CN114380002B - 一种机械自动化零配件加工取料送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械自动化零配件加工取料送料装置，包括底座，还包括：设置在底座上的取料机构；设置在底座上的送料机构，送料机构可驱动取料机构将工件放置在送料机构上，并且送料机构采用间歇式的运行方式对所述工件进行送料；设置在送料机构上的清洁机构，送料机构在送料过程中驱动清洁机构对其上的工件进行表面清洁处理。该种机械自动化零配件加工取料送料装置，实现取料‑送料‑清洁的循环自动化工作状态，实现对工件的连续性送料，而且同时提高生产效率，自动化集成度高，降低工人劳动强度，并能够对工件表面进行清洁，有助于提高工件加工质量，无需人工清洁处理。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械自动化零配件加工取料送料装置。
背景技术
机械自动化零配件中包含有很多管、轴类工件，现有的对这些工件进行批量化的机加工过程中，由于送料的不连续，从而导致对工件加工生产效率较低，而且人力劳动强度较大，鉴于此，我们提出一种机械自动化零配件加工取料送料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械自动化零配件加工取料送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化零配件加工取料送料装置，包括底座，还包括：
设置在底座上的取料机构；
设置在底座上的送料机构，送料机构可驱动取料机构将工件放置在送料机构上，并且送料机构采用间歇式的运行方式对所述工件进行送料；
设置在送料机构上的清洁机构，送料机构在送料过程中驱动清洁机构对其上的工件进行表面清洁处理。
优选的，送料机构包括机架，且机架通过支架五固定在底座上，机架的侧壁上定轴转动连接有两个链轮一，两个所述链轮一通过链条一传动连接，且其中一个链轮一与电机传动连接，电机固定在机架上，链条一上定轴转动连接有轴杆，电机通过驱动链轮一使得链轮一通过链条一带动轴杆分别间歇式的与取料机构、清洁机构传动连接。
优选的，机架的两端均定轴转动连接有滚筒，且两个所述滚筒之间通过传送带传动连接，传送带上沿长度方向等间隔固定有多个承托座，承托座用来承托取料机构取出的工件，传送带的内表面侧边上沿长度走向等间隔固定有多个垂直于传送带内表面的凸杆，且轴杆通过拨动凸杆带动传送带对工件进行间歇式送料。
优选的，取料机构包括储料箱，且储料箱通过支架三固定在底座上，储料箱的底部开设有通道，且储料箱的两侧壁位于通道的两端处分别开设有避让孔和出料孔，避让孔和出料孔均为开口向下的U形状。
优选的，底座上固定有支架一、支架二和支架四，支架一、支架二和支架四上定轴转动连接有转轴，转轴的两端分别同轴固定连接齿轮一和转盘，转盘的侧壁上开设有多个凹槽，且多个所述凹槽沿转盘的圆周走向等间隔设置，轴杆可插接在凹槽内，并可在凹槽内滑动。
优选的，支架一和支架二上定轴转动连接往复式丝杆，且往复式丝杆上套设并滑动连接相适配的滑套，往复式丝杆的一端同轴固定连接齿轮二，且齿轮二与齿轮一啮合连接，滑套上固定有拨杆，支架二和支架四上固定有滑杆，滑杆上滑动连接有滑座，滑座上固定推料杆，推料杆从通道上避让孔的一端将储料箱最底部的工件从出料孔推出至承托座上，拨杆的上端与剪叉杆组的铰轴固定连接，剪叉杆组靠近支架二的两个端部均通过连杆一与支架二铰接，剪叉杆组靠近滑座的两个端部均通过连杆二与滑座铰接。
优选的，清洁机构包括固定在机架上的泵气筒，泵气筒的内部滑动连接有活塞板，活塞板的一侧固定有推拉杆，且推拉杆远离活塞板的一端固定有拨板，拨板通过弹簧与泵气筒的一端相连接，轴杆可与拨板抵扣接触并相对滑动。
优选的，泵气筒远离弹簧的一端端壁上固定有单向阀一和单向阀二，且单向阀一和单向阀二均与泵气筒相连通，且单向阀二与气管一的一端相连通，单向阀一的导通方向指向泵气筒的内部，单向阀二导通方向指向气管一的内部。
