CN213004035U - 一种机械加工间歇性上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工间歇性上料装置，包括机架和工作台，所述机架背面内壁固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴固定连接有第一链轮，所述第一链轮外壁活动连接有链条，所述链条外壁固定安装有履带，所述机架背面内壁固定安装有滑轨，所述机架背面内壁位于滑轨右侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴固定连接有变速箱，所述变速箱输出轴固定连接齿轮，所述机架背面内壁位于第二步进电机下方开设有第一滑槽。该机械加工间歇性上料装置，通过齿轮、齿条和移动板的配合使用，转动板推动加工件沿着导向板运动至工作台上，实现了机械加工间歇性上料的功能。

Description

一种机械加工间歇性上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工间歇性上料装置。

背景技术

随着工业化进程的不断深入，各种各样的机械加工产品出现在生活和生产中，当前各行各业的发展都离不开机械加工产品，机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

机械产品的出现通常都需要进行机械加工，机械加工厂中通常备有各种机械加工设备，在机械加工过程中需要进行上料操作，现有的上料过程通常是采用人工上料，当一个加工件完成后，人工将加工件放入传送履带上传送至工作台，需要随时关注加工件是否加工完成，耗时耗力，降低了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工间歇性上料装置，具备机械间歇性自动上料等优点，解决了人工上料，耗时耗力的问题。

(二)技术方案

为实现上述机械间歇性自动上料目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工间歇性上料装置，包括机架和工作台，所述机架背面内壁固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴固定连接有第一链轮，所述第一链轮外壁活动连接有链条，所述链条外壁固定安装有履带，所述机架背面内壁固定安装有滑轨，所述机架背面内壁位于滑轨右侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴固定连接有变速箱，所述变速箱输出轴固定连接齿轮，所述机架背面内壁位于第二步进电机下方开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁活动连接有第一滑块，所述第一滑块正面固定安装有滑杆，所述滑杆靠近齿轮的一端固定安装有滑架，所述滑架内壁顶部和底部均固定安装有齿条，所述滑架顶端固定安装有移动板，所述移动板顶端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁活动连接有第二滑块，所述第二滑块顶端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出轴固定安装有转动板，所述移动板顶端位于第二滑槽左侧固定安装有气缸，所述履带和移动板顶端均活动放置有加工件。

优选的，所述滑轨的最高点高度低于履带顶端的高度，且滑轨与履带夹角为30度，加工件可沿着滑轨滑下。

优选的，所述齿轮为不完全齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，保证滑架可以往复运动。

优选的，所述机架背面内壁位于第一步进电机右侧活动连接有第二链轮，所述第二链轮与链条活动连接，使链条转动更稳定。

优选的，所述转动板底端与移动板顶端之间的距离为2cm，转动板的转动不被阻挡，所述气缸输出轴与第二滑块左侧固定连接，使气缸可以控制第二滑块移动。

优选的，所述工作台外壁左侧顶部固定安装有导向板，且导向板与工作台顶端之间的夹角为30度，使加工件移动到工作台上更顺利。

优选的，所述机架顶端右侧开设有矩形槽，且矩形槽的宽度大于移动板的宽度，不阻挡移动板的向右移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工间歇性上料装置，具备以下有益效果：

1、该机械加工间歇性上料装置，通过齿轮、齿条和移动板的配合使用，齿轮转动，齿条随着齿轮做直线运动，同时滑架随着齿条做直线运动，移动板随着齿条做直线运动，同时启动旋转气缸，带动转动板逆时针旋转度并与第二滑槽垂直，当第二步进电机周期性暂停时，移动板正好运动至与工作台左侧的导向板接触，启动气缸，气缸输出轴伸张，推动第二滑块在第二滑槽内壁做直线运动，旋转气缸和转动板随着第二滑块做直线运动，并推动加工件沿着导向板运动至工作台上，实现了机械加工间歇性上料的功能。

2、该机械加工间歇性上料装置，通过变速箱和滑架的配合使用，根据加工件的加工时间，选择合适的传动比和变速箱内部的齿轮传动，第二步进电机输出轴经过变速箱内部的齿轮传动，带动齿轮转动，进而带动滑架和移动板移动，使该装置间歇控制更合理。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型移动板俯视结构示意图；

图4为本实用新型滑架左视结构示意图。

图中：1、机架；2、第一步进电机；3、第一链轮；4、链条；5、履带；6、滑轨；7、第二步进电机；8、变速箱；9、齿轮；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、滑杆；13、滑架；14、齿条；15、移动板；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、旋转气缸；19、转动板；20、气缸；21、加工件；22、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机械加工间歇性上料装置，包括机架1和工作台22，工作台22外壁左侧顶部固定安装有导向板，且导向板与工作台22顶端之间的夹角为30度，机架1背面内壁固定安装有第一步进电机2，第一步进电机2输出轴固定连接有第一链轮3，第一链轮3外壁活动连接有链条4，机架1背面内壁位于第一步进电机2右侧活动连接有第二链轮，第二链轮与链条4活动连接，链条4外壁固定安装有履带5，机架1背面内壁固定安装有滑轨6，滑轨6的最高点高度低于履带5顶端的高度，且滑轨6与履带5夹角为30度，机架1背面内壁位于滑轨6右侧固定安装有第二步进电机7，第二步进电机7输出轴固定连接有变速箱8，变速箱8输出轴固定连接齿轮9，齿轮9为不完全齿轮，机架1背面内壁位于第二步进电机7下方开设有第一滑槽10，第一滑槽10内壁活动连接有第一滑块11，第一滑块11正面固定安装有滑杆12，滑杆12靠近齿轮9的一端固定安装有滑架13，滑架13内壁顶部和底部均固定安装有齿条14，齿轮9与齿条14相互啮合，滑架13顶端固定安装有移动板15，机架1顶端右侧开设有矩形槽，且矩形槽的宽度大于移动板15的宽度，移动板15顶端开设有第二滑槽16，第二滑槽16内壁活动连接有第二滑块17，第二滑块17顶端固定安装有旋转气缸18，旋转气缸18输出轴固定安装有转动板19，转动板19底端与移动板15顶端之间的距离为2cm，移动板15顶端位于第二滑槽16左侧固定安装有气缸20，气缸20输出轴与第二滑块17左侧固定连接，履带5和移动板15顶端均活动放置有加工件21。

工作原理:启动第一步进电机2，第一步进电机2输出轴转动带动第一链轮3转动，链条4随着第一链轮3转动，履带5随着链条4转动，放置在履带5上的加工件21随着履带5向右运动，运动至滑轨6时，加工件21沿着滑轨6斜向下运动至移动板15上，第二步进电机7启动，根据加工件21的加工时间，选择合适的传动比和变速箱8内部的齿轮传动，第二步进电机7输出轴经过变速箱8内部的齿轮传动，带动齿轮9转动，齿条14随着齿轮9做直线运动，移动板15随着齿条14做直线运动，同时滑架13随着齿条14做直线运动，第一滑块11在第一滑槽10内壁做直线运动，同时启动旋转气缸18，带动转动板19逆时针旋转90度并与第二滑槽16垂直，当第二步进电机7周期性暂停时，移动板15正好运动至与工作台22左侧的导向板接触，启动气缸20，气缸20输出轴伸张，推动第二滑块17在第二滑槽16内壁做直线运动，旋转气缸18和转动板19随着第二滑块17做直线运动，并推动加工件21沿着导向板运动至工作台22上，第二步进电机7周期性再周期性启动，移动板15远离工作台22，旋转气缸18顺时针旋转90度并与第二滑槽16平行，气缸20收缩，移动板15运动至最左侧时，进行下一次的加工件21上料过程。

综上所述，该机械加工间歇性上料装置，通过齿轮9、齿条14和移动板15的配合使用，齿轮9转动，齿条14随着齿轮9做直线运动，同时滑架13随着齿条14做直线运动，移动板15随着齿条14做直线运动，同时启动旋转气缸18，带动转动板19逆时针旋转90度并与第二滑槽16垂直，当第二步进电机7周期性暂停时，移动板15正好运动至与工作台22左侧的导向板接触，启动气缸20，气缸20输出轴伸张，推动第二滑块17在第二滑槽16内壁做直线运动，旋转气缸18和转动板19随着第二滑块17做直线运动，并推动加工件21沿着导向板运动至工作台22上，实现了机械加工间歇性上料的功能，通过变速箱8和滑架13的配合使用，根据加工件21的加工时间，选择合适的传动比和变速箱8内部的齿轮传动，第二步进电机7输出轴经过变速箱8内部的齿轮传动，带动齿轮9转动，进而带动滑架13和移动板15移动，使该装置间歇控制更合理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械加工间歇性上料装置，包括机架(1)和工作台(22)，其特征在于：所述机架(1)背面内壁固定安装有第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)输出轴固定连接有第一链轮(3)，所述第一链轮(3)外壁活动连接有链条(4)，所述链条(4)外壁固定安装有履带(5)，所述机架(1)背面内壁固定安装有滑轨(6)，所述机架(1)背面内壁位于滑轨(6)右侧固定安装有第二步进电机(7)，所述第二步进电机(7)输出轴固定连接有变速箱(8)，所述变速箱(8)输出轴固定连接齿轮(9)，所述机架(1)背面内壁位于第二步进电机(7)下方开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内壁活动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)正面固定安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)靠近齿轮(9)的一端固定安装有滑架(13)，所述滑架(13)内壁顶部和底部均固定安装有齿条(14)，所述滑架(13)顶端固定安装有移动板(15)，所述移动板(15)顶端开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内壁活动连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)顶端固定安装有旋转气缸(18)，所述旋转气缸(18)输出轴固定安装有转动板(19)，所述移动板(15)顶端位于第二滑槽(16)左侧固定安装有气缸(20)，所述履带(5)和移动板(15)顶端均活动放置有加工件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工间歇性上料装置，其特征在于：所述滑轨(6)的最高点高度低于履带(5)顶端的高度，且滑轨(6)与履带(5)夹角为30度。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工间歇性上料装置，其特征在于：所述齿轮(9)为不完全齿轮，所述齿轮(9)与齿条(14)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工间歇性上料装置，其特征在于：所述机架(1)背面内壁位于第一步进电机(2)右侧活动连接有第二链轮，所述第二链轮与链条(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工间歇性上料装置，其特征在于：所述转动板(19)底端与移动板(15)顶端之间的距离为2cm，所述气缸(20)输出轴与第二滑块(17)左侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工间歇性上料装置，其特征在于：所述工作台(22)外壁左侧顶部固定安装有导向板，且导向板与工作台(22)顶端之间的夹角为30度。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工间歇性上料装置，其特征在于：所述机架(1)顶端右侧开设有矩形槽，且矩形槽的宽度大于移动板(15)的宽度。

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