CN114056653B - 一种齿轮输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮输送装置，包括机箱，机箱一侧设有进料口，机箱内顶部安装有滑座，滑座内滑动配合有齿条滑块，齿条滑块底部配合有往复推料机构，往复推料机构一侧设有齿轮座，齿轮座下方设有液压气缸，液压气缸推动端设有推杆，推杆顶部连接齿轮座底部，齿轮座上放置有工件齿轮，工件齿轮可与齿条滑块互相啮合，齿轮座一侧设有下料台，下料台上设有与工件齿轮相配的锯齿，下料台一侧的机箱底部设有落料口，落料口可通过工件齿轮，落料口下方设有输送组件；本发明与现有技术相比，可以有效的减少大量人力，避免发生齿轮落地受到磕碰的现象，保证齿轮的整体质量，加快包装进度，简化包装流程，从而提高齿轮的生产量。

Description

一种齿轮输送装置
技术领域
本发明属于齿轮输送设备领域，具体涉及一种齿轮输送装置。
背景技术
目前，齿轮在加工完成后会进行修整打磨，以求保证齿轮的表面洁净光泽，处理过后通常会人工搬运齿轮，不仅消耗大量的人力，还可能发生齿轮落地受到磕碰的现象，从而使得齿轮的锯齿磨损，严重的可直接报废；车间进行齿轮包装时，一般通过人工拿取或者输送台输送齿轮，工作效率低下，在大批量齿轮包装工作中会显得十分麻烦且需要大量时间，从而导致产量的下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮输送装置，可以有效的减少大量人力，避免发生齿轮落地受到磕碰的现象，保证齿轮的整体质量，加快包装进度，简化包装流程，从而提高齿轮的生产量。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
本发明提供的一种齿轮输送装置，包括机箱，所述机箱底部设有机座，所述机座一侧设有支座，所述支座固定在机箱底部，所述机箱一侧设有进料口，所述机箱内顶部安装有滑座，所述滑座内滑动配合有齿条滑块，所述齿条滑块底部配合有往复推料机构，所述往复推料机构一侧设有齿轮座，所述齿轮座下方设有液压气缸，所述液压气缸推动端设有推杆，所述推杆顶部连接齿轮座底部，所述齿轮座上放置有工件齿轮，所述工件齿轮可与齿条滑块互相啮合，所述齿轮座一侧设有下料台，所述下料台上设有与工件齿轮相配的锯齿，所述下料台一侧的机箱底部设有落料口，所述落料口可通过工件齿轮，所述落料口下方设有输送组件。
作为本发明的进一步技术方案，所述往复推料机构包括第一齿轮，所述第一齿轮上下均设有三齿，其余为光滑圆面，所述第一齿轮内装配有第一转轴，所述第一转轴通过装配双轴承固定在机箱上，所述第一转轴一端连接有联轴器，所述联轴器另一端连接伺服电机，所述伺服电机底部设有安装板，所述安装板固定在机箱一侧，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮两端通过双轴承固定在机箱上，所述第二齿轮为全齿，且第二齿轮与第一齿轮可啮合，所述第二齿轮与齿条滑块互相啮合。
作为本发明的进一步技术方案，所述齿轮座整体呈L型，且齿轮座的两直角面上，水平面上设有与工件齿轮相配合的锯齿，竖直面上呈光滑面。
作为本发明的进一步技术方案，所述下料台两侧均设有限位板，所述限位板固定在机箱底部，所述限位板与下料台设有间隙。
作为本发明的进一步技术方案，所述下料台一侧设有挡板，所述挡板整体呈圆弧型折板，由圆弧面与平面组成，所述挡板固定在机箱内壁上。
作为本发明的进一步技术方案，所述输送组件包括输送台，所述输送台两端连接有安装座，所述输送台上放置有多个包装盒，所述包装盒内装有下落的工件齿轮。
作为本发明的进一步技术方案，所述进料口一侧设有放置板，所述放置板固定在机箱外侧壁上，所述放置板上可放置工件齿轮。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
1、第一齿轮的设置可以带动齿条滑块移动，齿条滑块移动从而带动第二齿轮进行转动，当第一齿轮与第二齿轮啮合时，第二齿轮会反方向转动，使得齿条滑块回位，进行往复运动，实现推料，工件齿轮通过齿条滑块的啮合以及往复运动，实现工件齿轮的自动下料。
2、液压气缸的设置可以将齿轮座上的工件齿轮进行上料工作，通过进料口将工件齿轮放入齿轮座上，利用液压气缸推至与齿条滑块互相啮合的高度，保证工件齿轮可以顺利通过齿条滑块完成下料。
