CN109051724B - 用于瓶型容器的装盘机 - Google Patents

Abstract

本发明的用于瓶型容器的装盘机，包括机架，机架上设有集瓶件，集瓶件进瓶侧设有第一通道，第一通道上游设有与其对接的第二通道，集瓶件的出瓶端设有安装在机架上的装盘机构，机架上于装盘机构的侧部设有与其对接的进盘机构和出盘机构，机架上于集瓶件远离出瓶的一端设有推瓶机构，机架上于集瓶件出瓶端设有端部护瓶机构，机架上于集瓶件进瓶侧的相对侧设有侧部护瓶机构，机架上于第一通道出瓶端设有分瓶机构，第二通道与第一通道对接处设有倾斜布置的过渡通道，过渡通道与第二通道的输瓶方向为锐角，过渡通道一侧设有缓存区域，该缓存区域内设有推送机构。本发明具有可提高生产效率和生产质量的优点。

Description

用于瓶型容器的装盘机

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种用于瓶型容器的装盘机。

背景技术

制药厂小容量瓶的装盘是将灌装完药品并封口后的安瓿瓶人工装入灭菌托盘中，再将托盘搬放在灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。此种装盘方式整个过程都是通过人工操作完成。效率低下，更关键的是装盘工作是在灌装无菌区作业，按CMP要求，灌装无菌区应尽可能减少人工操作，所以传统的人工装盘不适合医药工业现代化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可提高生产效率和生产质量的用于瓶型容器的装盘机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于瓶型容器的装盘机，包括机架，所述机架上设有集瓶件，所述集瓶件的进瓶侧设有与其对接的第一通道，所述第一通道上游在侧部设有与其对接并同向运动的第二通道，所述集瓶件的出瓶端设有安装在机架上的装盘机构，所述机架上于装盘机构的侧部设有与其对接的进盘机构和出盘机构，机架上于集瓶件远离出瓶的一端设有推瓶机构，机架上于集瓶件出瓶端设有端部护瓶机构，机架上于集瓶件进瓶侧的相对侧设有侧部护瓶机构，机架上于第一通道出瓶端设有分瓶机构，所述第二通道与第一通道对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道，所述过渡通道的输瓶方向与第二通道的输瓶方向的夹角为锐角，过渡通道一侧设有用于瓶体缓存的缓存区域，该缓存区域内设有用于将缓存瓶体送入至过渡通道的推送机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推送机构的推瓶方向与过渡通道的输瓶方向垂直。

所述第一通道和第二通道相互平行并位于同一平面内。

所述集瓶件的进瓶侧设有与其对接的进瓶网带，所述进瓶网带上游在侧部设有与其平行并列对接的缓存网带，所述第一通道和第二通道分设在进瓶网带和缓存网带上，所述缓存区域设置在缓存网带的末端。

所述集瓶件底部设有用于驱使集瓶件产生振动的平振系统。

所述机架上于装盘机构上方设有用于启闭灭菌托盘闸板的闸板启闭组件，所述启闭组件包括升降开启件和升降闭合件，所述升降开启件和升降闭合件均安装在机架上，升降开启件位于闸板上方，升降闭合件位于闸板末端的上方，所述升降闭合件包括闭合气缸和闭合压板，所述闭合气缸固装在机架上，所述闭合压板与闭合气缸的输出端连接并位于闸板末端的上方。

所述推送机构包括推送气缸、推送板、安装板、传动辊组和缓冲皮带，所述缓冲皮带通过传动辊组安装在第二通道的出瓶处，所述推送板紧贴在缓冲皮带远离瓶体的一侧，所述安装板设置在推送板远离瓶体的一侧，所述推送气缸安装在安装板上并与推送板连接。

所述集瓶件设置为集瓶台板，所述分瓶机构包括分瓶件和弹性缓冲件，所述分瓶件和弹性缓冲件分设在第一通道出瓶端的两侧并均与机架连接，所述分瓶件包括分瓶气缸和分瓶板，所述分瓶气缸与机架连接，所述分瓶板与分瓶气缸的输出端连接，所述分瓶气缸的运动方向与第一通道的输送方向垂直，分瓶板于远离分瓶气缸的一端开设有缺口，所述弹性缓冲件包括安装座、分瓶栏栅和弹簧，所述安装座固装在机架上，所述分瓶栏栅一端与第一通道靠近第二通道一侧的进瓶栏栅铰接、另一端延伸至第一通道的出瓶端，所述弹簧设置在分瓶栏栅和安装座之间，所述弹性缓冲件还包括导杆，所述导杆穿设于安装座和弹簧并与分瓶栏栅固接，所述安装座包括固定座和调节座，所述固定座固装在机架上，固定座上开设有调节孔，所述调节座通过螺栓与调节孔连接，所述导杆穿设于调节座，所述弹簧位于调节座和分瓶栏栅之间。

