CN112298991A - 一种自动上下料的板材加工运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料的板材加工运输装置，包括运输架，运输架的顶板底面滑动设有主移动块，主移动块的底面设有固定板，固定板的前端面转动设有放置圆台，放置圆台的右侧设有上料架，上料架的前后两侧板之间活动设有推料板，运输架的底板前侧面左端设有下料架，下料架的后端活动设有下料卡爪。本发明的优点在于：它通过进料电机能将板材从上料架中自动推入放置圆台中，并且通过在放置圆台上设置可伸缩的传动圆板，利用齿轮传动的原理实现板材的自动夹紧固定，此外，该装置在运输板材的同时还可以进行一定角度的旋转，灵活性大，自动化程度高，效果好。

Description

一种自动上下料的板材加工运输装置
技术领域：
本发明涉及板材加工技术领域，更具体的说涉及一种自动上下料的板材加工运输装置。
背景技术：
现有的板材，例如金属板材、塑料板材以及复合板材等，在加工中需要进行位置移动，为了方便一些加工需求，板材从一个加工机构移动到另一个加工机构时往往需要将其旋转90度角，使横向放置的板材变为纵向放置，现有的运输装置需要采用单独的驱动装置来实现板材的旋转，其成本和时间增加，此外，这类运输装置在运输板材前还需要进行手动上料，生产效率低，不利于现代化生产。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动上下料的板材加工运输装置，它通过进料电机能将板材从上料架中自动推入放置圆台中，并且通过在放置圆台上设置可伸缩的传动圆板，利用齿轮传动的原理实现板材的自动夹紧固定，此外，该装置在运输板材的同时还可以进行一定角度的旋转，灵活性大，自动化程度高，效果好。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种自动上下料的板材加工运输装置，包括运输架，其特征在于：所述运输架的顶板底面设有T形导轨且在T形导轨上滑动设有主移动块，主移动块的底面设有固定板，固定板的前端面转动设有放置圆台，放置圆台的前端面设有一对上下设置的限位条且在两个限位条之间活动设有压料板，所述放置圆台的右侧设有可升降的上料架，上料架的前后两侧板之间活动设有推料板，所述运输架的底板前侧面左端设有下料架，下料架的后端活动设有L形移动架，所述L形移动架的底板部上设有下料卡爪。
作为上述技术方案的优选，所述运输架的右侧板前端面设有一对竖直T形导轨，两个竖直T形导轨上滑动设有升降连接块，上料架连接在升降连接块的前端面上，固定在运输架的右侧板前端面上方且位于两个竖直T形导轨之间设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降连接块相连接。
作为上述技术方案的优选，所述上料架的后侧板顶面左右两端设有一对一对凸板，两个凸板之间转动设有进料丝杆，进料移动块螺接在进料丝杆上且进料移动块的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在上料架的后侧板顶面上，左侧的凸板的外侧壁上设有驱动进料丝杆转动的进料电机，进料移动块的前端面设有向左折弯的进料连接杆，推料板连接在进料连接杆上。
作为上述技术方案的优选，所述上料架的前侧板上设有放料通槽，所述放料通槽的左右两侧壁下端转动设有放料挡板，放料挡板的旋转轴右端伸出上料架的前侧板右壁且连接有放料齿轮，所述运输架的右侧板外壁下端设有水平折弯杆,水平折弯杆上设有与放料齿轮相啮合的竖直直齿条。
作为上述技术方案的优选，所述固定板中插设有中心转动柱，所述中心转动柱的前端固定有放置圆台，放置圆台的前端面插设有伸缩板，伸缩板的前端面上固定有压料板，所述中心转动柱的后端固定有第一转动臂，运输架的右侧板中所具有的转动通槽内转动设有第二转动臂，中间连接臂的一端转动设置在第一转动臂上且另一端转动设置在第二转动臂上。
作为上述技术方案的优选，所述放置圆台上设有弧形通槽，弧形通槽位于放置圆台的左上侧且与放置圆台同心，所述固定板的前端面转动设有转动轴，运输架的顶板前端面设有固定座，固定座的底面设有向左折弯的传动折弯架，所述传动折弯架位于固定板和放置圆台之间且传动折弯架的水平部上设有直齿，所述转动轴上设有与直齿相啮合的传动齿轮，传动齿轮位于直齿的上方，所述L形移动架的竖直部顶面设有横向直齿条，所述横向直齿条位于传动齿轮的上方且与传动齿轮相啮合，所述转动轴的前端面穿过弧形通槽且具有螺栓部，螺栓部上螺接有移动连接块，所述移动连接块的上端面设有向后折弯的导向架，导向架的水平部插设在主移动块中，所述移动连接块的正前方弹性设有中间连接板，中间连接板的底面设有环形连接套，压料板的前端面具有向前延伸的固定柱，固定柱上固定有传动圆板，环形连接套套设在传动圆板的外圆壁上所具有的环形凹槽内，所述中心转动柱上套设有扭簧，所述扭簧的一端连接在中心转动柱上且另一端连接在固定板上。