3、输送台上的包装盒正对下料口，下落的工件齿轮落入到包装盒后，将包装盒放置在输送台上进行传输，末端只需要将包装盒打包即可，不需要在进行齿轮拿取工作，节省包装时间，提高了作业人员的工作效率，进一步提高了齿轮的产量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明图3的剖视图；
图6是本发明图2的剖视图。
图中，1、机箱；2、机座；3、支座；4、放置板；5、安装座；6、输送台；7、包装盒；8、进料口；9、伺服电机；91、安装板；10、联轴器；11、第一转轴；12、滑座；13、齿条滑块；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第二转轴；17、液压气缸；18、推杆；19、齿轮座；20、工件齿轮；21、下料台；22、限位板；23、挡板。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1至图6，本发明提供的一种齿轮输送装置，包括机箱1，机箱1底部设有机座2，机座2一侧设有支座3，支座3固定在机箱1底部，机箱1一侧设有进料口8，进料口8一侧设有放置板4，放置板4固定在机箱1外侧壁上，放置板4上可放置工件齿轮20，修整打磨过的工件齿轮20可以放在放置板4上，避免工件齿轮20叠加或者互相摩擦，保证了工件齿轮20的整体质量，作业人员也可以方便上料。
如图5、6所示，机箱1内顶部安装有滑座12，滑座12内滑动配合有齿条滑块13，齿条滑块13底部配合有往复推料机构，往复推料机构包括第一齿轮14，第一齿轮14上下均设有三齿，其余为光滑圆面，第一齿轮14内装配有第一转轴11，第一转轴11通过装配双轴承固定在机箱1上，第一转轴11一端连接有联轴器10，联轴器10另一端连接伺服电机9，伺服电机9底部设有安装板91，安装板91固定在机箱1一侧，第一齿轮14一侧设有第二齿轮15，第二齿轮15两端通过双轴承固定在机箱1上，第二齿轮15为全齿，且第二齿轮15与第一齿轮14可啮合，第二齿轮15与齿条滑块13互相啮合，第二齿轮1515一侧设有齿轮座19，齿轮座19下方设有液压气缸17，液压气缸17推动端设有推杆18，推杆18顶部连接齿轮座19底部，齿轮座19上放置有工件齿轮20，工件齿轮20可与齿条滑块13互相啮合，齿轮座19整体呈L型，且齿轮座19的两直角面上，水平面上设有与工件齿轮20相配合的锯齿，竖直面上呈光滑面，齿轮座19一侧设有下料台21。
下料台21上设有与工件齿轮20相配的锯齿，下料台21两侧均设有限位板22，限位板22固定在机箱1底部，限位板22与下料台21设有间隙，间隙宽度不超过5cm，从而使得工件齿轮20有更好的空间下落，避免工件齿轮20出现卡顿，限位板22可以起到很好的导向作用，下料台21一侧设有挡板23，挡板23整体呈圆弧型折板，由圆弧面与平面组成，挡板23固定在机箱1内壁上，当工件齿轮20下落接触到挡板23的圆弧面，从而沿着圆弧面下落到底部，避免工件齿轮20下落时速度快撞击机箱1内壁，从而造成工件齿轮20的损坏；下料台21一侧的机箱1底部设有落料口，落料口可通过工件齿轮20，落料口下方设有输送组件，输送组件包括输送台6，输送台6两端连接有安装座5，输送台6上放置有多个包装盒7，包装盒7内装有下落的工件齿轮20，一个包装盒7内部的容积正好可以放入一个工件齿轮20。
本发明的工作原理为：通过第一齿轮14可以带动齿条滑块13移动，齿条滑块13移动从而带动第二齿轮15进行转动，当第一齿轮14与第二齿轮15啮合时，第二齿轮15会反方向转动，使得齿条滑块13回位，进行往复运动，实现推料，工件齿轮20通过齿条滑块13的啮合以及往复运动，实现工件齿轮20的自动下料，利用液压气缸17将齿轮座19上的工件齿轮20进行上料工作，通过进料口8将工件齿轮20放入齿轮座19上，液压气缸17推至与齿条滑块13互相啮合的高度，保证工件齿轮20可以顺利通过齿条滑块13完成下料；输送台6上的包装盒7正对下料口，下落的工件齿轮20落入到包装盒7后，将包装盒7放置在输送台6上进行传输。
使用时，将修整打磨好的工件齿轮20放在放置板4上，作业人员将工件齿轮20放入进料口8中的齿轮座19上，开启液压气缸17，将工件齿轮20推至顶部，且工件齿轮20与齿条滑块13互相啮合，开启伺服电机9，第一齿轮14带动齿条滑块13进行向工件齿轮20方向移动，齿条滑块13将工件齿轮20推至下料台21上，通过机箱1底部的下料口落入包装盒7内，作业人员将包装盒7放置在输送台6上输送，输送台6末端有作业人员等候，直接进行包装盒7打包工作；当第二齿轮15与第一齿轮14啮合时，第一齿轮14会带动第二齿轮15反向转动，第二齿轮15带动齿条滑块13回位，接着下降液压气缸17，重新放置工件齿轮20，重复步骤，实现工件齿轮20的上下料以及输送工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种齿轮输送装置，其特征在于，包括机箱（1），所述机箱（1）底部设有机座（2），所述机座（2）一侧设有支座（3），所述支座（3）固定在机箱（1）底部，所述机箱（1）一侧设有进料口（8），所述机箱（1）内顶部安装有滑座（12），所述滑座（12）内滑动配合有齿条滑块（13），所述齿条滑块（13）底部配合有往复推料机构，所述往复推料机构一侧设有齿轮座（19），所述齿轮座（19）下方设有液压气缸（17），所述液压气缸（17）推动端设有推杆（18），所述推杆（18）顶部连接齿轮座（19）底部，所述齿轮座（19）上放置有工件齿轮（20），所述工件齿轮（20）可与齿条滑块（13）互相啮合，所述齿轮座（19）一侧设有下料台（21），所述下料台（21）上设有与工件齿轮（20）相配的锯齿，所述下料台（21）一侧的机箱（1）底部设有落料口，所述落料口可通过工件齿轮（20），所述落料口下方设有输送组件。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮输送装置，其特征在于：所述往复推料机构包括第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）上下均设有三齿，其余为光滑圆面，所述第一齿轮（14）内装配有第一转轴（11），所述第一转轴（11）通过装配双轴承固定在机箱（1）上，所述第一转轴（11）一端连接有联轴器（10），所述联轴器（10）另一端连接伺服电机（9），所述伺服电机（9）底部设有安装板（91），所述安装板（91）固定在机箱（1）一侧，所述第一齿轮（14）一侧设有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）两端通过双轴承固定在机箱（1）上，所述第二齿轮（15）为全齿，且第二齿轮（15）与第一齿轮（14）可啮合，所述第二齿轮（15）与齿条滑块（13）互相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮输送装置，其特征在于：所述齿轮座（19）整体呈L型，且齿轮座（19）的两直角面上，水平面上设有与工件齿轮（20）相配合的锯齿，竖直面上呈光滑面。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮输送装置，其特征在于：所述下料台（21）两侧均设有限位板（22），所述限位板（22）固定在机箱（1）底部，所述限位板（22）与下料台（21）设有间隙。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮输送装置，其特征在于：所述下料台（21）一侧设有挡板（23），所述挡板（23）整体呈圆弧型折板，由圆弧面与平面组成，所述挡板（23）固定在机箱（1）内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮输送装置，其特征在于：所述输送组件包括输送台（6），所述输送台（6）两端连接有安装座（5），所述输送台（6）上放置有多个包装盒（7），所述包装盒（7）内装有下落的工件齿轮（20）。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮输送装置，其特征在于：所述进料口（8）一侧设有放置板（4），所述放置板（4）固定在机箱（1）外侧壁上，所述放置板（4）上可放置工件齿轮（20）。
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