CN110270897B - 一种循环打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种循环打磨装置，包括有机架（1），所述机架（1）上设有第一水平料道（2）、分料机构（3）、第二水平料道（4）、第一斜坡式料道（5）；所述第一水平料道（2）的左端配合有水平推料机构（6）；所述第一水平料道（2）配合有磨床（7）；所述第一水平料道（2）的右端配合有所述分料机构（3）；所述分料机构（3）的第一出料口（8）配合有储料机构（9）；所述分料机构（3）的第二出料口（10）与所述第二水平料道（4）的右端连接；所述第二水平料道（4）配合有第一拨料机构（11）；所述第二水平料道（4）的左端与所述第一斜坡式料道（5）的下端连接。本发明实现了对圆柱状工件的循环加工，提高了生产效率。

Description

一种循环打磨装置

技术领域

本发明涉及机械自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种循环打磨装置。

背景技术

一种圆柱状工件在加工成型的过程中，由于加工工艺的需求通过磨床无法一次性打磨到位，所以需要使用磨床对该工件的外表面进行多次不同的打磨作业；现有的加工作业中：全程由工人上料与下料，然后工人根据不同的加工工艺需求操作磨床，使得磨床对工件进行不同的打磨作业。但是，这种加工作业方式，存在着人工操作效率低的缺点；特别是在经过时间长、强度高的工作后，工人容易疲乏，导致工作效率进一步降低，更容易产生不良品。

因此，现有技术有待于改善和提高。

发明内容

针对于现有技术的不足之处，本发明提供了一种循环打磨装置，目的是提高圆柱状工件的加工效率。

本发明提供了如下的技术方案：

一种循环打磨装置，包括有机架（1），所述机架（1）上设有第一水平料道（2）、分料机构（3）、第二水平料道（4）、第一斜坡式料道（5）；所述第一水平料道（2）的左端配合有水平推料机构（6）；所述第一水平料道（2）配合有磨床（7）；所述第一水平料道（2）的右端配合有所述分料机构（3）；所述分料机构（3）的第一出料口（8）配合有储料机构（9）；所述分料机构（3）的第二出料口（10）与所述第二水平料道（4）的右端连接；所述第二水平料道（4）配合有第一拨料机构（11）；所述第二水平料道（4）的左端与所述第一斜坡式料道（5）的下端连接；所述第一斜坡式料道（5）的内壁面设有用于对工件进行定位的凸起（12），所述第一斜坡式料道（5）还配合有第二拨料机构（13）；所述机架（1）上还设有用于将所述第一斜坡式料道（5）内工件送至所述第一水平料道（2）内的备料机构（40）。

优选的，所述水平推料机构（6）包括有支架（14）、丝杆（15）、导杆（16）、连接块（17）、推块（18）和第一电机（19）；所述支架（14）活动穿设有所述丝杆（15）和所述导杆（16）；所述丝杆（15）与所述导杆（16）平行设置，且左端通过所述连接块（17）连接；所述丝杆（15）的右端设有与所述第一水平料道（2）的料槽配合的推块（18）；所述第一电机（19）驱动所述丝杆（15）左右移动；所述第一电机（19）与所述支架（14）连接。

优选的，所述丝杆（15）螺纹配合有螺母，该螺母周侧上套装有第一从动带轮（20），所述第一从动带轮（20）与所述第一电机（19）输出轴上的第一主动带轮（21）通过第一皮带（22）传动。

优选的，所述分料机构（3）包括有第二斜坡式料道（23）、所述第一出料口（8）、活动底板（24）、第一左右气缸（25）和所述第二出料口（10）；所述第二斜坡式料道（23）的上端与所述第一水平料道（2）的右端连接；所述第二斜坡式料道（23）的下部设有所述第一出料口（8）；所述第二斜坡式料道（23）中部一侧的挡板上活动穿设有所述活动底板（24）；所述活动底板（24）受设置所述机架（1）上的所述第一左右气缸（25）驱动；所述第二斜坡式料道（23）的中部还设有与所述活动底板（24）配合的所述第二出料口（10）。

优选的，所述储料机构（9）包括有料仓（26）、挡料板（27）、第一推料板（28）和第二左右气缸（29）；所述料仓（26）上滑动安装有所述挡料板（27）；所述机架（1）上还固定连接有所述第二左右气缸（29）；所述第二左右气缸（29）驱动所述第一推料板（28）左右移动；所述第一推料板（28）与所述挡料板（27）平行设置，并与所述分料机构（3）的第一出料口（8）配合。

优选的，所述第一拨料机构（11）包括有第一齿条（30）、第一从动凸轮（31）、第一主动凸轮（32）和第二电机（33）；所述第二水平料道（4）的料槽底部配合有所述第一齿条（30）；所述第一齿条（30）的左右两端分别连接有所述第一从动凸轮（31）和所述第一主动凸轮（32）；所述第一从动凸轮（31）与所述机架（1）转动连接；所述第一主动凸轮（32）受所述第二电机（33）驱动，所述第二电机（33）与所述机架（1）连接。

优选的，所述第二拨料机构（13）包括有第二齿条、第二从动凸轮（34）、第二主动凸轮（35）和第三电机（36）；所述第一斜坡式料道（5）的料槽底部配合有所述第二齿条；所述第二齿条的上下两端分别连接有所述第二从动凸轮（34）和所述第二主动凸轮（35）；所述第二从动凸轮（34）与所述机架（1）转动连接；所述第三电机（36）驱动所述第二主动凸轮（35）；所述第三电机（36）与所述机架（1）连接。

优选的，所述机架（1）上活动穿设有一转轴（48）；所述转轴（48）的一端与所述第二主动凸轮（35）固定连接，另一端套装有第二从动带轮（37）；所述第二从动带轮（37）与所述第三电机（36）的输出轴上的第二主动带轮（38）通过第二皮带（39）传动。

优选的，所述备料机构（40）包括有备料料道（41）、第三左右气缸（42）、第二推料板（43）、第三推料板（44）、隔板（45）、前后气缸（46）和上下气缸（47）；所述备料料道（41）与所述第一水平料道（2）平行设置，其左端与所述第一斜坡式料道（5）连接；所述备料料道（41）的左端还设有所述第三左右气缸（42），所述第三左右气缸（42）的活塞杆与第二推料板（43）连接；所述备料料道（41）右部的前后两侧分别活动设置有所述第三推料板（44）和所述隔板（45）；所述前后气缸（46）设置在所述机架（1）上，并驱动所述第三推料板（44）前后移动；所述备料料道（41）的右部与所述第一水平料道（2）的左部通过所述隔板（45）隔断；所述上下气缸（47）设置在所述机架（1）上，并驱动所述隔板（45）上下移动。

相较于现有技术，本发明具有如下的有益效果：

通过水平推料机构推动第一水平料道上的批量工件向右移动，工件在移动的过程中由磨床进行打磨作业，当该批次的工件完成第一次打磨作业后，再依次经过分料机构、第二水平料道、第一斜坡式料道和备料机构后再次回到第一水平料道上开始下一次打磨作业，如此往复对该批次的工件完成多道工序的打磨作业，最后由分料机构通过第一出料口将该批次工件送至储料机构处；本发明通过这种方式自动化对批量的工件完成多道工序的打磨作业，具有效率高的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的水平推料机构结构示意图；

图3是本发明的分料机构与储料机构结构示意图；

图4是本发明的第一拨料机构结构示意图；

图5是本发明的第二拨料机构结构示意图；

图6是本发明的备料机构结构示意图图一；

图7是本发明的备料机构结构示意图图二；

图8是本发明图1的局部放大图；

图9是本发明的分料机构状态变化参考图；

图中各标号分别是：（1）机架，（2）第一水平料道，（3）分料机构，（4）第二水平料道，（5）第一斜坡式料道，（6）水平推料机构，（7）磨床，（8）第一出料口，（9）储料机构，（10）第二出料口，（11）第一拨料机构，（12）凸起，（13）第二拨料机构，（14）支架，（15）丝杆，（16）导杆，（17）连接块，（18）推块，（19）第一电机，（20）第一从动带轮，（21）第一主动带轮，（22）第一皮带，（23）第二斜坡式料道，（24）活动底板，（25）第一左右气缸，（26）料仓，（27）挡料板，（28）第一推料板，（29）第二左右气缸，（30）第一齿条，（31）第一从动凸轮，（32）第一主动凸轮，（33）第二电机，（34）第二从动凸轮，（35）第二主动凸轮，（36）第三电机，（37）第二从动带轮，（38）第二主动带轮，（39）第二皮带，（40）备料机构，（41）备料料道，（42）第三左右气缸，（43）第二推料板，（44）第三推料板，（45）隔板，（46）前后气缸，（47）上下气缸，（48）转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明，此处还需要说明的是，本发明中所涉及的方位词如上下左右前后等以图1中的方向为准。

实施例

请参考图1：一种循环打磨装置，包括有机架1，所述机架1上设有第一水平料道2、分料机构3、第二水平料道4、第一斜坡式料道5；所述第一水平料道2的料槽横截面成V型，所述第一水平料道2的左端配合有水平推料机构6；所述第一水平料道2的中部还配合有磨床7；所述第一水平料道2的右端配合有所述分料机构3；所述分料机构3的第一出料口8配合有储料机构9；所述分料机构3的第二出料口10与所述第二水平料道4的右端连接，所述分料机构3可以选择性地将来自所述第一水平料道2的工件分配至所述储料机构9内或者所述第二水平料道4内；所述第二水平料道4配合有第一拨料机构11，用于将所述第二水平料道4内的工件从左往右拨动；所述第二水平料道4的左端与所述第一斜坡式料道5的下端连接；所述第一斜坡式料道5的料槽底部内壁面设有若干组用于对工件进行定位的凸起12，防止所述第一斜坡式料道5料槽内的滚筒状工件沿着斜坡向下滚落；所述第一斜坡式料道5还配合有第二拨料机构13，用于将工件沿着所述第一斜坡式料道5向上拨动；所述机架1上还设有用于将所述第一斜坡式料道5内工件送至所述第一水平料道2内的备料机构40。

进一步的，请继续参考图1及图2：所述水平推料机构6包括有支架14、丝杆15、导杆16、连接块17、推块18和第一电机19；所述支架14活动穿设有所述丝杆15和所述导杆16；所述丝杆15与所述导杆16平行设置，且左端通过所述连接块17连接；所述丝杆15的右端设有与所述第一水平料道（2）的料槽配合的推块18；所述第一电机19驱动所述丝杆15左右移动；所述第一电机19与所述支架14连接。

进一步的，请继续参考图1及图2：所述丝杆15的外螺纹与螺母的内螺纹螺纹配合，该螺母外周侧表面上套装有第一从动带轮20，所述第一从动带轮20与所述第一电机19输出轴上的第一主动带轮21通过第一皮带22传动。

所述第一电机19接于外部电源，当所述第一电机19开始工作时通过所述第一皮带22驱动所述第一从动带轮20转动，此时，与所述第一从动带轮20螺纹配合的丝杆15左右移动，带动所述丝杆15右端连接的推块18在所述第一水平料道2的料槽内左右移动；最终使得所述推块18右行推动所述第一水平料道2料槽内的批量工件向右移动，或左行复位；此处需要说明的是：为了防止在所述丝杆15左右移动的过程中，所述第一从动带轮20随其左右移动，所述支架14上设有轴承座，所述第一从动带轮20的右侧设有转动安装在所述轴承座内的环形的凸肩。

进一步的，请继续参考图1、图3及图9：所述分料机构3包括有第二斜坡式料道23、所述第一出料口8、活动底板24、第一左右气缸25和所述第二出料口10；所述第二斜坡式料道23的上端与所述第一水平料道2的右端连接，两者的料槽连通；所述第二斜坡式料道23的料槽下部设有所述第一出料口8，在无遮挡或者外力作用的情况下，来自所述第一水平料道2的工件会在重力的作用下沿着所述第二斜坡式料道23滚落，经由所述第一出料口8移动至所述储料机构9处。所述第二斜坡式料道23中部一侧的挡板上活动穿设有所述活动底板24；所述活动底板24受设置所述机架1上的所述第一左右气缸25驱动；所述第二斜坡式料道23的中部还设有与所述活动底板24配合的所述第二出料口10；具体地说，所述第一左右气缸25接于外部气源，当其驱动所述活动底板24右行时，所述活动底板24会伸入所述第二斜坡式料道23的料槽中部，将所述第二斜坡式料道23的料槽上部与下部成型的第一出料口8隔开，同时使得所述第二斜坡式料道23的料槽上部与所述第二出料口10连通，进而使得来自所述第一水平料道2的工件沿着所述第二斜坡式料道23滚落至所述活动底板24上，再滚落至所述第二出料口10处，最后使得工件移动至所述第二水平料道4的右端。

进一步的，请继续参考图1及图3：所述储料机构9包括有料仓26、挡料板27、第一推料板28和第二左右气缸29。所述料仓26上滑动安装有所述挡料板27，具体地说，所述料仓26的仓底内壁面上成型有两条导向滑槽；所述挡料板27的下部连接有两条与所述导向滑槽滑动配合的滑条；所述机架1上还固定连接有所述第二左右气缸29；所述第二左右气缸29驱动所述第一推料板28左右移动；所述第一推料板28与所述挡料板27平行设置，并与所述分料机构3的第一出料口8配合，在初始状态时，所述挡料板27与所述第一推料板28配合形成一条料槽，该料槽与所述第一出料口8的料槽大小相同且相互连通。在本实施例中，所述储料机构9的工作原理如下：首先，若干个工件自所述第一出料口8处滚落至所述挡料板27与所述第一推料板28形成的料槽之间，且紧密排列；然后，所述第二左右气缸29在外接气源的驱动下，推动所述第一推料板28右行，此时工件与所述挡料板27受到所述第一推料板28的推力同步右行；最后，当所述第一推料板28右行一个工件厚度的距离后，所述第二左右气缸29驱动所述第一推料板28左行复位，此时，下一批的若干个工件可以滚落至所述第一推料板28与上一批的若干个工件之间形成的新料槽内。需要说明的是：在所述第一推料板28推动工件时，由所述挡料板27进行阻挡，防止了工件在被推动时向左右两侧倾倒，使得本发明的储料机构9储料时工件的排列整齐有序。

进一步的，请继续参考图1及图4：所述第一拨料机构11包括有第一齿条30、第一从动凸轮31、第一主动凸轮32和第二电机33；所述第二水平料道4的料槽底部配合有所述第一齿条30；具体地说，所述第二水平料道4的料槽底部设有避空位，所述第一齿条30位于该避空位内。所述第一齿条30的左右两端分别连接有所述第一从动凸轮31和所述第一主动凸轮32；所述第一从动凸轮31与所述机架1转动连接；所述第一主动凸轮32受所述第二电机33驱动，所述第二电机33与所述机架1连接；当所述第二电机33接于外部电源开始转动时，所述第一主动凸轮32与所述第一从动凸轮31配合驱动所述第一齿条30在所述第二水平料道4内做圆周运动，当所述第一齿条30的齿运动至上死点时，所述第二水平料道4内的工件卡在所述第一齿条30上部的每两个齿与齿之间形成的齿槽中，然后所述第一齿条30在向圆周运动的下死点方向运动的过程中，所述第一齿条30的齿将所述第二水平料道4内的工件向左拨动，直至两个齿与工件上下错位后相互脱离。

进一步的，请继续参考图1及图5：所述第二拨料机构13包括有第二齿条、第二从动凸轮34、第二主动凸轮35和第三电机36；所述第一斜坡式料道5的料槽底部配合有所述第二齿条，具体地说，所述第一斜坡式料道5的料槽底部设有避空位，所述第二齿条位于该避空位内。所述第二齿条的上下两端分别连接有所述第二从动凸轮34和所述第二主动凸轮35；所述第二从动凸轮34与所述机架1转动连接；所述第三电机36驱动所述第二主动凸轮35；所述第三电机36与所述机架1连接。

进一步的，所述机架1上活动穿设有一转轴48；该转轴48的一端与所述第二主动凸轮35固定连接，该转轴48的另一端套装有第二从动带轮37，使得所述第二主动凸轮35转动安装在所述机架1上；所述第二从动带轮37与所述第三电机36的输出轴上的第二主动带轮38通过第二皮带39传动。

当所述第三电机36接于外部电源开始工作时驱动所述第二主动凸轮35转动，此时所述第二主动凸轮35与所述第二从动凸轮34配合驱动所述第二齿条做圆周运动，所述第二齿条在运动过程中，通过其齿与齿之间的齿槽托起一个卡在所述第一斜坡式料道5内的凸起12处的工件，并将该工件送至所述第一斜坡式料道5的临近的一个凸起12处定位，最后所述第二齿条的齿槽与该工件分离，此时，工件沿着所述第一斜坡式料道向上移动了一定距离。

进一步的，请继续参考图1、图6及图7：所述第一水平料道2与所述第一斜坡式料道5通过备料机构40连接；所述备料机构40包括有备料料道41、第三左右气缸42、第二推料板43、第三推料板44、隔板45、前后气缸46和上下气缸47；所述备料料道41与所述第一水平料道2平行设置，其左端与所述第一斜坡式料道5连接；所述备料料道41的左端还设有所述第三左右气缸42，所述第三左右气缸42的活塞杆与第二推料板43连接；所述备料料道41右部的前后两侧分别活动设置有所述第三推料板44和所述隔板45；所述前后气缸46设置在所述机架1上，并驱动所述第三推料板44前后移动；所述备料料道41的右部与所述第一水平料道2的左部通过所述隔板45隔断；所述上下气缸47设置在所述机架1上，并驱动所述隔板45上下移动，其工作原理如下：首先，所述第三左右气缸42接于外部气源，驱动所述第二推料板43右行将来自所述第一斜坡式料道5的工件推至所述备料料道41的右端；然后，当所述备料料道41的右部排列好批量的工件后，所述上下气缸47在外接气源的驱动下驱动所述隔板45下行，此时所述备料料道41的右部与所述第一水平料道2的左部连通；最后，所述前后气缸46接于外部气源，驱动所述第三推料板44将所述备料料道41内的工件推入所述第一水平料道2内。

本发明的工作流程如下：

第一步，上料：由外接设备的机械手向所述备料料道41内放置批量的圆柱状工件，所述备料机构40内的第三左右气缸42、前后气缸46和上下气缸47工作将工件推入所述第一水平料道2内。

第二步，打磨：所述水平推料机构6将所述第一水平料道2内的所有工件向右同步推动，直至进入所述分料机构3内，工件在经过所述磨床7处时，由所述磨床7的砂轮对其进行打磨作业。

第三步，分料：所述分料机构3的第一左右气缸25开始工作，将所述活动底板24向右推动；此时，所述活动底板24伸入所述第二斜坡式料道23的料槽中部，使得所述第二斜坡式料道23的料槽上部与下部被隔断，进而关闭了所述第二斜坡式料道23下部成型的第一出料口8，而所述第二斜坡式料道23的中部则通过所述活动底板24与第二出料口10连通；所以来自所述第一水平料道2的工件沿着所述第二斜坡式料带向下滚落，再依次沿着所述活动底板24、所述第二出料口10滚入所述第二水平料道4内。

第四步，回料：首先，所述第一拨料机构11将所述第二水平料道4内的工件右向左拨动，直至所述第二水平料带4内的工件进入所述第一斜坡式料道5的下端；然后，所述第二拨料机构13将所述第一斜坡式料道5内下端的工件向上拨动，直至工件沿着所述第一斜坡式料带5进入到所述备料料道41内。

第五步，下料：首先，该批次的工件依照以上第一步至第四步的流程循环运动，在这个过程中，由所述磨床7完成加工工艺所需的所有打磨作业；然后，当该批次工件再次移动至所述分料机构3处时，所述分料机构3的第一左右气缸25开始工作，驱动所述活动底板24左行复位；此时，所述活动底板24离开所述第二斜坡式料道23料槽的中部，使得所述第二斜坡式料道23的料槽中部与所述第二出料口10断开，而所述第二斜坡式料道23下部成型的第一出料口8再次打开；最后，该批次工件进入所述储料机构9内储存。

综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有设计合理，使用效果好，加工效率高等特点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种循环打磨装置，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有第一水平料道（2）、分料机构（3）、第二水平料道（4）、第一斜坡式料道（5）；所述第一水平料道（2）的左端配合有水平推料机构（6）；所述第一水平料道（2）配合有磨床（7）；所述第一水平料道（2）的右端配合有所述分料机构（3）；所述分料机构（3）的第一出料口（8）配合有储料机构（9）；所述分料机构（3）的第二出料口（10）与所述第二水平料道（4）的右端连接；所述第二水平料道（4）配合有第一拨料机构（11）；所述第二水平料道（4）的左端与所述第一斜坡式料道（5）的下端连接；所述第一斜坡式料道（5）的内壁面设有用于对工件进行定位的凸起（12），所述第一斜坡式料道（5）还配合有第二拨料机构（13）；所述机架（1）上还设有用于将所述第一斜坡式料道（5）内工件送至所述第一水平料道（2）内的备料机构（40）；所述分料机构（3）包括有第二斜坡式料道（23）、所述第一出料口（8）、活动底板（24）、第一左右气缸（25）和所述第二出料口（10）；所述第二斜坡式料道（23）的上端与所述第一水平料道（2）的右端连接；所述第二斜坡式料道（23）的下部设有所述第一出料口（8）；所述第二斜坡式料道（23）中部一侧的挡板上活动穿设有所述活动底板（24）；所述活动底板（24）受设置所述机架（1）上的所述第一左右气缸（25）驱动；所述第二斜坡式料道（23）的中部还设有与所述活动底板（24）配合的所述第二出料口（10）；所述备料机构（40）包括有备料料道（41）、第三左右气缸（42）、第二推料板（43）、第三推料板（44）、隔板（45）、前后气缸（46）和上下气缸（47）；所述备料料道（41）与所述第一水平料道（2）平行设置，其左端与所述第一斜坡式料道（5）连接；所述备料料道（41）的左端还设有所述第三左右气缸（42），所述第三左右气缸（42）的活塞杆与第二推料板（43）连接；所述备料料道（41）右部的前后两侧分别活动设置有所述第三推料板（44）和所述隔板（45）；所述前后气缸（46）设置在所述机架（1）上，并驱动所述第三推料板（44）前后移动；所述备料料道（41）的右部与所述第一水平料道（2）的左部通过所述隔板（45）隔断；所述上下气缸（47）设置在所述机架（1）上，并驱动所述隔板（45）上下移动。

2.根据权利要求1所述的循环打磨装置，其特征在于：所述水平推料机构（6）包括有支架（14）、丝杆（15）、导杆（16）、连接块（17）、推块（18）和第一电机（19）；所述支架（14）活动穿设有所述丝杆（15）和所述导杆（16）；所述丝杆（15）与所述导杆（16）平行设置，且左端通过所述连接块（17）连接；所述丝杆（15）的右端设有与所述第一水平料道（2）的料槽配合的推块（18）；所述第一电机（19）驱动所述丝杆（15）左右移动；所述第一电机（19）与所述支架（14）连接。

3.根据权利要求2所述的循环打磨装置，其特征在于：所述丝杆（15）螺纹配合有螺母，该螺母周侧上套装有第一从动带轮（20），所述第一从动带轮（20）与所述第一电机（19）输出轴上的第一主动带轮（21）通过第一皮带（22）传动。

4.根据权利要求1所述的循环打磨装置，其特征在于：所述储料机构（9）包括有料仓（26）、挡料板（27）、第一推料板（28）和第二左右气缸（29）；所述料仓（26）上滑动安装有所述挡料板（27）；所述机架（1）上还固定连接有所述第二左右气缸（29）；所述第二左右气缸（29）驱动所述第一推料板（28）左右移动；所述第一推料板（28）与所述挡料板（27）平行设置，并与所述分料机构（3）的第一出料口（8）配合。

5.根据权利要求1所述的循环打磨装置，其特征在于：所述第一拨料机构（11）包括有第一齿条（30）、第一从动凸轮（31）、第一主动凸轮（32）和第二电机（33）；所述第二水平料道（4）的料槽底部配合有所述第一齿条（30）；所述第一齿条（30）的左右两端分别连接有所述第一从动凸轮（31）和所述第一主动凸轮（32）；所述第一从动凸轮（31）与所述机架（1）转动连接；所述第一主动凸轮（32）受所述第二电机（33）驱动，所述第二电机（33）与所述机架（1）连接。

6.根据权利要求1所述的循环打磨装置，其特征在于：所述第二拨料机构（13）包括有第二齿条、第二从动凸轮（34）、第二主动凸轮（35）和第三电机（36）；所述第一斜坡式料道（5）的料槽底部配合有所述第二齿条；所述第二齿条的上下两端分别连接有所述第二从动凸轮（34）和所述第二主动凸轮（35）；所述第二从动凸轮（34）与所述机架（1）转动连接；所述第三电机（36）驱动所述第二主动凸轮（35）；所述第三电机（36）与所述机架（1）连接。

7.根据权利要求6所述的循环打磨装置，其特征在于：所述机架（1）上活动穿设有一转轴（48）；所述转轴（48）的一端与所述第二主动凸轮（35）固定连接，另一端套装有第二从动带轮（37）；所述第二从动带轮（37）与所述第三电机（36）的输出轴上的第二主动带轮（38）通过第二皮带（39）传动。