CN110667930A - 一种装盘机及其装盘方法 - Google Patents
一种装盘机及其装盘方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110667930A CN110667930A CN201911001856.XA CN201911001856A CN110667930A CN 110667930 A CN110667930 A CN 110667930A CN 201911001856 A CN201911001856 A CN 201911001856A CN 110667930 A CN110667930 A CN 110667930A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- bottle
- conveying mechanism
- rotating platform
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 119
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 241001411320 Eriogonum inflatum Species 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
本发明公开了一种装盘机，包括带挡瓶闸板的托盘、进盘输送机构、出盘输送机构、托盘旋转平台、输瓶机构、瓶体抓取机构以及护瓶件，进盘输送机构和出盘输送机构均与托盘旋转平台对接。本发明进一步公开了一种装盘方法，包括步骤：装盘准备：托盘旋转平台带动托盘旋转至倾斜状态，挡瓶闸板打开，护瓶件移动至托盘位置较高的一侧；瓶体抓取机构抓取输瓶机构上的瓶体转移至托盘位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘垂直；装盘：瓶体抓取机构将瓶体放于托盘内，直至托盘装满，护瓶件退出托盘；出盘：挡瓶闸板关闭，然后托盘旋转平台带动托盘旋转至水平状态，出盘输送机构将托盘从托盘旋转平台输出。本发明具有结构简单、可靠，不易倒瓶等优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品、药品包装技术，尤其涉及一种装盘机及其装盘方法。
背景技术
塑料安瓿瓶等在灌装完成后灭菌前需要进行装盘，以便进行批量化进行灭菌，灌装线效率较高，而人工装盘效率低难以满足要求，且劳动强度大。现有的转盘机大都采用机械手抓取瓶体直接放置于托盘上，在瓶体与机械手分离时容易出现倒瓶，托盘内的瓶体由于间隙较大在往后续工位转移时也容易出现倒瓶现象，且机械手每次放瓶的位置也不相同，导致机械手的结构及控制过程非常复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，不易倒瓶的装盘机。
本发明进一步提供一种上述装盘机的装盘方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种装盘机，包括带挡瓶闸板的托盘、进盘输送机构、出盘输送机构、托盘旋转平台、输瓶机构、瓶体抓取机构、以及可沿旋转后的托盘旋转平台移动的护瓶件，所述进盘输送机构和出盘输送机构均与托盘旋转平台对接。
作为上述技术方案的进一步改进：所述护瓶件为伸缩结构并倾斜布置于所述托盘旋转平台的下方。
作为上述技术方案的进一步改进：所述瓶体抓取机构包括真空吸盘、用于带动真空吸盘伸缩的伸缩驱动件、用于带动真空吸盘旋转的旋转驱动件、以及用于带动真空吸盘在输瓶机构与托盘旋转平台之间往复移动的平移驱动件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述真空吸盘设于所述伸缩驱动件上，所述伸缩驱动件设于所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件设于所述平移驱动件上。
作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘旋转平台上设有用于固定托盘并打开挡瓶闸板的定盘开闸机构。
作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘与一连接臂铰接，所述挡瓶闸板设于所述连接臂上，所述定盘开闸机构包括第一升降驱动件及与第一升降驱动件相连的连接件，所述连接件两端设有用于压紧所述托盘的第一压块，两所述第一压块之间设有用于带动所述连接臂绕铰接处旋转的第二压块。
作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘旋转平台靠近所述出盘输送机构的一侧设有过渡输送机构，所述过渡输送机构设于一第二升降驱动件上，所述进盘输送机构设于所述出盘输送机构下方。
作为上述技术方案的进一步改进：所述进盘输送机构、所述出盘输送机构及过渡输送机构均为滚筒输送机构。
一种上述的装盘机的装盘方法，包括以下步骤：
a、装盘准备：进盘输送机构输送托盘至托盘旋转平台上，托盘旋转平台带动托盘旋转至倾斜状态，挡瓶闸板打开，然后护瓶件移动至托盘位置较高的一侧；瓶体抓取机构抓取输瓶机构上的瓶体转移至托盘位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘垂直；
