻近凸块2的一个柱状制件R越过凸块2从输送轨道1的上段转移至下段（见图2）；由于升降臂5下移时，其前端的第一阻挡件5.2也同时下移，阻挡越过凸块2的柱状制件R沿输送轨道1下段继续下移（见图2）；接着，压装机N压臂上移，带动其上的升降臂5上移，驱动件5.1脱离受压件4.3，摆动臂4失压后，在回位弹簧4.1的作用下，顺时针旋转恢复至与输送轨道1平行的初始状态；此时，摆动臂4前侧的柱状制件R继续前移直至接触凸块2，由于第一阻挡件5.2随升降臂5上移，因此，受其阻挡的柱状制件R可以继续下移，直至达到第二阻挡件4.2处（见图3）。
待下一次压装机N压臂下移时，由于摆动臂4的逆时针旋转，第二阻挡件4.2下移，使位于第二阻挡件4.2前侧的柱状制件R能够沿输送轨道1继续下滑，并经过旋转部6、过渡套筒7，进行转向后，以竖直状态到达水平承托台8。与此同时，位于凸块2前侧的下一个柱状制件R按照上述方式沿输送轨道1进行下滑送料。
本发明能够随压装机压臂的升降，对柱状制件进行逐一送料，且送料状态稳定一致，便于取拿，大大减轻了工人劳动量，提高了压装工作效率。

Claims (8)

1.一种用于柱状制件的自动送料装置，包括供料箱和压装机，其特征在于：还包括：
一输送部，其设置在所述供料箱和所述压装机之间；
一挡料组件，其包括设置在所述输送部上的第一挡料件和第二挡料件，以及设置在压装机压臂上的第三挡料件；
所述第一挡料件、第二挡料件和第三挡料件相互配合使沿输送部行进的所述柱状制件按照压装机生产节拍进行逐个供料；
所述输送部为倾斜设置在供料箱出口和压装机压装进口之间的输送轨道；
所述第一挡料件为固设在所述输送轨道上表面的凸块，所述凸块将输送轨道分隔成上段和下段；
所述第二挡料件为通过转轴与输送轨道相连的摆动臂，所述摆动臂旋转时，能够使柱状制件越过凸块从所述输送轨道的上段转移至下段；
所述第三挡料件为固连在压装机压臂上的升降臂，所述升降臂上设置有用于驱动摆动臂旋转的驱动件和用于阻挡柱状制件从输送轨道下段向下滑落的第一阻挡件。
2.根据权利要求1所述的用于柱状制件的自动送料装置，其特征在于：所述转轴与柱状制件同轴平行设置，且所述摆动臂上设置有自动回位机构。
3.根据权利要求1所述的用于柱状制件的自动送料装置，其特征在于：所述摆动臂位于凸块下方并向其前侧延伸，且摆动臂前端与凸块的间距与一个柱状制件的直径等长。
4.根据权利要求1所述的用于柱状制件的自动送料装置，其特征在于：所述摆动臂后端设置有位于所述第一阻挡件后侧的第二阻挡件。
5.根据权利要求4所述的用于柱状制件的自动送料装置，其特征在于：所述第二阻挡件上设置有与所述驱动件相配合的受压件，且驱动件与所述受压件均位于输送轨道的侧面。
6.根据权利要求4所述的用于柱状制件的自动送料装置，其特征在于：所述输送轨道末端设置有用于使柱状制件自转90°的旋转部，所述旋转部的出口位于输送轨道的一角，且旋转部为输送轨道表面由周围各处向出口方向逐渐倾斜的结构。
7.根据权利要求6所述的用于柱状制件的自动送料装置，其特征在于：所述旋转部的出口处连接有用于接料的过渡套筒，所述过渡套筒为90°弧形结构。
8.根据权利要求7所述的用于柱状制件的自动送料装置，其特征在于：所述过渡套筒下方间隔设置有承托台。
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