作为上述技术方案的优选，所述中间连接板上设有正对于螺栓部的通孔且在通孔的上下两侧分别设有弹性拉簧和导杆，弹性拉簧的后端连接在移动连接块上，导杆插设在移动连接块中。
作为上述技术方案的优选，所述上料架的前侧板顶面左端设有导向架，所述导向架的顶板底面转动设有导向轮。
作为上述技术方案的优选，所述运输架的右侧板中设有气缸安装槽，气缸安装槽中设有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与主移动块相连接。
作为上述技术方案的优选，所述运输架的左侧板前端面上设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与L形移动架相连接，所述L形移动架的底板部上设有伸缩气缸，下料卡爪连接在伸缩气缸的活塞杆上。
本发明的有益效果在于：它通过进料电机能将板材从上料架中自动推入放置圆台中，并且通过在放置圆台上设置可伸缩的传动圆板，利用齿轮传动的原理实现板材的自动夹紧固定，此外，该装置在运输板材的同时还可以进行一定角度的旋转，灵活性大，自动化程度高，效果好。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种自动上下料的板材加工运输装置的结构示意图；
图2为本发明另一视角的三维立体图；
图3为本发明的后视三维立体图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的右视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
由图1至图5所示，一种自动上下料的板材加工运输装置，包括运输架1，所述运输架1的顶板底面设有T形导轨11且在T形导轨11上滑动设有主移动块12，主移动块12的底面设有固定板14，固定板14的前端面转动设有放置圆台2，放置圆台2的前端面设有一对上下设置的限位条21且在两个限位条21之间活动设有压料板22，所述放置圆台2的右侧设有可升降的上料架31，上料架31的前后两侧板之间活动设有推料板385，所述运输架1的底板前侧面左端设有下料架32，下料架32的后端活动设有L形移动架34，所述L形移动架34的底板部上设有下料卡爪351。
进一步地说，所述运输架1的右侧板前端面设有一对竖直T形导轨51，两个竖直T形导轨51上滑动设有升降连接块53，上料架31连接在升降连接块53的前端面上，固定在运输架1的右侧板前端面上方且位于两个竖直T形导轨51之间设有升降气缸52，升降气缸52的活塞杆与升降连接块53相连接。
进一步地说，所述上料架31的后侧板顶面左右两端设有一对一对凸板381，两个凸板381之间转动设有进料丝杆382，进料移动块383螺接在进料丝杆382上且进料移动块383的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在上料架31的后侧板顶面上，左侧的凸板381的外侧壁上设有驱动进料丝杆382转动的进料电机38，进料移动块383的前端面设有向左折弯的进料连接杆384，推料板385连接在进料连接杆384上。
进一步地说，所述上料架31的前侧板上设有放料通槽311，所述放料通槽311的左右两侧壁下端转动设有放料挡板36，放料挡板36的旋转轴右端伸出上料架31的前侧板右壁且连接有放料齿轮361，所述运输架1的右侧板外壁下端设有水平折弯杆37,水平折弯杆37上设有与放料齿轮361相啮合的竖直直齿条371。
进一步地说，所述固定板14中插设有中心转动柱141，所述中心转动柱141的前端固定有放置圆台2，放置圆台2的前端面插设有伸缩板221，伸缩板221的前端面上固定有压料板22，所述中心转动柱141的后端固定有第一转动臂15，运输架1的右侧板中所具有的转动通槽101内转动设有第二转动臂17，中间连接臂16的一端转动设置在第一转动臂15上且另一端转动设置在第二转动臂17上。
进一步地说，所述放置圆台2上设有弧形通槽202，弧形通槽202位于放置圆台2的左上侧且与放置圆台2同心，所述固定板14的前端面转动设有转动轴25，运输架1的顶板前端面设有固定座23，固定座23的底面设有向左折弯的传动折弯架26，所述传动折弯架26位于固定板14和放置圆台2之间且传动折弯架26的水平部上设有直齿261，所述转动轴25上设有与直齿262相啮合的传动齿轮251，传动齿轮251位于直齿262的上方，所述L形移动架34的竖直部顶面设有横向直齿条341，所述横向直齿条341位于传动齿轮251的上方且与传动齿轮251相啮合，所述转动轴25的前端面穿过弧形通槽202且具有螺栓部252，螺栓部252上螺接有移动连接块27，所述移动连接块27的上端面设有向后折弯的导向架271，导向架271的水平部插设在主移动块12中，所述移动连接块27的正前方弹性设有中间连接板28，中间连接板28的底面设有环形连接套29，压料板22的前端面具有向前延伸的固定柱222，固定柱222上固定有传动圆板24，环形连接套29套设在传动圆板24的外圆壁上所具有的环形凹槽内，所述中心转动柱141上套设有扭簧18，所述扭簧18的一端连接在中心转动柱141上且另一端连接在固定板14上。
进一步地说，所述中间连接板28上设有正对于螺栓部252的通孔且在通孔的上下两侧分别设有弹性拉簧281和导杆282，弹性拉簧281的后端连接在移动连接块27上，导杆282插设在移动连接块27中。
进一步地说，所述上料架31的前侧板顶面左端设有导向架39，所述导向架39的顶板底面转动设有导向轮391。
进一步地说，所述运输架1的右侧板中设有气缸安装槽102，气缸安装槽102中设有移动气缸13，所述移动气缸13的活塞杆与主移动块12相连接。
进一步地说，所述运输架1的左侧板前端面上设有驱动气缸33，驱动气缸33的活塞杆与L形移动架34相连接，所述L形移动架34的底板部上设有伸缩气缸35，下料卡爪351连接在伸缩气缸35的活塞杆上。
本发明的工作原理：
1、通过进料电机38驱动进料丝杆382转动，进料移动块383往左移动使推料板385将板材4从上料架31中推入两个限位条21之间，启动移动气缸13，主移动块12往左移动，在移动过程中，传动齿轮251向左移动脱离直齿261，传动齿轮251在啮合的阶段发生转动，螺栓部252也发生转动，从而使移动连接块27往后移动，最终实现压料板22对板材的弹性压紧固定；
2、固定板14不断往左移动的过程中，由于第一转动臂15被中间连接臂16以及第二转动臂17所限制，因此第一转动臂15带动放置圆台2顺时针转动，由于弧形通槽202、传动圆板24以及环形连接套29的设置，因此使得放置圆台2在旋转过程中不会影响压料板22对板材4的压紧固定，放置圆台2到达左侧端位置时正好顺时针旋转90度，横向放置的板材4变为竖直状态；
3、启动驱动气缸33，驱动气缸33的活塞杆伸出，横向直齿条341与下料卡爪351一同向右移动，横向直齿条341驱动传动齿轮251反转，从而使移动连接块27往前移动，压料板22对板材4进行松开，板材4掉落至下料架32中，与此同时，下料卡爪351也正好移动到板材4的正后方，启动伸缩气缸35，下料卡爪351往前伸出套住板材4，驱动气缸33的活塞杆复位，下料卡爪351带动板材4往左移动从而实现卸料；
4、此外，本申请通过设置扭簧18，使得一开始固定板14在往左移动时，第二转动臂17会被拉至不能旋转时才会使第一转动臂15开始转动，从而实现放置圆台2先往左单一平移一段距离，然后再进行移动旋转，而在平移的这段过程中，压料板22已经是实现了对板材的压紧固定，这样的设置能够防止放置圆台2在开始旋转时位于放置圆台2上的板材4碰触到上料架31中的板材4，另外还能防止压料板22还没夹紧板材4前因为放置圆台2的转动而造成板材4滑落的现象，而平移夹紧过程中是不会出现板材4位移的现象；
5、当上料架31中的板材4逐一进料完毕后，启动升降气缸52，上料架31往下移动准备放料，在下移过程中，放料齿轮361与竖直直齿条371啮合从而进行旋转，当上料架31下降到地面时，放料挡板36正好完全打开，最后通过放料机械手(属于本领域常规技术手段，图中未画出)将多个板材4推入上料架31中实现放料。

Claims (10)

1.一种自动上下料的板材加工运输装置，包括运输架(1)，其特征在于：所述运输架(1)的顶板底面设有T形导轨(11)且在T形导轨(11)上滑动设有主移动块(12)，主移动块(12)的底面设有固定板(14)，固定板(14)的前端面转动设有放置圆台(2)，放置圆台(2)的前端面设有一对上下设置的限位条(21)且在两个限位条(21)之间活动设有压料板(22)，所述放置圆台(2)的右侧设有可升降的上料架(31)，上料架(31)的前后两侧板之间活动设有推料板(385)，所述运输架(1)的底板前侧面左端设有下料架(32)，下料架(32)的后端活动设有L形移动架(34)，所述L形移动架(34)的底板部上设有下料卡爪(351)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述运输架(1)的右侧板前端面设有一对竖直T形导轨(51)，两个竖直T形导轨(51)上滑动设有升降连接块(53)，上料架(31)连接在升降连接块(53)的前端面上，固定在运输架(1)的右侧板前端面上方且位于两个竖直T形导轨(51)之间设有升降气缸(52)，升降气缸(52)的活塞杆与升降连接块(53)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