所述集瓶件设置为集瓶网带，所述分瓶机构包括分瓶气缸和分瓶板，所述分瓶气缸与机架连接，所述分瓶板与分瓶气缸的输出端连接，所述分瓶气缸的运动方向与第一通道的输送方向垂直，分瓶板于远离分瓶气缸的一端开设有缺口。

所述装盘机构设置为升降式机构，所述进盘机构和出盘机构呈上下布置，所述装盘机构包括装盘气缸和升降平台，所述装盘气缸固装在机架上，所述升降平台安装在装盘气缸的输出端、且升降平台的高位和低位分别与进盘机构和出盘机构位于同一水平面上；

所述推瓶机构包括推瓶电缸和推瓶架，所述推瓶电缸固装在机架上，所述推瓶架设置在推瓶电缸的输出端；

所述端部护瓶机构包括端部护瓶气缸和端部护瓶架，所述端部护瓶气缸固装在机架上，所述端部护瓶架设置在端部护瓶气缸的输出端；

所述侧部护瓶机构包括侧部护瓶气缸和侧部护瓶架，所述侧部护瓶气缸固装在机架上，所述侧部护瓶架设置在侧部护瓶气缸的输出端，所述侧部护瓶气缸两侧设有固装在机架上的导向套，所述侧部护瓶架上设有两根穿套在相应导向套内的导柱。

所述机架上于集瓶件出瓶端的上方设有升降式拦瓶机构，所述升降式拦瓶机构包括拦瓶气缸和拦瓶板，所述拦瓶气缸固装在机架上，所述拦瓶板设置在拦瓶气缸的输出端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于瓶型容器的装盘机，运行时，空灭菌托盘由进盘机构输送至装盘机构上，第二通道和第一通道开始输送进瓶，推送机构将缓存区域缓存的瓶体推送到过渡通道上，侧部护瓶机构伸出至第一通道的出瓶端护住瓶体同步后退直至瓶体输送至集瓶件，集瓶完成，第一通道停止工作，此时端部护瓶机构护住瓶组端部，分瓶机构动作将第一通道的出瓶端的瓶体断开，第二通道继续进瓶，推送机构随瓶体增多推挤同步后退，缓存瓶体，推瓶机构动作推瓶入盘，端部护瓶机构护住瓶组同步后退，直至将瓶组全部推入灭菌托盘；而后，推瓶机构退回复位，出盘机构将灭菌托盘输出，装盘机构等待下一轮进盘，侧部护瓶机构伸出，分瓶机构退回复位，第一通道启动，推送机构将缓存的瓶体推出，开始新一轮进瓶。较传统结构而言，该装盘机实现了进瓶装盘的全自动化，省时省力，提高了生产效率，能防止人工操作所带来的污染问题。并且，通过倾斜布置的过渡通道一方面能保证第二通道拥挤的瓶体能够顺利进入缓存区域实现缓存，另一方面，推送机构的运动将缓存区域内的瓶体送入过渡通道及时送走，使得第二通道内的瓶体不会一直停留，确保瓶体内的药液不会产生质变，其结构简单可靠，一方面能保障大规模连续生产，提高了生产效率；另一方面也提高了生产质量。

