CN112079109B - 一种自动化横梁加工系统 - Google Patents

一种自动化横梁加工系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112079109B
CN112079109B CN202010895765.1A CN202010895765A CN112079109B CN 112079109 B CN112079109 B CN 112079109B CN 202010895765 A CN202010895765 A CN 202010895765A CN 112079109 B CN112079109 B CN 112079109B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
workpiece
clamping
roll
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010895765.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112079109A (zh
Inventor
万晓格
王建华
米俊
张博
吴广利
肖伟民
胡悦晨
吴擎宇
王圣旭
胡朝林
尚立康
马晓晓
王帅
郭小许
李乐义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Nissan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Nissan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Nissan Automobile Co Ltd filed Critical Zhengzhou Nissan Automobile Co Ltd
Priority to CN202010895765.1A priority Critical patent/CN112079109B/zh
Publication of CN112079109A publication Critical patent/CN112079109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112079109B publication Critical patent/CN112079109B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/32—Applications of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动化横梁加工系统，包括左右依次排布的待加工区、加工区和成品区，待加工区、加工区和成品区之间分别通过布置的单轴输送装置实现制件传送；单轴输送装置包括输送平台，输送平台上通过转销轴连接有输送臂；输送臂的上端安装有摆动销，摆动销上安装有摆动块，摆动块上安装有制件取放机构，摆动块上还设有上拉销，上拉销上连接有拉簧，拉簧另一端连接下拉销，下拉销固定在输送臂上，形成摆动夹紧机构。本发明利用两组单轴输送装置通过摆动方式将制件从待加工区进行拿取加工并送至成品区，采用单轴输送装置具有结构精巧、控制程序简单、投资小的优点；并实现了制件的原顺序排列，不产生制件加工造成的排列变更的特点。

Description

一种自动化横梁加工系统
技术领域
本发明涉及汽车加工制造技术领域，具体涉及一种自动化横梁加工系统。
背景技术
在汽车车身生产中，存在横梁需要进行加工作业，作业时由作业员拿取制件放置在定位夹具中，由加工设备将制件压紧后进行作业，作业员等待加工完毕后将制件拿取放置在成品区；同时由于加工时存在极大的噪音，对员工的身体健康造成伤害。
目前这种加工方式存在生产效率低、人工成本高以及对员工健康伤害的问题；这就迫切需要一种自动化横梁加工系统解决上述问题。
公开号CN111085708A的发明公开了一种自浮式汽车制件输送线，包括定位夹紧夹具，定位夹紧夹具的一侧通过输送机构与制件存放机构衔接，而其另一侧通过取件机构与收料箱相衔接，存放在制件存放机构的多个制件依次滑出至所述输送机构上，输送机构将制件运送至定位夹紧夹具上，取件机构将加工后的制件从定位夹紧夹具上取下转送至所述收料箱内。本发明优点在于与传统人工操作方式相比，制件存放机构可自动向输送机构上逐个输送制件，输送机构可自动将制件输送至定位夹紧夹具上，实现了制件的自动化上料；取件机构可将加工后的制件转移至收料箱内，实现了制件的自动下料，提高了支架的加工效率，为实现汽车全自动化生产打下基础。