述上料架(31)的后侧板顶面左右两端设有一对一对凸板(381)，两个凸板(381)之间转动设有进料丝杆(382)，进料移动块(383)螺接在进料丝杆(382)上且进料移动块(383)的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在上料架(31)的后侧板顶面上，左侧的凸板(381)的外侧壁上设有驱动进料丝杆(382)转动的进料电机(38)，进料移动块(383)的前端面设有向左折弯的进料连接杆(384)，推料板(385)连接在进料连接杆(384)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述上料架(31)的前侧板上设有放料通槽(311)，所述放料通槽(311)的左右两侧壁下端转动设有放料挡板(36)，放料挡板(36)的旋转轴右端伸出上料架(31)的前侧板右壁且连接有放料齿轮(361)，所述运输架(1)的右侧板外壁下端设有水平折弯杆(37),水平折弯杆(37)上设有与放料齿轮(361)相啮合的竖直直齿条(371)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述固定板(14)中插设有中心转动柱(141)，所述中心转动柱(141)的前端固定有放置圆台(2)，放置圆台(2)的前端面插设有伸缩板(221)，伸缩板(221)的前端面上固定有压料板(22)，所述中心转动柱(141)的后端固定有第一转动臂(15)，运输架(1)的右侧板中所具有的转动通槽(101)内转动设有第二转动臂(17)，中间连接臂(16)的一端转动设置在第一转动臂(15)上且另一端转动设置在第二转动臂(17)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述放置圆台(2)上设有弧形通槽(202)，弧形通槽(202)位于放置圆台(2)的左上侧且与放置圆台(2)同心，所述固定板(14)的前端面转动设有转动轴(25)，运输架(1)的顶板前端面设有固定座(23)，固定座(23)的底面设有向左折弯的传动折弯架(26)，所述传动折弯架(26)位于固定板(14)和放置圆台(2)之间且传动折弯架(26)的水平部上设有直齿(261)，所述转动轴(25)上设有与直齿(262)相啮合的传动齿轮(251)，传动齿轮(251)位于直齿(262)的上方，所述L形移动架(34)的竖直部顶面设有横向直齿条(341)，所述横向直齿条(341)位于传动齿轮(251)的上方且与传动齿轮(251)相啮合，所述转动轴(25)的前端面穿过弧形通槽(202)且具有螺栓部(252)，螺栓部(252)上螺接有移动连接块(27)，所述移动连接块(27)的上端面设有向后折弯的导向架(271)，导向架(271)的水平部插设在主移动块(12)中，所述移动连接块(27)的正前方弹性设有中间连接板(28)，中间连接板(28)的底面设有环形连接套(29)，压料板(22)的前端面具有向前延伸的固定柱(222)，固定柱(222)上固定有传动圆板(24)，环形连接套(29)套设在传动圆板(24)的外圆壁上所具有的环形凹槽内，所述中心转动柱(141)上套设有扭簧(18)，所述扭簧(18)的一端连接在中心转动柱(141)上且另一端连接在固定板(14)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述中间连接板(28)上设有正对于螺栓部(252)的通孔且在通孔的上下两侧分别设有弹性拉簧(281)和导杆(282)，弹性拉簧(281)的后端连接在移动连接块(27)上，导杆(282)插设在移动连接块(27)中。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述上料架(31)的前侧板顶面左端设有导向架(39)，所述导向架(39)的顶板底面转动设有导向轮(391)。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述运输架(1)的右侧板中设有气缸安装槽(102)，气缸安装槽(102)中设有移动气缸(13)，所述移动气缸(13)的活塞杆与主移动块(12)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板材加工运输装置，其特征在于：所述运输架(1)的左侧板前端面上设有驱动气缸(33)，驱动气缸(33)的活塞杆与L形移动架(34)相连接，所述L形移动架(34)的底板部上设有伸缩气缸(35)，下料卡爪(351)连接在伸缩气缸(35)的活塞杆上。
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