附图说明

图1是本发明用于瓶型容器的装盘机实施例1的俯视结构示意图。

图2是图1的A处放大结构示意图。

图3是本发明用于瓶型容器的装盘机的侧视结构示意图。

图4是本发明用于瓶型容器的装盘机的主视结构示意图（上游进瓶结构未体现）。

图5是图4的B处放大结构示意图。

图6是本发明用于瓶型容器的装盘机中分瓶机构的结构示意图。

图7是本发明用于瓶型容器的装盘机中分瓶机构的结构示意图（弹性缓冲件受压状态）。

图8是本发明用于瓶型容器的装盘机中升降开启件的结构示意图。

图9是本发明用于瓶型容器的装盘机中升降闭合件的结构示意图。

图10是本发明用于瓶型容器的装盘机中推送机构的结构示意图（推送状态）。

图11是本发明用于瓶型容器的装盘机中推送机构的结构示意图（回退状态）。

图12是本发明用于瓶型容器的装盘机中分瓶板实施例1的结构示意图。

图13是本发明用于瓶型容器的装盘机中分瓶板实施例2的结构示意图。

图14是本发明用于瓶型容器的装盘机中分瓶板实施例3的结构示意图。

图15是本发明用于瓶型容器的装盘机中分瓶板实施例4的结构示意图。

图16是本发明用于瓶型容器的装盘机实施例2的俯视结构示意图

图中各标号表示：

1、机架；2、集瓶件；3、第一通道；4、第二通道；5、装盘机构；51、装盘气缸；52、升降平台；521、护栏；522、推盘气缸；523、定位块；53、竖向导轨；54、导向座；6、进盘机构；61、进盘支撑架；62、进盘滚轴；63、进盘限位杆；7、出盘机构；71、出盘支撑架；72、出盘滚轴；73、出盘限位杆；8、推瓶机构；81、推瓶电缸；82、推瓶架；9、端部护瓶机构；91、端部护瓶气缸；92、端部护瓶架；10、侧部护瓶机构；101、侧部护瓶气缸；102、侧部护瓶架；103、导向套；104、导柱；11、升降式拦瓶机构；111、拦瓶气缸；112、拦瓶板；12、分瓶机构；121、分瓶件；1211、分瓶气缸；1212、分瓶板；12121、缺口；122、弹性缓冲件；1221、安装座；12211、固定座；12212、调节座；1222、分瓶栏栅；1223、弹簧；1224、导杆；13、推送机构；131、推送气缸；132、推送板；133、安装板；134、传动辊组；135、缓冲皮带；14、平振系统；15、启闭组件；151、升降开启件；1511、开启气缸；1512、固定板；1513、开启压板；1514、定位板；152、升降闭合件；1521、闭合气缸；1522、闭合压板；16、过渡通道。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1：

图1至如图12示出了本发明用于瓶型容器的装盘机的第一种实施例，包括机架1，机架1上设有集瓶件2，集瓶件2的进瓶侧设有与其对接的第一通道3，第一通道3上游在侧部设有与其对接并同向运动的第二通道4，集瓶件2的出瓶端设有安装在机架1上的装盘机构5，机架1上于装盘机构5的侧部设有与其对接的进盘机构6和出盘机构7，机架1上于集瓶件2远离出瓶的一端设有推瓶机构8，机架1上于集瓶件2出瓶端设有端部护瓶机构9，机架1上于集瓶件2进瓶侧的相对侧设有侧部护瓶机构10，机架1上于第一通道3出瓶端设有分瓶机构12，第二通道4与第一通道3对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道16，过渡通道16的输瓶方向与第二通道4的输瓶方向的夹角为锐角，过渡通道16一侧设有用于瓶体缓存的缓存区域，该缓存区域内设有用于将缓存瓶体送入至过渡通道16的推送机构13。该装盘机运行时，空灭菌托盘由进盘机构6输送至装盘机构5上，第二通道4和第一通道3开始输送进瓶，推送机构13将缓存区域缓存的瓶体推送到过渡通道16上，侧部护瓶机构10伸出至第一通道3的出瓶端护住瓶体同步后退直至瓶体输送至集瓶件2，集瓶完成，第一通道3停止工作，此时端部护瓶机构9护住瓶组端部，分瓶机构12动作将第一通道3的出瓶端的瓶体断开，第二通道4继续进瓶，推送机构13随瓶体增多推挤同步后退，缓存瓶体，推瓶机构8动作推瓶入盘，端部护瓶机构9护住瓶组同步后退，直至将瓶组全部推入灭菌托盘；而后，推瓶机构8退回复位，出盘机构7将灭菌托盘输出，装盘机构5等待下一轮进盘，侧部护瓶机构10伸出，分瓶机构12退回复位，第一通道3启动，推送机构13将缓存的瓶体推出，开始新一轮进瓶。较传统结构而言，该装盘机实现了进瓶装盘的全自动化，省时省力，提高了生产效率，能防止人工操作所带来的污染问题。并且，通过倾斜布置的过渡通道16一方面能保证第二通道4拥挤的瓶体能够顺利进入缓存区域实现缓存，另一方面，推送机构13的运动将缓存区域内的瓶体送入过渡通道16及时送走，使得第二通道4内的瓶体不会一直停留，确保瓶体内的药液不会产生质变，其结构简单可靠，一方面能保障大规模连续生产，提高了生产效率；另一方面也提高了生产质量。

