CN102962719B - 轴类送料机构及应用有该送料机构的机床机头 - Google Patents

Abstract

一种轴类送料机构包括料箱、送料板、第一气缸、拨料板、第二气缸、顶料杆及第三气缸，料箱具有一出料口，该出料口每次只能供一个工件通过；送料板设于料箱下方并能承接从出料口下来的工件且具有一条形槽；第一气缸，动力输出端与前述的送料板连接并能驱动送料板来回移动；第二气缸的动力输出端与拨料板连接，顶料杆与条形槽的长度方向平行设置，第三气缸并能驱动顶料杆来回移动。本发明还公开了应用有该送料机构的机床机头。与现有技术相比，本发明的优点在于：动作连续性佳，漏料、错位机率小，同时整体结构简单紧凑，安装体积小，适合于数控轴类加工机床上布置。

Description

轴类送料机构及应用有该送料机构的机床机头

技术领域

本发明涉及一种送料机构，尤其涉及一种轴类的送料机构，可以应用到数控机床的机头上。本发明还公开了一种应用有该送料机构的机床机头。

背景技术

对轴类进行生产加工，常见于各种机械制作领域。轴类加工的生产流程一般包括送料和加工两大过程，其中送料过程直接决定生产效率的高低。传统的轴类送料主要通过人工操作来进行，费时费力，生产效率低下。为有效解决这一问题，业内研制出了相关的送料机械，这些机械大多存在结构复杂、送料连续性差以及送料速度不可调节等缺陷和不足。

现有技术公开了一种改进的专门针对轴类的送料机，见专利号为ZL201120362495.4的中国实用新型专利《一种细长轴送料机》(授权公告号为CN202296351U)，该专利包括机架，机架上部设有盛料斜板，机架一侧内垂直设有滑道，盛料斜板较低一侧处设有送料口，送料口与滑道连通；滑道内可上下滑动地设有滑板，机架设有滑道的一侧外设有传送带，传送带与滑道平行设置，通过滑块的上下移动能源源不断地对轴进行送料，极大地提高了生产效率，该专利采用传送到传动，整体体积较大，结构较为繁琐，不适合应用于数控轴类加工机床上，应机床的机头空间较窄，上述公开的送料机无法设置和安装，因此需要开发一种体积小便于安装且适合数控轴类加工机床的送料机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种适合于数控轴类加工机床的轴类送料机构，该轴类送料机构能自动完成送料。

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种体积小且工作效率高的轴类送料机构。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种体积小且工作效率高的机床机头。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴类送料机构，其特征在于包括

料箱，具有一出料口，该出料口每次只能供一个工件通过；

送料板，设于前述料箱下方并能承接从出料口下来的工件且具有一条形槽；

第一气缸，动力输出端与前述的送料板连接并能驱动送料板来回移动；

拨料板，能来回移动地设于前述料箱出料口的输出端，用于控制料箱内的工件逐个有序的掉落到送料板上；

第二气缸，动力输出端与前述拨料板连接并能驱动拨料板来回移动；

顶料杆，与前述条形槽的长度方向平行设置，能将前述条形槽内的工件顶出送料板；以及

第三气缸，动力输出端与前述顶料杆连接并能驱动顶料杆来回移动。

所述的料箱包括彼此镜像布置的第一料板和第二料板，前述的第一料板具有供工件放入的漏斗部及与漏斗部连接的竖直通道部，前述竖直通道部的底端出口正对送料板，而所述的出料口即为漏斗部的输出口，所述的拨料板设于前述第一料板和第二料板之间的间隙内。料箱设计简洁，能保证工件有序地送入到送料板上，使用效果较为理想。

所述的送料板贯穿设置于一导向块内，该导向块上端设有一底座，而所述的第二气缸则设置于该底座上，并且，所述第二气缸的动力输出端具有一直角U形的推板，该推板顶部设有所述的拨料板，而所述的第二气缸则位于推板内并顶部被拨料板盖住。第二气缸板半封闭式设计利于第二气缸长久稳定地工作，同时，U形推板与底座上端部两侧为导向配合，进一步提高拨料板的工作的准确性和稳定性。

所述的第一气缸设于一支架的后端，所述的第一料板一侧设置有连接块，所述支架的前端具有一隔板，该隔板横向开设有条形调节孔，前述的连接块能调节地设置于该调节孔上。这样料箱的横向长度就可以调节，以适应不同长度的轴类，从而拓展送料机构的应用范围。

进一步，所述的支架一侧具有一连接基板，并且，所述的第二气缸、导向块均位于所述的支架内。合理布置，使整体结构更加紧凑合理。

进一步，所述的第三气缸设于一基座上，该基座的前端具有供顶料杆通过的导向孔。

一种机床机头，包括竖直设置的机床挡板及横向设置于该机床挡板的机床主轴，该机床主轴内设有夹具，其特征在于还包括

连接基板，设于前述的机床挡板上；

支架，与前述的连接基板固定为一体；

料箱，设于前述支架的前端并具有一出料口，该出料口每次只能供一个工件通过；

送料板，设于前述料箱下方并能承接从出料口下来的工件且具有一条形槽；

第一气缸，设于前述支架的后端，该第一气缸动力输出端与前述的送料板连接并能驱动送料板来回移动；

拨料板，能来回移动地设于前述料箱出料口的输出端；

第二气缸，动力输出端与前述拨料板连接并能驱动顶料杆来回移动；

顶料杆，与前述条形槽的长度方向平行设置，能将前述条形槽内的工件顶出送料板并送入到夹具内；以及

第三气缸，动力输出端与前述顶料杆连接并能驱动拨料板来回移动。

所述的送料板为倾斜状布置而与水平面呈一锐角。这样在数控机床有限的空间内更容易布置和安装。

与现有技术相比，本发明的优点在于：以气缸作为各个动作的动力源，结合送料板、拨料板及顶料杆能自动快速地将待加工轴类工件送到机床主轴的夹具内，动作连续性佳，漏料、错位机率小，同时整体结构简单紧凑，安装体积小，适合于数控轴类加工机床上布置。

附图说明

图1为实施例结构示意图。

图2为图1中去除第二料板和部分支架后的结构示意图。

图3为图1中料箱和搁板的组合放大图。

图4为图3中第一料板的结构示意图。

图5为图2中搁板、推板、底座及第二气缸的组合放大图。

图6为图5的分解装配图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的机床机头包括机床挡板1a、机床主轴2a、连接基板10、支架3、料箱5、送料板1、第一气缸21、拨料板6、第二气缸22、顶料杆及第三气缸23。机床挡板1a竖直设置，机床主轴2a横向设置于机床挡板1a上，机床主轴2a内设有夹具3a，连接基板10设于机床挡板1a上，支架3与连接基板10固定为一体。

结合图3和图4所示，料箱5设于支架3的前端，料箱5包括彼此镜像间隔布置的第一料板51和第二料板52，第一料板51具有供工件放入的漏斗部511及与漏斗部511连接的竖直通道部512，竖直通道部512的底端出口正对送料板1，漏斗部511的输出口与竖直通道部512的进口连接，竖直通道部512每次只能供一个工件通过。

送料板1设于料箱5下方并能承接从竖直通道部512的出料口下来的工件，前端具有一条形槽11，该条形槽11成型有与工件外壁适配的内圆弧面，送料板1为倾斜状布置而与水平面呈一锐角。送料板1贯穿设置于一导向块32内，该导向块32上端设有一底座33，第二气缸22设置于该底座33上，并且，导向块32均位于支架3内。

第一气缸21设于支架3的后端，第一气缸21的动力输出端与送料板1的后端连接并能驱动送料板1来回移动。

结合图5和图6所示，拨料板6能来回移动地设于第一料板51和第二料板52之间的间隙内，具体地：第二气缸22的动力输出端具有一直角U形的推板7，该推板7顶部设有拨料板6，第二气缸22位于推板7内并顶部被拨料板6盖住。

第二气缸22的动力输出端与拨料板6连接并能驱动拨料板6来回移动，顶料杆41与条形槽11的长度方向平行设置，能将条形槽11内的工件顶出送料板1并送入到夹具3a内。第三气缸23的动力输出端与顶料杆41连接并能驱动顶料杆41来回移动。第三气缸设于基座4上，该基座4的前端具有供顶料杆41通过的导向孔。

为便于实现不同长度轴类的加工需要，料箱5的横向长度可以调节，具体结构如下：第一料板51和第二料板52一侧均设置有连接块35，支架3的前端具有一隔板34，该隔板34横向开设有条形的调节孔341，连接块35能调节地设置于该调节孔341上。

工作原理：数控机床开机后，夹具打开，送料板在第一气缸作用下向前移动，将待加工的工件送到机床主轴端口，同时拨料板在第二气缸作用下退回，使料箱内的工件下落为下一个循环备料，然后，顶料杆在第三气缸作用下将待加工的工件送入夹具内，夹具夹紧，顶料杆和送料板均退回到初始位置，同时拨料板伸出挡住料箱内的工件下落，以减轻对下面工件的压力，随后机床加工，完成一个送料循环，最后，加工完成，夹具打开，成品工件弹出，再开始下一个循环。本实施例所有动作完成利用PLC控制系统来完成。

以气缸作为各个动作的动力源，结合送料板、拨料板及顶料杆能自动快速地将待加工轴类工件送到机床主轴的夹具内，动作连续性佳，漏料、错位机率小，同时整体结构简单紧凑，安装体积小，适合于数控轴类加工机床上布置。

Claims (4)

1.一种轴类送料机构，包括料箱、送料板、拨料板及顶料杆，前述的料箱具有一出料口，该出料口每次只能供一个工件通过；前述的送料板设于前述料箱下方并能承接从出料口下来的工件且具有一条形槽；前述的拨料板能来回移动地设于前述料箱出料口的输出端；前述的顶料杆与前述条形槽的长度方向平行设置，能将前述条形槽内的工件顶出送料板；

其特征在于还包括

第一气缸，动力输出端与前述的送料板连接并能驱动送料板来回移动；

第二气缸，动力输出端与前述拨料板连接并能驱动拨料板来回移动；以及

第三气缸，动力输出端与前述顶料杆连接并能驱动顶料杆来回移动；

所述的送料板贯穿设置于一导向块内，该导向块上端设有一底座，而所述的第二气缸则设置于该底座上，并且，所述第二气缸的动力输出端具有一直角U形的推板，该推板顶部设有所述的拨料板，而所述的第二气缸则位于推板内并顶部被拨料板盖住；

所述的第一气缸设于一支架的后端，所述的第一料板一侧设置有连接块，所述支架的前端具有一隔板，该隔板横向开设有条形调节孔，前述的连接块能调节地设置于该调节孔上；

所述的支架一侧具有一连接基板，并且，所述的第二气缸、导向块均位于所述的支架内；

所述的料箱包括彼此镜像布置的第一料板和第二料板，前述的第一料板具有供工件放入的漏斗部及与漏斗部连接的竖直通道部，前述竖直通道部的底端出口正对送料板，而所述的出料口即为漏斗部的输出口，所述的拨料板设于前述第一料板和第二料板之间的间隙内。

2.根据权利要求1所述的轴类送料机构，其特征在于所述的第三气缸设于一基座上，该基座的前端具有供顶料杆通过的导向孔。

3.一种机床机头，包括竖直设置的机床挡板及横向设置于该机床挡板的机床主轴、料箱、送料板、拨料板及顶料杆，该机床主轴内设有夹具，前述的料箱具有一出料口，该出料口每次只能供一个工件通过；前述的送料板设于前述料箱下方并能承接从出料口下来的工件且具有一条形槽；前述的拨料板能来回移动地设于前述料箱出料口的输出端；前述的顶料杆与前述条形槽的长度方向平行设置，能将前述条形槽内的工件顶出送料板；

其特征在于还包括

连接基板，设于前述的机床挡板上；

支架，与前述的连接基板固定为一体；

第一气缸，设于前述支架的后端，该第一气缸动力输出端与前述的送料板连接并能驱动送料板来回移动；

第二气缸，动力输出端与前述拨料板连接并能驱动拨料板来回移动；以及

第三气缸，动力输出端与前述顶料杆连接并能驱动顶料杆来回移动；

所述的送料板贯穿设置于一导向块内，该导向块上端设有一底座，而所述的第二气缸则设置于该底座上，并且，所述第二气缸的动力输出端具有一直角U形的推板，该推板顶部设有所述的拨料板，而所述的第二气缸则位于推板内并顶部被拨料板盖住；

所述的第一气缸设于一支架的后端，所述的第一料板一侧设置有连接块，所述支架的前端具有一隔板，该隔板横向开设有条形调节孔，前述的连接块能调节地设置于该调节孔上；

所述的第二气缸、导向块均位于所述的支架内；

所述的料箱包括彼此镜像布置的第一料板和第二料板，前述的第一料板具有供工件放入的漏斗部及与漏斗部连接的竖直通道部，前述竖直通道部的底端出口正对送料板，而所述的出料口即为漏斗部的输出口，所述的拨料板设于前述第一料板和第二料板之间的间隙内。

4.根据权利要求3所述的机床机头，其特征在于所述的送料板为倾斜状布置而与水平面呈一锐角。