CN209635431U - 托盘打钉机用自动码料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助码料的技术领域，特别是涉及一种托盘打钉机用自动码料装置；其增加对托盘的限位结构，增加托盘的整齐度，减少托盘的错位现象，减少托盘的倾斜甚至倒塌现象，提高装置的使用可靠性，增加驱动结构，提高上下移动时的稳定性，提高在较高的高度使用的便捷度；包括第一连接板和支撑板，第一连接板设置于支撑板前端，还包括第一电机和螺纹杆，第一连接板前端中部设置有第一滑道，第一电机右端设置有第二传送轮，第一传送轮和第二传送轮通过传送带传动连接，两组螺纹管底端均设置有第一滑杆，还包括两组第二电机和两组齿轮，第二连接板底端左侧和底端右侧均设置有齿条。

Description

托盘打钉机用自动码料装置

技术领域

本实用新型涉及辅助码料的技术领域，特别是涉及一种托盘打钉机用自动码料装置。

背景技术

众所周知，托盘打钉机用自动码料装置是一种用于托盘打钉机对托盘打钉过程中，对打钉后的托盘进行码料时所使用的装置，其可减少人工码料的繁琐，其在码料装置领域具有广泛的使用；现有的托盘打钉机用自动码料装置包括第一连接板和支撑板，第一连接板设置于支撑板前端，第一连接板后端与支撑板前端连接，第一连接板底端设置有两组第一固定板；这种托盘打钉机用自动码料装置在使用时气缸带动两组第一固定板进行上下方向的移动，将托盘放置于两组第一固定板顶端，操作人员推动支撑板进行前后方向的移动，当两组第一固定板将托盘输送至需要放置的高度后，手动推动支撑板向前运动，并将托盘放置于需要放置的位置，操作人员再次将支撑板向后移动，将两组第一固定板向后移出即可；这种托盘打钉机用自动码料装置使用中发现，码料过程中共较易出现托盘错位的现象，托盘放置错位较易出现倾斜甚至倒塌现象，装置的使用可靠性较低；托盘重量较大时，气缸带动托盘向上移动时稳定性较差，同时驱动力较为简单，同时气缸驱动高度较低，在高度较高的情况下较难进行码料操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加对托盘的限位结构，增加托盘的整齐度，减少托盘的错位现象，减少托盘的倾斜甚至倒塌现象，提高装置的使用可靠性；增加驱动结构，提高上下移动时的稳定性，提高在较高的高度使用的便捷度的托盘打钉机用自动码料装置。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，包括第一连接板和支撑板，第一连接板设置于支撑板前端，第一连接板后端与支撑板前端连接，第一连接板底端设置有两组第一固定板；还包括第一电机和螺纹杆，第一连接板前端中部设置有第一滑道，螺纹杆设置于第一滑道内，螺纹杆左端与第一滑道左端可转动连接，第一连接板右端设置有第一连接孔，螺纹杆右端穿过第一连接孔，螺纹杆右端设置有第一传送轮，螺纹杆右端与第一传送轮左端连接，第一电机设置于第一连接板顶端，第一电机右端设置有第二传送轮，第二传送轮左端与第一电机输出端连接，第一传送轮和第二传送轮通过传送带传动连接，螺纹杆外侧壁左侧和右侧均套设置有螺纹管，两组螺纹管底端均设置有限位板，两组螺纹管底端均设置有第一滑杆，两组第一滑杆顶端分别与两组螺纹管底端连接，两组滑杆底端分别与两组限位板顶端连接，螺纹杆左侧螺纹螺向和右侧螺纹螺向相反；还包括两组第二电机和两组齿轮，第一连接板底端设置有第二连接板，第二连接板顶端与第一连接板底端连接，第二连接板底端左侧和底端右侧均设置有齿条，两组齿条顶端分别与第二连接板底端左侧和底端右侧连接，两组齿轮分别设置于两组齿条底端，两组齿轮顶端分别与两组齿条底端啮合接触，两组齿轮左端均设置有第一支板，两组齿轮右端均设置有第二支板，两组齿轮左端均设置有第一连接轴，两组齿轮右端均设置有第二连接轴，两组第一连接轴左端分别与两组第一支板右端可转动连接，两组第一连接轴右端分别与两组齿轮左端连接，两组第二连接轴左端分别与两组齿轮右端连接，两组第二连接轴右端分别与两组第二支板左端可转动连接，左侧第二支板和右侧第一支板均设置有第二连接孔，两组第二电机分别设置于左侧第二支板右端和右侧第一支板左端，两组第二电机输出端分别穿过两组第二连接孔后与左侧第二连接轴右端和右侧第一连接轴左端连接，两组第一固定板分别设置于两组第一支板和两组第二支板底端，左侧第一固定板顶端与左侧第一支板和左侧第二支板底端连接，右侧第一固定板顶端与右侧第一支板和右侧第二支板底端连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括第二固定板，第二固定板设置于两组第一固定板后端，第二固定板前端分别与两组第一固定板后端连接，第二连接板底端左侧和底端右侧均设置有第二滑道，两组第二滑道内均设置有第一滑块，两组第一滑块底端均设置有第二滑杆，两组第二滑杆顶端分别与两组第一滑块底端连接，两组第二滑杆底端分别与第二固定板顶端左侧和顶端右侧连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括两组防滑板，两组防滑板分别设置于两组第一固定板前端，两组防滑板后端分别与两组第一固定板前端连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括气缸，气缸设置于支撑板前端上侧，气缸后端与支撑板前端上侧连接，支撑板前端设置有第三滑道，第三滑道内设置有第二滑块，第二滑块前端与第一连接板后端连接，气缸输出端与第一连接板顶端后侧连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括第一加固板，第一加固板设置于第一电机后端，第一加固板底端与第一连接板顶端右侧连接，第一加固板前端与第一电机后端连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括两组第二加固板，两组第二加固板设置于两组第二电机后端，左侧第二加固板左端和右侧第二加固板右端分别与左侧第二支板右端和右侧第一支板左端连接，两组第二电机后端分别与两组加固板前端连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括四组移动轮，四组移动轮均设置于支撑板后端，四组移动轮前端分别与支撑板后端左上侧、左下侧、右上侧和右下侧连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，四组移动轮均连接设置有刹车结构。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：第一电机带动第二传送轮进行转动，传送带随之进行转动，第一传送轮随之进行转动，螺纹杆随之进行转动，螺纹杆转动的同时两组螺纹管随之进行左右方向的移动，左侧螺纹管向右移动的同时右侧螺纹管向左移动，两组限位板随之进行左右方向的移动，两组限位板均向中部位置移动时可对托盘进行限位，减少托盘的错位放置，增加托盘的整齐度，减少托盘的错位现象，减少托盘的倾斜甚至倒塌现象，提高装置的使用可靠性；两组第二电机带动两组齿轮进行转动，两组齿轮进行转动的同时进行前后方向的移动，两组第一支板和两组第二支板随之进行前后方向的移动，两组第一固定板随之进行前后方向的移动，将托盘放置于两组第一固定板前端，增加驱动结构，提高上下移动时的稳定性，提高在较高的高度使用的便捷度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中部分结构仰视图；