本实施例中，推送机构13的推瓶方向与过渡通道16的输瓶方向垂直。该结构中，如图1所示，第一通道3和第二通道4的输瓶方向为箭头所示的M方向，过渡通道16的输瓶方向为箭头所示的N方向，M方向与N方向相交后形成的夹角为锐角，而推送机构13的推瓶方向为箭头所示的F方向，F方向与N方向垂直，使得缓存区域内的瓶体能够在最短输送距离的情况下送入过渡通道16及时送走，使得第二通道4内的瓶体不会一直停留，确保瓶体内的药液不会产生质变。

本实施例中，第一通道3和第二通道4相互平行并位于同一平面内。即第一通道3和第二通道4相互平行对接，使得瓶体在同一平面内由第二通道4经过渡通道16斜向进入再配合推送机构13进入第一通道3，整体走瓶方向为类“Z”字形。

本实施例中，集瓶件2的进瓶侧设有与其对接的进瓶网带，进瓶网带上游在侧部设有与其平行并列对接的缓存网带，第一通道3和第二通道4分设在进瓶网带和缓存网带上，缓存区域设置在缓存网带的末端。该结构中，通过两条独立的进瓶网带和缓存网带以分别控制第一通道3和第二通道4内瓶体的独立输送，进一步保证了进瓶的有序性和可控性，并且，推送机构13的推瓶方向与过渡通道16的输瓶方向垂直，使得瓶体自缓存网带的输送下与推送机构13接触后，自动向进瓶网带上输送。

本实施例中，集瓶件2的进瓶侧与出瓶端的走瓶方向在同一水平面上相互垂直，在其它实施例中，集瓶件2的进瓶侧与出瓶端的走瓶方向也可在同一水平面上相互平行，此时，可省略端部护瓶机构9，只需要侧部护瓶机构10配合护瓶即可。

本实施例中，进盘机构6的进盘方向、出盘机构7的出盘方向以及第一通道3的进瓶方向相互平行，进盘机构6与第一通道3位于同一水平面上。该结构中，进盘机构6与第一通道3位于同一水平面上，并且进盘机构6的进盘方向、出盘机构7的出盘方向以及第一通道3的进瓶方向相互平行，这样设置使得整体布局更为紧凑。

本实施例中，集瓶件2底部设有用于驱使集瓶件2产生振动的平振系统14。平振系统14具备振动功能，驱使集瓶件2形成振动式进瓶，起到对瓶体整列的效果。

本实施例中，机架1上于装盘机构5上方设有用于启闭灭菌托盘闸板的闸板启闭组件15，启闭组件15包括升降开启件151和升降闭合件152，升降开启件151和升降闭合件152均安装在机架1上，升降开启件151位于闸板上方，升降闭合件152位于闸板末端的上方。该结构中，需要对灭菌托盘开闸时，升降开启件151下降压住灭菌托盘闸板上滚轮下降，使灭菌托盘的闸板绕灭菌托盘上销轴旋转打开，实现开闸；当需要闭闸时，则升降开启件151上升，闸板受自重绕灭菌托盘上销轴旋转闭合，升降闭合件152进一步下压闸板末端，以实现闭合到位，其结构简单可靠，保证了开闭闸的稳定可靠性。

本实施例中，升降开启件151包括开启气缸1511、固定板1512和开启压板1513，开启气缸1511固装在机架1上，固定板1512与开启气缸1511的输出端连接，开启压板1513安装在固定板1512上并位于闸板前端的上方，固定板1512的两端设有用于压住灭菌托盘两端定位销的定位板1514，升降闭合件152包括闭合气缸1521和闭合压板1522，闭合气缸1521固装在机架1上，闭合压板1522与闭合气缸1521的输出端连接并位于闸板末端的上方。该结构中，开闸时，开启气缸1511驱动固定板1512带动开启压板1513和定位板1514下降，定位板1514抵住灭菌托盘两侧定位销实现灭菌托盘定位，防止振动进瓶装盘过程中灭菌托盘窜动，开启压板1513压住灭菌托盘闸板上滚轮下降，使灭菌托盘的闸板绕灭菌托盘上销轴旋转打开，实现开闸，当需要闭闸时，开启气缸1511驱动固定板1512带动开启压板1513和定位板1514上升，闭合气缸1521驱动闭合压板1522下压闸板末端，以实现闭合到位，其结构简单可靠，保证了开闭闸的稳定可靠性。