该技术方案主要用于对制件（如板簧支架、扭杆梁支架）进行加工作业，不涉及到制件加工造成的排列变更的问题，无法适用于横梁的自动化加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化横梁加工系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动化横梁加工系统，包括左右依次排布的待加工区、加工区和成品区，待加工区和加工区之间、加工区和成品区之间分别通过布置的单轴输送装置实现制件传送；
单轴输送装置包括输送平台，输送平台上通过转销轴连接有输送臂，输送臂的下端设有输送气缸，在输送气缸的驱动下，输送臂绕转销轴可左右摆动；输送臂的上端安装有摆动销，摆动销上安装有可绕其旋转的摆动块，摆动块上安装有制件取放机构，
摆动块上还设有上拉销，上拉销上连接有拉簧，拉簧另一端连接下拉销，下拉销固定在输送臂上，形成摆动夹紧机构；当输送臂在向右侧摆动过程中，由于重力作用，当超过一个角度后，摆动块向右翻转，使摆动块一边与摆动臂右侧固定的上限位块接触，同时拉簧作用使摆动块与上限位块保持接触；当输送臂在向左侧摆动过程中，由于重力作用，当超过一个角度后，摆动块向左翻转，使摆动块另一边与摆动臂左侧固定的下限位块接触，同时拉簧作用使摆动块与下限位块保持接触。
所述制件取放机构包括固定在摆动块上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞端设有连接剪叉式连杆组，剪叉式连杆组处于自由端的两个杆体端部分别固定上夹紧块和下夹紧块，上夹紧块和下夹紧块在夹紧气缸的伸缩带动下实现夹紧或分离。
所述剪叉式连杆组包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆与夹紧气缸活塞端处设置的连接头铰接连接，上连杆和下连杆通过转轴分别连接有上夹紧杆和下夹紧杆，上夹紧杆和下夹紧杆交叉处设有夹紧销，夹紧销与摆动块固定安装，使上夹紧杆和下夹紧杆绕夹紧销运动，上夹紧杆和下夹紧杆的自由端分别固定上夹紧块和下夹紧块。
所述待加工区设有储存器，储存器内存放上下叠放的制件，储存器放置在制件存放平台；储存器的左右两侧为最下部有通道的挡块，通道与一个制件的大小相适配；
储存器的下部还设有对制件的推出装置，推出装置将最下层的制件向右从通道依次推出至制件存放平台的右侧。
所述制件存放平台的右侧设有定位块，对制件的推出位置进行定位。
所述推出装置包括固定于制件存放平台的水平推送气缸，水平推送气缸的活塞端固定连接有与其垂直的推杆，推杆上部通过推杆销转动连接有推块，推块与储存器最下层的制件对应；
推块的左侧下部为平面，左侧上部为弧面；推块的右侧为平面；
与推块相配合设有限位杆，限位杆水平滑动穿过推杆，且限位杆的左端设有向推块延伸的垂直部，垂直部与推块的左侧下部平面顶接配合；限位杆的右端设有限位块，限位杆上位于推杆和限位块之间套设有复位弹簧。
所述加工区设有加工设备，加工设备的加工平台上设有定位夹具，定位夹具包括凸出加工平台的定位销，制件与定位销导向配合；且加工平台上在位于制件下方设有凹槽，凹槽内设有立式布置的复位弹簧。
所述成品区设有翻转存放机构，翻转存放机构包括翻转架和存放架，翻转架用于上下叠放加工后的制件；翻转架安装在存放架上，且存放架与翻转架之间设有驱动翻转架180°翻转的翻转驱动机构；
翻转架内设有竖向的导轨，制件落入翻转架中，沿导轨滑落至翻转架底部；
翻转架的上下两端分别设有限位块，限位块与翻转架通过绕转销转动配合，且限位块的一端连接有限位气缸，限位块在限位气缸作用下绕绕转销旋转，实现对翻转架上下端口的封闭限位或完全打开；
制件要往翻转架存放时，翻转架的下端的限位块旋转实现对翻转架下端口的封闭限位，翻转架的上端的限位块旋转实现对翻转架上端口的完全打开；
制件在翻转架内存放完毕后，翻转架的上下端的限位块旋转分别实现对翻转架上下端口的封闭限位，之后进行翻转作业。
所述翻转驱动机构包括固定在翻转架相对两侧的翻转轴，翻转架通过翻转轴与存放架转动连接；
存放架上还设有竖向翻转气缸，与竖向翻转气缸连接有推动齿条，推动齿条与固定于存放架上的直线导轨导向配合，与推动齿条相啮合设有齿轮，齿轮固定在翻转轴的轴伸端。
还包括远程控制装置，远程控制装置包括在远离加工区域的地方设置的显示终端，与显示终端配合设置有PLC控制单元、信息接收器、报警器，加工区域设置有监控器，通过监控器将加工实时状态的数据发送信息接收器，信息接收器输送数据至PLC控制单元处理并在显示终端显示，如有异常发送信号至报警器进行报警并停止加工。
本发明的有益效果：
本发明利用两组单轴输送装置通过摆动方式将制件从待加工区进行拿取加工并送至成品区，采用单轴输送装置具有结构精巧、控制程序简单、投资小的优点；并实现了制件的原顺序排列，不产生制件加工造成的排列变更的特点。
本发明中与加工设备联动并增加远程控制装置实现横梁制件的远程控制加工，解决加工过程中人工等待所造成的生产效率低、人工成本高的问题，并因员工远离加工现场避免了噪音对员工的健康伤害。
本发明实现了消除人工作业等待，降低了人工成本、提升生产效率，同时由于远离作业现场，消除了对员工的伤害，加强了劳动保护，同时还有结构紧凑、简单、投资小的优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中存储器的左视图；
图3是本发明中摆动夹紧机构向左翻转的示意图；
图4是本发明中摆动夹紧机构向右翻转的示意图；
图5是本发明的翻转存放机构的示意图；
图6是图5中限位块部位的示意图；
图7是图6的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1至图7所示，本发明的一种自动化横梁加工系统，包括左右依次排布的待加工区、加工区和成品区，待加工区和加工区之间、加工区和成品区之间分别通过布置的单轴输送装置实现制件传送。
待加工区设有储存器1，储存器内存放上下叠放的制件51，储存器倒放在制件存放平台。储存器的左右两侧为最下部有通道的挡块10，该通道与一个制件的大小相适配；储存器1的下部还设有对制件的推出装置，推出装置将最下层的制件向右从通道依次推出至制件存放平台的右侧。制件存放平台的右侧设有定位块9，对制件的推出位置进行定位。
推出装置包括固定于制件存放平台的水平推送气缸3，水平推送气缸3的活塞端固定连接有与其垂直的推杆4，推杆4上部通过推杆销5转动连接有推块6，推块6与储存器1最下层的制件对应。同时，推块6的左侧下部为平面，左侧上部为弧面；推块6的右侧为平面。
与推块6相配合设有限位杆8，限位杆8水平滑动穿过推杆4，且限位杆8的左端设有向推块延伸的垂直部，垂直部与推块6的左侧下部平面顶接配合；限位杆8的右端设有限位块，限位杆8上位于推杆和限位块之间套设有复位弹簧7。
工作时，调整块2推动制件51处于固定位置，水平推送气缸3带动推杆4运动，推杆4上部的推块6将最下边的制件51推出挡块10并送至定位块9处，同时制件51下落一个制件高度，然后水平推送气缸3带动推杆4复位，推块6在弧面触碰制件后绕推杆销5旋转，同时带动限位杆8移动，当水平推送气缸3复位后，推块6与制件不再接触，在复位弹簧7作用下，推块6及限位杆8复位，然后水平推送气缸3带动推杆4再次将最下边的制件51送至被取走件的定位块9中进行下一次作业。
单轴输送装置包括输送平台11上通过转销轴12连接有输送臂13，输送臂13的下端设有输送气缸14，在输送气缸14的驱动下，输送臂13绕转销轴12可左右摆动；输送臂13的上端安装有摆动销，摆动销上安装有可绕其旋转的摆动块55，摆动块55上安装有制件取放机构。
制件取放机构包括固定在摆动块55上的夹紧气缸22，夹紧气缸22的活塞端设有连接剪叉式连杆组，剪叉式连杆组处于自由端的两个杆体端部分别固定上夹紧块16和下夹紧块17，上夹紧块16和下夹紧块17在夹紧气缸22的伸缩带动下实现夹紧或分离。
本实施例中，剪叉式连杆组包括上连杆19和下连杆20，上连杆19和下连杆20与夹紧气缸活塞端处设置的连接头21铰接连接，上连杆19和下连杆20通过转轴分别连接有上夹紧杆和下夹紧杆，上夹紧杆和下夹紧杆交叉处设有夹紧销15，夹紧销15与摆动块55固定安装，使上夹紧杆和下夹紧杆绕夹紧销运动，上夹紧杆和下夹紧杆的自由端分别固定上夹紧块16和下夹紧块17。
摆动块55上还设有上拉销52，上拉销52上连接有拉簧53，拉簧53另一端连接下拉销54，下拉销54固定在输送臂13上，形成摆动夹紧机构。
当制件51到达定位块9后，输送气缸14作用带动输送臂13向左摆动至定位块9处，固定在摆动块55上的夹紧气缸22作用，其上连接的连接头21带动上连杆19、下连杆20一起运动，同时上夹紧块16、下夹紧块17绕夹紧销15运动，将制件51加紧，然后输送气缸14复位带动输送臂13将制件51一起运输至加工区，然后加紧气缸22复位，最终带动上夹紧块16、下夹紧块17打开，制件51落入加工区，输送气缸14作用后带动输送臂13再次来到定位块9处抓取下一个制件。