图3是本实用新型中部分结构右视图；

图4是图1中A部放大图；

附图中标记：1、第一连接板；2、支撑板；3、第一固定板；4、第一电机；5、螺纹杆；6、第一滑道；7、第一传送轮；8、第二传送轮；9、传送带；10、螺纹管；11、限位板；12、第一滑杆；13、第二电机；14、齿轮；15、第二连接板；16、齿条；17、第一支板；18、第二支板；19、第一连接轴；20、第二固定板；21、第一滑块；22、第二滑杆；23、防滑板；24、气缸；25、第二滑块；26、移动轮；27、第三滑道；28、第二滑道；29、第二连接轴；30、刹车结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，包括第一连接板1和支撑板2，第一连接板1设置于支撑板2前端，第一连接板1后端与支撑板2前端连接，第一连接板1底端设置有两组第一固定板3；其特征在于，还包括第一电机4和螺纹杆5，第一连接板1前端中部设置有第一滑道6，螺纹杆5设置于第一滑道6内，螺纹杆5左端与第一滑道6左端可转动连接，第一连接板1右端设置有第一连接孔，螺纹杆5右端穿过第一连接孔，螺纹杆5右端设置有第一传送轮7，螺纹杆5右端与第一传送轮7左端连接，第一电机4设置于第一连接板1顶端，第一电机4右端设置有第二传送轮8，第二传送轮8左端与第一电机4输出端连接，第一传送轮7和第二传送轮8通过传送带9传动连接，螺纹杆5外侧壁左侧和右侧均套设置有螺纹管10，两组螺纹管10底端均设置有限位板11，两组螺纹管10底端均设置有第一滑杆12，两组第一滑杆12顶端分别与两组螺纹管10底端连接，两组第一滑杆12底端分别与两组限位板11顶端连接，螺纹杆5左侧螺纹螺向和右侧螺纹螺向相反；还包括两组第二电机13和两组齿轮14，第一连接板1底端设置有第二连接板15，第二连接板15顶端与第一连接板1底端连接，第二连接板15底端左侧和底端右侧均设置有齿条16，两组齿条16顶端分别与第二连接板15底端左侧和底端右侧连接，两组齿轮14分别设置于两组齿条16底端，两组齿轮14顶端分别与两组齿条16底端啮合接触，两组齿轮14左端均设置有第一支板17，两组齿轮14右端均设置有第二支板18，两组齿轮14左端均设置有第一连接轴19，两组齿轮14右端均设置有第二连接轴29，两组第一连接轴19左端分别与两组第一支板17右端可转动连接，两组第一连接轴19右端分别与两组齿轮14左端连接，两组第二连接轴29左端分别与两组齿轮14右端连接，两组第二连接轴29右端分别与两组第二支板18左端可转动连接，左侧第二支板18和右侧第一支板17均设置有第二连接孔，两组第二电机13分别设置于左侧第二支板18右端和右侧第一支板17左端，两组第二电机13输出端分别穿过两组第二连接孔后与左侧第二连接轴29右端和右侧第一连接轴19左端连接，两组第一固定板3分别设置于两组第一支板17和两组第二支板18底端，左侧第一固定板3顶端与左侧第一支板17和左侧第二支板18底端连接，右侧第一固定板3顶端与右侧第一支板17和右侧第二支板18底端连接；第一电机带动第二传送轮进行转动，传送带随之进行转动，第一传送轮随之进行转动，螺纹杆随之进行转动，螺纹杆转动的同时两组螺纹管随之进行左右方向的移动，左侧螺纹管向右移动的同时右侧螺纹管向左移动，两组限位板随之进行左右方向的移动，两组限位板均向中部位置移动时可对托盘进行限位，减少托盘的错位放置，增加托盘的整齐度，减少托盘的错位现象，减少托盘的倾斜甚至倒塌现象，提高装置的使用可靠性；两组第二电机带动两组齿轮进行转动，两组齿轮进行转动的同时进行前后方向的移动，两组第一支板和两组第二支板随之进行前后方向的移动，两组第一固定板随之进行前后方向的移动，将托盘放置于两组第一固定板前端，增加驱动结构，提高上下移动时的稳定性，提高在较高的高度使用的便捷度。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括第二固定板20，第二固定板20设置于两组第一固定板3后端，第二固定板20前端分别与两组第一固定板3后端连接，第二连接板15底端左侧和底端右侧均设置有第二滑道28，两组第二滑道28内均设置有第一滑块21，两组第一滑块21底端均设置有第二滑杆22，两组第二滑杆22顶端分别与两组第一滑块21底端连接，两组第二滑杆22底端分别与第二固定板20顶端左侧和顶端右侧连接；两组第一固定板进行前后方向的移动时，第二固定板随之进行前后方向的移动，两组第一滑块分别自两组第二滑道内进行前后方向的移动，两组第一滑块的设置提高了第二固定板前后方向的移动的稳定性，减少了两组第一固定板前后方向移动时的掉落现象。