本实施例中，推送机构13包括推送气缸131、推送板132、安装板133、传动辊组134和缓冲皮带135，缓冲皮带135通过传动辊组134安装在第二通道4的出瓶处，推送板132紧贴在缓冲皮带135远离瓶体的一侧，安装板133设置在推送板132远离瓶体的一侧，推送气缸131安装在安装板133上并与推送板132连接。该结构中，瓶体进入第二通道4后，瓶体会挤压缓冲皮带135，缓冲皮带135向推送气缸131侧收缩至安装板133位置，当第一通道3启动时，推送板132通过推送气缸131的驱动会将缓冲皮带135向第二通道4的出瓶端方向推送，直至缓存的瓶体送至第一通道3上，此时推送气缸131带动推送板132回位，进行第二个缓存、推瓶动作，以此循环。

本实施例中，集瓶件2设置为集瓶台板，分瓶机构12包括分瓶件121和弹性缓冲件122，分瓶件121和弹性缓冲件122分设在第一通道3出瓶端的两侧并均与机架1连接。当需要分瓶时，分瓶件121动作将第一通道3上的瓶组断开，在分瓶件121动作过程中，分瓶件121的推力会使附近的瓶体朝第一通道3侧部移动，而后瓶体会挤压弹性缓冲件122，防止瓶体硬接触。较传统结构而言，该分瓶机构在第一通道3的一侧设置了用于断开分瓶的分瓶件121，而在另一侧设置了弹性缓冲件122，当瓶体受分瓶的推力时，该弹性缓冲件122能对其进行弹性缓冲，以防止硬接触带来的倒瓶、碎瓶现象，其结构简单可靠，提高了生产效率。

本实施例中，分瓶件121包括分瓶气缸1211和分瓶板1212，分瓶气缸1211与机架1连接，分瓶板1212与分瓶气缸1211的输出端连接，分瓶气缸1211的运动方向与第一通道3的输送方向垂直，分瓶板1212于远离分瓶气缸1211的一端开设有缺口12121。该结构中，分瓶气缸1211伸出时带动分瓶板1212伸至第一通道3对瓶组断开实现分瓶，当瓶体受分瓶的推力时，弹性缓冲件122能对其进行弹性缓冲，以防止硬接触带来的倒瓶、碎瓶现象，分瓶气缸1211回缩时带动分瓶板1212回退，第一通道3上后续的瓶体继续运行准备下一次的分瓶动作；在分瓶板1212的分瓶端设置缺口12121能减少与瓶体的接触面积，减少摩擦，有效防止分瓶过程中由于摩擦大导致的分瓶板1212将瓶体带倒状况；分瓶板1212的分瓶端相较于其它部分要薄，得快速顺畅在插入瓶体之间的间隙中。

本实施例中，缺口12121设置在分瓶板1212的分瓶端的中间位置，即上下部与瓶体形成接触。

本实施例中，弹性缓冲件122包括安装座1221、分瓶栏栅1222和弹簧1223，安装座1221固装在机架1上，分瓶栏栅1222一端与第一通道3靠近第二通道4一侧的进瓶栏栅铰接、另一端延伸至第一通道3的出瓶端，弹簧1223设置在分瓶栏栅1222和安装座1221之间，弹性缓冲件122还包括导杆1224，导杆1224穿设于安装座1221和弹簧1223并与分瓶栏栅1222固接，安装座1221包括固定座12211和调节座12212，固定座12211固装在机架1上，固定座12211上开设有调节孔，调节座12212通过螺栓与调节孔连接，导杆1224穿设于调节座12212，弹簧1223位于调节座12212和分瓶栏栅1222之间。该结构中，当瓶体挤压分瓶栏栅1222时，分瓶栏栅1222绕铰点旋转，弹簧23受压收缩，从而对瓶体起到弹性缓冲作用，分瓶板1212回退后，挤压力消失，在弹簧1223的回复力下分瓶栏栅1222绕铰点旋转复合，导杆1224一端与分瓶栏栅1222固接，另一端穿设于安装座1221和弹簧1223，分瓶栏栅1222的转动会带动导杆1224的移动，起到很好的导向作用，其结构简单、设计巧妙。调节座12212通过螺栓与调节孔连接，即调节座12212的位置是可调的，从而实现分瓶栏栅1222旋转开度的可调，提高了其适用能力。

