CN114505545A - 一种自动上下料式长轴滚齿加工设备 - Google Patents

一种自动上下料式长轴滚齿加工设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，包括滚齿机和支撑底架，支撑底架的上端面固定有底座板，底座板的上端面设置有移动板，底座板的上端面开设有T形凹槽，T形凹槽的内底部转动设置有转动柱，转动柱的上端面固定有U形卡合块，移动板的底部固定有配合T形凹槽使用的方形滑块，移动板的上端面固定有主挡板，移动板的两侧分别设置有翻转板和推料板，底座板上设有抓料组件和推料机构，底座板的底部开设有底部通槽；本发明通过设置的移动板、转动柱和U形卡合块的配合，使该设备一次性对多个长轴工件进行旋转调位，不需要操作人员再分批调转工件，在操作方便的同时，也提高了工件旋转调位的效率。

Description

一种自动上下料式长轴滚齿加工设备
技术领域
本发明涉及滚齿加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料式长轴滚齿加工设备。
背景技术
长轴工件在两端开设齿槽时，通常使用滚齿机来对其进行加工处理，并且在滚齿机的一侧设置上下料机构来配合滚齿机进行工作，现有的上下料机构虽然能进行上下料工作，但是在使用的过程中存在一定的缺陷，例如现有的上下料机构在长轴工件完成其中一端的齿槽后，会集中落到底座板的下料区，然后需要操作人员分批次将这些半成品工件旋转180度并进行转移，准备对工件的另一端进行加工处理，整个过程操作不方便；例如现有的上下料机构结构复杂，导致后期维护保养的难度和成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，包括滚齿机和支撑底架，支撑底架的上端面固定有底座板，所述底座板的上端面设置有移动板，底座板的上端面开设有T形凹槽，T形凹槽的内底部转动设置有转动柱，转动柱的上端面固定有U形卡合块，移动板的底部固定有配合T形凹槽使用的方形滑块，方形滑块与T形凹槽的内侧壁滑动连接，移动板的上端面固定有主挡板，移动板的两侧分别设置有翻转板和推料板，底座板上设有抓料组件和推料机构，底座板的底部开设有底部通槽。
作为本发明的进一步技术方案，所述移动板的上端面固定有右立柱，翻转板通过阻尼转轴转动设置于右立柱与主挡板之间。
作为本发明的进一步技术方案，所述移动板的上端面开设有T形滑槽，推料板的底部固定有配合T形滑槽使用的T形滑块，翻转板和推料板的侧壁上均开设有手握通槽。
作为本发明的进一步技术方案，所述底座板的两侧分别固定有左侧挡板和右侧挡板，右侧挡板相邻一侧的底座板的侧壁上固定有中间挡板，左侧挡板的侧壁上贯穿开设有上料缺口，右侧挡板的侧壁上贯穿开设有投料缺口。
作为本发明的进一步技术方案，所述抓料组件包括固定在左侧挡板和右侧挡板之间的气缸安装板，气缸安装板的上端面固定有无杆气缸，无杆气缸移动块的侧壁上固定有夹持气缸。
作为本发明的进一步技术方案，所述推料机构包括固定在支撑底架内表面的承载架，承载架的上端面固定有气缸安装座，气缸安装座的一侧内壁上固定有承接气缸，承接气缸活塞杆的末端固定有承接块安装板，承接块安装板的上端面对称固定有两个承接块，每个承接块的上端面均开设有承接槽，气缸安装座上设有顶料组件。
作为本发明的进一步技术方案，所述顶料组件包括固定在气缸安装座另一侧内壁上的顶料气缸，顶料气缸活塞杆的末端固定有顶料板，顶料板和承接块安装板的尺寸均与底部通槽的尺寸相匹配。
作为本发明的进一步技术方案，所述底座板的上端面固定有顶料隔板，顶料隔板位于承接块和顶料板之间。
作为本发明的进一步技术方案，所述底座板的上端面且靠近移动板的位置对称固定有两个下料导块，底座板的上端面且远离移动板的位置对称固定有两个上料导板。
本发明的有益效果：
1、通过设置的移动板、转动柱和U形卡合块的配合，使该设备一次性对多个长轴工件进行旋转调位，不需要操作人员再分批调转工件，在操作方便的同时，也提高了工件旋转调位的效率。
2、通过设置的移动板和翻转板的配合，当移动板上盛装到一定数量的长轴工件时，操作人员将移动板移动到底座板的上料位置，一次性完成工件的转移，搬运方便，将移动板设置有翻转板的一端搭在投料缺口上，然后向上翻转翻转板，接着向前推动推料板，将移动板上的长轴工件全部转移到底座板的上料处，操作方便。
3、通过设置的夹持气缸、顶料板和顶料气缸的配合，使整个上料和下料的过程不需要人工参与，有效的减少了用人成本，且设备结构简单，保养维护成本小。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明中底座板与下料导块的连接示意图；
图4为本发明中移动板与翻转板的连接示意图；
图5为本发明中推料板与T形滑块的连接示意图；
图6为本发明中无杆气缸与夹持气缸的连接示意图；
图7为本发明中气缸安装座与承接气缸的连接示意图；
图8为本发明中顶料气缸与顶料板的连接示意图。
图中：1、支撑底架；2、底座板；3、移动板；4、T形凹槽；5、转动柱；6、翻转板；7、推料板；8、抓料组件；9、推料机构；10、右立柱；11、T形滑槽；12、T形滑块；13、手握通槽；14、左侧挡板；15、右侧挡板；16、中间挡板；17、上料缺口；18、投料缺口；19、无杆气缸；20、夹持气缸；21、承载架；22、气缸安装座；23、承接气缸；24、承接块安装板；25、承接块；27、顶料组件；28、顶料气缸；29、顶料板；30、顶料隔板；31、下料导块；32、上料导板；33、U形卡合块；34、主挡板。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参照图1-图8，一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，包括滚齿机和支撑底架1，支撑底架1固定设置于靠近滚齿机入料口的位置，支撑底架1的上端面固定有底座板2，底座板2的上端面设置有移动板3，底座板2的上端面开设有T形凹槽4，T形凹槽4的内底部转动设置有转动柱5，转动柱5的上端面固定有U形卡合块33，移动板3的底部固定有配合T形凹槽4使用的方形滑块，方形滑块与T形凹槽4的内侧壁滑动连接，当待加工的工件完成其中一端的齿槽后，在抓料组件8组件的配合下，将其从滚齿机上取下，然后落到移动板3上，当移动板3上盛装到一定数量的长轴工件时，将移动板3向外侧抽出，此时移动板3带动方形滑块在T形凹槽4内移动，直至方形滑块与U形卡合块33的内侧壁相抵接触，然后将移动板3顺时针转动180度，将长轴工件还没加工的一端朝向滚齿机，准备对这些长轴工件进行加工作业，使长轴工件的两端均开设有齿槽，通过设置的移动板3、转动柱5和U形卡合块33的配合，使该设备一次性对多个长轴工件进行旋转调位，不需要操作人员再分批调转工件，在操作方便的同时，也提高了工件旋转调位的效率。
移动板3的上端面固定有主挡板34，通过设置的主挡板34，防止长轴工件从移动板3上掉落，影响使用效果，移动板3的两侧分别设置有翻转板6和推料板7，通过设置的翻转板6和推料板7，也是防止长轴工件从移动板3上掉落，底座板2上设有抓料组件8和推料机构9，底座板2的底部开设有配合推料机构9使用的底部通槽。
移动板3的上端面固定有右立柱10，翻转板6通过阻尼转轴转动设置于右立柱10与主挡板34之间，移动板3的上端面开设有T形滑槽11，推料板7的底部固定有配合T形滑槽11使用的T形滑块12，T形滑块12虽然能够在T形滑槽11内移动，但是二者之间存在一定的摩擦力，使推料板7可以对工件起到限位固定的效果，翻转板6和推料板7的侧壁上均开设有手握通槽13，当操作人员将装有长轴工件的移动板3转动180度后，操作人员首先向右拨动推料板7，使推料板7与长轴工件的末端相抵接触，对工件进行限位固定，然后将装有长轴工件的移动板3转动180度，接着双手分别握住手握通槽13，向上用力，将装有长轴工件的移动板3整个搬起，将移动板3移动到底座板2的上料位置，一次性完成工件的转移，搬运方便。
底座板2的两侧分别固定有左侧挡板14和右侧挡板15，右侧挡板15相邻一侧的底座板2的侧壁上固定有中间挡板16，左侧挡板14的侧壁上贯穿开设有上料缺口17，上料缺口17与滚齿机入料口的尺寸相匹配，右侧挡板15的侧壁上贯穿开设有投料缺口18，将移动板3设置有翻转板6的一端搭在投料缺口18上，然后向上翻转翻转板6，接着向前推动推料板7，将移动板3上的长轴工件全部转移到底座板2的上料处，操作方便。
抓料组件8包括固定在左侧挡板14和右侧挡板15之间的气缸安装板，气缸安装板的上端面固定有无杆气缸19，无杆气缸19移动块的侧壁上固定有夹持气缸20，当待加工的长轴工件在承接气缸23的作用下，上升到指定位置后，无杆气缸19的移动块将带动夹持气缸20远离滚齿机，然后夹紧固定待加工的长轴工件，接着带着长轴工件靠近滚齿机，直至长轴工件的末端插入到滚齿机内并到达待加工位置，然后松开长轴工件，接着滚齿机对长轴工件的末端进行加工处理，当滚齿机对长轴工件的末端加工完毕后，夹持气缸20在靠近滚齿机的位置夹持固定住长轴工件，然后无杆气缸19的移动块将带动夹持气缸20远离滚齿机，将加工完毕的长轴工件从滚齿机上移出，准备对下一个工件进行加工。
推料机构9包括固定在支撑底架1内表面的承载架21，承载架21的上端面固定有气缸安装座22，气缸安装座22的一侧内壁上固定有承接气缸23，承接气缸23活塞杆的末端固定有承接块安装板24，承接块安装板24的上端面对称固定有两个承接块25，每个承接块25的上端面均开设有承接槽，气缸安装座22上设有顶料组件27，顶料组件27包括固定在气缸安装座22另一侧内壁上的顶料气缸28，顶料气缸28活塞杆的末端固定有顶料板29，顶料板29和承接块安装板24的尺寸均与底部通槽的尺寸相匹配。
当待加工的工件处于底座板2的上料位置时，此时无杆气缸19的移动块将带动夹持气缸20远离滚齿机，然后承接气缸23推动承接块安装板24和承接块25向上移动，准备对顶料板29推过来的工件进行承接，当承接块25上升到指定位置后，顶料气缸28推动顶料板29向上移动，将其中一个处于底座板2上料位置的工件向上顶起，使其越过顶料隔板30，掉落到承接块25上，然后夹持气缸20对工件进行夹持，此时承接气缸23带动承接块25下降到初始位置，接着夹持气缸20带动工件靠近滚齿机进行加工，当加工完毕，夹持气缸20配合无杆气缸19将工件从滚齿机上抽出后，承接气缸23再次推动承接块25上升，对加工完毕的工件进行承接，然后承接气缸23带动承接块25和工件下降，承接块25下降到初始位置，工件在下料导块31的作用下，滚动到移动板3内，整个上料和下料的过程不需要人工参与，有效的减少了用人成本。
底座板2的上端面固定有顶料隔板30，顶料隔板30位于承接块25和顶料板29之间，通过设置的顶料隔板30，将底座板2的上料区域和下料区域分隔开，避免加工完毕和未加工的工件混在一起。
底座板2的上端面且靠近移动板3的位置对称固定有两个下料导块31，底座板2的上端面且远离移动板3的位置对称固定有两个上料导板32，通过设置的下料导块31，使工件在加工完毕后可以滚落到移动板3内，通过设置的上料导板32，使上料导板32内的工件在重力的作用下，主动向靠近顶料隔板30的方向移动，配合顶料板29进行上料工作。
本发明在使用时，将待加工的工件放置于底座板2的上料位置，此时无杆气缸19的移动块将带动夹持气缸20远离滚齿机，然后承接气缸23推动承接块安装板24和承接块25向上移动，准备对顶料板29推过来的工件进行承接，当承接块25上升到指定位置后，顶料气缸28推动顶料板29向上移动，将其中一个处于底座板2上料位置的工件向上顶起，使其越过顶料隔板30，掉落到承接块25上，然后夹持气缸20对工件进行夹持，此时承接气缸23带动承接块25下降到初始位置，接着夹持气缸20带动工件靠近滚齿机进行加工，当加工完毕，夹持气缸20配合无杆气缸19将工件从滚齿机上抽出后，承接气缸23再次推动承接块25上升，对加工完毕的工件进行承接，然后承接气缸23带动承接块25和工件下降，承接块25下降到初始位置，工件在下料导块31的作用下，滚动到移动板3内，整个上料和下料的过程不需要人工参与，有效的减少了用人成本；
当移动板3上盛装到一定数量的长轴工件时，将移动板3向外侧抽出，此时移动板3带动方形滑块在T形凹槽4内移动，直至方形滑块与U形卡合块33的内侧壁相抵接触，然后将移动板3顺时针转动180度，将长轴工件还没加工的一端朝向滚齿机，准备对这些长轴工件进行加工作业，使长轴工件的两端均开设有齿槽，通过设置的移动板3、转动柱5和U形卡合块33的配合，使该设备一次性对多个长轴工件进行旋转调位，不需要操作人员再分批调转工件，在操作方便的同时，也提高了工件旋转调位的效率；
接着双手分别握住手握通槽13，向上用力，将装有长轴工件的移动板3整个搬起，将移动板3移动到底座板2的上料位置，一次性完成工件的转移，搬运方便，将移动板3设置有翻转板6的一端搭在投料缺口18上，然后向上翻转翻转板6，接着向前推动推料板7，将移动板3上的长轴工件全部转移到底座板2的上料处，操作方便。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，包括滚齿机和支撑底架(1)，支撑底架(1)的上端面固定有底座板(2)，其特征在于，所述底座板(2)的上端面设置有移动板(3)，底座板(2)的上端面开设有T形凹槽(4)，T形凹槽(4)的内底部转动设置有转动柱(5)，转动柱(5)的上端面固定有U形卡合块(33)，移动板(3)的底部固定有配合T形凹槽(4)使用的方形滑块，方形滑块与T形凹槽(4)的内侧壁滑动连接，移动板(3)的上端面固定有主挡板(34)，移动板(3)的两侧分别设置有翻转板(6)和推料板(7)，底座板(2)上设有抓料组件(8)和推料机构(9)，底座板(2)的底部开设有底部通槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，其特征在于，所述移动板(3)的上端面固定有右立柱(10)，翻转板(6)通过阻尼转轴转动设置于右立柱(10)与主挡板(34)之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，其特征在于，所述移动板(3)的上端面开设有T形滑槽(11)，推料板(7)的底部固定有配合T形滑槽(11)使用的T形滑块(12)，翻转板(6)和推料板(7)的侧壁上均开设有手握通槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，其特征在于，所述底座板(2)的两侧分别固定有左侧挡板(14)和右侧挡板(15)，右侧挡板(15)相邻一侧的底座板(2)的侧壁上固定有中间挡板(16)，左侧挡板(14)的侧壁上贯穿开设有上料缺口(17)，右侧挡板(15)的侧壁上贯穿开设有投料缺口(18)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，其特征在于，所述抓料组件(8)包括固定在左侧挡板(14)和右侧挡板(15)之间的气缸安装板，气缸安装板的上端面固定有无杆气缸(19)，无杆气缸(19)移动块的侧壁上固定有夹持气缸(20)。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，其特征在于，所述推料机构(9)包括固定在支撑底架(1)内表面的承载架(21)，承载架(21)的上端面固定有气缸安装座(22)，气缸安装座(22)的一侧内壁上固定有承接气缸(23)，承接气缸(23)活塞杆的末端固定有承接块安装板(24)，承接块安装板(24)的上端面对称固定有两个承接块(25)，每个承接块(25)的上端面均开设有承接槽，气缸安装座(22)上设有顶料组件(27)。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，其特征在于，所述顶料组件(27)包括固定在气缸安装座(22)另一侧内壁上的顶料气缸(28)，顶料气缸(28)活塞杆的末端固定有顶料板(29)，顶料板(29)和承接块安装板(24)的尺寸均与底部通槽的尺寸相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，其特征在于，所述底座板(2)的上端面固定有顶料隔板(30)，顶料隔板(30)位于承接块(25)和顶料板(29)之间。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料式长轴滚齿加工设备，其特征在于，所述底座板(2)的上端面且靠近移动板(3)的位置对称固定有两个下料导块(31)，底座板(2)的上端面且远离移动板(3)的位置对称固定有两个上料导板(32)。
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