CN210734657U - 一种装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盘机，包括带挡瓶闸板的托盘、进盘输送机构、出盘输送机构、托盘旋转平台、输瓶机构、瓶体抓取机构以及护瓶件，进盘输送机构和出盘输送机构均与托盘旋转平台对接。进一步公开了一种装盘方法，包括步骤：装盘准备：托盘旋转平台带动托盘旋转至倾斜状态，挡瓶闸板打开，护瓶件移动至托盘位置较高的一侧；瓶体抓取机构抓取输瓶机构上的瓶体转移至托盘位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘垂直；装盘：瓶体抓取机构将瓶体放于托盘内，直至托盘装满，护瓶件退出托盘；出盘：挡瓶闸板关闭，然后托盘旋转平台带动托盘旋转至水平状态，出盘输送机构将托盘从托盘旋转平台输出。本实用新型具有结构简单、可靠，不易倒瓶等优点。

Description

一种装盘机

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装技术，尤其涉及一种装盘机。

背景技术

塑料安瓿瓶等在灌装完成后灭菌前需要进行装盘，以便进行批量化进行灭菌，灌装线效率较高，而人工装盘效率低难以满足要求，且劳动强度大。现有的转盘机大都采用机械手抓取瓶体直接放置于托盘上，在瓶体与机械手分离时容易出现倒瓶，托盘内的瓶体由于间隙较大在往后续工位转移时也容易出现倒瓶现象，且机械手每次放瓶的位置也不相同，导致机械手的结构及控制过程非常复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，不易倒瓶的装盘机。

本实用新型进一步提供一种上述装盘机的装盘方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种装盘机，包括带挡瓶闸板的托盘、进盘输送机构、出盘输送机构、托盘旋转平台、输瓶机构、瓶体抓取机构、以及可沿旋转后的托盘旋转平台移动的护瓶件，所述进盘输送机构和出盘输送机构均与托盘旋转平台对接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述护瓶件为伸缩结构并倾斜布置于所述托盘旋转平台的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述瓶体抓取机构包括真空吸盘、用于带动真空吸盘伸缩的伸缩驱动件、用于带动真空吸盘旋转的旋转驱动件、以及用于带动真空吸盘在输瓶机构与托盘旋转平台之间往复移动的平移驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述真空吸盘设于所述伸缩驱动件上，所述伸缩驱动件设于所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件设于所述平移驱动件上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘旋转平台上设有用于固定托盘并打开挡瓶闸板的定盘开闸机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘与一连接臂铰接，所述挡瓶闸板设于所述连接臂上，所述定盘开闸机构包括第一升降驱动件及与第一升降驱动件相连的连接件，所述连接件两端设有用于压紧所述托盘的第一压块，两所述第一压块之间设有用于带动所述连接臂绕铰接处旋转的第二压块。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘旋转平台靠近所述出盘输送机构的一侧设有过渡输送机构，所述过渡输送机构设于一第二升降驱动件上，所述进盘输送机构设于所述出盘输送机构下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述进盘输送机构、所述出盘输送机构及过渡输送机构均为滚筒输送机构。

一种上述的装盘机的装盘方法，包括以下步骤：

a、装盘准备：进盘输送机构输送托盘至托盘旋转平台上，托盘旋转平台带动托盘旋转至倾斜状态，挡瓶闸板打开，然后护瓶件移动至托盘位置较高的一侧；瓶体抓取机构抓取输瓶机构上的瓶体转移至托盘位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘垂直；

b、装盘：瓶体抓取机构将瓶体放于托盘内，然后瓶体抓取机构再次抓瓶放瓶，每放入一排瓶体，护瓶件向托盘位置较低的一侧移动一排瓶体的距离，直至托盘装满，护瓶件退出托盘；

c、出盘：挡瓶闸板关闭，然后托盘旋转平台带动托盘旋转至水平状态，出盘输送机构将托盘从托盘旋转平台输出。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤a和b中，瓶体抓取机构将瓶体水平移动至托盘位置较高的一侧后再将瓶体旋转至与托盘垂直。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的装盘机，包括托盘旋转平台和可沿旋转后的托盘旋转平台移动的护瓶件，托盘旋转平台用于带动托盘旋转至倾斜状态，护瓶件用于倾斜状态下装盘时的护瓶，由于采用旋转至倾斜状态装盘，配合护瓶件，瓶体在与抓取机构分离后不易倒瓶，且在重力作用下可消除各排瓶体之间的间隙，有利于避免倒瓶，同时可解决高度空间问题，相比常规的装盘机可靠性更高，每装入一排瓶体后护瓶件可后退一排瓶体的距离，使得抓取机构每次放瓶的位置保持一致，抓取机构的结构及运动过程更简单。

本实用新型公开的装盘方法，效率高，托盘旋转至倾斜状态后再进行装盘，可消除各排瓶体之间的间隙，有利于避免倒瓶，并解决解决高度空间问题，每装入一排瓶体后护瓶件后退一排瓶体的距离，使得抓取机构每次放瓶的位置保持一致，抓取机构的动作更简单。

附图说明

图1是本实用新型装盘机的主视结构示意图。

图2是本实用新型装盘机的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中的瓶体抓取机构的剖视结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型中的托盘的结构示意图。

图6是本实用新型装盘方法的一种实施例的过程示意图。

图中各标号表示：1、托盘；11、挡瓶闸板；12、连接臂；2、进盘输送机构；3、出盘输送机构；4、托盘旋转平台；41、过渡输送机构；42、第二升降驱动件；5、输瓶机构；6、瓶体抓取机构；61、真空吸盘；62、伸缩驱动件；63、旋转驱动件；64、平移驱动件；7、护瓶件；8、定盘开闸机构；81、第一升降驱动件；82、连接件；83、第一压块。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型装盘机的一种实施例，本实施例的装盘机，包括带挡瓶闸板11的托盘1、进盘输送机构2、出盘输送机构3、托盘旋转平台4、输瓶机构5、瓶体抓取机构6、以及可沿旋转后的托盘旋转平台4移动的护瓶件7，进盘输送机构2和出盘输送机构3均与托盘旋转平台4对接。

该装盘机，包括托盘旋转平台4和可沿旋转后的托盘旋转平台4移动的护瓶件7，托盘旋转平台4用于带动托盘1旋转至倾斜状态，护瓶件7用于倾斜状态下装盘时的护瓶，由于采用旋转至倾斜状态装盘，配合护瓶件7，瓶体在与抓取机构6分离后不易倒瓶，且在重力作用下可消除各排瓶体之间的间隙，有利于避免倒瓶，同时可解决高度空间问题，相比常规的装盘机可靠性更高，每装入一排瓶体后护瓶件7可后退一排瓶体的距离，使得抓取机构6每次放瓶的位置保持一致，抓取机构6的结构及运动过程更简单。

作为优选的技术方案，本实施例中，护瓶件7为伸缩结构(例如气缸、丝杆螺母副等)并倾斜布置于托盘旋转平台4的下方。护瓶件7采用伸缩结构实现移动护瓶，并倾斜布置于托盘旋转平台4的下方，结构更简单、紧凑，占用空间少，装盘前，托盘旋转平台4带动托盘1旋转至与护瓶件7平行，然后护瓶件7伸入托盘1内，装盘过程中，每装入一排瓶体，则护瓶件7缩回一排瓶体的距离。当然在其他实施例中，也可以采用护瓶板并配套设置平移机构实现装盘过程中的护瓶，不足之处在于结构较复杂，导致设备占用空间大。

进一步地，本实施例中，瓶体抓取机构6包括真空吸盘61、用于带动真空吸盘61伸缩的伸缩驱动件62(例如气缸、丝杆螺母副等)、用于带动真空吸盘61旋转的旋转驱动件63(电机轴、旋转气缸等)、以及用于带动真空吸盘61在输瓶机构5与托盘旋转平台4之间往复移动的平移驱动件64(气缸、滑轨等)。该瓶体抓取机构6通过真空吸盘61抓取或释放瓶体，伸缩驱动件62用于带动真空吸盘61上下升降以及进出托盘1，旋转驱动件63用于带动真空吸盘61上的瓶体由水平状态旋转至与托盘1垂直，便于放瓶，平移驱动件64用于带动真空吸盘61在输瓶机构5与托盘旋转平台4之间往复移动，从而实现将输瓶机构5上的瓶体转移至托盘1内，相比机械手，结构更简单、成本更低，动作可靠。

作为优选的技术方案，本实施例中，真空吸盘61设于伸缩驱动件62上，伸缩驱动件62设于旋转驱动件63上，旋转驱动件63设于平移驱动件64上，也即伸缩驱动件62单独驱动真空吸盘61升降以及进出托盘1，旋转驱动件63带动真空吸盘61和伸缩驱动件62整体旋转，平移驱动件64带动真空吸盘61、伸缩驱动件62和旋转驱动件63整体平移。当然在其他实施例中，各驱动件之间的连接关系也可以进行调整，能够实现真空吸盘61所需的动作即可。

进一步地，本实施例中，托盘旋转平台4上设有用于固定托盘1并打开挡瓶闸板11的定盘开闸机构8。通过设置定盘开闸机构8可将托盘1固定于托盘旋转平台4上便于带动托盘1旋转，并将挡瓶闸板11打开便于放瓶，定盘开闸一体化，可以节约空间、精简机构。当然在其他实施例中，托盘1也可自身带有挡瓶闸板11开合部件。

更进一步地，本实施例中，托盘1与一连接臂12铰接，挡瓶闸板11设于连接臂12上，定盘开闸机构8包括第一升降驱动件81(例如气缸、丝杆螺母副等)及与第一升降驱动件81相连的连接件82，连接件82两端设有用于压紧托盘1的第一压块83，两第一压块83之间设有用于带动连接臂12绕铰接处旋转的第二压块(图中未示出)。托盘1输送至托盘旋转平台4上后，第一升降驱动件81带动连接件82、第二压块及两端的第一压块83下降，从而将托盘1压紧于托盘旋转平台4上，第二压块下压时使得连接臂12绕铰接处旋转，进而带动挡瓶闸板11打开，装盘完成后，第一升降驱动件81带动连接件82、第二压块及两端的第一压块83上升，挡瓶闸板11闭合，托盘1可从托盘旋转平台4上输出，结构简单、可靠。

进一步地，本实施例中，托盘旋转平台4靠近出盘输送机构3的一侧设有过渡输送机构41，过渡输送机构41设于一第二升降驱动件42(例如气缸、丝杆螺母副等)上，进盘输送机构2设于出盘输送机构3下方。作为优选的技术方案，进盘输送机构2、出盘输送机构3及过渡输送机构41例如可以是滚筒输送机构。进盘时，第二升降驱动件42带动过渡输送机构41下降与进盘输送机构2平齐，托盘1转移至过渡输送机构41上，然后第二升降驱动件42带动过渡输送机构41上升至与托盘旋转平台4平齐，过渡输送机构41启动将托盘1转移至托盘旋转平台4上，完成装盘后，过渡输送机构41启动将托盘旋转平台4上的托盘1转移至出盘输送机构3上，进出盘通过升降方式实现高位和低位的转化，结构紧凑，占用空间少。

图6示出了本实用新型装盘机的装盘方法的一种实施例，本实施例的装盘机的装盘方法，包括以下步骤：

a、装盘准备：进盘输送机构2输送托盘1至托盘旋转平台4上，托盘旋转平台4带动托盘1旋转至倾斜状态，挡瓶闸板11打开，然后护瓶件7移动至托盘1位置较高的一侧；瓶体抓取机构6抓取输瓶机构5上的瓶体转移至托盘1位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘1垂直；其中需要说明的是，托盘1及护瓶件7的就位与瓶体抓取机构6抓取瓶体就位，优选同时进行以提高效率，当然也可以先后进行(例如托盘1装满之后开始输出，此时瓶体抓取机构6当然可以抓取下一排瓶体；或者先等待托盘1就位之后，瓶体抓取机构6再去抓取瓶体)，无强制要求。

b、装盘：瓶体抓取机构6将瓶体放于托盘1内，然后瓶体抓取机构6再次抓瓶放瓶，每放入一排瓶体，护瓶件7向托盘1位置较低的一侧移动一排瓶体的距离，直至托盘1装满，护瓶件7退出托盘1；

c、出盘：挡瓶闸板11关闭，然后托盘旋转平台4带动托盘1旋转至水平状态，出盘输送机构3将托盘1从托盘旋转平台4输出。

优选地，本实施例中，步骤a和b中，瓶体抓取机构6将瓶体水平移动至托盘1位置较高的一侧后再将瓶体旋转至与托盘1垂直。平移过程中保持瓶体处于水平状态，移动到位后再进行旋转，有利于保持平移过程中的稳定性，也方便设备调试时找到最佳的旋转角度。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种装盘机，其特征在于：包括带挡瓶闸板(11)的托盘(1)、进盘输送机构(2)、出盘输送机构(3)、托盘旋转平台(4)、输瓶机构(5)、瓶体抓取机构(6)、以及可沿旋转后的托盘旋转平台(4)移动的护瓶件(7)，所述进盘输送机构(2)和出盘输送机构(3)均与托盘旋转平台(4)对接。

2.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述护瓶件(7)为伸缩结构并倾斜布置于所述托盘旋转平台(4)的下方。

3.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于：所述瓶体抓取机构(6)包括真空吸盘(61)、用于带动真空吸盘(61)伸缩的伸缩驱动件(62)、用于带动真空吸盘(61)旋转的旋转驱动件(63)、以及用于带动真空吸盘(61)在输瓶机构(5)与托盘旋转平台(4)之间往复移动的平移驱动件(64)。

4.根据权利要求3所述的装盘机，其特征在于：所述真空吸盘(61)设于所述伸缩驱动件(62)上，所述伸缩驱动件(62)设于所述旋转驱动件(63)上，所述旋转驱动件(63)设于所述平移驱动件(64)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装盘机，其特征在于：所述托盘旋转平台(4)上设有用于固定托盘(1)并打开挡瓶闸板(11)的定盘开闸机构(8)。

6.根据权利要求5所述的装盘机，其特征在于：所述托盘(1)与一连接臂(12)铰接，所述挡瓶闸板(11)设于所述连接臂(12)上，所述定盘开闸机构(8)包括第一升降驱动件(81)及与第一升降驱动件(81)相连的连接件(82)，所述连接件(82)两端设有用于压紧所述托盘(1)的第一压块(83)，两所述第一压块(83)之间设有用于带动所述连接臂(12)绕铰接处旋转的第二压块。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的装盘机，其特征在于：所述托盘旋转平台(4)靠近所述出盘输送机构(3)的一侧设有过渡输送机构(41)，所述过渡输送机构(41)设于一第二升降驱动件(42)上，所述进盘输送机构(2)设于所述出盘输送机构(3)下方。

8.根据权利要求7所述的装盘机，其特征在于：所述进盘输送机构(2)、所述出盘输送机构(3)及过渡输送机构(41)均为滚筒输送机构。

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