优选的，气管一远离单向阀二的一端与气管二相连通，且气管二固定在机架上，气管二远离气管一的一端固定并连通喷气嘴，且传送带通过承托座对工件送料时经过喷气嘴的喷射范围。
优选的，清洁机构还包括定轴转动连接在机架上的两个链轮二，两个所述链轮二通过链条二传动连接，机架上固定有支架六，支架六上固定有泵轮，泵轮内部的叶轮与其中一个链轮二同轴固定连接，气管二与泵轮的侧壁固定并连通，承托座上定轴转动连接有两个滚刷，且两个所述滚刷并排平行设置，且落在承托座上的工件处于两个所述滚刷之间，并且工件与两个所述滚刷接触并可相对滚动，其中一个所述滚刷的一端同轴固定连接链轮三，且链轮三位于链条二的外侧，并可与链条二传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明实现取料-送料-清洁的循环自动化工作状态，实现对工件的连续性送料，而且同时提高生产效率，自动化集成度高，降低工人劳动强度，并能够对工件表面进行清洁，有助于提高工件加工质量，无需人工清洁处理。
附图说明
图1为本发明的总装截面结构示意图；
图2为图1中的A-A截面结构示意图；
图3为图1中的B-B截面结构示意图；
图4为图1中的C向结构示意图；
图5为本发明中的储料箱截面结构示意图；
图6为图1中的储料箱结构左视图；
图7为图1中的储料箱结构右视图。
图中：1、底座；2、支架一；3、支架二；4、齿轮一；5、齿轮二；6、拨杆；7、滑座；8、推料杆；9、滑杆；10、支架三；11、滑套；12、往复式丝杆；13、转轴；14、储料箱；15、链轮三；16、支架四；17、转盘；18、凸杆；19、传送带；20、支架五；21、机架；22、连杆一；23、剪叉杆组；24、连杆二；25、通道；26、避让孔；27、出料孔；28、凹槽；29、链条一；30、链轮一；31、承托座；32、滚刷；33、滚筒；34、单向阀一；35、泵气筒；36、气管一；37、单向阀二；38、活塞板；39、轴杆；40、推拉杆；41、喷气嘴；42、气管二；43、弹簧；44、拨板；45、链轮二；46、链条二；47、支架六；48、泵轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
实施例1
一种机械自动化零配件加工取料送料装置，包括底座1，还包括：
设置在底座1上的取料机构；
设置在底座1上的送料机构，送料机构可驱动取料机构将工件放置在送料机构上，并且送料机构采用间歇式的运行方式对所述工件进行送料；
设置在送料机构上的清洁机构，送料机构在送料过程中驱动清洁机构对其上的工件进行表面清洁处理。
实施例2
实施例2是在实施例1的基础上实现的：本实施例中，送料机构包括机架21，且机架21通过支架五20固定在底座1上，机架21的侧壁上定轴转动连接有两个链轮一30，两个所述链轮一30通过链条一29传动连接，且其中一个链轮一30与电机传动连接，电机固定在机架21上，本申请中电机未画出，链条一29上定轴转动连接有轴杆39，电机通过驱动链轮一30使得链轮一30通过链条一29带动轴杆39分别间歇式的与取料机构、清洁机构传动连接，机架21的两端均定轴转动连接有滚筒33，且两个所述滚筒33之间通过传送带19传动连接，传送带19上沿长度方向等间隔固定有多个承托座31，承托座31用来承托取料机构取出的工件，传送带19的内表面侧边上沿长度走向等间隔固定有多个垂直于传送带19内表面的凸杆18，且轴杆39通过拨动凸杆18带动传送带19对工件进行间歇式送料。
本实施例中，取料机构包括储料箱14，且储料箱14通过支架三10固定在底座1上，储料箱14的底部开设有通道25，且储料箱14的两侧壁位于通道25的两端处分别开设有避让孔26和出料孔27，避让孔26和出料孔27均为开口向下的U形状。
本实施例中，底座1上固定有支架一2、支架二3和支架四16，支架一2、支架二3和支架四16上定轴转动连接有转轴13，转轴13的两端分别同轴固定连接齿轮一4和转盘17，转盘17的侧壁上开设有多个凹槽28，且多个所述凹槽28沿转盘17的圆周走向等间隔设置，轴杆39可插接在凹槽28内，并可在凹槽28内滑动，支架一2和支架二3上定轴转动连接往复式丝杆12，且往复式丝杆12上套设并滑动连接相适配的滑套11，往复式丝杆12的一端同轴固定连接齿轮二5，且齿轮二5与齿轮一4啮合连接，滑套11上固定有拨杆6，支架二3和支架四16上固定有滑杆9，滑杆9上滑动连接有滑座7，滑座7上固定推料杆8，推料杆8从通道25上避让孔26的一端将储料箱14最底部的工件从出料孔27推出至承托座31上，拨杆6的上端与剪叉杆组23的铰轴固定连接，剪叉杆组23靠近支架二3的两个端部均通过连杆一22与支架二3铰接，剪叉杆组23靠近滑座7的两个端部均通过连杆二24与滑座7铰接，如图2所示，剪叉杆组23可以为两个及以上，并且两个及以上的剪叉杆组23首尾相连，拨杆6与最靠近支架二3的剪叉杆组23的铰轴固定连接。
本实施例中，清洁机构包括固定在机架21上的泵气筒35，泵气筒35的内部滑动连接有活塞板38，活塞板38的一侧固定有推拉杆40，且推拉杆40远离活塞板38的一端固定有拨板44，拨板44通过弹簧43与泵气筒35的一端相连接，轴杆39可与拨板44抵扣接触并相对滑动，泵气筒35远离弹簧43的一端端壁上固定有单向阀一34和单向阀二37，且单向阀一34和单向阀二37均与泵气筒35相连通，且单向阀二37与气管一36的一端相连通，单向阀一34的导通方向指向泵气筒35的内部，单向阀二37导通方向指向气管一36的内部，气管一36远离单向阀二37的一端与气管二42相连通，且气管二42固定在机架21上，气管二42远离气管一36的一端固定并连通喷气嘴41，且传送带19通过承托座31对工件送料时经过喷气嘴41的喷射范围。
本实施例中，清洁机构还包括定轴转动连接在机架21上的两个链轮二45，两个所述链轮二45通过链条二46传动连接，机架21上固定有支架六47，支架六47上固定有泵轮48，泵轮48内部的叶轮与其中一个链轮二45同轴固定连接，气管二42与泵轮48的侧壁固定并连通，承托座31上定轴转动连接有两个滚刷32，且两个所述滚刷32并排平行设置，且落在承托座31上的工件处于两个所述滚刷32之间，并且工件与两个所述滚刷32接触并可相对滚动，其中一个所述滚刷32的一端同轴固定连接链轮三15，且链轮三15位于链条二46的外侧，并可与链条二46传动连接。
本发明工作原理和优点：该种机械自动化零配件加工取料送料装置在使用时，工作过程如下：
如图1、图5、图6和图7所示，将待加工的工件放置在储料箱14内，启动电机工作，如图1和图3所示，使得电机通过链轮一30带动链条一29在图3中逆时针运行，在链条一29运行的过程中同步带轴杆39随链条一29逆时针运行，当轴杆39与转盘17上的凹槽对应插接时，利用轴杆39和凹槽28的配合相互作用使得转盘17同步带动转轴13在图3中顺时针转动，从而使得转轴13通过齿轮一4和齿轮二5的传动配合带动往复式丝杆12转动，并且在轴杆39带动转盘17转动一次的过程中使得往复式丝杆12带动滑套11在图1中沿往复式丝杆12的轴线走向右移并复位，即，当拨杆6右移并带动对应的剪叉杆组23右移时，如图2所示，在两个连杆一22的作用下使得剪叉杆组23左右两个夹角变小，并且使得剪叉杆组23在左右方向上长度变长，从而通过连杆二24推动滑座7在滑杆9上右移，进而使得滑座7带动推料杆8右移，使得推料杆8从避让孔26处将储料箱14内部最底部的工件向右从出料孔27处推出，推出后的工件落在传送带19上对应出料孔27位置的承托座31上，并且当拨杆6左移并带动对应的剪叉杆组23左移复位时，如图2所示，在两个连杆一22的作用下使得剪叉杆组23左右两个夹角变大，并且使得剪叉杆组23在左右方向上长度变短，从而通过连杆二24推动滑座7在滑杆9上左移并复位，进而使得滑座7带动推料杆8左并复位移，使得推料杆8从避让孔26处抽出，然后储料箱14内部的工件向储料箱14底部移动，以便准备进行下一工件的取出，从而实现对工件的自动取料。
当轴杆39与凹槽28脱离时，此时转盘17不动，并且轴杆39位于相邻的两个凸杆18之间，使得轴杆39通过推动凸杆18带动传送带19在图3中逆时针运行，使得传送带19带动其上的承托座31随传送带19逆时针运行，而且当轴杆39与凸杆18脱离后，传送带19停止运行，使得承托座31将工件向下一工序输送，此时刚好使得工件位于喷气嘴41的喷射范围内，链轮三15也刚好与链条二46咬合连接，并且传送带19同时将空置的承托座31移位至出料孔27对应的位置，以便对下一工件承接，实现在取料后，进行自动送料。
轴杆39与凸杆18脱离后，当轴杆39处于链条一29的上水平段并在图3中从右向左移动时，轴杆39通过与拨板44抵扣接触使得拨板44对弹簧43压缩，使得弹簧43获得一个恢复力，同时拨板44通过推拉杆40带动活塞板38在泵气筒35内左移，对泵气筒35内的空气进行压缩，由于单向阀一34的导通方向指向泵气筒35的内部，单向阀二37导通方向指向气管一36的内部，从将泵气筒内部的空气经过气管一36输送至气管二42内，然后经过气管二42输送至喷气嘴41内，使得喷气嘴41利用压缩空气将工件表面的灰尘碎屑等除去，并且气管二42内的气流流动过程中通过叶轮带动对应的链轮二45转动，使得链轮二45通过链条二46带动链轮三15转动，进而使得链轮三15同步带动对应的滚刷32转动，使得滚刷32对工件表面进行刷擦，从而进一步的自动除去工件表面的灰尘，当轴杆39与拨板44脱离时，在弹簧43的恢复力作用下使得拨板44复位，并通过推拉杆40带动活塞板38在泵气筒35内右移，从而使得泵气筒35内产生抽吸力，该抽吸力将外部空气抽吸至泵气筒35内，以便对下一工件表面进行吹气将工件表面的灰尘碎屑等除去。
在轴杆39与拨板44脱离后，轴杆39刚好要与转盘17上的凹槽对应配合，按照上述步骤过程如此往复从而实现取料-送料-清洁的循环自动化工作状态，实现对工件的连续性送料，而且同时提高生产效率，自动化集成度高，降低工人劳动强度，并能够对工件表面进行清洁，有助于提高工件加工质量，无需人工清洁处理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (5)
1.一种机械自动化零配件加工取料送料装置，包括底座（1），其特征在于：还包括：
设置在底座（1）上的取料机构；
设置在底座（1）上的送料机构，所述送料机构驱动取料机构将工件放置在送料机构上，并且送料机构采用间歇式的运行方式对所述工件进行送料；
设置在送料机构上的清洁机构，所述送料机构在送料过程中驱动清洁机构对其上的工件进行表面清洁处理；
所述送料机构包括机架（21），且机架（21）通过支架五（20）固定在底座（1）上，所述机架（21）的侧壁上定轴转动连接有两个链轮一（30），两个所述链轮一（30）通过链条一（29）传动连接，且其中一个链轮一（30）与电机传动连接，所述电机固定在机架（21）上，所述链条一（29）上定轴转动连接有轴杆（39），所述电机通过驱动链轮一（30）使得链轮一（30）通过链条一（29）带动轴杆（39）分别间歇式的与取料机构、清洁机构传动连接；
所述机架（21）的两端均定轴转动连接有滚筒（33），且两个所述滚筒（33）之间通过传送带（19）传动连接，所述传送带（19）上沿长度方向等间隔固定有多个承托座（31），所述承托座（31）用来承托取料机构取出的工件，所述传送带（19）的内表面侧边上沿长度走向等间隔固定有多个垂直于传送带（19）内表面的凸杆（18），且轴杆（39）通过拨动凸杆（18）带动传送带（19）对工件进行间歇式送料；
