CN214685645U - 一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，涉及挂锁生产的技术领域，其包括机架、飞边工装机构、飞边机和转运机构；其中，飞边工装机构包括分别设置于飞边机两侧上第一工装件和第二工装件，飞边机用于对两件分别安装于第一工装件和第二工装件内的挂锁本体进行磨边，转运机构用于将第一工装件内的挂锁本体转运至第二工装件内。本申请具有降低挂锁本体打磨时的人工成本的效果。

Description

一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备

技术领域

本申请涉及挂锁生产的技术领域，尤其是涉及一种挂锁本体加工设备。

背景技术

为确保财产安全，一般会在门上安装挂锁，利用挂锁能够防止门被随意打开，在现有技术中，挂锁一般采用弹子结构类挂锁，此类锁具运用圆柱形弹子在锁芯内设置障碍，从而使锁芯不能转动，达到闭锁的作用，相关技术可以参考授权公告号为CN100504013C、CN102031905B和CN204876908U等现有技术。

相关技术中，挂锁主要包括挂锁本体、锁芯、锁钩、弹子组和适配器，其中，参照图1，挂锁本体作为主要部件，为防止使用时对使用者的手指造成割伤，需要对挂锁本体进行磨边，主要是利用飞边机除去挂锁本体两对比侧面的毛刺、溢边和披锋等影响外观的因素。

针对上述中的相关技术，本发明人认为，挂锁本体在磨边时，需要工作人员手持挂锁本体靠近飞边机进行打磨，且打磨过程中需要工作人员转动挂锁本体以更换打磨侧面，导致人工成本过高，因此需要改进。

实用新型内容

为了改善挂锁本体打磨时人工成本过高的问题，本申请提供一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备。

本申请提供的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备采用如下的技术方案。

一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，包括机架，还包括：

定位工装件，所述定位工装件安装机架上，所述定位工装件用于供挂锁本体定位使用，所述定位工作件内设置有定位槽；

飞边工装机构，所述飞边工装机构设置于机架上，所述飞边工装机构包括第一工装件和第二工装件，两件工装件均用于供挂锁本体安装；

飞边机，所述飞边机设置于机架上，所述飞边机位于第一工装件和第二工装件之间，所述飞边机用于对位于两件工装件内的挂锁本体进行磨边；

以及转运机构，所述转运机构设置于机架上，所述转运机构用于将第一工装件内的挂锁本体转移至第二工装件内。

通过采用上述技术方案，当需要对挂锁本体进行打磨时，首先将挂锁本体放置在第一工装件内，此时可以利用飞边机对挂锁本体的其中一个侧面进行打磨，在利用转运机构将挂锁本体转移至第二工装件内，使得飞边机可以对挂锁本体的另外一个侧面进行打磨即可。

可选的，所述第一工装件和第二工装件均包括：

立板，所述立板竖直的设置于机架上；

进料滑道，所述进料滑道倾斜设置的立板上，所述进料滑道的下端与立板连接，所述进料滑道的下端设置有缺口；

退料滑道，所述退料滑道倾斜的设置于机架上，所述退料滑道的上端与立板连接，所述退料滑道的上端位于缺口的正下方；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于机架上，所述第一驱动装置用于推动挂锁本体沿着退料滑道宽度方向平移以使得挂锁本体能够靠近飞边机。

通过采用上述技术方案，首先将挂锁本体平放在进料滑道上，在重力的作用下，挂锁本体会沿着进料滑道的倾斜方向滑移，且最终会通过缺口落到退料滑道的上端，然后利用第一驱动装置推动挂锁本体朝向飞边机所在方向移动，使得挂锁本体需要磨边的部位能够与飞边机的飞边轮相接触以进行磨边工作，磨边结束后，控制第一驱动装置复位，最后在重力的作用下，挂锁本体会自然的沿着退料滑道的倾斜方向滑落，从而完成挂锁本体的出料工作。

可选的，所述退料滑道上设置有：

活动槽，所述活动槽设置位于缺口的正下方，所述活动槽的长度方向沿立板的长度方向设置；

其中，当挂锁本体从缺口处落下时，挂锁本体的下侧会落到活动槽内。

通过采用上述技术方案，利用活动槽能够起到缓冲限位的作用，避免挂锁本体落到退料滑道内时，挂锁本体直接在重力的作用下滑落至退料滑道的底部，并且，活动槽还能够起到导向的作用，使得第一驱动装置推动挂锁本体朝向飞边机的飞边轮所在方向移动时，挂锁本体不会直接沿着退料滑槽的倾斜方向滑落。

可选的，所述第一工装件和第二工装件均还包括：

抵紧驱动装置，所述抵紧驱动装置安装于立板上，当挂锁本体落到活动槽内，所述抵紧驱动装置将挂锁本体抵紧在活动槽内；

顶出驱动装置，所述顶出驱动装置安装于立板上，所述顶出驱动装置用于将挂锁本体顶出活动槽外以使得挂锁本体能够沿着退料滑道的倾斜方向滑落。

通过采用上述技术方案，利用抵紧驱动装置将挂锁本体抵紧在活动槽内，可以避免飞边机对挂锁本体进行打磨时，挂锁本体因为受到冲击脱离打磨位置，利用顶出驱动装置能够将打磨结束后的挂锁本体顶出，从而使得挂锁本体能够脱离活动槽并沿着退料滑道的倾斜方向滑落。

可选的，所述转运机构包括：

机械爪，所述机械爪用于夹取挂锁本体；

升降驱动装置，所述升降驱动装置设置于机架上，所述升降驱动装置用于驱动机械爪上下升降；

平移驱动装置，所述平移驱动装置设置于机架上，所述平移驱动装置用于驱动机械爪在两件退料滑道的下端之间来回移动。

通过采用上述技术方案，利用平移驱动装置和升降驱动装置与机械爪之间的配合，使得机械爪能够将从位于第一工装件内的挂锁本体取出并放置在第二工装件内。

可选的，还包括摆盘组件，所述摆盘组件包括：

下料机构，所述下料机构设置于机架上，所述下料机构用于第二工装件内的挂锁本体取出；

以及摆盘机构，所述摆盘机构设置于机架上，所述摆盘机构用于将下料机构取出的挂锁本体阵列摆盘。

通过采用上述技术方案，利用下料机构将打磨结束后的挂锁本体取出，然后利用摆盘机构将依次取出的各件挂锁本体进行阵列摆盘，便于工作人员批量转移。

可选的，所述下料机构包括：

出料滑道，所述出料滑道设置于机架上，所述出料滑道的其中一端与第二工装件的推料滑道下端连通，所述出料滑道的另外一端远离第二工装件设置；

推料板，所述推料板滑移连接于出料滑道内，所述推料板用于推动挂锁本体在出料滑道内滑移；

第四驱动装置，所述第四驱动装置设置于机架上，所述第四驱动装置用于驱动推料板在出料滑道内滑移。

通过采用上述技术方案，当挂锁本体在重力的作用下从第二工装件的退料滑道滑落到出料滑道内时，利用第四驱动装置带动退料板沿着出料滑道长度方向移动，使得推料板能够将挂锁本体推离退料滑道，便于挂锁本体取出。

可选的，所述摆盘机构包括：

呈料盘，所述呈料盘放置于机架上，所述呈料盘用于供打磨结束后的挂锁本体阵列摆放使用；

机械手，所述机械手设置于机架上，所述机械手用于将下料机构内的挂锁本体取出并摆放在呈料盘内。

通过采用上述技术方案，利用机械手能够将各件挂锁一一取出，利用呈料盘能够用于供各件挂锁本体阵列摆放。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

能够自动的完成挂锁本体的上料、打磨和下料工作，无需人工参与，有效减少人工成本，且能够提高加工效率；

挂锁本体磨边结束可以自动进行摆盘，便于工作人员批量转移至下一道工序进行加工；

结构紧凑，占用空间少，对空间的利用率较高，有效减少用地成本。

附图说明

图1是本申请实施例的磨边组件和摆盘组件的主视图；

图2是本申请实施例的飞边工装机构的主视图；

图3是本申请实施例的转运机构的主视图；

图4是本申请实施例的中转组件的主视图；

图5是本申请实施例的下料机构的主视图。

附图标记：1、机架；2、飞边工装机构；21、第一工装件；211、立板；212、进料滑道；213、退料滑道；214、第一驱动装置；215、抵紧驱动装置；216、顶出驱动装置；217、活动槽；218、挡块；219、让位槽；22、第二工装件；3、飞边机；31、防护罩；4、转运机构；41、立架；42、机械爪；43、升降驱动装置；44、平移驱动装置；5、摆盘组件；51、下料机构；511、出料滑道；512、推料板；513、第四驱动装置；52、摆盘机构；521、呈料盘；522、机械手。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备。参照图1，该精密全自动打磨设备包括机架1、飞边工装机构2、飞边机3、转运机构4和摆盘机构52；其中，飞边工装机构2包括分别设置于飞边机3两侧上第一工装件21和第二工装件22，飞边机3用于对两件分别安装于第一工装件21和第二工装件22内的挂锁本体进行磨边，转运机构4用于将第一工装件21内的挂锁本体转运至第二工装件22内，摆盘机构52用于将打磨结束后的挂锁本体阵列摆盘。

其中，飞边机3的飞边轮利用防护罩31罩住，利用防护罩31能够避免挂锁本体打磨过程中的粉尘四处飞散，在防护罩31的两侧上均开设有开口，利用开口使得挂锁本体能够与飞边机3的飞边轮发生接触。

参照图2，第一工装件21和第二工装件22均包括立板211、进料滑道212、退料滑道213、第一驱动装置214、抵紧驱动装置215和顶出驱动装置216；其中，立板211竖直的安装于机架1上，进料滑道212倾斜的安装于机架1上以用于接收挂锁本体，第二驱动装置214用于推动挂锁本体与飞边机3的飞边轮接触，抵紧驱动装置215用于抵紧挂锁本体以确保挂锁本体能够稳定磨边，顶出驱动装置216用于将磨边结束后的挂锁本体推进退料滑道213内，退料滑道213用于将挂锁本体转移至远离飞边机3的位置处。

参照图2，进料滑道212和退料滑道213呈上下位置关系设置，进料滑道212和退料滑道213均倾斜的设置于立板211的同一侧面上，进料滑道212的下端与立板211上，退料滑道213的上端与立板211连接；其中，在进料滑道212的下端设置有一道缺口，在退料滑道213的上端内设置有一道活动槽217，活动槽217的长度方向沿立板211的长度方向设置，当挂锁本体在重力的作用下滑移至缺口处时，挂锁本体会在重力的作用下落到退料滑道213内，且挂锁本体会落到活动槽217内；其中，在第一工装件21的退料滑道213的出料口处设置有挡块218，利用挡块218能够限制挂锁本体的滑落位置。。

参照图2，第一驱动装置214为活塞杆水平设置的气缸，第一驱动装置214设置于退料滑道213的上端，且第一驱动装置214设置于退料滑道213远离飞边机3的一侧上，当挂锁本体落到活动槽217内后，利用第一驱动装置214将挂锁本体朝向飞边机3的飞边轮处推动，从而使得挂锁本体的其中一侧面能够与飞边机3的飞边轮发生接触。

其中，在退料滑道213的上端还设置有让位槽219，让位槽219位于退料滑道213靠近飞边机3的一侧上，当挂锁本体被推至靠近飞边机3的位置处时，挂锁本体需要打磨的部位处于让位槽219内，飞边机3的飞边轮边缘伸至让位槽219内，从而确保飞边机3的飞边轮能够与挂锁本体需要打磨的部位发生接触。

抵紧驱动装置215设置为活塞杆竖直向下的气缸，抵紧驱动装置215于立板211上，当挂锁本体与飞边机3的飞边轮接触时，挂锁本体位于抵紧驱动装置215的正下方，此时利用第一驱动装置214能够将挂锁本体抵紧在活动槽217上，从而使得飞边机3对挂锁本体进行打磨时，挂锁本体不会意外脱落。

顶出驱动装置216为活塞杆水平设置的气缸，顶出驱动装置216的缸体设置于立板211远离退料滑道213的一侧面上，且顶出驱动装置216的活塞杆穿设过立板211，当挂锁本体与飞边机3的飞边轮接触时，顶出驱动装置216的活塞杆与挂锁本体的侧面抵接，挂锁本体在打磨结束后，控制抵紧驱动装置215解除对挂锁本体的夹紧关系，然后利用顶出驱动装置216能够将挂锁本体顶出活动槽217外，从而使得挂锁本体能够沿着退料滑道213的倾斜方向滑落。

参照图3，转运机构4包括立架41、机械爪42、升降驱动装置43和平移驱动装置44；其中，立架41安装于机架1以起支撑承载作用，平移驱动装置44安装于立架41的上端以用于带动机械爪42做水平移动，升降驱动装置43设置于平移驱动装置44上以用于带动机械爪42做竖直升降运动，机械爪42安装于升降驱动装置43上以用于夹持挂锁本体。

平移驱动装置44和升降驱动装置43均设置为滑台气缸或电机丝杆传动装置中的一种，在本实施例中，平移驱动装置44和升降驱动装置43均设置为滑台气缸，平移驱动装置44的机身安装在立架41上，升降驱动装置43的机身安装在平移驱动装置44的滑台上，机械爪42安装于升降驱动装置43的滑台上。

其中，当机械爪42移动至靠近第一工装件21的位置处时，机械爪42位于第一工装件21的退料滑道213的正上方，且机械爪42处于该退料滑道213的下端的正上方；当机械爪42移动至靠近第二工装件22的位置处时，机械爪42位于第二工装件22的进料滑道212的正上方，且机械爪42处于该进料滑道212的上端的正上方。

当挂锁本体其中一侧面在第一工装件21处打磨结束后，挂锁本体会滑落至第一工装件21的退料滑道213的下端处，利用转运机构4将该挂锁本体夹起并移动至第二工装件22处，然后将该挂锁本体直接放置在第二工装件22的进料滑道212内，在此过程中，挂锁本体的朝向不会发生变化，从而使得挂锁本体落到第二工装件22内时，挂锁本体的另外一侧面能够朝向飞边机3设置，使得挂锁的两对立侧面均能够完成打磨工作。

参照图1，摆盘组件5包括下料机构51和摆盘机构52；其中，下料机构51用于将打磨结束的挂锁本体转移至指定位置处，摆盘机构52用于将下料机构51转移至指定位置的挂锁本体一一取出并进行摆盘。

参照图4，下料机构51包括出料滑道511、推料板512和第四驱动装置513；其中，出料滑道511用于限制挂锁本体的移动方向，推料板512用于带动挂锁本体在出料滑道511内滑移，第四驱动装置513用于带动推料板512移动。

参照图4，出料滑道511的其中一端与第二工装件22的退料滑道213的下端连通，出料滑道511的另外一端靠近摆盘机构52设置，推料板512滑移连接于出料滑道511内，当挂锁本体完全打磨结束后，挂锁本体会在重力的作用下从退料滑道213滑进出料滑道511内，然后利用第四驱动装置513带动推料板512移动，从而使得推料板512能够将挂锁本体推向摆盘机构52。

其中，第四驱动装置513设置为滑台气缸或电机丝杆传动装置中的一种，在本实施例中，第四驱动装置513设置为滑台气缸，第四驱动装置513的机身安装在机架1上，推料板512安装在第四驱动装置513的滑台上。

参照图5，摆盘机构52包括呈料盘521和机械手522，机械手522采用三轴机器人，使得机械手522能够将出料滑道511内的挂锁本体取出并阵列的摆放在呈料盘521内。

本申请实施例一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备的实施原理为：

当需要对挂锁本体进行打磨时，首先将挂锁本体放置在第一工装件21内，此时可以利用飞边机3对挂锁本体的其中一个侧面进行打磨，在利用转运机构4将挂锁本体转移至第二工装件22内，使得飞边机3可以对挂锁本体的另外一个侧面进行打磨即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，包括机架（1），其特征在于，还包括：

飞边工装机构（2），所述飞边工装机构（2）设置于机架（1）上，所述飞边工装机构（2）包括第一工装件（21）和第二工装件（22），两件工装件均用于供挂锁本体安装；

飞边机（3），所述飞边机（3）设置于机架（1）上，所述飞边机（3）位于第一工装件（21）和第二工装件（22）之间，所述飞边机（3）用于对位于两件工装件内的挂锁本体进行磨边；

以及转运机构（4），所述转运机构（4）设置于机架（1）上，所述转运机构（4）用于将第一工装件（21）内的挂锁本体转移至第二工装件（22）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述第一工装件（21）和第二工装件（22）均包括：

立板（211），所述立板（211）竖直的设置于机架（1）上；

进料滑道（212），所述进料滑道（212）倾斜设置的立板（211）上，所述进料滑道（212）的下端与立板（211）连接，所述进料滑道（212）的下端设置有缺口；

退料滑道（213），所述退料滑道（213）倾斜的设置于机架（1）上，所述退料滑道（213）的上端与立板（211）连接，所述退料滑道（213）的上端位于缺口的正下方；

第一驱动装置（214），所述第一驱动装置（214）设置于机架（1）上，所述第一驱动装置（214）用于推动挂锁本体沿着退料滑道（213）宽度方向平移以使得挂锁本体能够靠近飞边机（3）。

3.根据权利要求2所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述退料滑道（213）上设置有：

活动槽（217），所述活动槽（217）设置位于缺口的正下方，所述活动槽（217）的长度方向沿立板（211）的长度方向设置；

其中，当挂锁本体从缺口处落下时，挂锁本体的下侧会落到活动槽（217）内。

4.根据权利要求2所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述第一工装件（21）和第二工装件（22）均还包括：

抵紧驱动装置（215），所述抵紧驱动装置（215）安装于立板（211）上，当挂锁本体落到活动槽（217）内，所述抵紧驱动装置（215）将挂锁本体抵紧在活动槽（217）内；

顶出驱动装置（216），所述顶出驱动装置（216）安装于立板（211）上，所述顶出驱动装置（216）用于将挂锁本体顶出活动槽（217）外以使得挂锁本体能够沿着退料滑道（213）的倾斜方向滑落。

5.根据权利要求1所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述转运机构（4）包括：

机械爪（42），所述机械爪（42）用于夹取挂锁本体；

升降驱动装置（43），所述升降驱动装置（43）设置于机架（1）上，所述升降驱动装置（43）用于驱动机械爪（42）上下升降；

平移驱动装置（44），所述平移驱动装置（44）设置于机架（1）上，所述平移驱动装置（44）用于驱动机械爪（42）在两件退料滑道（213）的下端之间来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，还包括摆盘组件（5），所述摆盘组件（5）包括：

下料机构（51），所述下料机构（51）设置于机架（1）上，所述下料机构（51）用于第二工装件（22）内的挂锁本体取出；

以及摆盘机构（52），所述摆盘机构（52）设置于机架（1）上，所述摆盘机构（52）用于将下料机构（51）取出的挂锁本体阵列摆盘。

7.根据权利要求6所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述下料机构（51）包括：

出料滑道（511），所述出料滑道（511）设置于机架（1）上，所述出料滑道（511）的其中一端与第二工装件（22）的推料滑道下端连通，所述出料滑道（511）的另外一端靠近摆盘机构（52）设置；

推料板（512），所述推料板（512）滑移连接于出料滑道（511）内，所述推料板（512）用于将挂锁本体推至靠近摆盘机构（52）的位置处；

第四驱动装置（513），所述第四驱动装置（513）设置于机架（1）上，所述第四驱动装置（513）用于驱动推料板（512）在出料滑道（511）内滑移。

8.根据权利要求6所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述摆盘机构（52）包括：

呈料盘（521），所述呈料盘（521）放置于机架（1）上，所述呈料盘（521）用于供打磨结束后的挂锁本体阵列摆放使用；

机械手（522），所述机械手（522）设置于机架（1）上，所述机械手（522）用于将下料机构（51）内的挂锁本体取出并摆放在呈料盘（521）内。

Images