本实施例中，装盘机构5设置为升降式机构，进盘机构6和出盘机构7呈上下布置。通过呈上下布置的进盘机构6和出盘机构7的双层进出盘结构，能提高空间利用率，使整机结构更为紧凑。

本实施例中，装盘机构5包括装盘气缸51和升降平台52，装盘气缸51固装在机架1上，升降平台52安装在装盘气缸51的输出端、且升降平台52的高位和低位分别与进盘机构6和出盘机构7位于同一水平面上，进盘机构6包括进盘支撑架61和多根间隔设置在进盘支撑架61上的进盘滚轴62，进盘支撑架61两侧边设有用于对灭菌托盘限位的进盘限位杆63，出盘机构7包括出盘支撑架71和多根间隔设置在出盘支撑架71上的出盘滚轴72，出盘支撑架71两侧边设有用于对灭菌托盘限位的出盘限位杆73，推瓶机构8包括推瓶电缸81和推瓶架82，推瓶电缸81固装在机架1上，推瓶架82设置在推瓶电缸81的输出端。该结构中，装盘气缸51驱动升降平台52上升至进盘支撑架61同一水平位置，灭菌托盘从进盘滚轴62上送入至升降平台52上，推瓶电缸81动作带动推瓶架82推送瓶组进入灭菌托盘，装满瓶体后，装盘气缸51驱动升降平台52下降至出盘支撑架71同一水平位置，灭菌托盘从出盘滚轴72上送出，进盘限位杆63和出盘限位杆73用于进出盘时对其进行限位，保证输送线性，以提高了输送的稳定和可靠性。

本实施例中，装盘机构5还包括布置在装盘气缸51两侧的竖向导轨53，竖向导轨53上滑装有导向座54，导向座54与升降平台52底部连接，升降平台52的两侧设有护栏521，升降平台52的一侧设有推盘气缸522，升降平台52于进盘端的相对端设有定位块523。该结构中，灭菌托盘从进盘滚轴62上送入至升降平台52上时，通过定位块523进行限位，再配合推盘气缸522达到最终定位效果，升降平台52的升降过程中，由导向座54和竖向导轨53的相互配合提高了升降的稳定和可靠性。

本实施例中，端部护瓶机构9包括端部护瓶气缸91和端部护瓶架92，端部护瓶气缸91固装在机架1上，端部护瓶架92设置在端部护瓶气缸91的输出端，侧部护瓶机构10包括侧部护瓶气缸101和侧部护瓶架102，侧部护瓶气缸101固装在机架1上，侧部护瓶架102设置在侧部护瓶气缸101的输出端，侧部护瓶气缸101两侧设有固装在机架1上的导向套103，侧部护瓶架102上设有两根穿套在相应导向套103内的导柱104。该结构中，瓶组进入灭菌托盘前，端部护瓶气缸91驱使端部护瓶架92到达集瓶件2的出瓶端，当推瓶电缸81动作带动推瓶架82推送瓶组时，端部护瓶气缸91驱使端部护瓶架92同步回退直至瓶组送入灭菌托盘内；瓶体进入集瓶件2前，侧部护瓶气缸101驱使侧部护瓶架102到达集瓶件2的进瓶端，集瓶件2振动式进瓶时，侧部护瓶气缸101驱使侧部护瓶架102同步回退直至瓶组送入集瓶件2，其结构稳定可靠，能防止倒瓶。

本实施例中，机架1上于集瓶件2出瓶端的上方设有升降式拦瓶机构11，升降式拦瓶机构11包括拦瓶气缸111和拦瓶板112，拦瓶气缸111固装在机架1上，拦瓶板112设置在拦瓶气缸111的输出端。该结构中，在集瓶件2集瓶的过程中，拦瓶气缸111驱动拦瓶板112下降护住集瓶件2的出瓶端，防止其掉落，当集瓶完成时，第一通道3停止工作，拦瓶气缸111驱动拦瓶板112上升复位，此时换由端部护瓶气缸91驱使端部护瓶架92到达集瓶件2的出瓶端，其结构可靠，防止任何时段出现瓶体掉落现象。