所述取料机构包括储料箱（14），且储料箱（14）通过支架三（10）固定在底座（1）上，所述储料箱（14）的底部开设有通道（25），且储料箱（14）的两侧壁位于通道（25）的两端处分别开设有避让孔（26）和出料孔（27），所述避让孔（26）和出料孔（27）均为开口向下的U形状；
所述底座（1）上固定有支架一（2）、支架二（3）和支架四（16），所述支架一（2）、支架二（3）和支架四（16）上定轴转动连接有转轴（13），所述转轴（13）的两端分别同轴固定连接齿轮一（4）和转盘（17），所述转盘（17）的侧壁上开设有多个凹槽（28），且多个所述凹槽（28）沿转盘（17）的圆周走向等间隔设置，所述轴杆（39）插接在凹槽（28）内，并在凹槽（28）内滑动；
所述清洁机构包括固定在机架（21）上的泵气筒（35），所述泵气筒（35）的内部滑动连接有活塞板（38），所述活塞板（38）的一侧固定有推拉杆（40），且推拉杆（40）远离活塞板（38）的一端固定有拨板（44），所述拨板（44）通过弹簧（43）与泵气筒（35）的一端相连接，所述轴杆（39）与拨板（44）抵扣接触并相对滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述支架一（2）和支架二（3）上定轴转动连接往复式丝杆（12），且往复式丝杆（12）上套设并滑动连接相适配的滑套（11），所述往复式丝杆（12）的一端同轴固定连接齿轮二（5），且齿轮二（5）与齿轮一（4）啮合连接，所述滑套（11）上固定有拨杆（6），所述支架二（3）和支架四（16）上固定有滑杆（9），所述滑杆（9）上滑动连接有滑座（7），所述滑座（7）上固定推料杆（8），所述推料杆（8）从通道（25）上避让孔（26）的一端将储料箱（14）最底部的工件从出料孔（27）推出至承托座（31）上，所述拨杆（6）的上端与剪叉杆组（23）的铰轴固定连接，所述剪叉杆组（23）靠近支架二（3）的两个端部均通过连杆一（22）与支架二（3）铰接，所述剪叉杆组（23）靠近滑座（7）的两个端部均通过连杆二（24）与滑座（7）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述泵气筒（35）远离弹簧（43）的一端端壁上固定有单向阀一（34）和单向阀二（37），且单向阀一（34）和单向阀二（37）均与泵气筒（35）相连通，且单向阀二（37）与气管一（36）的一端相连通，所述单向阀一（34）的导通方向指向泵气筒（35）的内部，所述单向阀二（37）导通方向指向气管一（36）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述气管一（36）远离单向阀二（37）的一端与气管二（42）相连通，且气管二（42）固定在机架（21）上，所述气管二（42）远离气管一（36）的一端固定并连通喷气嘴（41），且传送带（19）通过承托座（31）对工件送料时经过喷气嘴（41）的喷射范围。
5.根据权利要求4所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述清洁机构还包括定轴转动连接在机架（21）上的两个链轮二（45），两个所述链轮二（45）通过链条二（46）传动连接，所述机架（21）上固定有支架六（47），所述支架六（47）上固定有泵轮（48），所述泵轮（48）内部的叶轮与其中一个链轮二（45）同轴固定连接，所述气管二（42）与泵轮（48）的侧壁固定并连通；
所述承托座（31）上定轴转动连接有两个滚刷（32），且两个所述滚刷（32）并排平行设置，且落在承托座（31）上的工件处于两个所述滚刷（32）之间，并且工件与两个所述滚刷（32）接触并相对滚动，其中一个所述滚刷（32）的一端同轴固定连接链轮三（15），且链轮三（15）位于链条二（46）的外侧，并与链条二（46）传动连接。
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