b、装盘：瓶体抓取机构将瓶体放于托盘内，然后瓶体抓取机构再次抓瓶放瓶，每放入一排瓶体，护瓶件向托盘位置较低的一侧移动一排瓶体的距离，直至托盘装满，护瓶件退出托盘；
c、出盘：挡瓶闸板关闭，然后托盘旋转平台带动托盘旋转至水平状态，出盘输送机构将托盘从托盘旋转平台输出。
作为上述技术方案的进一步改进：步骤a和b中，瓶体抓取机构将瓶体水平移动至托盘位置较高的一侧后再将瓶体旋转至与托盘垂直。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的装盘机，包括托盘旋转平台和可沿旋转后的托盘旋转平台移动的护瓶件，托盘旋转平台用于带动托盘旋转至倾斜状态，护瓶件用于倾斜状态下装盘时的护瓶，由于采用旋转至倾斜状态装盘，配合护瓶件，瓶体在与抓取机构分离后不易倒瓶，且在重力作用下可消除各排瓶体之间的间隙，有利于避免倒瓶，同时可解决高度空间问题，相比常规的装盘机可靠性更高，每装入一排瓶体后护瓶件可后退一排瓶体的距离，使得抓取机构每次放瓶的位置保持一致，抓取机构的结构及运动过程更简单。
本发明公开的装盘方法，效率高，托盘旋转至倾斜状态后再进行装盘，可消除各排瓶体之间的间隙，有利于避免倒瓶，并解决解决高度空间问题，每装入一排瓶体后护瓶件后退一排瓶体的距离，使得抓取机构每次放瓶的位置保持一致，抓取机构的动作更简单。
附图说明
图1是本发明装盘机的主视结构示意图。
图2是本发明装盘机的俯视结构示意图。
图3是本发明中的瓶体抓取机构的剖视结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是本发明中的托盘的结构示意图。
图6是本发明装盘方法的一种实施例的过程示意图。
图中各标号表示：1、托盘；11、挡瓶闸板；12、连接臂；2、进盘输送机构；3、出盘输送机构；4、托盘旋转平台；41、过渡输送机构；42、第二升降驱动件；5、输瓶机构；6、瓶体抓取机构；61、真空吸盘；62、伸缩驱动件；63、旋转驱动件；64、平移驱动件；7、护瓶件；8、定盘开闸机构；81、第一升降驱动件；82、连接件；83、第一压块。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1至图5示出了本发明装盘机的一种实施例，本实施例的装盘机，包括带挡瓶闸板11的托盘1、进盘输送机构2、出盘输送机构3、托盘旋转平台4、输瓶机构5、瓶体抓取机构6、以及可沿旋转后的托盘旋转平台4移动的护瓶件7，进盘输送机构2和出盘输送机构3均与托盘旋转平台4对接。
该装盘机，包括托盘旋转平台4和可沿旋转后的托盘旋转平台4移动的护瓶件7，托盘旋转平台4用于带动托盘1旋转至倾斜状态，护瓶件7用于倾斜状态下装盘时的护瓶，由于采用旋转至倾斜状态装盘，配合护瓶件7，瓶体在与抓取机构6分离后不易倒瓶，且在重力作用下可消除各排瓶体之间的间隙，有利于避免倒瓶，同时可解决高度空间问题，相比常规的装盘机可靠性更高，每装入一排瓶体后护瓶件7可后退一排瓶体的距离，使得抓取机构6每次放瓶的位置保持一致，抓取机构6的结构及运动过程更简单。
作为优选的技术方案，本实施例中，护瓶件7为伸缩结构(例如气缸、丝杆螺母副等)并倾斜布置于托盘旋转平台4的下方。护瓶件7采用伸缩结构实现移动护瓶，并倾斜布置于托盘旋转平台4的下方，结构更简单、紧凑，占用空间少，装盘前，托盘旋转平台4带动托盘1旋转至与护瓶件7平行，然后护瓶件7伸入托盘1内，装盘过程中，每装入一排瓶体，则护瓶件7缩回一排瓶体的距离。当然在其他实施例中，也可以采用护瓶板并配套设置平移机构实现装盘过程中的护瓶，不足之处在于结构较复杂，导致设备占用空间大。
进一步地，本实施例中，瓶体抓取机构6包括真空吸盘61、用于带动真空吸盘61伸缩的伸缩驱动件62(例如气缸、丝杆螺母副等)、用于带动真空吸盘61旋转的旋转驱动件63(电机轴、旋转气缸等)、以及用于带动真空吸盘61在输瓶机构5与托盘旋转平台4之间往复移动的平移驱动件64(气缸、滑轨等)。该瓶体抓取机构6通过真空吸盘61抓取或释放瓶体，伸缩驱动件62用于带动真空吸盘61上下升降以及进出托盘1，旋转驱动件63用于带动真空吸盘61上的瓶体由水平状态旋转至与托盘1垂直，便于放瓶，平移驱动件64用于带动真空吸盘61在输瓶机构5与托盘旋转平台4之间往复移动，从而实现将输瓶机构5上的瓶体转移至托盘1内，相比机械手，结构更简单、成本更低，动作可靠。
作为优选的技术方案，本实施例中，真空吸盘61设于伸缩驱动件62上，伸缩驱动件62设于旋转驱动件63上，旋转驱动件63设于平移驱动件64上，也即伸缩驱动件62单独驱动真空吸盘61升降以及进出托盘1，旋转驱动件63带动真空吸盘61和伸缩驱动件62整体旋转，平移驱动件64带动真空吸盘61、伸缩驱动件62和旋转驱动件63整体平移。当然在其他实施例中，各驱动件之间的连接关系也可以进行调整，能够实现真空吸盘61所需的动作即可。
进一步地，本实施例中，托盘旋转平台4上设有用于固定托盘1并打开挡瓶闸板11的定盘开闸机构8。通过设置定盘开闸机构8可将托盘1固定于托盘旋转平台4上便于带动托盘1旋转，并将挡瓶闸板11打开便于放瓶，定盘开闸一体化，可以节约空间、精简机构。当然在其他实施例中，托盘1也可自身带有挡瓶闸板11开合部件。
