CN220217568U - 一种步进马达旋转轴生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转轴生产设备技术领域，具体的说是一种步进马达旋转轴生产装置，包括工作台；所述工作台的顶部两端固定连接有两个，两个所述之间固定连接有滑杆；所述滑杆的外侧滑动连接有两个固定块夹持组件；所述工作台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，且两个所述固定块夹持组件的顶部内壁均固定连接有定位槽；两个所述固定块夹持组件的一侧设置有活动组件，通过通过将旋转轴的两端插入定位槽的内部，可以快速的对旋转轴进行定位安装，利用伺服电机的输出轴带动齿轮转动，带动活动杆在矩形通孔的内部滑动，可以自动调整切刀的位置，减少调节切刀位置消耗的时间，进而提高了旋转轴的生产效率。

Description

一种步进马达旋转轴生产装置

技术领域

本实用新型属于转轴生产设备技术领域，具体的说是一种步进马达旋转轴生产装置。

背景技术

步进电机，别名脉冲马达，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，安装在发动机的调速器附近，而旋转轴是步进电机中的重要组成结构之一。

步进马达旋转轴生产装置，再生产步进马达旋转轴时，因为转轴的金属本质具有延展性、韧性和可塑性,在生产成型时可能会发生不均匀的变形，导致转轴的外侧产生毛刺或粗糙颗粒，这种转轴无法直接进行组装，因此需要对转轴进行进步一的加工处理，使得旋转轴可以符合步进电机的使用需求。

目前现有技术中，传统的旋转轴生产装置在对转轴进行加工处理时，当需要先对旋转轴进行切削，然后再进行打磨，且再对旋转轴切削的过程中，不仅无法快速的对旋转轴进行定位安装，还需要根据旋转轴形状的大小，对切削刀的位置进行调整，导致旋转轴的生产加工时间加长，进而降低了旋转轴的生产效率。

因此，针对上述问题提出一种步进马达旋转轴生产装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决无法快速的对旋转轴进行定位安装，还需要根据旋转轴的形状大小手动对切削刀的位置进行调整，导致旋转轴的生产加工时间加长，降低旋转轴生产效率的问题，提出的一种步进马达旋转轴生产装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种步进马达旋转轴生产装置，包括工作台；所述工作台的顶部两端固定连接有两个，两个所述之间固定连接有滑杆；所述滑杆的外侧滑动连接有两个固定块夹持组件；所述工作台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均与两个固定块夹持组件的内壁转动连接，且两个所述固定块夹持组件的顶部内壁均固定连接有定位槽；两个所述固定块夹持组件的一侧设置有活动组件，所述活动组件的内部开设有矩形通孔，所述矩形通孔的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有切刀；所述工作台的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端与螺纹杆固定连接。

优选的，一个所述固定块夹持组件的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴一端包括有连接轴，所述连接轴的一端与第二电机的输出轴固定连接，且所述连接轴布置在定位槽的内部。

优选的，另一个所述固定块夹持组件的内部固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆之间呈对对称布置，两个所述电动推杆的一端均固定连接有夹块，每个所述夹块的四个侧边均与固定块夹持组件的内壁滑动连接，且两个所述夹块与定位槽的内壁活动连接。

优选的，所述固定块夹持组件的中部开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁与滑杆的外侧滑动连接，所述矩形槽的内部转动连接有两个滑轮，两个所述滑轮对称布置在矩形槽的两侧，每个所述滑轮的一侧均与滑杆的一侧转动连接。

优选的，所述活动组件的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁活动组件的内部转动连接，所述活动杆包括有齿条，所似齿条的一侧与活动杆固定连接，所述齿条的另一侧与齿轮啮合。

优选的，所述活动组件的底部滑动连接有第二滑槽，所述第二滑槽的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧与活动组件的底部内壁转动连接，所述工作台的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴一端与第二螺纹杆固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种步进马达旋转轴生产装置，通过将旋转轴的两端插入定位槽的内部，可以快速的对旋转轴进行定位安装，启动伺服电机，利用伺服电机的输出轴带动齿轮转动，可以带动活动杆在矩形通孔的内部滑动，可以自动调整切刀的位置，减少人工调节切刀位置消耗的时间，进而提高了旋转轴的生产效率。

