CN103231288A

CN103231288A - 一种数控无心磨床的自动上下料装置

Info

Publication number: CN103231288A
Application number: CN2013101662298A
Authority: CN
Inventors: 吴启军
Original assignee: WEINATE AIR VALVES CO Ltd ZHENJIANG
Current assignee: WEINATE AIR VALVES CO Ltd ZHENJIANG
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2013-08-07

Abstract

本发明公开了一种数控无心磨床的自动上下料装置，包括安装在机座上的立柱、安装台，所述立柱上设有装料架、接料架、感应开关及下料气缸，所述安装台上设有夹紧气缸、夹料杆、电机，工作时，工件挂在装料架上,感应开关发出信号，下料气缸运动,工件下滑至接料架,接料气缸动作,推动接料架呈水平状态，夹料杆顶住工件，夹紧工件,电机动作,带动夹料杆连同工件180°转动，将工件放至无心磨床的托板上，该装置控制准确、结构简单，且提高了数控无心磨床整体性能。

Description

一种数控无心磨床的自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，特别涉及一种加工气门杆数控无心磨床用的自动上下料装置，属于机械加工设备的技术领域。

背景技术

气门杆的磨削气门关键工序之一是，在以往的无心磨床加工过程中，由于气门加工的特殊性，需要圆弧过渡，在传统液压的基础上只能走仿形板，所以对仿形板的加工精度要求非常高，很难满足其加工要求。

传统的加工，通过人工进行手动进给。由于人工操作属于手动进给，进给速度慢，且容易导致产品尺寸的偏差，大大影响了气门杆的精度。为了解决上述技术问题，中国专利文献公开了一种无心磨床，专利号为“201010523162.5”，专利名称为“一种无心磨床机械手装置”，该无心磨床包括托板、固定在主机机架上的支架、固定在支架下部的液压缸、固定在支架上部的一对导柱以及由所述液压缸的活塞杆带动沿一对导柱滑动的升降座，升降座上设有把工件安放到托板上的一对机械手臂，两机械手臂的下部的厚度小于工件直径，升降座上且处于两机械手臂之间连接有弹性压板组件。本装置结构简单，通过一对机械手支承工件的两端上下料，并由液压缸带动机械手，所以上下料平稳、精确，能实现整轴的仿形加工，该结构的磨床虽然产品尺寸的一致性有了改观，但是液压系统效率不高，并且油缸进给是定长控制，机械手操作无法改变产品的表面擦伤，大大降低了气门杆的表面质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种数控无心磨床的自动上下料装置，该装置控制准确、结构简单，且提高了数控无心磨床整体性能。

为了解决上述技术问题，本发明一种数控无心磨床的自动上下料装置，包括安装在机座上的立柱、安装台，所述安装台与所述立柱平行设置，所述立柱上设有装料架、接料架、感应开关及下料气缸，所述感应开关的输出端与所述下料气缸的控制端相连，所述装料架横向设置在所述立柱上，并可在立柱上移动，所述下料气缸的推杆与所述装料架固定连接；所述接料架位于所述装料架下方，接料架的一端通过连接构件所述立柱活动相连；所述立柱上固定设有接料气缸，所述接料气缸位于所述接料架下方，所述接料架的推杆支撑在所述接料架下端；所述安装台上设有夹紧气缸、夹料杆、电机，所述电机的主动轴与所述夹料杆固定连接；所述夹紧气缸的推进杆与所述夹料杆平行设置，且所述夹紧气缸的推进杆与所述夹料杆固定连接；工作时，工件挂在装料架上,感应开关发出信号，下料气缸运动,工件下滑至接料架,接料气缸动作,推动接料架呈水平状态，夹紧气缸动作,夹料杆顶住工件，夹紧工件,电机动作,带动夹料杆连同工件180°转动，将工件放至无心磨床的托板上。

上述的一种数控无心磨床的自动上下料装置，其中，所述立柱上设有安装架，所述安装架横向设置在所述立柱上，所述安装架上平行设有安装板，所述安装板上分别设有腰形孔，所述装料架通过紧固件与相应的腰形孔配合。

本发明的有益效果：通过合理改进机械手，以便快捷更换产品的调节，精减了不必要的感应器，提高了稳定性，优化了涡轮蜗杆的减速比使送料系统减少到6秒，循环周期减少了2秒，效率大大提高，该设备通过机械手加工，一人看管多台设备，大大降低了劳动强度，节约了生产成本，特别是增加了安全系数。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图所示，为了解决上述技术问题，本发明一种数控无心磨床的自动上下料装置，包括安装在机座1上的立柱31、安装台32，所述安装台32与所述立柱31平行设置，所述立柱31上设有装料架4、接料架5、感应开关6及下料气缸7，所述感应开关6的输出端与所述下料气缸7的控制端相连，所述装料架4横向设置在所述立柱31上，并可在立柱31上移动，所述下料气缸7的推杆与所述装料架4固定连接，通过下料气缸7的推动来带动装料架4的上、下移动；所述接料架5位于所述装料架4下方，接料架5的一端通过连接构件8所述立柱31活动相连；连接构件8为整体构件，连接构件8固定设置在立柱31上，接料架5所述立柱31上固定设有接料气缸9，所述接料气缸9位于所述接料架5下方，所述接料气缸9的推杆固定在所述接料架5下端；所述安装台32上设有夹紧气缸10、夹料杆11、电机12，所述电机12的主动轴与所述夹料杆11固定连接；通过电机12的转动带动夹料杆11转动，所述夹紧气缸10的推进杆与所述夹料杆11平行设置，且所述夹紧气缸10的推进杆与所述夹料杆11固定连接；工作时，工件13挂在装料架4上,感应开关6发出信号，下料气缸7运动,工件13下滑至接料架5,接料气缸9动作,推动接料架5呈水平状态，夹紧气缸10动作,推动夹料杆11以顶住工件13，夹紧工件13，电机12动作,带动夹料杆11连同工件12呈180°转动，将工件13放至无心磨床的托板上。所述立柱31上设有安装架33，所述安装架33横向设置在所述立柱31上，所述安装架33上平行设有安装板34，所述安装板34上分别设有腰形孔35，所述装料架4通过紧固件与相应的腰形孔35配合。

本发明加工精度稳定，减少了劳动强度，提高了企业生产效率，增强企业综合竞争实力。

Claims

1.一种数控无心磨床的自动上下料装置，其特征在于，包括安装在机座上的立柱、安装台，所述安装台与所述立柱平行设置，所述立柱上设有装料架、接料架、感应开关及下料气缸，所述感应开关的输出端与所述下料气缸的控制端相连，所述装料架横向设置在所述立柱上，并可在立柱上移动，所述下料气缸的推杆与所述装料架固定连接；所述接料架位于所述装料架下方，接料架的一端通过连接构件所述立柱活动相连；所述立柱上固定设有接料气缸，所述接料气缸位于所述接料架下方，所述接料架的推杆支撑在所述接料架下端；所述安装台上设有夹紧气缸、夹料杆、电机，所述电机的主动轴与所述夹料杆固定连接；所述夹紧气缸的推进杆与所述夹料杆平行设置，且所述夹紧气缸的推进杆与所述夹料杆固定连接；工作时，工件挂在装料架上,感应开关发出信号，下料气缸运动,工件下滑至接料架,接料气缸动作,推动接料架呈水平状态，夹紧气缸动作,夹料杆顶住工件，夹紧工件,电机动作,带动夹料杆连同工件180°转动，将工件放至无心磨床的托板上。

2.如权利要求1所述的一种数控无心磨床的自动上下料装置，其特征在于，所述立柱上设有安装架，所述安装架横向设置在所述立柱上，所述安装架上平行设有安装板，所述安装板上分别设有腰形孔，所述装料架通过紧固件与相应的腰形孔配合。