更进一步地，本实施例中，托盘1与一连接臂12铰接，挡瓶闸板11设于连接臂12上，定盘开闸机构8包括第一升降驱动件81(例如气缸、丝杆螺母副等)及与第一升降驱动件81相连的连接件82，连接件82两端设有用于压紧托盘1的第一压块83，两第一压块83之间设有用于带动连接臂12绕铰接处旋转的第二压块(图中未示出)。托盘1输送至托盘旋转平台4上后，第一升降驱动件81带动连接件82、第二压块及两端的第一压块83下降，从而将托盘1压紧于托盘旋转平台4上，第二压块下压时使得连接臂12绕铰接处旋转，进而带动挡瓶闸板11打开，装盘完成后，第一升降驱动件81带动连接件82、第二压块及两端的第一压块83上升，挡瓶闸板11闭合，托盘1可从托盘旋转平台4上输出，结构简单、可靠。
进一步地，本实施例中，托盘旋转平台4靠近出盘输送机构3的一侧设有过渡输送机构41，过渡输送机构41设于一第二升降驱动件42(例如气缸、丝杆螺母副等)上，进盘输送机构2设于出盘输送机构3下方。作为优选的技术方案，进盘输送机构2、出盘输送机构3及过渡输送机构41例如可以是滚筒输送机构。进盘时，第二升降驱动件42带动过渡输送机构41下降与进盘输送机构2平齐，托盘1转移至过渡输送机构41上，然后第二升降驱动件42带动过渡输送机构41上升至与托盘旋转平台4平齐，过渡输送机构41启动将托盘1转移至托盘旋转平台4上，完成装盘后，过渡输送机构41启动将托盘旋转平台4上的托盘1转移至出盘输送机构3上，进出盘通过升降方式实现高位和低位的转化，结构紧凑，占用空间少。
图6示出了本发明装盘机的装盘方法的一种实施例，本实施例的装盘机的装盘方法，包括以下步骤：
a、装盘准备：进盘输送机构2输送托盘1至托盘旋转平台4上，托盘旋转平台4带动托盘1旋转至倾斜状态，挡瓶闸板11打开，然后护瓶件7移动至托盘1位置较高的一侧；瓶体抓取机构6抓取输瓶机构5上的瓶体转移至托盘1位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘1垂直；其中需要说明的是，托盘1及护瓶件7的就位与瓶体抓取机构6抓取瓶体就位，优选同时进行以提高效率，当然也可以先后进行(例如托盘1装满之后开始输出，此时瓶体抓取机构6当然可以抓取下一排瓶体；或者先等待托盘1就位之后，瓶体抓取机构6再去抓取瓶体)，无强制要求。
b、装盘：瓶体抓取机构6将瓶体放于托盘1内，然后瓶体抓取机构6再次抓瓶放瓶，每放入一排瓶体，护瓶件7向托盘1位置较低的一侧移动一排瓶体的距离，直至托盘1装满，护瓶件7退出托盘1；
c、出盘：挡瓶闸板11关闭，然后托盘旋转平台4带动托盘1旋转至水平状态，出盘输送机构3将托盘1从托盘旋转平台4输出。
优选地，本实施例中，步骤a和b中，瓶体抓取机构6将瓶体水平移动至托盘1位置较高的一侧后再将瓶体旋转至与托盘1垂直。平移过程中保持瓶体处于水平状态，移动到位后再进行旋转，有利于保持平移过程中的稳定性，也方便设备调试时找到最佳的旋转角度。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种装盘机，其特征在于：包括带挡瓶闸板(11)的托盘(1)、进盘输送机构(2)、出盘输送机构(3)、托盘旋转平台(4)、输瓶机构(5)、瓶体抓取机构(6)、以及可沿旋转后的托盘旋转平台(4)移动的护瓶件(7)，所述进盘输送机构(2)和出盘输送机构(3)均与托盘旋转平台(4)对接。
2.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述护瓶件(7)为伸缩结构并倾斜布置于所述托盘旋转平台(4)的下方。
3.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述瓶体抓取机构(6)包括真空吸盘(61)、用于带动真空吸盘(61)伸缩的伸缩驱动件(62)、用于带动真空吸盘(61)旋转的旋转驱动件(63)、以及用于带动真空吸盘(61)在输瓶机构(5)与托盘旋转平台(4)之间往复移动的平移驱动件(64)。
4.根据权利要求3所述的装盘机，其特征在于：所述真空吸盘(61)设于所述伸缩驱动件(62)上，所述伸缩驱动件(62)设于所述旋转驱动件(63)上，所述旋转驱动件(63)设于所述平移驱动件(64)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装盘机，其特征在于：所述托盘旋转平台(4)上设有用于固定托盘(1)并打开挡瓶闸板(11)的定盘开闸机构(8)。
6.根据权利要求5所述的装盘机，其特征在于：所述托盘(1)与一连接臂(12)铰接，所述挡瓶闸板(11)设于所述连接臂(12)上，所述定盘开闸机构(8)包括第一升降驱动件(81)及与第一升降驱动件(81)相连的连接件(82)，所述连接件(82)两端设有用于压紧所述托盘(1)的第一压块(83)，两所述第一压块(83)之间设有用于带动所述连接臂(12)绕铰接处旋转的第二压块。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的装盘机，其特征在于：所述托盘旋转平台(4)靠近所述出盘输送机构(3)的一侧设有过渡输送机构(41)，所述过渡输送机构(41)设于一第二升降驱动件(42)上，所述进盘输送机构(2)设于所述出盘输送机构(3)下方。
8.根据权利要求7所述的装盘机，其特征在于：所述进盘输送机构(2)、所述出盘输送机构(3)及过渡输送机构(41)均为滚筒输送机构。