本实用新型提供一种步进马达旋转轴生产装置，通过第三电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，进而带动活动组件在第二滑槽的内部滑动，将活动组件移动到指定的位置，再利用滑杆在矩形槽内部的滑动，利用滑轮减少滑杆外壁与矩形槽内壁的摩擦，利用滑杆防止固定块夹持组件在移动时出现错位的情况，提高了装置的使用效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中夹持组件处的立体图；

图3是本实用新型中夹持组件的剖视图；

图4是本实用新型中活动组件的立体图；

图例说明：

1、工作台；2、固定块；3、夹持组件；31、定位槽；32、矩形槽；321、滑轮；33、夹块；34、电动推杆；4、滑槽；5、螺纹杆；6、滑杆；7、驱动电机；8、第二电机；9、活动组件；10、第二滑槽；11、第二螺纹杆；12、第三电机；13、矩形通孔；14、活动杆；15、切刀；16、齿轮；17、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种步进马达旋转轴生产装置，包括工作台1；所述工作台1的顶部两端固定连接有两个固定块2，两个所述固定块2之间固定连接有滑杆6；所述滑杆6的外侧滑动连接有两个固定块夹持组件3；所述工作台1的顶部开设有滑槽4，所述滑槽4的内部转动连接有螺纹杆5，所述螺纹杆5的外侧均与两个固定块夹持组件3的内壁转动连接，且两个所述固定块夹持组件3的顶部内壁均固定连接有定位槽31；两个所述固定块夹持组件3的一侧设置有活动组件9，所述活动组件9的内部开设有矩形通孔13，所述矩形通孔13的内部滑动连接有活动杆14，所述活动杆14的一端固定连接有切刀15；所述工作台1的一端固定连接有驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴一端与螺纹杆5固定连接，所述活动组件9的一侧固定连接有伺服电机17，所述伺服电机17的输出轴一端固定连接有齿轮16，所述齿轮16的外壁活动组件9的内部转动连接，所述活动杆14包括有齿条，所似齿条的一侧与活动杆14固定连接，所述齿条的另一侧与齿轮16啮合；工作时，首先将初步生产出的旋转轴，放置在两个固定块夹持组件3的之间，启动驱动电机7，利用驱动电机7的输出轴带动两个固定块夹持组件3在滑槽4的内部做相对运动，利用2保障滑杆6的稳定，再利用滑杆6可以防止固定块夹持组件3在移动时出现错位的情况，使得旋转轴的两端插入定位槽31的内部，使得转轴垫被固定在工作台1的顶部，可以快速的对旋转轴进行定位安装，启动伺服电机17，利用伺服电机17的输出轴带动齿轮16转动，利用齿条与齿轮16的啮合，可以带动活动杆14在矩形通孔13的内部滑动，带动切刀15与转轴的表面接触，再利用切刀15可以对旋转轴外侧进行切削，可以自动调整切刀15的位置，减少人工调节切刀15位置消耗的时间，进而提高了旋转轴的生产效率。

进一步的，如图2和图3所示，一个所述固定块夹持组件3的一侧固定连接有第二电机8，所述第二电机8的输出轴一端包括有连接轴，所述连接轴的一端与第二电机8的输出轴固定连接，且所述连接轴布置在定位槽31的内部，另一个所述固定块夹持组件3的内部固定连接有两个电动推杆34，两个所述电动推杆34之间呈对对称布置，两个所述电动推杆34的一端均固定连接有夹块33，每个所述夹块33的四个侧边均与固定块夹持组件3的内壁滑动连接，且两个所述夹块33与定位槽31的内壁活动连接，所述固定块夹持组件3的中部开设有矩形槽32，所述矩形槽32的内壁与滑杆6的外侧滑动连接，所述矩形槽32的内部转动连接有两个滑轮321，两个所述滑轮321对称布置在矩形槽32的两侧，每个所述滑轮321的一侧均与滑杆6的一侧转动连接。工作时，当将旋转轴固定在两个固定块夹持组件3之间后，将旋转轴的一端与一侧定位槽31内部的连接轴连接，然后启动第二电机8，利用第二电机8的输出轴带动连接轴转动，进而带动旋转轴旋转，且利用第二电机8可以带动旋转轴正转或反转；当不需要旋转轴转动时，再利用另一侧定位槽31内部两个电动推杆34推动夹块33与旋转轴的外侧贴合，使得旋转轴停止转动，可以满足装置的需求，再利用滑杆6在矩形槽32内部的滑动，利用滑轮321减少滑杆6外壁与矩形槽32内壁的摩擦，提高结构的使用寿命。

进一步的，如图4所示，所述活动组件9的底部滑动连接有第二滑槽10，所述第二滑槽10的内部转动连接有第二螺纹杆11，所述第二螺纹杆11的外侧与活动组件9的底部内壁转动连接，所述工作台1的一端固定连接有第三电机12，所述第三电机12的输出轴一端与第二螺纹杆11固定连接。工作时，然后启动第三电机12，利用第三电机12的输出轴带动第二螺纹杆11转动，进而带动活动组件9在第二滑槽10的内部滑动，将活动组件9移动到指定的位置，提高了装置的使用效率。

工作原理：首先将初步生产出的旋转轴，放置在两个固定块夹持组件3的之间，启动驱动电机7，利用驱动电机7的输出轴带动两个固定块夹持组件3在滑槽4的内部滑动，利用2保障滑杆6的稳定，再利用滑杆6在矩形槽32内部的滑动，利用滑轮321减少滑杆6外壁与矩形槽32内壁的摩擦，进而使得旋转轴的两端插入定位槽31的内部，然后启动第三电机12，利用第三电机12的输出轴带动第二螺纹杆11转动，进而带动活动组件9在第二滑槽10的内部滑动，将活动组件9移动到指定的位置后，启动伺服电机17，利用伺服电机17的输出轴带动齿轮16转动，利用齿条与齿轮16的啮合，可以带动活动杆14在矩形通孔13的内部滑动，带动切刀15与转轴的表面接触，然后启动第二电机8，利用第二电机8的输出轴带动连接轴转动，进而带动旋转轴旋转，再利用切刀15可以对旋转轴外侧进行切削。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种步进马达旋转轴生产装置，包括工作台（1）；其特征在于：所述工作台（1）的顶部两端固定连接有两个固定块（2），两个所述固定块（2）之间固定连接有滑杆（6）；所述滑杆（6）的外侧滑动连接有两个固定块夹持组件（3）；所述工作台（1）的顶部开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的内部转动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外侧均与两个固定块夹持组件（3）的内壁转动连接，且两个所述固定块夹持组件（3）的顶部内壁均固定连接有定位槽（31）；两个所述固定块夹持组件（3）的一侧设置有活动组件（9），所述活动组件（9）的内部开设有矩形通孔（13），所述矩形通孔（13）的内部滑动连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的一端固定连接有切刀（15）；所述工作台（1）的一端固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴一端与螺纹杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进马达旋转轴生产装置，其特征在于：一个所述固定块夹持组件（3）的一侧固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴一端包括有连接轴，所述连接轴的一端与第二电机（8）的输出轴固定连接，且所述连接轴布置在定位槽（31）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种步进马达旋转轴生产装置，其特征在于：另一个所述固定块夹持组件（3）的内部固定连接有两个电动推杆（34），两个所述电动推杆（34）之间呈对对称布置，两个所述电动推杆（34）的一端均固定连接有夹块（33），每个所述夹块（33）的四个侧边均与固定块夹持组件（3）的内壁滑动连接，且两个所述夹块（33）与定位槽（31）的内壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种步进马达旋转轴生产装置，其特征在于：所述固定块夹持组件（3）的中部开设有矩形槽（32），所述矩形槽（32）的内壁与滑杆（6）的外侧滑动连接，所述矩形槽（32）的内部转动连接有两个滑轮（321），两个所述滑轮（321）对称布置在矩形槽（32）的两侧，每个所述滑轮（321）的一侧均与滑杆（6）的一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种步进马达旋转轴生产装置，其特征在于：所述活动组件（9）的一侧固定连接有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出轴一端固定连接有齿轮（16），所述齿轮（16）的外壁活动组件（9）的内部转动连接，所述活动杆（14）包括有齿条，所似齿条的一侧与活动杆（14）固定连接，所述齿条的另一侧与齿轮（16）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种步进马达旋转轴生产装置，其特征在于：所述活动组件（9）的底部滑动连接有第二滑槽（10），所述第二滑槽（10）的内部转动连接有第二螺纹杆（11），所述第二螺纹杆（11）的外侧与活动组件（9）的底部内壁转动连接，所述工作台（1）的一端固定连接有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出轴一端与第二螺纹杆（11）固定连接。