实施例2：

如图13所示，本发明用于瓶型容器的装盘机的第二种实施例，该装盘机与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，分瓶板1212的缺口12121设置在靠上部，该缺口12121同能减少与瓶体的接触面积，减少摩擦，有效防止分瓶过程中由于摩擦大导致的分瓶板1212将瓶体带倒状况。

实施例3：

如图14所示，本发明用于瓶型容器的装盘机的第三种实施例，该装盘机与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，分瓶板1212的缺口12121设置在两端，并位于中间位置，这样设置，在反向进瓶时，不需要更换分瓶板1212也可使用，提高了适用范围。

实施例4：

如图15所示，本发明用于瓶型容器的装盘机的第四种实施例，该装盘机构与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，分瓶板1212的缺口12121设置在两端，并位于靠上部，这样设置，在反向进瓶时，不需要更换分瓶板1212也可使用，提高了适用范围。

实施例5：

如图16所示，本发明用于瓶型容器的装盘机的第五种实施例，该装盘机构与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，集瓶件2设置为集瓶网带，分瓶机构12包括分瓶气缸1211和分瓶板1212，分瓶气缸1211与机架1连接，分瓶板1212与分瓶气缸1211的输出端连接，分瓶气缸1211的运动方向与第一通道3的输送方向垂直，分瓶板1212于远离分瓶气缸1211的一端开设有缺口12121。该结构中，集瓶网带通过一过渡板与第二通道4连接，即通过集瓶网带上的瓶子检测到位后，停止第一通道3进瓶，然后正转集瓶网带将集瓶网带上的瓶子与第一通道3上的瓶子拉开一个间隙，分瓶气缸1211伸出带动分瓶板1212伸至间隙内实现分瓶，其结构简单，可省略实施例1中的弹性缓冲件122。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有集瓶件（2），所述集瓶件（2）的进瓶侧设有与其对接的第一通道（3），所述第一通道（3）上游在侧部设有与其对接并同向运动的第二通道（4），所述集瓶件（2）的出瓶端设有安装在机架（1）上的装盘机构（5），所述机架（1）上于装盘机构（5）的侧部设有与其对接的进盘机构（6）和出盘机构（7），机架（1）上于集瓶件（2）远离出瓶的一端设有推瓶机构（8），机架（1）上于集瓶件（2）出瓶端设有端部护瓶机构（9），机架（1）上于集瓶件（2）进瓶侧的相对侧设有侧部护瓶机构（10），机架（1）上于第一通道（3）出瓶端设有分瓶机构（12），所述第二通道（4）与第一通道（3）对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道（16），所述过渡通道（16）的输瓶方向与第二通道（4）的输瓶方向的夹角为锐角，过渡通道（16）一侧设有用于瓶体缓存的缓存区域，该缓存区域内设有用于将缓存瓶体送入至过渡通道（16）的推送机构（13）。

2.根据权利要求1所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述推送机构（13）的推瓶方向与过渡通道（16）的输瓶方向垂直。

3.根据权利要求2所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述第一通道（3）和第二通道（4）相互平行并位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述集瓶件（2）的进瓶侧设有与其对接的进瓶网带，所述进瓶网带上游在侧部设有与其平行并列对接的缓存网带，所述第一通道（3）和第二通道（4）分设在进瓶网带和缓存网带上，所述缓存区域设置在缓存网带的末端。