9.一种权利要求1至8中任一项所述的装盘机的装盘方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、装盘准备：进盘输送机构(2)输送托盘(1)至托盘旋转平台(4)上，托盘旋转平台(4)带动托盘(1)旋转至倾斜状态，挡瓶闸板(11)打开，然后护瓶件(7)移动至托盘(1)位置较高的一侧；瓶体抓取机构(6)抓取输瓶机构(5)上的瓶体转移至托盘(1)位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘(1)垂直；
b、装盘：瓶体抓取机构(6)将瓶体放于托盘(1)内，然后瓶体抓取机构(6)再次抓瓶放瓶，每放入一排瓶体，护瓶件(7)向托盘(1)位置较低的一侧移动一排瓶体的距离，直至托盘(1)装满，护瓶件(7)退出托盘(1)；
c、出盘：挡瓶闸板(11)关闭，然后托盘旋转平台(4)带动托盘(1)旋转至水平状态，出盘输送机构(3)将托盘(1)从托盘旋转平台(4)输出。
10.根据权利要求9所述的装盘方法，其特征在于：步骤a和b中，瓶体抓取机构(6)将瓶体水平移动至托盘(1)位置较高的一侧后再将瓶体旋转至与托盘(1)垂直。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911001856.XA CN110667930A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种装盘机及其装盘方法 |
| PCT/CN2020/071503 WO2021077637A1 (zh) | 2019-10-21 | 2020-01-10 | 一种装盘机及其装盘方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911001856.XA CN110667930A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种装盘机及其装盘方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110667930A true CN110667930A (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69083631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911001856.XA Pending CN110667930A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种装盘机及其装盘方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110667930A (zh) |
| WO (1) | WO2021077637A1 (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103640906A (zh) * | 2013-12-28 | 2014-03-19 | 连云港千樱医疗设备有限公司 | 口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置与灭菌托盘 |
| CN103832611A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-06-04 | 浙江海拓机械科技有限公司 | 装盒机 |
| CN104627432A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-20 | 常州赛瑞克包装机械有限公司 | 立式装盒机 |
| CN105445281A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 中国科学院自动化研究所 | 回转式自动灯检机 |
| CN205770473U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-12-07 | 白杨 | 一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机 |
| CN209069402U (zh) * | 2018-12-18 | 2019-07-05 | 珠海弘创自动化设备有限公司 | 一种自动称重抓取旋转摆放机构 |
| CN210734657U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-06-12 | 楚天科技股份有限公司 | 一种装盘机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1403514B1 (it) * | 2010-12-21 | 2013-10-31 | Marchesini Group Spa | Metodo per alimentare fustellati ad una apparecchiatura di marcatura, dispositivo di trasporto di fustellati e dispositivo di trasferimento di fustellati |
| EP3266718B1 (de) * | 2016-07-08 | 2018-07-25 | Mediseal GmbH | Verpackungsmaschine mit einer zwischenablageeinrichtung für verpackte pharmazeutische erzeugnisse |
