CN200967170Y - 无心研磨床自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无心研磨床自动送料装置，包括有机架、取料机构和送料机构，其特征在于所述的取料机构设有连接在机架上的齿轮组传动装置、推动齿轮组传动装置转动的驱动件和取料装置，取料装置连接在齿轮组传动装置上；所述的送料机构设有连接在机架上的蜗轮蜗杆减速装置、推动蜗轮蜗杆减速装置转动的电机和送料装置，送料装置连接在蜗轮蜗杆减速装置输出轴上；驱动件通过齿轮组传动装置推动取料装置，从输送线上把工件传送给送料装置，电机通过蜗轮蜗杆减速装置推动送料装置旋转，把工件传送给加工机器。本实用新型的有益效果是：其送料时能准确定位，高效自动传送；结构简单，使用方便；工件传时处在被夹制状态，传送稳定、安全。

Description

无心研磨床自动送料装置

[技术领域]

本实用新型涉及一种送料装置，进一步说的是一种无心研磨床自动送料装置。

[背景技术]

目前，使用无心研磨床时采用手工送料，工人在对每个加工件进行加工时，由于手工操作较慢，常使加工机器处于空运行状态，使生产效率很低，同时，工人要逐一对工件传送，劳动强度大，手工放料时对料的加工部位定位较差，影响生产质量，从而限制了工厂进行大批量生产，工人在机床附近工作时，也给操作工人的人身安全造成危险。

[实用新型内容]

本实用新型克服了现有技术的缺点，提供了一种使用安全、方便，送料效率高的一种无心研磨床自动送料装置。

为了解决上述存在的问题，本实用新型采用了下列技术方案：

本实用新型所涉及的一种无心研磨床自动送料装置，包括有机架、取料机构和送料机构，其特征在于所述的取料机构设有连接在机架上的齿轮组传动装置、推动齿轮组传动装置转动的驱动件和取料装置，取料装置连接在齿轮组传动装置上；所述的送料机构设有连接在机架上的蜗轮蜗杆减速装置、推动蜗轮蜗杆减速装置转动的电机和送料装置，送料装置连接在蜗轮蜗杆减速装置输出轴上；

如上所述的齿轮组传动装置设有大齿轮和小齿轮；

如上所述的驱动件前端枢接有短连杆，短连杆尾端连接在齿轮组传动装置的大齿轮上；

如上所述的取料装置前端设有夹头，夹头前端设有凹口，夹头中间设有使夹头夹紧的弹簧；

如上所述的送料装置前端设有弯有直角的夹片，夹片前端设有凹槽口，靠近夹片内侧设有可顶压凹槽口的顶块和推动顶块前、后移动的气缸；

如上所述的送料装置上设有连接板，连接板通过其尾端所设轴孔连接在所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗轮轴上。

本实用新型的有益效果是：

1、置于机架上的齿轮组传动装置通过不同外径的齿轮相互配合，控制取料装置准确定位，传动快速，效率高；

2、取料装置前端夹头上设置的弹簧及夹头前端的凹口，可实现自动夹制工件且容易被送料装置取走，可实现自动传送；

3、置于机架上的蜗轮蜗杆传动装置也通过蜗轮和蜗杆上的齿传动，使送料装置准确定位，传动快速，效率高；

4、工件在传送过程中始终处在被夹制状态，使传送稳定、安全。

[附图说明]

图1为本实用新型的组装结构图和无心研磨床局部组装结构图；

图2为本实用新型的组装结构图

图3为本实用新型上的取料装置的组装结构图；

图4为本实用新型上的送料装置的组装结构图。

[具体实施方式]

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图所示，一种无心研磨床自动送料装置，包括有机架1、取料机构2和送料机构3，其特征在于所述的取料机构2设有固定在机架1上的齿轮组传动装置21、推动齿轮组传动装置21转动的驱动件22和取料装置23，取料装置23连接在齿轮组传动装置21的输出轴上；所述的送料机构3设有固定在机架1上的蜗轮蜗杆减速装置32、推动蜗轮蜗杆减速装置32转动的电机31和送料装置35，送料装置35连接在蜗轮蜗杆减速装置32输出轴上。

其中，所述的驱动件22为气缸；在图1中，取料装置23从输送线上取工件40并传送到A位置，送料装置35在A位置从取料装置23上接收工件40并传送到磨床上的导板402上。

所述的齿轮组传动装置21设有大齿轮25和小齿轮27，通过齿轮组传动装置21输入端与输出端的不同转速、不同转动范围实现本实用新型的上述取料装置23快速、高效传送工件40。

所述的气缸22前端枢接有短连杆24，短连杆24尾端铆接在上述大齿轮25的转轴26上，使气缸22能推动齿轮传动装置21转动。

如图3所示，所述的取料装置23前端设有夹头231，夹头231前端设有凹口232，使工件40进入凹口232内被夹制住；夹头231中间设有使夹头231夹紧的弹簧233，接受工件40时，弹簧233可将工件40夹制在上述凹口232内。

其中，取料装置23设有直角形连接杆234，通过连接杆234尾端的轴孔235连接在上述小齿轮27的转轴28上，使取料装置23可随小齿轮27一起转动，连接杆234上直角形状可与齿轮传动装置21长方体形外壳一侧面相配合，增强了美感。

上述取料机构2的功用是将输送线上工件40自动夹制后送到上述A位置，准备送料机构3上的送料装置35接收。

如图4所示，所述的送料装置35前端设有弯有直角的夹片355，夹片355前端设有凹槽口357，使工件40可进入凹槽口357内；靠近夹片355内侧设有可顶压在凹槽口357上的顶块356和推动顶块356前、后移动的气缸358，气缸358推动顶块356向前移动，顶块356与夹片355配合从而可夹紧工件40前端，完成从取料装置23上接收料。

所述的送料装置35上设有连接板351，连接板351通过其尾端所设轴孔352连接在所述蜗轮蜗杆减速装置32的蜗轮轴33上，从而使送料装置35可随蜗轮轴33一起转动。

其中，送料装置35上还设有支撑块353，气缸358设置在支撑块353所设的一边开有缺口的孔354内，可使气缸358以支撑块353为支撑做工；所述蜗轮蜗杆减速装置32上的蜗杆34连接在电机31上，从而使电机31能推动蜗轮蜗杆减速装置32转动。

上述送料机构3的功用是从上述送料装置23上自动接收工件40，并将其稳定、安全传送给磨床4。

工作时，输送线上工件40进入取料装置23前端的凹口232内，并由上述弹簧233将工件40夹制在凹口232内，如图1所示状态，外界控制器控制所述气缸22和电机31开始工作；上述气缸22通过短连杆24带动齿轮组传动装置21转动，从而带动取料装置23把工件40传送到A位置，如图2所示状态；同时，所述电机31通过蜗轮蜗杆传动装置32带动送料装置35旋转到A位置接收工件40，工件40前端进入所述凹槽口357内，外界控制器使气缸22和电机31暂停工作，控制所述气缸358开始工作；气缸358推动顶块356向前，将工件40夹紧在顶块356和所述夹片355之间，外界控制器控制气缸358暂停工作，控制气缸22和电机31再次工作；气缸22推动取料装置23反方向旋转，取料装置23旋转到输送线上接收工件40；电机31推动送料装置35反方向旋转，工件40突破上述弹簧233的束缚，由送料装置35传送到磨床4上的导板402上，外界控制器控制气缸22和电机31暂停工作，控制气缸358再次开始工作，气缸358拉动顶块356向后移动，松开工件40，气缸358暂停工作；磨床4上的导轮401将导板402上的工件40压触在砂轮403上进行加工。本实用新型通过外界控制器控制气缸22、电机31及气缸358这种间断工作，实现高效自动送料。

Claims (6)

1、一种无心研磨床自动送料装置，包括有机架(1)、取料机构(2)和送料机构(3)，其特征在于所述的取料机构(2)设有固定在机架(1)上的齿轮组传动装置(21)、推动齿轮组传动装置(21)转动的驱动件(22)和取料装置(23)，取料装置(23)连接在齿轮组传动装置(21)的输出轴上；所述的送料机构(3)设有固定在机架(1)上的蜗轮蜗杆减速装置(32)、推动蜗轮蜗杆减速装置(32)转动的电机(31)和送料装置(35)，送料装置(35)连接在蜗轮蜗杆减速装置(32)输出轴上。

2、根据权利要求1所述的无心研磨床自动送料装置，其特征在于所述的齿轮组传动装置(21)设有大齿轮(25)和小齿轮(27)。

3、根据权利要求2所述的无心研磨床自动送料装置，其特征在于所述的驱动件(22)前端枢接有短连杆(24)，短连杆(24)尾端连接在上述大齿轮(25)的转轴(26)上。

4、根据权利要求1所述的无心研磨床自动送料装置，其特征在于所述的取料装置(23)前端设有夹头(231)，夹头(231)前端设有凹口(232)，夹头(231)中间设有使夹头(231)夹紧的弹簧(233)。

5、根据权利要求1所述的无心研磨床自动送料装置，其特征在于所述的送料装置(35)前端设有弯有直角的夹片(355)，夹片(355)前端设有凹槽口(357)，靠近夹片(355)内侧设有可顶压在凹槽口(357)上的顶块(356)和推动顶块(356)前、后移动的气缸(358)。

6、根据权利要求5所述的无心研磨床自动送料装置，其特征在于所述的送料装置(35)上设有连接板(351)，连接板(351)通过其尾端所设轴孔(352)连接在所述蜗轮蜗杆减速装置(32)的蜗轮轴(33)上。

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