5.根据权利要求4所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述集瓶件（2）底部设有用于驱使集瓶件（2）产生振动的平振系统（14）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述机架（1）上于装盘机构（5）上方设有用于启闭灭菌托盘闸板的闸板启闭组件（15），所述启闭组件（15）包括升降开启件（151）和升降闭合件（152），所述升降开启件（151）和升降闭合件（152）均安装在机架（1）上，升降开启件（151）位于闸板上方，升降闭合件（152）位于闸板末端的上方，所述升降闭合件（152）包括闭合气缸（1521）和闭合压板（1522），所述闭合气缸（1521）固装在机架（1）上，所述闭合压板（1522）与闭合气缸（1521）的输出端连接并位于闸板末端的上方。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述推送机构（13）包括推送气缸（131）、推送板（132）、安装板（133）、传动辊组（134）和缓冲皮带（135），所述缓冲皮带（135）通过传动辊组（134）安装在第二通道（4）的出瓶处，所述推送板（132）紧贴在缓冲皮带（135）远离瓶体的一侧，所述安装板（133）设置在推送板（132）远离瓶体的一侧，所述推送气缸（131）安装在安装板（133）上并与推送板（132）连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述集瓶件（2）设置为集瓶台板，所述分瓶机构（12）包括分瓶件（121）和弹性缓冲件（122），所述分瓶件（121）和弹性缓冲件（122）分设在第一通道（3）出瓶端的两侧并均与机架（1）连接，所述分瓶件（121）包括分瓶气缸（1211）和分瓶板（1212），所述分瓶气缸（1211）与机架（1）连接，所述分瓶板（1212）与分瓶气缸（1211）的输出端连接，所述分瓶气缸（1211）的运动方向与第一通道（3）的输送方向垂直，分瓶板（1212）于远离分瓶气缸（1211）的一端开设有缺口（12121），所述弹性缓冲件（122）包括安装座（1221）、分瓶栏栅（1222）和弹簧（1223），所述安装座（1221）固装在机架（1）上，所述分瓶栏栅（1222）一端与第一通道（3）靠近第二通道（4）一侧的进瓶栏栅铰接、另一端延伸至第一通道（3）的出瓶端，所述弹簧（1223）设置在分瓶栏栅（1222）和安装座（1221）之间，所述弹性缓冲件（122）还包括导杆（1224），所述导杆（1224）穿设于安装座（1221）和弹簧（1223）并与分瓶栏栅（1222）固接，所述安装座（1221）包括固定座（12211）和调节座（12212），所述固定座（12211）固装在机架（1）上，固定座（12211）上开设有调节孔，所述调节座（12212）通过螺栓与调节孔连接，所述导杆（1224）穿设于调节座（12212），所述弹簧（1223）位于调节座（12212）和分瓶栏栅（1222）之间。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述集瓶件（2）设置为集瓶网带，所述分瓶机构（12）包括分瓶气缸（1211）和分瓶板（1212），所述分瓶气缸（1211）与机架（1）连接，所述分瓶板（1212）与分瓶气缸（1211）的输出端连接，所述分瓶气缸（1211）的运动方向与第一通道（3）的输送方向垂直，分瓶板（1212）于远离分瓶气缸（1211）的一端开设有缺口（12121）。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述装盘机构（5）设置为升降式机构，所述进盘机构（6）和出盘机构（7）呈上下布置，所述装盘机构（5）包括装盘气缸（51）和升降平台（52），所述装盘气缸（51）固装在机架（1）上，所述升降平台（52）安装在装盘气缸（51）的输出端、且升降平台（52）的高位和低位分别与进盘机构（6）和出盘机构（7）位于同一水平面上；

所述推瓶机构（8）包括推瓶电缸（81）和推瓶架（82），所述推瓶电缸（81）固装在机架（1）上，所述推瓶架（82）设置在推瓶电缸（81）的输出端；

所述端部护瓶机构（9）包括端部护瓶气缸（91）和端部护瓶架（92），所述端部护瓶气缸（91）固装在机架（1）上，所述端部护瓶架（92）设置在端部护瓶气缸（91）的输出端；

所述侧部护瓶机构（10）包括侧部护瓶气缸（101）和侧部护瓶架（102），所述侧部护瓶气缸（101）固装在机架（1）上，所述侧部护瓶架（102）设置在侧部护瓶气缸（101）的输出端，所述侧部护瓶气缸（101）两侧设有固装在机架（1）上的导向套（103），所述侧部护瓶架（102）上设有两根穿套在相应导向套（103）内的导柱（104）。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的用于瓶型容器的装盘机，其特征在于：所述机架（1）上于集瓶件（2）出瓶端的上方设有升降式拦瓶机构（11），所述升降式拦瓶机构（11）包括拦瓶气缸（111）和拦瓶板（112），所述拦瓶气缸（111）固装在机架（1）上，所述拦瓶板（112）设置在拦瓶气缸（111）的输出端。

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