进一步的，当输送臂13在向右侧摆动过程中，由于重力作用，当超过一个角度后，摆动块55向右翻转，使摆动块55一边与摆动臂13右侧固定的上限位块23接触，同时拉簧53作用使摆动块55与上限位块23保持接触。当输送臂13在向左侧摆动过程中，由于重力作用，当超过一个角度后，摆动块55向左翻转，使摆动块55另一边与摆动臂13左侧固定的下限位块24接触，同时拉簧53作用使摆动块55与下限位块24保持接触。
加工区设有加工设备25，加工设备25的加工平台上设有定位夹具29，定位夹具包括凸出加工平台的定位销27，制件与定位销27导向配合；且加工平台上在位于制件下方设有凹槽，凹槽内设有立式布置的复位弹簧28。
制件51通过单轴输送装置运输至加工区，制件51在落入定位夹具29中，由于其中复位弹簧28的作用，制件仅能进入定位销27的导向位置，加工设备25开始工作时，设备上的弹性压紧块26首先下压将制件51压入定位销27的定位部分进行定位夹紧，然后进行加工，加工完毕后加工设备25复位，弹性压紧块26上移，在复位弹簧28作用下，制件51恢复至加工前位置。
进一步的，由于复位弹簧28将制件51保持在导向区，制件在拿取、放置过程不产生干涉，同时利用弹性压紧块26将制件51压入定位销27进行定位夹紧又保证了制件位置的一致性。
加工区和成品区之间的单轴输送装置结构参照上文，与待加工区和加工区之间的单轴输送装置结构相同。为便于描述及理解，加工区和成品区之间的单轴输送装置包括输送平台30、输送气缸32和输送臂31。
当制件51加工完毕后，输送气缸32作用带动输送臂31摆动至定位夹具29处，制件51由输送臂31摆动至成品区，然后取件臂31上的夹紧气缸复位，带动上夹紧块、下夹紧块打开，制件51落入成品区的翻转架35中，输送气缸32带动输送臂31再次来到定位夹具29处抓取下一个制件51。
成品区设有翻转存放机构，翻转存放机构包括翻转架35和存放架33，翻转架35用于上下叠放加工后的制件；翻转架33安装在存放架35上，且存放架35与翻转架33之间设有驱动翻转架180°翻转的翻转驱动机构。
翻转架3内设有竖向导轨36，制件落入翻转架35中，沿导轨36滑落至底部。
翻转架35的上下两端分别设有限位块37，限位块37与翻转架通过绕转销38转动配合，且限位块37的一端连接有限位气缸39，限位块37在限位气缸39作用下绕绕转销旋转，实现对翻转架35上下端口的封闭限位或完全打开。
当制件要往翻转架存放时，翻转架35的下端的限位块旋转实现对翻转架下端口的封闭限位，翻转架的上端的限位块旋转实现对翻转架上端口的完全打开。当制件在翻转架内存放完毕后，翻转架35的上下端的限位块旋转分别实现对翻转架上下端口的封闭限位，之后进行翻转作业。
本实施例中，翻转驱动机构包括固定在翻转架35左右两侧的翻转轴34，翻转架35通过翻转轴34与存放架33转动连接；存放架33上还设有竖向翻转气缸43，与竖向翻转气缸43连接有推动齿条41，推动齿条41与固定于存放架33上的直线导轨42导向配合，与推动齿条41相啮合设有齿轮40，齿轮40固定在翻转轴34的轴伸端。
工作时，制件51落入翻转架35中，沿导轨36滑落至底部限位块37上，等到一组加工制件51全部进入翻转架35后，上部限位块37在限位气缸39作用下绕转销38旋转到位，保证制件51在进行旋转时不会从翻转架35中掉落，然后固定在存放架33上的翻转气缸43作用，推动齿条41移动沿固定于存放架33上的直线导轨42运动，与相啮合的齿轮40旋转180°，齿轮40固定在翻转架35上，翻转架35绕固定在存放架33上的翻转轴34也旋转180°，制件顺序恢复至原顺序排列，然后底部限位块37打开，制件51便可取出，然后翻转气缸43复位，最终翻转架35复位进行下一次制件加工。
本发明还包括远程控制装置，远程控制装置包括在远离加工区域的地方设置显示终端44,，并配合设置PLC控制单元45、信息接收器46、报警器50，加工区域设置监控器47，通过监控器47可将加工实时状态在显示终端44显示，显示终端44可显示加工的参数及其他信息，如有异常报警器50进行报警并停止加工，信息接收器46接收需要加工的信息并传输至PLC控制单元45中。同时，还加有发射器49，向远程接收器48无线传输信号，进行远程操作。.
