CN117902313A - 一种耐火砖堆码装置 - Google Patents
一种耐火砖堆码装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117902313A CN117902313A CN202410303397.5A CN202410303397A CN117902313A CN 117902313 A CN117902313 A CN 117902313A CN 202410303397 A CN202410303397 A CN 202410303397A CN 117902313 A CN117902313 A CN 117902313A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting frame
- mounting
- driving
- roller
- refractory brick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011449 brick Substances 0.000 title claims abstract description 116
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/08—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing
- B65G57/081—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing alternate articles being inverted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Abstract
本发明涉及砖块堆码设备技术领域,具体公开了一种耐火砖堆码装置,包括滚筒运输线、第一夹持组件、第二夹持组件和托盘机构,第一夹持组件包括第一驱动件、第一安装架和安装块,安装块间隔设置在第一安装架上,安装块的底部弹性连接有推板,第一驱动件驱动第一安装架沿左右方向活动;第二夹持组件包括第二驱动件、第二安装架和托片,托片间隔设置在第二安装架上,第二驱动件驱动第二安装架沿左右方向活动,支架上设有驱动第二安装架沿前后方向活动的第三驱动件;滚筒运输线设有卸料口,托盘机构位于卸料口下方。本发明的耐火砖堆码装置减少了耐火砖受到的磨损,保证了耐火砖的质量,而且堆码耐火砖时的稳定性较好。
Description
技术领域
本发明涉及砖块堆码设备技术领域,具体涉及一种耐火砖堆码装置。
背景技术
定型耐火砖在生产中,会使用压制机进行液压打砖,成型后的定型耐火砖需要从压制机取出,再在托板上进行堆砌码放,以便后续的转运和打包。
公告号为CN220316587U的中国专利公开了一种耐火砖龙门式码坯机,包括龙门架和滚筒输送线,龙门架上设置有平移小车,平移小车上设置有平移电机和升降机构,升降机构包括升降电机、卷扬机构和剪式折叠架,剪式折叠架的下端设置夹坯机构,夹坯机构包括夹坯支架和双头气缸,夹坯支架安装有侧夹板、中夹板和定夹板,双头气缸驱动两侧的侧夹板向中间靠拢,使两侧的侧夹板与中夹板之间夹设耐火砖、中夹板与定夹板之间夹设耐火砖,从而实现对耐火砖的夹持和堆码。
由于中夹板和定夹板在夹持时需要进入相邻两块耐火砖之间,因此侧夹板、中夹板和定夹板在夹持之前,会与耐火砖之间具有一定的间隙,那么在夹持耐火砖的过程中,侧夹板和中夹板会推动耐火砖在滚筒输送线的坯托板上向中间移动,导致耐火砖的底部与坯托板之间发生大力摩擦,影响耐火砖的表面品质;而且堆垛完成之后,中夹板和定夹板不容易从耐火砖之间抽出,容易影响堆垛的稳定性。
因此,本领域需要一种耐火砖堆码装置来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种耐火砖堆码装置,旨在解决相关技术中的堆码装置夹持耐火砖的过程中容易造成耐火砖外表面磨损以及堆垛过程稳定性差的问题。
本发明的一种耐火砖堆码装置,包括滚筒运输线、设置于滚筒运输线上方的夹持机构和设置于滚筒运输线下方的托盘机构,所述滚筒运输线包括支架和设置于所述支架上的运送滚筒,所述夹持机构包括上下布设的第一夹持组件和第二夹持组件;
所述第一夹持组件包括第一驱动件、第一安装架和安装块,所述安装块沿所述运送滚筒的轴向间隔均匀设置在所述第一安装架上,所述安装块的底部弹性连接有推板,所述第一驱动件驱动所述第一安装架带动所述安装块沿所述运送滚筒的轴向活动;
所述第二夹持组件包括第二驱动件、第二安装架和托片,所述托片沿所述运送滚筒的轴向间隔均匀设置在所述第二安装架上,所述第二驱动件驱动所述第二安装架带动所述托片沿所述运送滚筒的轴向活动,所述支架上设置有第三驱动件,所述第三驱动件驱动所述第二安装架沿所述滚筒运输线的运输方向活动;
所述滚筒运输线于所述夹持机构的下方设置有卸料口,所述托盘机构用于升降和旋转托盘,所述托盘机构位于所述卸料口下方。
优选的,所述安装块沿所述运送滚筒的轴向与所述第一安装架滑动连接,所述第一夹持组件还包括第一驱动组件,所述第一驱动组件驱动所述安装块沿所述第一安装架活动,以改变相邻所述安装块之间的距离;
所述托片沿所述运送滚筒的轴向与所述第二安装架滑动连接,所述第二夹持组件包括第二驱动组件,所述第二驱动组件驱动所述托片沿所述第二安装架活动,以改变相邻所述托片之间的距离。
优选的,所述第一夹持组件包括支座,所述支座上沿所述运送滚筒的轴向滑动连接有底座,所述第一驱动件固定连接于所述支座上,并驱动所述底座活动;
所述支架上固定连接有安装框,所述第一安装架沿所述运送滚筒的轴向滑动连接于所述安装框,所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出端固定连接的第一丝杠,所述第一驱动电机固定连接于所述底座上,所述第一丝杠与所述第一安装架转动连接,且两者之间不发生轴向相对移动,所述第一丝杠上设置有螺纹旋向相反的两段螺纹段,位于两端的两个所述安装块分别与对应的所述螺纹段螺纹连接,其他所述安装块与所述第一丝杠滑动连接,且相邻两个所述安装块之间连接有第一弹簧。
优选的,所述支架滑动连接有活动板,所述第三驱动件驱动所述活动板带动第二安装架沿滚筒运输线的运输方向活动,所述第二安装架沿所述运送滚筒的轴向滑动连接于所述活动板,所述活动板固定连接有安装箱,所述第二驱动件与所述安装箱固定连接;
所述第二驱动组件包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出端固定连接的第二丝杠,所述第二驱动电机与所述安装箱滑动连接,所述第二驱动件驱动所述第二驱动电机沿所述运送滚筒的轴向活动,所述第二丝杠贯穿所述安装箱与所述第二安装架转动连接,且所述第二丝杠与所述第二安装架之间不发生轴向相对移动,所述第二丝杠上也设置有螺纹旋向相反的两段螺纹段,位于两端的两个所述托片分别与相应的螺纹段螺纹连接,其他所述托片与所述第二丝杠滑动连接,且相邻两个所述托片之间连接有第二弹簧。
优选的,所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均为液压伸缩缸,所述支架上设置有固定板,所述第三驱动件固定连接于所述固定板。
优选的,所述安装块的底部固定连接有外套筒,所述推板的顶部固定连接有内套筒,所述内套筒沿竖向滑动连接于所述外套筒内,且所述内套筒与所述外套筒之间连接有第三弹簧。
优选的,所述托片上沿所述滚筒运输线的运输方向间隔设置有多个滚轮,所述滚轮的转轴与所述运送滚筒的转轴平行。
优选的,所述支架上设置有平行于所述运送滚筒的挡条,所述挡条位于所述第一安装架和第二安装架之间,并布设于所述第一安装架朝向滚筒运输线运输方向的一侧。
优选的,所述托盘机构包括底板和设置于底板上的自动升降杆,所述自动升降杆的顶部安装有转动电机,所述转动电机的输出端安装有盛放耐火砖的托盘。
本发明的有益效果为:
(1)本发明通过设置第一夹持组件和第二夹持组件,在滚筒运输线将托板和托板上的耐火砖运输至第一夹持组件下方时,推板位于耐火砖的一侧,控制第一驱动件驱动第一安装架带动推板活动,使推板推动耐火砖向一侧稍微倾斜,耐火砖底部与托板之间形成间隙,之后控制第二驱动件驱动第二安装架带动托片活动,使托片活动至耐火砖底部与托板形成的间隙内,之后控制第一驱动件带动推板反向活动,推板与倾斜的耐火砖顶部接触,并推动耐火砖恢复竖直状态,此时耐火砖夹设于托片和推板之间,滚筒运输线将托板运输走,控制托盘机构将托盘上升至卸料口,之后控制第三驱动件带动托片脱离耐火砖,使耐火砖摆放至托盘上,通过托盘的旋转实现耐火砖的交错堆码。
(2)本发明在堆码耐火砖的过程中减少了耐火砖受到的磨损,保证了耐火砖的质量,而且在将耐火砖放置在托盘上之后,由于推板与安装块弹性连接,推板会继续挤压托盘上的耐火砖,直至托盘机构带动耐火砖向下脱离推板,从而保证了耐火砖堆码的稳定性。
附图说明
图1是本发明一种耐火砖堆码装置的整体结构示意图。
图2是本发明一种耐火砖堆码装置的部分结构的示意图。
图3是本发明一种耐火砖堆码装置的第一夹持组件的部分结构的示意图。
图4是本发明一种耐火砖堆码装置的安装块和推板的装配示意图。
图5是本发明一种耐火砖堆码装置的第二夹持组件的部分结构的示意图。
图6是本发明一种耐火砖堆码装置的托片的结构示意图。
图7是本发明一种耐火砖堆码装置的安装框的结构示意图。
图8是本发明一种耐火砖堆码装置的卸料口处的结构示意图。
图9是本发明一种耐火砖堆码装置的第一工作状态下的结构示意图。
图10是本发明一种耐火砖堆码装置的第二工作状态下的结构示意图。
附图标记:
1、支架;11、运送滚筒;12、托板;13、耐火砖;14、安装框;141、挡条;15、活动板;151、安装箱;152、第二丝杠;153、第二弹簧;16、固定板;161、第三驱动件;17、卸料口;2、第一驱动件;3、第一安装架;4、安装块;41、外套筒;42、内套筒;43、推板;5、支座;51、底座;52、第一驱动电机;53、第一丝杠;54、第一弹簧;6、第二安装架;7、托片;71、滚轮;8、底板;81、自动升降杆;82、托盘。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图10所示,本发明的一种耐火砖堆码装置,包括滚筒运输线、设置于滚筒运输线上方的夹持机构和设置于滚筒运输线下方的托盘机构。其中,滚筒运输线包括支架1和设置于支架1上的运送滚筒11,运送滚筒11上间隔设置有托板12,托板12上放置有耐火砖13。定义滚筒运输线的运输方向为从前向后运输,运送滚筒11将托板12和耐火砖13向后运输至夹持机构下方。
如图1至图4所示,夹持机构包括上下布设的第一夹持组件和第二夹持组件。其中,第一夹持组件包括第一驱动件2、第一安装架3和安装块4。支架1上固定连接有安装框14,第一安装架3沿左右方向滑动连接于安装框14。安装块4沿左右方向间隔均匀设置在第一安装架3上,安装块4的底部固定连接有外套筒41,外套筒41内沿竖向滑动连接有内套筒42,并与内套筒42之间连接有第三弹簧,内套筒42的底部固定连接有推板43。支架1的右侧设置有支座5,第一驱动件2固定连接于支座5上,作为一种示例,第一驱动件2为液压伸缩缸,第一驱动件2驱动第一安装架3带动安装块4沿左右方向活动。
如图2、图5、图6和图8所示,第二夹持组件包括第二驱动件(图中未示出)、第二安装架6和托片7。支架1沿前后方向滑动连接有活动板15,活动板15的后方设置有固定板16,固定板16与支架1固定连接。第二安装架6沿左右方向滑动连接于活动板15,托片7沿左右方向间隔均匀设置在第二安装架6上。托片7上沿前后方向间隔均匀设置有多个滚轮71,滚轮71的转轴与运送滚筒11的转轴平行。活动板15的左侧固定连接有安装箱151,第二驱动件固定连接于安装箱151,作为一种示例,第二驱动件为液压伸缩缸,第二驱动件驱动第二安装架6带动托片7沿左右方向活动。固定板16上固定连接有第三驱动件161,作为一种示例,第三驱动件161为液压伸缩缸,第三驱动件161驱动活动板15带动第二安装架6沿前后方向活动。
如图2、图7和图8所示,安装框14上设置有平行于运送滚筒11的挡条141,挡条141位于第一安装架3和第二安装架6之间,并布设于第一安装架3的后侧。滚筒运输线设置有卸料口17,夹持机构位于卸料口17的上方,托盘机构位于卸料口17的下方。托盘机构包括底板8和设置于底板8上的自动升降杆81,自动升降杆81的顶部安装有转动电机(图中未示出),转动电机的输出端安装有盛放耐火砖13的托盘82。
如图2、图7至图10所示,在滚筒运输线将托板12和托板12上的耐火砖13运输至第一夹持组件下方,并与挡条141接触时,各推板43位于其右侧耐火砖13的左侧。控制第一驱动件2驱动第一安装架3带动推板43向右活动,使推板43推动其右侧的耐火砖13向右稍微倾斜,倾斜程度能够保证耐火砖13的重心不超过耐火砖13右下角与托板12的接触线即可,即倾斜程度能够保证耐火砖13不发生向右倾倒即可。耐火砖13的底部与托板12之间会形成间隙,之后控制第二驱动件驱动第二安装架6带动托片7向右活动,使托片7活动至耐火砖13底部与托板12形成的间隙内,之后控制第一驱动件2带动推板43向左活动,推板43与其左侧的倾斜耐火砖13的顶部接触,并通过向左推动耐火砖13的顶部使耐火砖13恢复竖直状态,此时耐火砖13夹设于托片7和推板43之间。控制滚筒运输线将托板12向后运输,将卸料口17露出,控制托盘机构的自动升降杆81将托盘82上升至卸料口17,之后控制第三驱动件161带动活动板15和第二安装架6向后活动,第二安装架6带动托片7向后活动至脱离耐火砖13,使耐火砖13摆放至托盘82上,控制自动升降杆81带动托盘82和耐火砖13下降至卸料口17下方,之后控制转动电机驱动托盘82旋转90°,等待下一层耐火砖13的码放,从而实现耐火砖13的交错堆码。
在堆码耐火砖13时可能需要根据堆码需求调整耐火砖13之间的间距,比如同一层的耐火砖13需要紧贴进行堆码,来节省空间。因此,本实施例中,安装块4沿左右方向与第一安装架3滑动连接,第一夹持组件还包括第一驱动组件,第一驱动组件驱动安装块4沿第一安装架3活动,以改变相邻安装块4之间的距离;托片7沿左右方向与第二安装架6滑动连接,第二夹持组件包括第二驱动组件,第二驱动组件驱动托片7沿第二安装架6活动,以改变相邻托片7之间的距离。在推板43和托片7将耐火砖13上下夹住之后,通过同步调整相邻推板43之间以及相邻托片7之间的间距,实现调整相邻耐火砖13之间的间距。
如图1至图3所示,第一驱动组件包括第一驱动电机52以及与第一驱动电机52的输出端固定连接的第一丝杠53。支架1右侧的支座5上沿左右方向滑动连接有底座51,第一驱动件2的输出端与底座51固定连接,驱动底座51左右活动。第一驱动电机52固定连接于底座51上,第一丝杠53贯穿安装框14与第一安装架3转动连接,且第一丝杠53与第一安装架3之间不发生轴向相对移动。第一丝杠53上设置有螺纹旋向相反的两段螺纹段,位于两端的两个安装块4分别与对应的螺纹段螺纹连接,其他安装块4与第一丝杠53滑动连接,且相邻两个安装块4之间连接有第一弹簧54。在第一驱动电机52驱动第一丝杠53转动时,位于两端的两个安装块4同时向靠近彼此或远离彼此的方向活动,在第一弹簧54的牵扯下,两端的两个安装块4活动时,会同时带动其他安装块4活动,实现调整相邻安装块4之间的间距。
如图2和图5所示,第二驱动组件包括第二驱动电机以及与第二驱动电机的输出端固定连接的第二丝杠152。第二驱动电机与安装箱151滑动连接,第二驱动件驱动第二驱动电机沿左右方向活动。第二丝杠152贯穿安装箱151与第二安装架6转动连接,且第二丝杠152与第二安装架6之间不发生轴向相对移动。第二丝杠152上也设置有螺纹旋向相反的两段螺纹段,位于两端的两个托片7分别与相应的螺纹段螺纹连接,其他托片7与第二丝杠152滑动连接,且相邻两个托片7之间连接有第二弹簧153。在第二驱动电机驱动第二丝杠152转动时,位于两端的两个托片7同时向靠近彼此或远离彼此的方向活动,在第二弹簧153的牵扯下,两端的两个托片7活动时,会同时带动其他托片7活动,实现调整相邻托片7之间的间距。安装块4和托片7配合,实现调整相邻耐火砖13之间的间距。
本发明的一种耐火砖堆码装置的具体工作原理如下:滚筒运输线从前向后运输托板12和托板12上的耐火砖13,在托板12上的耐火砖13运输至第一夹持组件下方,并与挡条141轻微接触时,滚筒运输线暂停运输,此时,各推板43位于其右侧耐火砖13的左侧;
控制第一驱动件2驱动底座51向右活动,底座51通过第一驱动电机52和第一丝杠53带动第一安装架3向右活动,第一安装架3带动推板43向右活动,使推板43推动其右侧的耐火砖13向右稍微倾斜,耐火砖13的底部与托板12之间形成间隙;控制第二驱动件驱动第二驱动电机向右活动,第二驱动电机通过第二丝杠152带动第二安装架6向右活动,第二安装架6带动托片7向右活动,使托片7活动至耐火砖13底部与托板12形成的间隙内;
控制第一驱动件2带动推板43向左活动,推板43与其左侧的倾斜耐火砖13的顶部接触,在推板43持续向左活动的过程中,推板43向上挤压第三弹簧,并同时向左推动耐火砖13的顶部,使耐火砖13恢复竖直状态,此时耐火砖13夹设于托片7和推板43之间;
若需要调整相邻耐火砖13之间的间距,则控制第一驱动电机52驱动第一丝杠53旋转,同时控制第二驱动电机驱动第二丝杠152旋转,位于两端的两个安装块4同时向靠近彼此或远离彼此的方向活动,并通过第一弹簧54带动带动其他安装块4活动,位于两端的两个托片7同时向靠近彼此或远离彼此的方向活动,并通过第二弹簧153带动其他托片7活动,调整至合适位置之后,第一驱动电机52和第二驱动电机停止运行;
控制滚筒运输线将托板12向后运输,将卸料口17露出,控制托盘机构的自动升降杆81将托盘82上升至卸料口17;
控制第三驱动件161带动活动板15和第二安装架6向后活动,第二安装架6带动托片7向后活动至脱离耐火砖13,使耐火砖13摆放至托盘82上,控制自动升降杆81带动托盘82和耐火砖13下降至卸料口17下方,之后控制转动电机驱动托盘82旋转90°,等待下一层耐火砖13的码放;
控制滚筒运输线继续运输托板12和耐火砖13,重复上述夹设和码放耐火砖13的过程。
本发明在堆码耐火砖的过程中减少了耐火砖受到的磨损,保证了耐火砖的质量,而且在将耐火砖放置在托盘上之后,由于推板与安装块弹性连接,推板会继续挤压托盘上的耐火砖,直至托盘机构带动耐火砖向下脱离推板,从而保证了耐火砖堆码的稳定性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个、三个等,除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种耐火砖堆码装置,包括滚筒运输线、设置于滚筒运输线上方的夹持机构和设置于滚筒运输线下方的托盘机构,其特征在于,所述滚筒运输线包括支架(1)和设置于所述支架(1)上的运送滚筒(11),所述夹持机构包括上下布设的第一夹持组件和第二夹持组件;
所述第一夹持组件包括第一驱动件(2)、第一安装架(3)和安装块(4),所述安装块(4)沿所述运送滚筒(11)的轴向间隔均匀设置在所述第一安装架(3)上,所述安装块(4)的底部弹性连接有推板(43),所述第一驱动件(2)驱动所述第一安装架(3)带动所述安装块(4)沿所述运送滚筒(11)的轴向活动;
所述第二夹持组件包括第二驱动件、第二安装架(6)和托片(7),所述托片(7)沿所述运送滚筒(11)的轴向间隔均匀设置在所述第二安装架(6)上,所述第二驱动件驱动所述第二安装架(6)带动所述托片(7)沿所述运送滚筒(11)的轴向活动,所述支架(1)上设置有第三驱动件(161),所述第三驱动件(161)驱动所述第二安装架(6)沿所述滚筒运输线的运输方向活动;
所述滚筒运输线于所述夹持机构的下方设置有卸料口(17),所述托盘机构用于升降和旋转托盘(82),所述托盘(82)位于所述卸料口(17)下方。
2.根据权利要求1所述的耐火砖堆码装置,其特征在于,所述安装块(4)沿所述运送滚筒(11)的轴向与所述第一安装架(3)滑动连接,所述第一夹持组件还包括第一驱动组件,所述第一驱动组件驱动所述安装块(4)沿所述第一安装架(3)活动,以改变相邻所述安装块(4)之间的距离;
所述托片(7)沿所述运送滚筒(11)的轴向与所述第二安装架(6)滑动连接,所述第二夹持组件还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件驱动所述托片(7)沿所述第二安装架(6)活动,以改变相邻所述托片(7)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的耐火砖堆码装置,其特征在于,所述第一夹持组件包括支座(5),所述支座(5)上沿所述运送滚筒(11)的轴向滑动连接有底座(51),所述第一驱动件(2)固定连接于所述支座(5)上,并驱动所述底座(51)活动;
所述支架(1)上固定连接有安装框(14),所述第一安装架(3)沿所述运送滚筒(11)的轴向滑动连接于所述安装框(14),所述第一驱动组件包括第一驱动电机(52)以及与所述第一驱动电机(52)的输出端固定连接的第一丝杠(53),所述第一驱动电机(52)固定连接于所述底座(51)上,所述第一丝杠(53)与所述第一安装架(3)转动连接,且两者之间不发生轴向相对移动,所述第一丝杠(53)上设置有螺纹旋向相反的两段螺纹段,位于两端的两个所述安装块(4)分别与对应的所述螺纹段螺纹连接,其他所述安装块(4)与所述第一丝杠(53)滑动连接,且相邻两个所述安装块(4)之间连接有第一弹簧(54)。
4.根据权利要求3所述的耐火砖堆码装置,其特征在于,所述支架(1)滑动连接有活动板(15),所述第三驱动件(161)驱动所述活动板(15)带动第二安装架(6)沿滚筒运输线的运输方向活动,所述第二安装架(6)沿所述运送滚筒(11)的轴向滑动连接于所述活动板(15),所述活动板(15)固定连接有安装箱(151),所述第二驱动件与所述安装箱(151)固定连接;
所述第二驱动组件包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出端固定连接的第二丝杠(152),所述第二驱动电机与所述安装箱(151)滑动连接,所述第二驱动件驱动所述第二驱动电机沿所述运送滚筒(11)的轴向活动,所述第二丝杠(152)贯穿所述安装箱(151)与所述第二安装架(6)转动连接,且所述第二丝杠(152)与所述第二安装架(6)之间不发生轴向相对移动,所述第二丝杠(152)上也设置有螺纹旋向相反的两段螺纹段,位于两端的两个所述托片(7)分别与相应的螺纹段螺纹连接,其他所述托片(7)与所述第二丝杠(152)滑动连接,且相邻两个所述托片(7)之间连接有第二弹簧(153)。
5.根据权利要求1所述的耐火砖堆码装置,其特征在于,所述第一驱动件(2)、所述第二驱动件和所述第三驱动件(161)均为液压伸缩缸,所述支架(1)上设置有固定板(16),所述第三驱动件(161)固定连接于所述固定板(16)。
6.根据权利要求1所述的耐火砖堆码装置,其特征在于,所述安装块(4)的底部固定连接有外套筒(41),所述推板(43)的顶部固定连接有内套筒(42),所述内套筒(42)沿竖向滑动连接于所述外套筒(41)内,且所述内套筒(42)与所述外套筒(41)之间连接有第三弹簧。
7.根据权利要求1所述的耐火砖堆码装置,其特征在于,所述托片(7)上沿所述滚筒运输线的运输方向间隔设置有多个滚轮(71),所述滚轮(71)的转轴与所述运送滚筒(11)的转轴平行。
8.根据权利要求1所述的耐火砖堆码装置,其特征在于,所述支架(1)上设置有平行于所述运送滚筒(11)的挡条(141),所述挡条(141)位于所述第一安装架(3)和第二安装架(6)之间,并布设于所述第一安装架(3)朝向滚筒运输线运输方向的一侧。
9.根据权利要求1所述的耐火砖堆码装置,其特征在于,所述托盘机构包括底板(8)和设置于底板(8)上的自动升降杆(81),所述自动升降杆(81)的顶部安装有转动电机,所述转动电机的输出端安装有盛放耐火砖(13)的托盘(82)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410303397.5A CN117902313B (zh) | 2024-03-18 | 2024-03-18 | 一种耐火砖堆码装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410303397.5A CN117902313B (zh) | 2024-03-18 | 2024-03-18 | 一种耐火砖堆码装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117902313A true CN117902313A (zh) | 2024-04-19 |
CN117902313B CN117902313B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=90692543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410303397.5A Active CN117902313B (zh) | 2024-03-18 | 2024-03-18 | 一种耐火砖堆码装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117902313B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980028393A (ko) * | 1996-10-22 | 1998-07-15 | 김정국 | 로보트 벽돌적재용 핸드 |
US6371544B1 (en) * | 2000-03-29 | 2002-04-16 | San Shing Hardware Works Co., Ltd. | Workpiece transfer device for a forging machine |
CN205238209U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-05-18 | 无锡市正阳机械有限公司 | 木头托盘打钉输送堆码装置 |
CN107986030A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-04 | 重庆市梁平区金都节能建材有限公司 | 一种低工位码砖机 |
CN109533870A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-29 | 安徽金田加贝智能设备有限公司 | 一种用于铝板材的自动落料装置 |
CN209635431U (zh) * | 2019-02-17 | 2019-11-15 | 石家庄明德电器有限公司 | 托盘打钉机用自动码料装置 |
CN211282368U (zh) * | 2019-09-20 | 2020-08-18 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 一种自动化存取档案机械手 |
CN214878543U (zh) * | 2021-03-02 | 2021-11-26 | 重庆坤乙德智能装备科技有限公司 | 一种砖坯横向分缝装置 |
CN220392616U (zh) * | 2023-07-28 | 2024-01-26 | 江苏东顺包装有限公司 | 一种栈板自动堆垛机 |
CN220412134U (zh) * | 2023-05-15 | 2024-01-30 | 扬州市天洪机械有限公司 | 一种具有自动卸料结构的码垛设备 |
-
2024
- 2024-03-18 CN CN202410303397.5A patent/CN117902313B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980028393A (ko) * | 1996-10-22 | 1998-07-15 | 김정국 | 로보트 벽돌적재용 핸드 |
US6371544B1 (en) * | 2000-03-29 | 2002-04-16 | San Shing Hardware Works Co., Ltd. | Workpiece transfer device for a forging machine |
CN205238209U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-05-18 | 无锡市正阳机械有限公司 | 木头托盘打钉输送堆码装置 |
CN107986030A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-04 | 重庆市梁平区金都节能建材有限公司 | 一种低工位码砖机 |
CN109533870A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-29 | 安徽金田加贝智能设备有限公司 | 一种用于铝板材的自动落料装置 |
CN209635431U (zh) * | 2019-02-17 | 2019-11-15 | 石家庄明德电器有限公司 | 托盘打钉机用自动码料装置 |
CN211282368U (zh) * | 2019-09-20 | 2020-08-18 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 一种自动化存取档案机械手 |
CN214878543U (zh) * | 2021-03-02 | 2021-11-26 | 重庆坤乙德智能装备科技有限公司 | 一种砖坯横向分缝装置 |
CN220412134U (zh) * | 2023-05-15 | 2024-01-30 | 扬州市天洪机械有限公司 | 一种具有自动卸料结构的码垛设备 |
CN220392616U (zh) * | 2023-07-28 | 2024-01-26 | 江苏东顺包装有限公司 | 一种栈板自动堆垛机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117902313B (zh) | 2024-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1017885B (zh) | 片状材料纵切再卷机及从机器上卸除卷筒的方法 | |
CN110857179A (zh) | 一种翻板机 | |
US4952131A (en) | Metal mold exchanging apparatus for use in injection molding machines | |
CN112045987A (zh) | 塑料板材多辊压花机 | |
CN117902313B (zh) | 一种耐火砖堆码装置 | |
CN114180136B (zh) | 一种耐火砖包装线用对中装置 | |
JPH07115240B2 (ja) | 多段プレス装置用ローダ・アンローダ | |
CN114803618A (zh) | 一种新型全自动绷带分切机 | |
JPH0815953B2 (ja) | 枚葉紙給紙機 | |
JP2011157193A (ja) | リフト装置 | |
CN214055520U (zh) | 一种用于板材定位的进料装置 | |
JP3204840U (ja) | パネル昇降移動装置 | |
KR20040015514A (ko) | 강판의 중앙 정렬 장치 | |
CN217971382U (zh) | 板材锥式变向机构 | |
CN219881917U (zh) | 一种具有缓存功能的送料设备 | |
CN220904254U (zh) | 瓦楞纸箱用双片式钉箱机 | |
CN220411993U (zh) | 一种物料加工用上料移载机 | |
CN109911561B (zh) | 一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构 | |
CN117400617A (zh) | 一种绿色印刷用胶印机 | |
CN217376427U (zh) | 铝板涂布上料机构 | |
CN216835879U (zh) | 一种整板输送机构 | |
CN211812110U (zh) | 一种叠砖机的叠砖装置 | |
CN210854218U (zh) | 精密轴承外圈旋转出料机构 | |
JP2732689B2 (ja) | 曲げ製品の搬出方法およびその装置 | |
CN118220909A (zh) | 一种立式铺纸机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |