CN201632894U - 无心磨床气门自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无心磨床气门自动上下料装置，包括有上料机构、分料机构、闸门机构、定位机构、夹具机构、推料机构和下料机构；在磨床上安装本装置后，自动磨削加工过程为：气门在重力的作用下从上料滑道下滑，通过分料汽缸逐个将气门先释放到托板上，托板打开时气门再下落到胎刀上，气门由在上料道的垂直位转变成头部朝外的水平位；闸门汽缸的闸门提升将气门随导轮拖板向砂轮进给磨削，气门在导轮轴向分力作用下逐渐趋向推料杆精确定位；磨削完后推料汽缸推动推料杆，将气门推向滑道座，并撞击其上方的发信器转板，确认气门离开磨削区，转入下一个循环。应用本装置提高了生产效率和产品质量。本装置结构简单，使用方便，推广应用前景好。

Description

无心磨床气门自动上下料装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种无心磨床气门自动上下料装置，具体地说是一种安装在通用的M1080无心磨床上的自动上下料装置，可实现气门在无心磨床上自动上下料和磨削加工。

背景技术，

气门零件形状是盘部和细长杆部组合的结构，气门加工的工序多，各工序要求加工的精度也各不相同。其中主要加工工序有杆部与密封面的粗磨、半精磨和精磨。目前杆部加工大多使用通用的M1080无心磨床，该磨床适用于加工圆柱体，但该磨床靠手工上下料，工人劳动强度大、操作易疲劳、存在安全隐患，且气门加工质量受到工人技术水平的限制，尤其对于精磨工序的磨削加工质量很难保证。为了确保气门产品质量，迫切需要改变现有磨床靠手工上下料的现状，需要设计一种无心磨床气门自动上下料装置，达到气门生产过程的自动上下料、自动磨削加工，提高劳动生产率，降低生产成本，保证气门产品质量，提高企业经济效益，以满足当前对气门日益增长的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无心磨床气门自动上下料装置，解决气门生产中磨削加工靠手工上下料、质量差、生产效率低、效益差的问题，实现气门生产自动上下料和磨削加工，提高产品质量和企业经济效益。

为了达到上述目的，提供一种无心磨床气门自动上下料装置，包括有上料机构、分料机构、闸门机构、定位机构、夹具机构、推料机构和下料机构；

上料机构有弧形料仓和上料滑道，弧形料仓由弧形板和夹板构成，设在导套座上面；采用四根圆钢通过连接框架装配成上下双层滑杆的滑道后，安装在左右两块滑杆转板上形成上料滑道，左右两块滑杆转板分别固定在左右两侧支承板上；

分料机构设在弧形料仓的上方，左右两块支承板固定在夹板两侧，分料汽缸安装在两支承板上，两根隔料杆分别穿过两块支承板，一根与连接板固联，另一根与连杆连接，连杆的一端连接在分料汽缸上，另一端连接着托板座，连杆通过心轴固定在弧形料仓上，托板安装在托板座上；

闸门机构有闸门汽缸和导向块，设在与连杆相对的另一侧弧形料仓的夹板上；

定位机构由调整杆、推料杆、丝杆座、调整丝杆和限位块组成，调整杆安装在导套座中，推料杆与调整杆平行，丝杆座和调整丝杆设在导套座上，限位块安装在夹板上；

夹具机构有V形托块、胎刀、弹片、胎刀座和导轮拖板，V形托块、胎刀、弹片均安装在胎刀座上，胎刀座固定在导轮拖板上；

推料机构包括有推料滑板、推料汽缸、联接块、推料杆、推料板螺杆和推料板螺母，联接块两端分别联接着推料汽缸与推料杆，推料杆另一端穿过导套座内的导套，联接块、推料汽缸安装在推料滑板上，推料滑板安装在T形架上，T形架安装在支座上，支座安装在导轮拖板上；

下料机构有滑道座、发信器、下料滑道和接水槽，滑道座安装在导轮拖板上，滑道座上安装有发信器和下料滑道，下料滑道连接接水槽。

本实用新型无心磨床气门自动上下料装置，所述的上料机构有弧形料仓和上料滑道，上料滑道采用四根圆钢装配在两块滑杆转板上形成下斜25-30°的上料滑道，上料滑道可贮存40多支气门，因此斜度25-30°的上料滑道也作为自动上料的滑道仓，在无心磨床工作前气门被放入上料滑道仓，气门在自身重力作用下沿着滑杆向下滑移到分料汽缸前；

本实用新型无心磨床气门自动上下料装置，所述的定位机构由调整杆、推料杆、丝杆座、调整丝杆和限位块组成，调整杆安装在导套座中，调整杆与推料杆平行，调整杆钭端面比推料杆球头面高出1～2mm，调整杆前端比推料杆伸出1～2mm；有了调整杆可防止了气门落下时气门杆端面落在推料杆上，调整杆对下落的气门起一个粗定位的作用。气门在磨削过程中因为导轮的1-3°夹角产生了轴向分力，在该分力的作用下气门会向推料杆运动，这时推料杆能限制了气门的移动，即确定了气门杆部的磨削长度，因此推料杆在起推料作用的同时还在气门磨削过程中起了精确定位的作用。所述的定位机构中设有丝杆座和调整丝杆，由于弧形料仓设在导套座上，因此通过调整丝杆可以达到调整弧形料仓的位置；定位机构中还设有限位块，限位块可保障气门平行下滑。

本实用新型无心磨床气门自动上下料装置，是在无心磨床上安装自动上下料装置，无心磨床自身带有的砂轮、导轮，磨削加工时导轮主轴中心与水平方向调置成1～3°的夹角。

本实用新型无心磨床气门自动上下料装置，所述的上料机构、分料机构安装在弧形料仓的上部，所述的闸门机构安装在弧形料仓的中部，所述的定位机构、夹具机构、推料机构和下料机构安装在弧形料仓的下部。

本实用新型在无心磨床上安装后，其自动磨削加工过程为：在上料滑道仓的气门靠自重滑到分料汽缸前，通过分料汽缸左右移动带动连杆、隔料杆和托板运动，当分料汽缸向右运行时将一支气门释放，滑落到托板的塑料块上方等待加工，隔料杆将后一支气门阻挡在滑道上；当分料汽缸向左运行时带动连杆运动把托板打开，待加工的气门沿弧形板和限位块滑落到胎刀上，气门由在滑道料仓的垂直位转成在胎刀上的头部朝外的水平位，气门落到胎刀上，闸门汽缸的闸门下移到最低点，闸门提升将气门随导轮拖板向砂轮进给磨削，气门在导轮轴向分力作用下逐渐趋向推料杆精确定位。

自动磨削加工过程气门分两次滑落：

第一次：当分料汽缸向右运行时第一支待加工的气门沿弧形料仓滑落到托板的塑料块上方，隔料杆将第二支气门阻挡在滑道上；第二次：分料汽缸向左运行带动连杆运动把托板打开，托扳上第一支待加工的气门沿弧形板、限位块滑落到胎刀上进行定位；分料汽缸复位，第二支气门下滑到托扳上等待；

当第一支待加工的气门滑落到胎刀时，闸门汽缸的闸门运行在下始点位置，可防止气门滑落过程中碰到高速转动的砂轮，气门由在滑道仓的垂直位转成在胎刀上的头部朝外的水平位，V形托块支承气门盘部外圆，保障气门杆部可靠贴合在胎刀上面；气门在直落过程中经过调整杆，滑落在气门杆端面距推料杆1～2mm处；气门落到胎刀定位后，闸门汽缸的闸门提升，留出空间让气门进行磨削，在胎刀上的气门随导轮拖板向砂轮进给磨削，调置导轮主轴中心与水平方向成1～3°的夹角，磨削过程中导轮对气门产生轴向分力，这个力迫使气门移动趋向推料杆精确定位限位磨削；磨削完毕，推料汽缸推动联接块和推料杆运行，将气门推向斜度20°的滑道座，气门在滑道座的上方撞击发信器转板，确认气门磨削完毕退出磨削区进入接水槽。转入下一个循环。

本实用新型无心磨床气门自动上下料装置具有如下优点：

1、本实用新型自动上下料装置在无心磨床上的安装和应用，解决了无心磨床磨削加工气门时存在的手工上下料的问题，提升了磨床加工气门的自动化水平，提高了劳动生产效率，降低了生产的人工成本，经济效益显著。

2、本实用新型具有结构简单，安装和使用均方便等优点，适合在所有用于加工气门的无心磨床上推广应用。

附图说明

图1为本实用新型无心磨床气门自动上下料装置的外观结构示意图。

图2为图1的后侧视图。

图3为本实用新型自动上下料装置的平面结构局部剖面示意图。

图4为图3的局部结构左视剖面图，图中还加有砂轮和导轮的示意图。

上述图中：1弧形料仓、2夹板、3托杆、4左支承块、5上滑杆、6下滑杆、7弧形板、8管接头、9闸门汽缸、10导套座、11调整杆、12导套、13推料杆、14V形托块、15滑道座、16T形架、17支座、18螺帽、19双头螺栓、20推料板螺母、21推料板螺杆、22胎刀、23弹片、24胎刀座、25托板、26托板座、27心轴、28连杆、29右支承块、30右料杆转板、31左料杆转板、32隔料杆、33连接板、34分料汽缸、35角架、36导向块、37丝杆座、38调整丝杆、39联接块、40推料汽缸、41上滑板、42连接框架、43销轴、44限位块、45发信器转板、46下料滑道、47接水槽、48导轮拖板、49砂轮、50导轮、51气门。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：本实用新型的结构如图1、2、3所示。包括有上料机构、分料机构、闸门机构、定位机构、夹具机构、推料机构和下料机构；

上料机构设有弧形料仓1和上料滑道，由弧形板7和夹板2构成弧形料仓，设在导套座10上面；上料滑道采用四根镀铬圆钢通过连接框架42装配成上下双层的滑杆后，安装在左料杆转板31和右料杆转板30上形成下斜度为25～30°的上料滑道，左料杆转板固定在左支承板4上，右料杆转板30固定在右支承板29上；这种上料滑道适用于盘部尺寸Φ25～Φ60mm，杆部尺寸Φ5～Φ12mm，长度100～200mm的多品种气门；

分料机构设在弧形料仓1的上方，弧形料仓装有托杆3，左支承板4和右支承板29分别固定在夹板2的两侧；分料汽缸34安装在两支承板上，两根隔料杆32分别穿过两块支承板，一根与连接板33固联，另一根与连杆28连接，连杆的一端连接在分料汽缸上，另一端连接着托扳座26，连杆通过心轴27固定在弧形板上，托板25安装在托扳座上；

闸门机构设在与连杆相对的另一侧弧形料仓的夹板上，闸门机构有闸门汽缸9和导向块36，闸门汽缸的闸门下移时保证气门下落过程其杆部不与旋转的砂轮碰撞，气门落到胎刀位后，闸门汽缸的闸门提升将气门随导轮拖板48向砂轮49进给磨削，气门在导轮轴向分力作用下逐渐趋向推料杆13精确定位磨削；

定位机构由调整杆11、推料杆13、丝杆座37、调整丝杆38和限位块44组成，调整杆安装在导套座10中，调整杆与推料杆平行，调整杆钭端面比推料杆球头面高出1～2mm；丝杆座37和调整丝杆38设在导套座10上，通过调整丝杆38达到调整弧形料仓的位置；限位块安装在弧形板上；

夹具机构有V形托块14、胎刀22、弹片23和胎刀座24和导轮拖板48，V形托块、胎刀、弹片均安装在胎刀座上，胎刀座固定在导轮拖板上；

推料机构有推料滑板41、推料汽缸40、联接块39、推料杆13、螺帽18、双头螺栓19、推料板螺母20和推料板螺杆21，联接块两端分别联接着推料汽缸与推料杆，推料杆另一端穿过导套座10内的导套12，导套对推料杆的直线运动起一个导向的作用。联接块、推料汽缸安装在推料滑板上，推料滑板安装在T形架16上，T形架安装在支座17上，支座安装在导轮拖板48上；可通过调整推料板螺母20和推料板螺杆21来调整推料滑板位移达到调控气门磨光长度；在T形架16上还有安装有夹块，起锁紧上滑板的作用。

下料机构有滑道座15、发信器转板45、下料滑道46和接水槽47，下料滑道安装在导轮拖板48上，滑道座上安装有发信器的转板和下料滑道，下料滑道连接接水槽。

参见图4，分料汽缸34安装在左支承板4和右支承板29上，两根隔料杆32分别穿过两块支承板，一根与连接杆33固联，另一根与连杆28连接，连杆的一端连接在分料汽缸上，另一端连接着托板座26，连杆通过心轴27固定在弧形料仓上，托板25安装在托板座上；分料汽缸向左运行时带动连杆运动把托板打开；砂轮49和导轮50在胎刀座24两侧。

实施例2：将实施例1的无心磨床气门自动上下料装置安装并应用于气门磨削加工，其工作过程为：操作工先用专用叉具从料盘中把气门取出，成排地倒入上料滑道，倒满为止，在上料滑道料仓里可放置40多支气门；启动机床开始磨削加工，气门在重力作用下沿着滑杆向下滑移，通过分料汽缸34左右移动带动连杆28运动，将气门沿弧形板逐个地释放滑落，气门滑落分两次：

第一次：当分料汽缸向右运行时第一支待加工的气门沿弧形板、托杆滑落到托板的塑料块上方，隔料杆将第二支气门阻挡在滑道上；第二次：分料汽缸向左运行带动连杆运动把托板打开，托扳上第一支待加工的气门沿弧形板、限位块滑落到胎刀上进行加工，汽缸复位，第二支气门下滑到托扳上等待滑落到胎刀上；

当第一支待加工气门滑落到胎刀22上面时，气门由在上料滑道时盘面朝上杆垂直于地面的状态转为盘面朝发信器的水平位置，此时闸门汽缸9的闸门在下始点位置，可防止气门下落过程中碰到砂轮，气门垂直下落高度80mm，气门滑落时经过调整杆11对气门进行预定位，下落后气门盘部外圆支承在V形托块14上、杆部贴合在胎刀22上面；气门处水平位才能确保气门盘部朝向发信器的正常工作位置；闸门汽缸9闸门提升，在胎刀上的气门随导轮拖板48向砂轮49进给磨削，由于导轮主轴中心与水平方向调置成1～3°的夹角，磨削过程中导轮50对气门产生轴向分力，这分力迫使气门移动趋向推料杆13精确定位限位磨削，磨削完毕，推料汽缸40推动联接块39、推料杆向前运行将气门推向斜度为20°的滑道座15，经过滑道座时在其上方撞击到发信器转板45，确认气门磨削完毕进入下料滑道46和接水槽47，转入下一个循环。

在上料滑道料仓里倒满待加工的气门后，磨床开始自动磨削加工，操作人员就可进行设备调正和加工后的产品质量监控，保证气门加工质量。

本实用新型无心磨床气门自动上下料装置具有结构简单，安装和使用方便等优点，适合在所有用于气门磨削加工的无心磨床推广应用上，推广应用前景好。

Claims (5)

1.一种无心磨床气门自动上下料装置，其特征在于包括上料机构、分料机构、闸门机构、定位机构、夹具机构、推料机构和下料机构；

上料机构有弧形料仓和上料滑道，弧形料仓由弧形板和夹板构成，设在导套座上面；采用四根圆钢通过连接框架装配成上下双层滑杆的滑道后，安装在左右两块滑杆转板上形成上料滑道，左右两块滑杆转板分别固定在左右两侧支承板上；

分料机构设在弧形料仓的上方，左右两块支承板固定在夹板两侧，分料汽缸安装在两支承板上，两根隔料杆分别穿过两块支承板，一根与连接板固联，另一根与连杆连接，连杆的一端连接在分料汽缸上，另一端连接着托板座，连杆通过心轴固定在弧形料仓上，托板安装在托板座上；

闸门机构有闸门汽缸和导向块，设在与连杆相对的另一侧弧形料仓的夹板上；

定位机构由调整杆、推料杆、丝杆座、调整丝杆和限位块组成，调整杆安装在导套座中，推料杆与调整杆平行，丝杆座和调整丝杆设在导套座上，限位块安装在夹板上；

夹具机构有V形托块、胎刀、弹片、胎刀座和导轮拖板，V形托块，胎刀、弹片均安装在胎刀座上，胎刀座固定在导轮拖板上；

推料机构包括有推料滑板、推料汽缸、联接块、推料杆、推料板螺杆和推料板螺母，联接块两端分别联接着推料汽缸与推料杆，推料杆另一端穿过导套座内的导套，联接块、推料汽缸安装在推料滑板上，推料滑板安装在T形架上，T形架安装在支座上，支座安装在导轮拖板上；

下料机构有滑道座、发信器、下料滑道和接水槽，滑道座安装在导轮拖板上，滑道座上安装有发信器和下料滑道，下料滑道连接接水槽。

2.根据权利要求1所述的无心磨床气门自动上下料装置，其特征在于斜度25-30°的上料滑道也作为自动上料的滑道仓。

3.根据权利要求1所述的无心磨床气门自动上下料装置，其特征在于调整杆与推料杆平行，调整杆钭端面比推料杆球头面高出1～2mm。

4.根据权利要求1所述的无心磨床气门自动上下料装置，其特征在于分料汽缸左右移动带动连杆、隔料杆和托板运动。

5.根据权利要求1所述的无心磨床气门自动上下料装置，其特征在于通过推料板螺杆和推料板螺母调整推料滑板在T形架上的位置调控气门磨光长度。

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