上述加工动作及顺序均由PLC控制单元45控制实施。
本发明利用两组单轴输送装置通过摆动方式将制件从待加工区进行拿取加工并送至成品区，单轴输送装置具有结构精巧、控制程序简单、投资小的优点；并实现了制件的原顺序排列，不产生制件加工造成的排列变更的特点。
本发明中与加工设备联动并增加远程控制装置实现横梁制件的远程控制加工，解决加工过程中人工等待所造成的生产效率低、人工成本高的问题，并因员工远离加工现场避免了噪音对员工的健康伤害。
本发明实现了消除人工作业等待，降低了人工成本、提升生产效率，同时由于远离作业现场，消除了对员工的伤害，加强了劳动保护，同时还有结构紧凑、简单、投资小的优点。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (10)

1.一种自动化横梁加工系统，其特征在于：包括左右依次排布的待加工区、加工区和成品区，待加工区和加工区之间、加工区和成品区之间分别通过布置的单轴输送装置实现制件传送；
单轴输送装置包括输送平台，输送平台上通过转销轴连接有输送臂，输送臂的下端设有输送气缸，在输送气缸的驱动下，输送臂绕转销轴可左右摆动；输送臂的上端安装有摆动销，摆动销上安装有可绕其旋转的摆动块，摆动块上安装有制件取放机构，
摆动块上还设有上拉销，上拉销上连接有拉簧，拉簧另一端连接下拉销，下拉销固定在输送臂上，形成摆动夹紧机构；当输送臂在向右侧摆动过程中，由于重力作用，当超过一个角度后，摆动块向右翻转，使摆动块一边与摆动臂右侧固定的上限位块接触，同时拉簧作用使摆动块与上限位块保持接触；当输送臂在向左侧摆动过程中，由于重力作用，当超过一个角度后，摆动块向左翻转，使摆动块另一边与摆动臂左侧固定的下限位块接触，同时拉簧作用使摆动块与下限位块保持接触。
2.根据权利要求1所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：所述制件取放机构包括固定在摆动块上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞端设有连接剪叉式连杆组，剪叉式连杆组处于自由端的两个杆体端部分别固定上夹紧块和下夹紧块，上夹紧块和下夹紧块在夹紧气缸的伸缩带动下实现夹紧或分离。
3.根据权利要求2所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：所述剪叉式连杆组包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆与夹紧气缸活塞端处设置的连接头铰接连接，上连杆和下连杆通过转轴分别连接有上夹紧杆和下夹紧杆，上夹紧杆和下夹紧杆交叉处设有夹紧销，夹紧销与摆动块固定安装，使上夹紧杆和下夹紧杆绕夹紧销运动，上夹紧杆和下夹紧杆的自由端分别固定上夹紧块和下夹紧块。
4.根据权利要求1所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：所述待加工区设有储存器，储存器内存放上下叠放的制件，储存器放置在制件存放平台；储存器的左右两侧为最下部有通道的挡块，通道与一个制件的大小相适配；
储存器的下部还设有对制件的推出装置，推出装置将最下层的制件向右从通道依次推出至制件存放平台的右侧。
5.根据权利要求4所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：所述制件存放平台的右侧设有定位块，对制件的推出位置进行定位。
6.根据权利要求4所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：所述推出装置包括固定于制件存放平台的水平推送气缸，水平推送气缸的活塞端固定连接有与其垂直的推杆，推杆上部通过推杆销转动连接有推块，推块与储存器最下层的制件对应；
推块的左侧下部为平面，左侧上部为弧面；推块的右侧为平面；
与推块相配合设有限位杆，限位杆水平滑动穿过推杆，且限位杆的左端设有向推块延伸的垂直部，垂直部与推块的左侧下部平面顶接配合；限位杆的右端设有限位块，限位杆上位于推杆和限位块之间套设有复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：所述加工区设有加工设备，加工设备的加工平台上设有定位夹具，定位夹具包括凸出加工平台的定位销，制件与定位销导向配合；且加工平台上在位于制件下方设有凹槽，凹槽内设有立式布置的复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：所述成品区设有翻转存放机构，翻转存放机构包括翻转架和存放架，翻转架用于上下叠放加工后的制件；翻转架安装在存放架上，且存放架与翻转架之间设有驱动翻转架180°翻转的翻转驱动机构；
翻转架内设有竖向的导轨，制件落入翻转架中，沿导轨滑落至翻转架底部；
翻转架的上下两端分别设有限位块，限位块与翻转架通过绕转销转动配合，且限位块的一端连接有限位气缸，限位块在限位气缸作用下绕绕转销旋转，实现对翻转架上下端口的封闭限位或完全打开；
制件要往翻转架存放时，翻转架的下端的限位块旋转实现对翻转架下端口的封闭限位，翻转架的上端的限位块旋转实现对翻转架上端口的完全打开；
制件在翻转架内存放完毕后，翻转架的上下端的限位块旋转分别实现对翻转架上下端口的封闭限位，之后进行翻转作业。
9.根据权利要求8所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：所述翻转驱动机构包括固定在翻转架相对两侧的翻转轴，翻转架通过翻转轴与存放架转动连接；
存放架上还设有竖向翻转气缸，与竖向翻转气缸连接有推动齿条，推动齿条与固定于存放架上的直线导轨导向配合，与推动齿条相啮合设有齿轮，齿轮固定在翻转轴的轴伸端。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动化横梁加工系统，其特征在于：还包括远程控制装置，远程控制装置包括在远离加工区域的地方设置的显示终端，与显示终端配合设置有PLC控制单元、信息接收器、报警器，加工区域设置有监控器，通过监控器将加工实时状态的数据发送信息接收器，信息接收器输送数据至PLC控制单元处理并在显示终端显示，如有异常发送信号至报警器进行报警并停止加工。
CN202010895765.1A 2020-08-31 2020-08-31 一种自动化横梁加工系统 Active CN112079109B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010895765.1A CN112079109B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 一种自动化横梁加工系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010895765.1A CN112079109B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 一种自动化横梁加工系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112079109A CN112079109A (zh) 2020-12-15
CN112079109B true CN112079109B (zh) 2021-12-14

Family

ID=73731223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010895765.1A Active CN112079109B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 一种自动化横梁加工系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112079109B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071912A (zh) * 2021-03-29 2021-07-06 无锡威卡威汽车零部件有限公司 一种方便上料和下料的汽车行李架加工设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1244940A (en) * 1969-03-31 1971-09-02 Aida Tekkosho Kk An article transfer apparatus
CN203439711U (zh) * 2013-08-22 2014-02-19 福建省万达汽车玻璃工业有限公司 一种汽车玻璃下片装置
CN104370095B (zh) * 2014-11-19 2016-04-27 包文波 一种可调式翻转装置
CN106313094A (zh) * 2015-06-17 2017-01-11 天津市纺织机械器材研究所 一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置
CN105417082B (zh) * 2015-12-25 2017-09-12 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一种输送线上的给料机构
CN209337637U (zh) * 2018-10-31 2019-09-03 四会市晶宝玻璃有限公司 玻璃制品生产设备的防震式自动夹杯装置
CN209777567U (zh) * 2018-12-26 2019-12-13 中宁县鑫杞航农业发展有限公司 一种端部封闭管件的导料翻转机构
CN209701774U (zh) * 2018-12-29 2019-11-29 苏州市精创测控技术有限公司 一种新型摆臂机构
CN110950028B (zh) * 2019-12-04 2021-05-14 郑州日产汽车有限公司 用于柱状制件的自动送料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112079109A (zh) 2020-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110921262B (zh) 一种pcb板用翻转装置
CN112079109B (zh) 一种自动化横梁加工系统
CN212502936U (zh) 光纤管套自动上料机
CN108311564B (zh) 一种折弯机
CN109317965A (zh) 一种电连接器自动组装装置
CN215476508U (zh) 一种自动存取智能工具箱
CN208631601U (zh) 轮胎拾取放置装置
CN209635326U (zh) 冷凝器自动翻转夹取设备
CN209035959U (zh) 一种电连接器自动组装装置
CN113333515B (zh) 一种板材折弯加工方法
CN215923663U (zh) 链节回转翻转推出机构
CN211028679U (zh) 矩形管倾斜自动上料装置
CN115483593A (zh) 一种端子压接机
CN111071743B (zh) 压紧装置和输送系统
CN207791785U (zh) 一种铜排自动化平面仓库
CN112573141A (zh) 一种小连接杆摆料机
CN112298991A (zh) 一种自动上下料的板材加工运输装置
CN221158358U (zh) 一种移动夹持机械手
CN217316704U (zh) 一种温度传感器焊接用可翻转夹持机构
CN215699679U (zh) 一种用多机械手移料的连续机加工生产设备
CN205057251U (zh) 一种线缆上锡机的输送系统
CN117620544B (zh) 一种箱体框架焊接工装
CN219008275U (zh) 自动开箱封箱装置
CN219193605U (zh) 一种传输限位装置
CN216449851U (zh) 翻转台装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant