CN211619184U - 一种上下料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种上下料翻转机构。一种上下料翻转机构，包括支架和翻转部，支架上设置有传动轴，传动轴通过传动装置驱动旋转，传动轴的两端均连接有上从动同步带轮，支架的内壁两侧均对应上从动同步带轮设置有下从动同步带轮，上从动同步带轮和下从动同步带轮之间连接有从动皮带，翻转部包括旋转轴，旋转轴上连接有治具板，旋转轴的两端均转动连接有滑块固定块，滑块固定块固定在相对应的从动皮带上，其中一个滑块固定块上连接有气缸固定块，气缸固定块上连接有第一气缸和第二气缸，旋转轴上设置有旋转块。本实用新型结构简单，操作便捷，便于推广应用，能够满足市场需求。

Description

一种上下料翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种上下料翻转机构。

背景技术

在注塑自动化领域，目前常采用侧入式机械手抓取产品，产品从注塑机内水平取出后，再交给上下堆叠机构在输送带上进行产品堆叠，堆叠到一定数量后随着输送带流入到下一道工序，进行装箱等操作。

传统的方式是采用人工手动进行排列和堆叠，但目前由于人工速度慢、成本高，已逐渐被各种堆叠机构所代替，目前所见到的一些堆叠机构，虽然部分解决了人工操作效率低、存在安全隐患的问题，但是其结构常常比较庞大和复杂，成本也居高不下，不利于市场的大面积推广复制，而且操作不便，不能满足市场的需求。

如中国专利公告号为：CN204643179U，于2015年9月16日公告的一种IML伺服堆叠机构，其特征在于：其包括伺服皮带传动机构、槽轮机构及治具机构，所述伺服皮带传动机构包括伺服马达、上、下皮带轮、皮带夹持块及皮带，所述槽轮机构包括设有滑动凹槽的侧板、滑动板及滑动旋转支架，所述滑动板连接所述皮带夹持块，所述滑动板还连接所述滑动旋转支架；所述治具机构包括治具支架、引拔气缸、旋转气缸，所述引拔气缸连接所述治具支架，所述旋转气缸连接一治具板。该实用新型的伺服皮带传动机构带动槽轮机构做上下滑动，同时通过槽轮机构使治具支架产生旋转形成倒角，引拔气缸带动治具支架前后移动，IML伺服堆叠机构使得治具板实现前后上下及转动运动轨迹，但是其结构比较庞大和复杂，成本也居高不下，不利于市场的大面积推广复制，而且操作不便，只能在滑动凹槽的最上部进行翻转，而无法实现在中间任意位置的翻转，不能满足市场的需求。

发明内容

本实用新型主要是针对现有的堆叠机构的结构常常比较庞大和复杂，成本也居高不下，不利于市场的大面积推广复制，而且操作不便，不能满足市场的需求的问题，提供一种结构简单，操作便捷，便于推广应用，能够满足市场需求的上下料翻转机构。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种上下料翻转机构，包括支架和翻转部，所述的支架上设置有传动轴，所述的传动轴通过传动装置驱动旋转，所述的传动轴的两端均连接有上从动同步带轮，所述的支架的内壁两侧均对应上从动同步带轮设置有下从动同步带轮，所述的上从动同步带轮和下从动同步带轮之间连接有从动皮带，所述的翻转部包括旋转轴，所述的旋转轴上连接有治具板，所述的旋转轴的两端均转动连接有滑块固定块，所述的滑块固定块固定在相对应的从动皮带上，其中一个滑块固定块上连接有气缸固定块，所述的气缸固定块上连接有第一气缸和第二气缸，所述的旋转轴上设置有旋转块，所述的第一气缸和第二气缸的活塞杆均与所述的旋转块连接。支架包括两个侧板和连接在两个侧板顶端的顶板，支架上设置有传动轴，传动轴通过传动装置驱动旋转，传动装置启动时能够带动传动轴转动，传动轴的两端均连接有上从动同步带轮，支架的内壁两侧均对应上从动同步带轮设置有下从动同步带轮，下从动同步带轮设置在侧板的内壁上，上从动同步带轮和下从动同步带轮之间连接有从动皮带，翻转部包括旋转轴，旋转轴上连接有治具板，治具板用于连接所需的治具，旋转轴的两端均转动连接有滑块固定块，滑块固定块固定在相对应的从动皮带上，其中一个滑块固定块上连接有气缸固定块，气缸固定块上连接有第一气缸和第二气缸，旋转轴上设置有旋转块，第一气缸和第二气缸的活塞杆均与旋转块连接，传动装置启动后带动传动轴转动，传动轴分别带动两边的上从动同步带轮转动，上从动同步带轮和下从动同步带轮相配合后驱动从动皮带移动，从而通过从动皮带带动滑块固定块、旋转轴和治具板一起上下运动，将治具移动到合适的位置后，第一气缸和第二气缸启动，能够通过活塞杆带动旋转块旋转，从而通过旋转块带动旋转轴和治具板同时转动，能够将治具调整到合适的角度，操作十分方便。

作为优选，所述的传动装置包括设置在支架上的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴连接有第一同步带轮，所述的传动轴上设置有第二同步带轮，所述的第一同步带轮与第二同步带轮之间通过传动皮带连接。传动装置包括设置在支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有第一同步带轮，传动轴上设置有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过传动皮带连接，驱动电机启动后带动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过传动皮带带动第二同步带轮转动，从而通过第二同步带轮带动传动轴转动。

作为优选，所述的支架的内壁两侧上均设置有直线导轨，所述的直线导轨上滑动连接有滑块，所述的滑块与滑块固定块固定连接。支架的内壁两侧上均设置有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块与滑块固定块固定连接，提高了治具板上下移动时的稳定性。

作为优选，还包括第三气缸，所述的第三气缸的活塞杆连接在旋转块的远离第一气缸的一端。还包括第三气缸，第三气缸的活塞杆连接在旋转块的远离第一气缸的一端，第一气缸和第二气缸的活塞杆连接在旋转块的位于旋转轴的一侧，第二气缸的活塞杆连接在旋转块的位于旋转轴的另一侧，第一气缸和第二气缸启动时能够带动旋转块往逆时针或顺时针方向旋转，在旋转块的旋转过程中，由于第三气缸中的气体被压缩，因此，第三气缸能够起到缓冲的作用，提高旋转块在旋转时的稳定性。

作为优选，所述的支架上设置有两个支撑座，两个支撑座分别设置在传动轴的两侧，所述的支撑座内设置有与传动轴转动连接的支撑轴承。支架上设置有两个支撑座，两个支撑座分别设置在传动轴的两侧，支撑座内设置有与传动轴转动连接的支撑轴承，从而使得传动轴在旋转时的稳定性好，使用寿命长。

作为优选，所述的旋转轴通过连接块与治具板连接。旋转轴通过连接块与治具板连接，连接更加稳定。

作为优选，所述的驱动电机为伺服电机。驱动电机为伺服电机，精度高，容易控制，稳定性好。

因此，本实用新型的一种上下料翻转机构具备下述优点：本实用新型结构简单，操作便捷，便于推广应用，能够满足市场需求，可在上下行程的任意位置进行翻转。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的治具板处于竖直状态时的结构示意图。

附图3是本实用新型的治具板处于水平状态时的结构示意图。

图示说明：1-支架，21-驱动电机，22-传动皮带，231-第一同步带轮，232-第二同步带轮，24-传动轴，251-上从动同步带轮，252-下从动同步带轮，26-从动皮带，271-直线导轨，272-滑块，3-翻转部，31-滑块固定块，32-气缸固定块，33-第一气缸，34-第二气缸，35-第三气缸，36-旋转块，37-旋转轴，38-治具板，41-支撑座，42-支撑轴承。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1、2、3所示，一种上下料翻转机构，包括支架1和翻转部3，支架1包括两个侧板和连接在两个侧板顶端的顶板，支架1上设置有传动轴24，传动轴24通过传动装置驱动旋转，传动装置启动时能够带动传动轴24转动，支架1上设置有两个支撑座41，两个支撑座41分别设置在传动轴24的两侧，支撑座41内设置有与传动轴24转动连接的支撑轴承42，从而使得传动轴24在旋转时的稳定性好，使用寿命长，传动轴24的两端均连接有上从动同步带轮251，支架1的内壁两侧均对应上从动同步带轮251设置有下从动同步带轮252，下从动同步带轮252设置在侧板的内壁上，上从动同步带轮251和下从动同步带轮252之间连接有从动皮带26，翻转部3包括旋转轴37，旋转轴37上通过连接块连接有治具板38，治具板38用于连接所需的治具，旋转轴37的两端均转动连接有滑块固定块31，滑块固定块31固定在相对应的从动皮带26上，其中一个滑块固定块31上连接有气缸固定块32，气缸固定块32上连接有第一气缸33和第二气缸34，旋转轴37上设置有旋转块36，第一气缸33和第二气缸34的活塞杆均与旋转块36连接，传动装置启动后带动传动轴24转动，传动轴24分别带动两边的上从动同步带轮251转动，上从动同步带轮251和下从动同步带轮252相配合后驱动从动皮带26移动，从而通过从动皮带26带动滑块固定块31、旋转轴37和治具板38一起上下运动，将治具移动到合适的位置后，第一气缸33和第二气缸34启动，能够通过活塞杆带动旋转块36旋转，从而通过旋转块36带动旋转轴37和治具板38同时转动，能够将治具调整到合适的角度，操作十分方便；还包括第三气缸35，第三气缸35的活塞杆连接在旋转块36的远离第一气缸33的一端，第一气缸33和第二气缸34的活塞杆连接在旋转块36的位于旋转轴37的一侧，第二气缸34的活塞杆连接在旋转块36的位于旋转轴37的另一侧，第一气缸33和第二气缸34启动时能够带动旋转块36往逆时针或顺时针方向旋转，在旋转块36的旋转过程中，由于第三气缸35中的气体被压缩，因此，第三气缸35能够起到缓冲的作用，提高旋转块36在旋转时的稳定性。

传动装置包括设置在支架1上的驱动电机21，驱动电机21的输出轴连接有第一同步带轮231，传动轴24上设置有第二同步带轮232，第一同步带轮231与第二同步带轮232之间通过传动皮带22连接，驱动电机21启动后带动第一同步带轮231转动，第一同步带轮231通过传动皮带22带动第二同步带轮232转动，从而通过第二同步带轮232带动传动轴24转动；驱动电机21为伺服电机，精度高，容易控制，稳定性好。

支架1的内壁两侧上均设置有直线导轨271，直线导轨271上滑动连接有滑块272，滑块272与滑块固定块31固定连接，提高了治具板38上下移动时的稳定性。

一种上述上下料翻转机构的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，治具安装在治具板38上，驱动电机21启动后带动第一同步带轮231转动，第一同步带轮231通过传动皮带22带动第二同步带轮232转动，从而通过第二同步带轮232带动传动轴24转动，传动轴24分别带动两边的上从动同步带轮251转动，上从动同步带轮251和下从动同步带轮252相配合后驱动从动皮带26移动，从而通过从动皮带26带动滑块固定块31、旋转轴37和治具板38一起沿着直线导轨271方向上下运动，并将治具移动到合适的位置；

步骤二，治具板38初始时处于竖直状态，翻转时，第一气缸33向上推动活塞杆使得旋转块36呈现逆时针旋转的趋势，同时，第二气缸34的活塞杆也向上推出，促进逆时针旋转动作，第三气缸35的活塞杆被压缩，最终将旋转块36旋转90°，从而带动旋转轴37和治具板38逆时针转过90°，有阻止逆时针旋转的趋势，但由于另外两个气缸的推动力大，第三气缸35的作用主要在于起到缓冲的作用，实现治具的水平位置；

步骤三，当需将治具由水平位置重新旋转至竖直位置，第一气缸33向下推动活塞杆使的旋转块36呈现顺时针旋转的趋势，同时，第二气缸34的活塞杆也向下缩回，而第三气缸35的活塞杆被压缩，有阻止顺时针旋转的趋势，但由于另外两个气缸的推动力大，第三气缸35的作用主要在于起到缓冲的作用，最终将旋转块36旋转90°，从而带动旋转轴37和治具板38顺时针转过90°，实现治具的竖直位置。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种上下料翻转机构，其特征在于，包括支架和翻转部，所述的支架上设置有传动轴，所述的传动轴通过传动装置驱动旋转，所述的传动轴的两端均连接有上从动同步带轮，所述的支架的内壁两侧均对应上从动同步带轮设置有下从动同步带轮，所述的上从动同步带轮和下从动同步带轮之间连接有从动皮带，所述的翻转部包括旋转轴，所述的旋转轴上连接有治具板，所述的旋转轴的两端均转动连接有滑块固定块，所述的滑块固定块固定在相对应的从动皮带上，其中一个滑块固定块上连接有气缸固定块，所述的气缸固定块上连接有第一气缸和第二气缸，所述的旋转轴上设置有旋转块，所述的第一气缸和第二气缸的活塞杆均与所述的旋转块连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的传动装置包括设置在支架上的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴连接有第一同步带轮，所述的传动轴上设置有第二同步带轮，所述的第一同步带轮与第二同步带轮之间通过传动皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的支架的内壁两侧上均设置有直线导轨，所述的直线导轨上滑动连接有滑块，所述的滑块与滑块固定块固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，还包括第三气缸，所述的第三气缸的活塞杆连接在旋转块的远离第一气缸的一端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的支架上设置有两个支撑座，两个支撑座分别设置在传动轴的两侧，所述的支撑座内设置有与传动轴转动连接的支撑轴承。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的旋转轴通过连接块与治具板连接。

7.根据权利要求2所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的驱动电机为伺服电机。

Images