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括两组防滑板23，两组防滑板23分别设置于两组第一固定板3前端，两组防滑板23后端分别与两组第一固定板3前端连接；两组防滑板的设置提高了两组第一固定板与托盘之间的摩擦力，减少了码料操作过程中料的滑脱现象。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括气缸24，气缸24设置于支撑板2前端上侧，气缸24后端与支撑板2前端上侧连接，支撑板2前端设置有第三滑道27，第三滑道27内设置有第二滑块25，第二滑块25前端与第一连接板1后端连接，气缸24输出端与第一连接板1顶端后侧连接；气缸可带动第一连接板进行上下方向的移动，当对托盘进行放置时，气缸带动第一连接板向下移动，两组第一固定板向下移动后气缸带动第一连接板向上移动即可实现对托盘的放置操作，减少人工对支撑板的推动现象，提高装置的自动化程度。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括第一加固板，第一加固板设置于第一电机4后端，第一加固板底端与第一连接板1顶端右侧连接，第一加固板前端与第一电机4后端连接；第一加固板可对第一电机进行加固，减少第一电机的掉落现象。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括两组第二加固板，两组第二加固板设置于两组第二电机13后端，左侧第二加固板左端和右侧第二加固板右端分别与左侧第二支板18右端和右侧第一支板17左端连接，两组第二电机13后端分别与两组加固板前端连接；两组第二加固板分别可对两组第二电机进行加固，减少了两组第二电机的掉落现象，提高装置的使用可靠性。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，还包括四组移动轮26，四组移动轮26均设置于支撑板2后端，四组移动轮26前端分别与支撑板2后端左上侧、左下侧、右上侧和右下侧连接；在对装置进行移位时，可通过四组移动轮对装置进行移位，提高装置的使用便捷性。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，四组移动轮26均连接设置有刹车结构30；当对托盘进行码料时，可使用刹车结构对四组移动轮进行刹车固定操作，减少移动轮的自行移动。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，其在使用时，操作人员使用移动轮对装置进行移动至需要使用的位置，两组第二电机带动两组齿轮进行转动，两组齿轮进行转动的同时进行前后方向的移动，两组第一支板和两组第二支板随之进行前后方向的移动，两组第一固定板随之进行前后方向的移动，将托盘放置于两组第一固定板前端，增加驱动结构，提高上下移动时的稳定性，托盘自后向前进行运动，将托盘传输至一定的高度后，气缸可带动第一连接板进行上下方向的移动，当对托盘进行放置时，气缸带动第一连接板向下移动，两组第一固定板向下移动后气缸带动第一连接板向上移动即可实现对托盘的放置操作，放置结束后对托盘进行限位整理操作，第一电机带动第二传送轮进行转动，传送带随之进行转动，第一传送轮随之进行转动，螺纹杆随之进行转动，螺纹杆转动的同时两组螺纹管随之进行左右方向的移动，左侧螺纹管向右移动的同时右侧螺纹管向左移动，两组限位板随之进行左右方向的移动，两组限位板均向中部位置移动时可对托盘进行限位，减少托盘的错位放置，增加托盘的整齐度，减少托盘的错位现象，减少托盘的倾斜甚至倒塌现象，提高装置的使用可靠性，同时，两组第一固定板进行前后方向的移动时，第二固定板随之进行前后方向的移动，两组第一滑块分别自两组第二滑道内进行前后方向的移动，两组第一滑块的设置提高了第二固定板前后方向的移动的稳定性，减少了两组第一固定板前后方向移动时的掉落现象。

本实用新型的托盘打钉机用自动码料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；并且其电机和气缸均自带控制模块和电线，插电即可使用，未改变其内部结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种托盘打钉机用自动码料装置，包括第一连接板(1)和支撑板(2)，第一连接板(1)设置于支撑板(2)前端，第一连接板(1)后端与支撑板(2)前端连接，第一连接板(1)底端设置有两组第一固定板(3)；其特征在于，还包括第一电机(4)和螺纹杆(5)，第一连接板(1)前端中部设置有第一滑道(6)，螺纹杆(5)设置于第一滑道(6)内，螺纹杆(5)左端与第一滑道(6)左端可转动连接，第一连接板(1)右端设置有第一连接孔，螺纹杆(5)右端穿过第一连接孔，螺纹杆(5)右端设置有第一传送轮(7)，螺纹杆(5)右端与第一传送轮(7)左端连接，第一电机(4)设置于第一连接板(1)顶端，第一电机(4)右端设置有第二传送轮(8)，第二传送轮(8)左端与第一电机(4)输出端连接，第一传送轮(7)和第二传送轮(8)通过传送带(9)传动连接，螺纹杆(5)外侧壁左侧和右侧均套设置有螺纹管(10)，两组螺纹管(10)底端均设置有限位板(11)，两组螺纹管(10)底端均设置有第一滑杆(12)，两组第一滑杆(12)顶端分别与两组螺纹管(10)底端连接，两组第一滑杆(12)底端分别与两组限位板(11)顶端连接，螺纹杆(5)左侧螺纹螺向和右侧螺纹螺向相反；还包括两组第二电机(13)和两组齿轮(14)，第一连接板(1)底端设置有第二连接板(15)，第二连接板(15)顶端与第一连接板(1)底端连接，第二连接板(15)底端左侧和底端右侧均设置有齿条(16)，两组齿条(16)顶端分别与第二连接板(15)底端左侧和底端右侧连接，两组齿轮(14)分别设置于两组齿条(16)底端，两组齿轮(14)顶端分别与两组齿条(16)底端啮合接触，两组齿轮(14)左端均设置有第一支板(17)，两组齿轮(14)右端均设置有第二支板(18)，两组齿轮(14)左端均设置有第一连接轴(19)，两组齿轮(14)右端均设置有第二连接轴(29)，两组第一连接轴(19)左端分别与两组第一支板(17)右端可转动连接，两组第一连接轴(19)右端分别与两组齿轮(14)左端连接，两组第二连接轴(29)左端分别与两组齿轮(14)右端连接，两组第二连接轴(29)右端分别与两组第二支板(18)左端可转动连接，左侧第二支板(18)和右侧第一支板(17)均设置有第二连接孔，两组第二电机(13)分别设置于左侧第二支板(18)右端和右侧第一支板(17)左端，两组第二电机(13)输出端分别穿过两组第二连接孔后与左侧第二连接轴(29)右端和右侧第一连接轴(19)左端连接，两组第一固定板(3)分别设置于两组第一支板(17)和两组第二支板(18)底端，左侧第一固定板(3)顶端与左侧第一支板(17)和左侧第二支板(18)底端连接，右侧第一固定板(3)顶端与右侧第一支板(17)和右侧第二支板(18)底端连接。

2.如权利要求1所述的托盘打钉机用自动码料装置，其特征在于，还包括第二固定板(20)，第二固定板(20)设置于两组第一固定板(3)后端，第二固定板(20)前端分别与两组第一固定板(3)后端连接，第二连接板(15)底端左侧和底端右侧均设置有第二滑道(28)，两组第二滑道(28)内均设置有第一滑块(21)，两组第一滑块(21)底端均设置有第二滑杆(22)，两组第二滑杆(22)顶端分别与两组第一滑块(21)底端连接，两组第二滑杆(22)底端分别与第二固定板(20)顶端左侧和顶端右侧连接。

3.如权利要求2所述的托盘打钉机用自动码料装置，其特征在于，还包括两组防滑板(23)，两组防滑板(23)分别设置于两组第一固定板(3)前端，两组防滑板(23)后端分别与两组第一固定板(3)前端连接。

4.如权利要求3所述的托盘打钉机用自动码料装置，其特征在于，还包括气缸(24)，气缸(24)设置于支撑板(2)前端上侧，气缸(24)后端与支撑板(2)前端上侧连接，支撑板(2)前端设置有第三滑道(27)，第三滑道(27)内设置有第二滑块(25)，第二滑块(25)前端与第一连接板(1)后端连接，气缸(24)输出端与第一连接板(1)顶端后侧连接。

5.如权利要求4所述的托盘打钉机用自动码料装置，其特征在于，还包括第一加固板，第一加固板设置于第一电机(4)后端，第一加固板底端与第一连接板(1)顶端右侧连接，第一加固板前端与第一电机(4)后端连接。

6.如权利要求5所述的托盘打钉机用自动码料装置，其特征在于，还包括两组第二加固板，两组第二加固板设置于两组第二电机(13)后端，左侧第二加固板左端和右侧第二加固板右端分别与左侧第二支板(18)右端和右侧第一支板(17)左端连接，两组第二电机(13)后端分别与两组加固板前端连接。

7.如权利要求6所述的托盘打钉机用自动码料装置，其特征在于，还包括四组移动轮(26)，四组移动轮(26)均设置于支撑板(2)后端，四组移动轮(26)前端分别与支撑板(2)后端左上侧、左下侧、右上侧和右下侧连接。

8.如权利要求7所述的托盘打钉机用自动码料装置，其特征在于，四组移动轮(26)均连接设置有刹车结构(30)。