| CN107310765A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-03 | 山东力诺特种玻璃股份有限公司 | 玻璃安瓿自动包装机 |
| CN109051724B (zh) * | 2018-06-27 | 2020-06-12 | 楚天科技股份有限公司 | 用于瓶型容器的装盘机 |
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201911001856.XA patent/CN110667930A/zh active Pending
-
2020
- 2020-01-10 WO PCT/CN2020/071503 patent/WO2021077637A1/zh active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103640906A (zh) * | 2013-12-28 | 2014-03-19 | 连云港千樱医疗设备有限公司 | 口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置与灭菌托盘 |
| CN103832611A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-06-04 | 浙江海拓机械科技有限公司 | 装盒机 |
| CN104627432A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-20 | 常州赛瑞克包装机械有限公司 | 立式装盒机 |
| CN105445281A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 中国科学院自动化研究所 | 回转式自动灯检机 |
| CN205770473U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-12-07 | 白杨 | 一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机 |
| CN209069402U (zh) * | 2018-12-18 | 2019-07-05 | 珠海弘创自动化设备有限公司 | 一种自动称重抓取旋转摆放机构 |
| CN210734657U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-06-12 | 楚天科技股份有限公司 | 一种装盘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021077637A1 (zh) | 2021-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11189201A (ja) | 袋詰め装置および方法 | |
| CN1899143A (zh) | 成批处理和传送烟草制品的方法和设备 | |
| CN107160376A (zh) | 一种非标自动装盘机械手 | |
| CN203767109U (zh) | 酒瓶装盒包装机 | |
| CN112830015B (zh) | 转包导入装置 | |
| CN110304301A (zh) | 产品入托装盒生产线 | |
| CN103935759A (zh) | 自动抓卸瓶装置 | |
| GB1505115A (en) | Packaging apparatus | |
| CN210734657U (zh) | 一种装盘机 | |
| ES2529120T3 (es) | Sistema de empaquetado | |
| CN112960192A (zh) | 一种手套自动装盒打包装置 | |
| CN114313416B (zh) | 牙线全自动包装机 | |
| US20100003114A1 (en) | Lug tender | |
| CN110667930A (zh) | 一种装盘机及其装盘方法 | |
| CN203865548U (zh) | 自动抓卸瓶装置 | |
| CN219728747U (zh) | 一种自动装袋封口机 | |
| CN111406822A (zh) | 用于糖果生产的自动化装盒装置及装盒方法 | |
| US6401434B1 (en) | Method and apparatus for loading filled fruit packing trays | |
| CN218369814U (zh) | 一种立体药仓分配管理系统 | |
| CN110733689A (zh) | 一种器件包装设备 | |
| CN213443302U (zh) | 吹塑瓶自动装箱机 | |
| CN215362098U (zh) | 一种手套自动装盒打包装置 | |
| JP3517845B2 (ja) | ガラス管の梱包装置 | |
| CN114803005A (zh) | 一种条形工件自动包装设备 | |
| CN210083742U (zh) | 天然橡胶自动化包装生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |