CN107626934A - 发动机气门密封型线加工专用数控车床及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机气门密封型线加工专用数控车床及其加工方法，其机床包括防护壳体总成、床身基座总成、滑鞍总成、分料及放料总成、落料总成、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成和刀座总成、顶针总成和主轴头转动上料总成。防护壳体总成保护各个部件，床身基座总成支撑各部件，滑鞍总成实现刀座的三自由度运动，分料及放料总成实现气门工件分拣和单个放料，落料总成对气门工件成品落料收集，顶针总成实现辅助工件的夹紧，主轴头转动上料总成实现工件自动落入可拆主轴头，主轴总成带动工件旋转，夹料及推料总成夹紧工件并推出成品，气动系统总成提供气动力，润滑系统总成对各个相对移动部件进行润滑，刀座总成实现对刀具的装夹。各总成协调配合，实现发动机气门的全自动化高效生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用数控车床，尤其涉及一种发动机气门密封型线加工专用数控车床及其加工办法。
背景技术
发动机气门是发动机中非常重要的零件，其形状精度对发动机的性能有极大影响，同时，随着动力机械的不断发展，对发动机气门的产量要求也在不断提高。在目前的气门成型工艺中，一般都需要多台机床配合加工，倒角、粗车、半粗车、精车、磨等等工序，每道工序都要求十分繁琐的送料、分料、上料、拆卸工装夹具等操作，工人工作枯燥、负担重。即使是在数控车床上，由于气门加工面小、体积小、数量多的特殊性，也会遇到频繁上下料，排屑困难，车床振动，加工效果不理想等问题。
专利CN105798623A公开了一种发动机气门自动加工一体机，通过设置送料夹紧机构、翻转夹紧机构、砂轮切割机构、打磨机构、倒角机构实现对气门前期加工进料、切断、打磨、倒角等工序的一体化操作，但各机构缺少控制系统，各个机构只是机械结构的简单叠加，中间采用了传统的带传送进行工件交接，没有实现高度一体化。传动系统单一，容易出现机械故障，也没有考虑到各机构的良好润滑，且没有充分利用气门形状特点来设计输送、上料机构，故没有达到专机的设计要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种发动机气门密封型线加工专用数控车床及其加工方法。
发动机气门密封型线加工专用数控车床包括包括防护壳体总成、床身基座总成、滑鞍总成、分料及放料总成、落料总成、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成,床身基座总成下部和地面固连，上部与滑鞍总成可动支承连接，防护壳体总成以床身基座总成为支撑，安装在机体的外部，滑鞍总成上部与刀座总成可拆卸连接，刀座总成下部对应主轴总成和夹料及推料总成，两者通过连接件可拆卸连接，主轴总成的上部通过连接件安装有落料总成，在其右下方并与其相匹配的夹料及推料总成相对主轴总成成直线安装，气动系统总成安装在机床体的左侧，润滑系统总成安装在机床体右侧。
所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床还包括刀座总成、顶针总成、主轴头转动上料总成；
刀座总成包括远刀座和近刀座，远刀座和近刀座都包括方刀座、T形螺母、紧定螺钉、定位键，
顶针总成包括横向丝杠从动轮、横向丝杆同步带、横向丝杠主动轮、横向丝杆电机、顶针滑台导轨、顶针机构座、横向丝杠螺母、顶针丝杠电机、顶针丝杠同步带、顶针丝杠主动轮、顶针丝杠主动轮、顶针丝杠、横向丝杠、顶针滑台、顶针丝杠螺母、顶针套、顶针头、横向丝杠挡板、顶针套滑台、轴承座①、轴承座②、轴承座③、轴承座④、顶针丝杠同步带，
主轴头转动上料总成包括气缸滑台固定座、主轴头夹具槽、可拆主轴头、电磁固定座、转动气缸、气缸滑台。
所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床的床身设计为45度倾斜，并且将主轴电机安装在机床下部，用防护部件使其隔离。
所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床的滑鞍底部有四个滑块、滑鞍螺母和床身基座总成上的导轨、丝杠配合，并且在撞块的和行程开关的信号反馈控制下实现滑鞍在Z轴的精确位移，同样，电机、丝杠、导轨、滑块、丝杠螺母组件等在撞块和行程开关的控制配合下，实现连接在其上的刀座滑块的X轴精确位移。
所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床通过对两个调整杆长度的调整，可以调节调整板在平面x轴和y轴上的位置，对调节螺杆进行旋转调节，可以改变双侧板在z轴的位置，并且设置了30度倾斜轨道、弧形轨道和竖直轨道的三段路径拼接方式。
所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床的分料盘卡接在双轨道中的缺口与气门形状匹配，初始状态时将落下的气门件组挡住，当一个上料节拍结束后，气缸体驱动活塞杆运动，通过球头杆组带动分料盘往下摆动一个角度，使缺口处卡接的单个气门通过，分料盘的弧形面同时继续阻挡住上部的气门件组，该动作完成后，气缸活塞带动分料盘回复，一次分料完成。和分料类似，放料爪初始时通过放料爪盘封住双轨道，从分料机构落下的单个气门就停留在放料爪上，当放料信号传到时，气缸体驱动活塞杆拉动放料爪，放料爪绕销轴转动一个角度，释放轨道空间，气门通过。
所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床通过气缸体推动活塞杆向上运动，活塞杆通过活塞铰接组件带动支架，支架再通过连接部件最终带动整个支座绕转动轴逆时针旋转30度，使托料板与放料机构下端的楔形出料口平行，实现接料，并且调整板上的V型接块和气门形状匹配。气门加工完毕后，被顶出至接料斗，转换挡板旋转打开，气门通过下落料道到达挡料门时，接近开关计数，气门通过挡料门留出的空隙调整空间位置，与后续的双滑道匹配，最后，气门沿双滑道到达止滑块处停止。
所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床通过弹夹头对气门工件进行夹紧，加工完成后，回转气缸启动，驱动活塞，通过活塞杆和拉杆头的直线推出运动，将气门从弹夹头中顶出。
发动机气门密封型线加工专用数控车床的加工方法包括以下加工步骤：
1)气门工件通过30度倾斜轨道、弧形轨道和竖直轨道的三段拼接路径下落。分料盘卡接在双轨道中对气门工件进行分拣和放料，检测杆通过对气门进行接触，得到气门通过的数量、时间、速度等参数，反馈至中央控制器，从而确定各个机构的工作节拍；
2)电磁固定座通电工作，主轴的主轴头夹具松开可拆主轴头，电磁固定座夹持可拆主轴头，转动气缸通气工作，将可拆主轴头转动90度，达到竖直位置，气缸滑台通气工作，将电磁固定座和转动气缸向前推送，使得可拆主轴头刚好在气门导槽正下方；
3)使得分料气缸体通电，带动分料盘转动，待加工气门落入气门导槽，并通过气门导槽的引导，进入可拆主轴头，此时转动气缸转动，将可拆主轴头反向转动90度，达到水平位置，气缸滑台带动转动气缸后退，待主轴的主轴头夹具夹紧可拆主轴头，电磁固定座停止工作，松开可拆主轴头；
4)横向丝杆电机工作，带动顶针滑台运动，使得顶针头运动到和主轴同轴心得位置，此时顶针丝杠电机工作，带动顶针头向前运动，并顶牢工件；
5)加工时，弹夹头对气门工件进行夹紧，主轴在编码器的控制下精确输出转速和力矩；
6)加工完成后，回转气缸启动，驱动活塞，通过拉杆头的直线推出运动，将气门从弹夹头中顶出；
7)气门被顶出至接料斗，转换挡板旋转打开，气门通过下落料道到达挡料门时，接近开关计数，气门通过挡料门留出的空隙调整空间位置，与后续的双滑道匹配下落，最后，气门沿双滑道到达止滑块处停止；
8)气动系统总成对各总成中的气动元件的启动时间、力矩、速度等参数进行控制；
9)润滑系统总成对相对运动的零部件进行润滑；
10)T形螺母和定位键实现方刀座在滑鞍总成的刀座滑块上的定位夹紧。
本发明中防护系统总成对内部的各总成起到保护作用，并且屏蔽了外界的粉尘、电、磁等干扰，机床床身以及加工平台设计为45度倾斜，使得切削力和工件重力方向一致，减小了切削振动，且通过重力作用方便了排屑，并消除了丝杠间隙，也为自动化设计提供了结构便利；滑鞍系统总成通过X轴和Z轴方向上的精密位移控制，实现刀座平面三自由度任意加工，保证了气门加工面的形状精度，也可以通过调节主轴转速实现以车代磨等一次成型工艺；主轴电机位置的合理布置，避免了电机工作时的振动和热量对工件加工造成的不利影响；30度倾斜轨道、弧形轨道和竖直轨道的三段路径拼接使气门下落的运动轨迹和运动速度易于控制，分料机构能实现按照生产节拍分出单个气门工件；加工完毕后，主轴回转气缸通过顶杆将成品自动顶出；落料机构通过轨道配合和挡板控制实现快速落料；在数控机床系统内部，行程开关、接近开关、编码器、检测器、伺服电机等组成的控制系统，采集信息准确，反馈迅速，起到了精确控制总用，润滑系统总成对相对移动部件进行了良好润滑，气动系统总成保证了各个气动部件运动的快速敏捷。从而最终实现气门的高效率、高质量、高可靠性的全自动生产。
附图说明
图1为本发明发动机气门密封型线加工专用数控车床的整体图；
图2为本发明发动机气门密封型线加工专用数控车床的正视图；
图3为本发明防护壳体总成的前视图；
图4为本发明防护壳体总成的顶部视图；
图5为本发明防护壳体总成的底部视图；
图6为本发明主轴电机组件的示意图；
图7为本发明床身基座总成各零部件的示意图；
图8为本发明滑鞍各壳体的示意图；
图9为本发明滑鞍Z轴行走机构的示意图；
图10为本发明滑鞍X轴行走机构的示意图；
图11为本发明分料及放料总成的示意图；
图12为本发明分料及放料总成的侧视图；
图13为本发明自动分料机构的示意图；
图14为本发明自动放料机构的示意图；
图15为本发明轨道夹紧机构的示意图；
图16为本发明气门检测机构的示意图；
图17为本发明调整机构的示意图；
图18为本发明分料及放料总成的示意图(带气门导槽)；
图19为本发明落料总成各连接机构的示意图；
图20为本发明顶针总成的示意图；
图21为本发明主轴头转动上料总成的示意图；
图22为本发明刀座总成的示意图；
图23为本发明刀座机构的示意图；
图24为本发明落料机构的示意图；
图25为本发明主轴总成的示意图；
图26为本发明主轴组件的示意图；
图27为本发明夹料机构的示意图；
图28为本发明顶料机构的示意图；
图29为本发明活塞机构的示意图；
图30为本发明夹料及顶料总成连接机构的示意图；
图31为本发明气动系统总成的示意图；
图32为本发明气动系统管道的示意图；
图33为本发明润滑油泵的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，包括防护壳体总成1、床身基座总成2、滑鞍总成3、分料及放料总成4、落料总成5、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成、刀座总成10、顶针总成30、主轴头转动上料总成40，
床身基座总成2下部和地面固连，上部与滑鞍总成3可动支承连接，防护壳体总成1以床身基座总成2为支撑，安装在机体的外部，滑鞍总成3上部与刀座总成10可拆卸连接，刀座总成10下部对应主轴总成和夹料及推料总成，两者通过连接件可拆卸连接，主轴总成的上部通过连接件安装有落料总成5，和落料总成5相匹配，并在其右下方的夹料及推料总成7相对主轴总成成直线安装，气动系统总成安装在机床体的左侧，润滑系统总成安装在机床体右侧。
工作过程中，防护壳体总成1主要起保护各总成作用，床身基座总成2主要起支撑各总成作用，滑鞍总成3负责刀座的三自由度运动，分料及放料总成4对工件进行分拣和单个放料，落料总成5对工件进行装夹和对成品进行落料收集，主轴总成实现工件加工旋转运动，夹料及推料总成实现对工件的夹紧和对成品的推出。气动系统总成提供机床工作过程中的气动力，润滑系统总成对各个相对移动部件进行润滑，刀座总成10负责对刀具的装夹。
如图3、图4、图5所示，防护壳体总成1包括控制面板11、前横梁12、左侧盖板13、右侧盖板14、右罩15、后梁16、电器箱17、电机罩18、右侧门19、右顶盖板110、拉门111、拉门上轨112、后罩113、后右侧板114、上盖板115、拉门导轨116、制动电阻罩117、后上盖板118、后下盖板119、电器箱门120、系统箱体121、电机支架122、液压站支架123、后罩支架124、标志牌125、穿线槽126、拖链板127、开关128、轴流风机罩129、三层警示灯130及内部隔板131。
前横梁12、右侧门19、电器箱门120和床身基座总成2固连，控制面板11安装在右罩15上，轴流风机罩129、开关128镶嵌在电器箱17上，拉门导轨116和前横梁12固连，拉门111和拉门导轨116可滑动连接，穿线槽126、后罩支架124、液压站支架123、电机支架122、拖链板127焊接在壳体上，后右侧板114、后下盖板119、后上盖板118、后罩113拼接为后部防护整体。
工作时，外层防护板对内部的各总成起到保护作用，并且屏蔽了外界的粉尘、电、磁等干扰，内部的各支架对零部件起固定支撑作用，穿线槽126、拖链板127引导固定各线路管道，轴流风机罩129提供散热通风功能，拉门111、标志牌125、控制面板11方便了工人操作。
如图7所示，床身基座总成2包括主轴电机输出机构21、Z轴移动机构22、可调节床身机构23，如图6所示，主轴电机输出机构21包括主轴电机211、主电机安装板212、带轮压盖213、带轮214、传送带215、调整支架216、调整杆217,如图7所示，Z轴移动机构22包括丝杠驱动电机221、联轴器222、电机座223、角接触轴承及油封224、行程开关225、丝杠导轨226、轴承座227、压板及压盖228、丝杠229，可调节床身机构23包括床身231、连接支架232、垫铁233、调整杆234。
主轴电机输出机构21和Z轴移动机构22都可拆卸连接固定在可调节床身机构23上，可调节床身机构通过四个垫铁233和地面固定，调整杆234连接垫铁233和床身231，连接支架232和床身231通过螺栓连接，主轴电机221通过主电机安装板212和床身231可拆卸连接，带轮214和电机轴键连接，带轮压盖213在轴端压紧带轮214，传送带215一段和电机带轮214匹配，另一端和主轴总成6匹配，丝杠驱动电机221通过电机座223和床身螺栓连接，电机轴通过联轴器222和丝杠229连接，丝杠两端又轴承座227支撑，轴承座227装有角接触轴承及油封件224，丝杠导轨226螺栓固定在床身231上，丝杠导轨中部装有行程开关225。
工作时，通过对调整杆234高度进行调整，可以调节机床的角度，床身231设计为45度倾斜，使得切削力和工件重力方向一致，减小了切削振动，且通过重力作用方便了排屑，并消除了丝杠间隙，也为自动化设计提供了结构便利。将主轴电机211安装在机床下部，避免了电机工作时的振动和热量对工件加工造成的不利影响，行程开关224的设置为滑鞍3的移动提供了信息参考，有利于对刀座移动进行精确控制。丝杠驱动电机221属于精密伺服控制电机，驱动滑鞍总成3在两侧丝杠导轨226的导向下实现Z轴的精确位移。
如图8所示，滑鞍总成2包括保护壳机构31、刀座移动平台机构32、Z轴移动平台机构33，如图12、图9所示，保护壳体机构包括刮板311、挡板312、连接轴件313、防护罩314、滑动罩315、撞块支架316、撞块317、盖板318、支架319，如图8、图10所示，刀座移动平台机构32包括刀座滑板321、滑块322、轴承座组件323、丝杠324、导轨325、丝杠螺母组件326、电机327、七通润滑系统328、联轴器329，如图9所示，Z轴移动平台33包括滑块331、撞块支架332、撞块333、滑鞍螺母334、七通润滑系统335、滑鞍336、滑鞍配合块337。
刮板311、挡板312通过连接轴件313和床身基座总成2螺栓连接，防护罩314、滑动罩315均与基座可滑动连接，刀座滑板321固连在四个滑块322和丝杠螺母组件326上，滑块322和导轨325可滑动连接，导轨325螺栓固定在配合块337上，电机327通过联轴器329连接丝杠324，丝杠螺母组件326和丝杠324啮合，滑鞍底部有四个滑块331、滑鞍螺母334和床身基座总成2上的导轨226、丝杠229配合，七通润滑系统328、335分别安装在靠近滑块导轨处，撞块333和撞块支架332固连，撞块支架332安装在滑鞍336上。
工作时，滑鞍底部有四个滑块331、滑鞍螺母334和床身基座总成2上的导轨226、丝杠229配合，并且在撞块333的和行程开关224的信号反馈控制下实现滑鞍在Z轴的精确位移，同样，电机327、丝杠324、导轨325、滑块322、丝杠螺母组件326等在撞块316和行程开关的控制配合下，实现连接在其上的刀座滑块321的X轴精确位移，两个运动结合，实现了对固定在刀座滑块321上的刀具的平面三自由度精确位移控制，七通润滑系统328、335对导轨滑块等移动部位进行持续润滑，保证整体工作的平稳可靠。
如图11所示，分料及放料总成4包括输送轨道机构41、分料机构42、放料机构43、位置连接与调整机构44、轨道调整机构45、检测机构46，如图12所示，输送轨道机构41包括双侧板411、双侧板轨道412、上部倾斜双轨道413、上部弧型双轨道414、上部竖直双轨道415、轨道压轴416、调整条、紧定手柄、垫圈，如图13所示，分料机构42包括分料盘421、支架422、铰接点423、自润滑球头杆轴承组件424、分料活塞杆425、分料气缸体426，如图14所示，放料机构43包括放料架431、放料爪销轴432、放料爪433、放料铰接点434、放料活塞杆435、气缸体436、支架铰接点437、支架438，如图16、17所示，位置连接与调整机构44包括调整单元441、基座442、支座443、调整板444、双滑杆445、杆座446、调节螺杆447，调整单元441包括调整杆4411、调整座4412、调整块4413，如图15所示，轨道调整机构45包括可紧定手柄451、夹紧螺母452、板轴453、弹簧454、动调整板455、定调整板456、轴套457，如图16、图18所示，检测机构6包括检测杆461、测杆座462、调整螺母463、感应片464、接近开关465、检测座466、总支架467、待加工气门471、气门导槽472，
分料及放料总成4通过基座442和床身螺栓连接，两个调整单元441和基座442固连，调整杆4411和调整座4412可伸缩连接，调整块4413和调整板444固连，调整板444上安装有双滑杆445，双滑杆445上可滑动连接两个杆座446，调节螺杆447与杆座446中心螺纹副连接，双侧板411和双杆座446固连，双侧板411上部紧贴布置有双侧板轨道412，与双侧板轨道412平行布置有上部倾斜双轨道413、上部弧型双轨道414、上部竖直双轨道415，轨道压轴416通过调整条、紧定手柄、垫圈和双侧板411固连，动调整板455、定调整板456和侧板固连，轴套457和调整板可拆卸连接，板轴453和轴套457配合，其上套接有弹簧454，可紧定手柄451通过夹紧螺母452和调整板连接。支架422和侧板螺栓连接，并通过铰接点423和分料气缸体426连接，气缸体426和活塞杆425可滑动连接，活塞杆425通过自润滑球头杆轴承组件424和分料盘421连接，放料活塞杆435、气缸体436、支架铰接点437、支架438的连接方式和分料机构类似，放料活塞杆435通过放料铰接点434和放料爪433可转动连接，放料爪433通过放料爪销轴432和放料架431可转动连接，总支架467和侧板螺栓连接，检测座466和总支架467螺栓连接，接近开关465安装在检测座466上，感应片464、检测杆461均和测杆座462连接，调整螺母463和测杆座462可调节连接，气门导槽472与双侧板411通过螺栓连接。
工作时，通过对两个调整杆4411长度的调整，可以调节调整板444在平面x轴和y轴上的位置，对调节螺杆447进行旋转调节，可以改变双侧板411在z轴的位置，上述操作最终可以实现对放料口在空间上的调整，从而匹配准确的放料位置。在轨道调整机构45的夹紧调节和轨道压轴416的压力调节下，上下部轨道可以对气门的头部进行稳定支撑，从而使气门下落过程更加平稳，30°倾斜轨道、弧形轨道和竖直轨道的三段路径拼接使气门下落的运动轨迹和运动速度易于控制。分料盘421卡接在双轨道中的缺口正好与气门形状匹配，初始状态时可以将落下的气门件组挡住，当一个上料节拍结束后，气缸体426驱动活塞杆425运动，通过球头杆组424带动分料盘421往下摆动一个角度，使缺口处卡接的单个气门通过，分料盘421的弧形面同时继续阻挡住上部的气门件组，该动作完成后，气缸活塞带动分料盘421回复，一次分料完成。放料爪433初始时通过放料爪盘封住双轨道，从分料机构落下的单个气门就停留在放料爪433上，当放料信号传到时，气缸体436驱动活塞杆435，435拉动放料爪433，放料爪433绕销轴432转动一个角度，释放轨道空间，气门得以通过。检测杆461通过对气门进行接触，从而得到气门通过的数量、时间、速度等参数，反馈至中央控制器，从而确定各个机构的工作节拍。
如图24所示，落料总成5包括接料斗531、转换挡板532、转换轴533、下落料道534、挡料门535、挡料板536、双滑道537、接近开关538、止滑块539、底座541、底板542。
底座541和床身固连，底板542和底座541固连，接料斗531、下落料道534和底座541固连，转换挡板532通过转换轴533和接料斗531固连，挡料门535和下落料道534固连，挡料门535上装有接近开关538，挡料板536和下落料道534末端构成缝隙出口，双滑道537与下落料道固连，其末端固连有止滑块539。
气门加工完毕后，被顶出至接料斗531，转换挡板532可绕转换轴533旋转，平时其上端顶住底座548，此时旋转打开，气门通过，当气门通过下落料道534到达挡料门535时，接近开关538计数，气门通过挡料门535留出的空隙调整空间位置，与后续的双滑道537匹配，最后，气门沿双滑道到达止滑块539处停止。
如图25所示，主轴总成6包括支撑机构61、控制机构62、主轴组件机构63，如图31、图32所示，支撑机构61包括主轴箱体611、带轮端盖612、前端盖613、后端盖614、编码器支座615、长轴套616，如图25、图26所示，控制机构62包括编码器621、编码器同步带轮622、编码器座623、编码器轴624、编码器同步带625，如图26所示，主轴组件机构63包括主轴631、主轴带轮632、垫圈633、同步带带轮634、轴承635。
主轴箱体611和床身基座总成2螺栓连接，床身基座总成2上的主轴电机传送带215和主轴带轮632配合，带轮端盖612对主轴带轮632定位夹紧，同步带轮634通过垫圈633和后端盖614定位，同步带轮634上配合有同步带625，同步带另一端和编码器同步带轮622配合，固定在主轴箱体611上的编码器支座615，其上连接有编码器621，主轴631上有长轴套616对各零部件进行定位，轴体通过三对角接触轴承635和箱体611连接，前端盖613通过螺栓和夹料及推料总成7连接。
工作时，带将主轴电机动力传入主轴带轮632，通过中间连接件带动主轴631旋转，该运动是主运动，同时，同步带机构将主轴旋转速度准确反应到编码器623上，从而编码器623可以将数据反馈至控制系统，实现对主轴转速的精确控制，主轴通过端盖613和612将运动传递至夹料及推料总成7。
如图28所示，夹料及推料总成7包括固定支撑机构71、夹料机构72、推料机构73，如图30所示，固定支撑机构71包括止转机架711、止转板712、连接套件713、轴承套件714、螺母715、端盖716、锥套座717，如图28、图29、图30所示，夹料机构72包括外拉杆721、内拉杆722、回转气缸723、顶杆724、活塞杆725、活塞726、活塞法兰727、拉杆头728，如图27所示，推料机构73包括弹夹头731、支撑套733、调节螺母732。
止转机架711和床身固连，止转板712一端和止转机架711固连，另一端和回转气缸体723固连，端盖716和锥套座717螺栓连接回转气缸体723连接有外拉杆721，外拉杆721内部套接内拉杆722，内拉杆722连接活塞726，活塞726和活塞杆725固连，活塞杆725通过活塞法兰727连接拉杆头728，拉杆头728套接弹夹头731，拉杆尾部通过连接套件713和轴承套件714与主轴总成6连接，并且通过螺母715进行固定夹紧，支撑套733套接在弹夹头731和锥套座717之间。
加工时，弹夹头731对气门工件进行夹紧，加工完成后，回转气缸723启动，驱动活塞726，通过活塞杆725和拉杆头728的直线推出运动，将气门从弹夹头731中顶出。
如图31、图32所示，气动系统总成8包括电磁阀组81、调速阀82、安装板83、气动接头84、气动管道85。
电磁阀组81、调速阀82固定安装在安装板83上，安装板83与车床体连接。
工作时，气动系统总成8负责对各总成中的气动元件的启动时间、力矩、速度等参数进行控制。
如图33所示，润滑系统总成9包括润滑泵91、安装支架92及前述其他辅助管路。
润滑系统总成9对相对运动的零部件进行润滑。
如图22、图23所示，刀座总成10包括远刀座100和近刀座200，远刀座100和近刀座200都包括方刀座101、T形螺母102、紧定螺钉103、定位键104，
T形螺母102和定位键104实现方刀座101在滑鞍总成3的刀座滑块321上的定位夹紧，紧定螺钉102可实现对刀具的固定夹紧。
如图20所示，顶针总成30包括横向丝杠从动轮3001、横向丝杆同步带3002、横向丝杠主动轮3003、横向丝杆电机3004、顶针滑台导轨3005、顶针机构座3006、横向丝杠螺母3007、顶针丝杠电机3008、顶针丝杠同步带3023、顶针丝杠主动轮3009、顶针丝杠主动轮3010、顶针丝杠3011、横向丝杠3012、顶针滑台3013、顶针丝杠螺母3014、顶针套3015、顶针头3016、横向丝杠挡板3017、顶针套滑台3018、轴承座①3019、轴承座②3020、轴承座③3021、轴承座④3022、顶针丝杠同步带3023，
顶针机构座3006固定在底座541上，顶针滑台导轨3005通过螺栓固定在顶针机构座3006，顶针滑台导轨3005的两端分别固定一块横向丝杠挡板3017，轴承座①3019和轴承座②3020分别通过螺栓固定在横向丝杠挡板3017上，横向丝杠从动轮3001通过紧定螺钉固定在横向丝杠3012轴的一端，横向丝杠3012轴的另一端固定在轴承座①3019上，横向丝杆同步带3002一端套着横向丝杠从动轮3001，另一端套着横向丝杠主动轮3003并张紧，横向丝杠主动轮3003通过紧定螺钉固定在横向丝杆电机3004的轴端，横向丝杆电机3004固定在横向丝杠挡板3017上，横向丝杠螺母3007套在横向丝杠3012上，横向丝杠螺母3007的上端与顶针滑台3013焊接在一起，顶针套滑台3018通过螺栓固定在顶针滑台3013上，轴承座③3021和轴承座④3022分别固定在顶针滑台3013上，顶针丝杠3011的两端分别固定在轴承座③3021和轴承座④3022上，顶针丝杠3011的一端通过紧定螺钉与顶针丝杠主动轮3010固定，顶针丝杠同步带3023两端分别套在顶针丝杠主动轮3009和顶针丝杠主动轮3010上并张紧，顶针丝杠主动轮3009通过紧定螺钉固定在顶针丝杠电机3008的轴端，顶针丝杠电机3008固定在顶针滑台3013底部，顶针丝杠螺母3014通过螺纹连接套在顶针丝杠3011上，顶针套3015通过螺栓连接固定在顶针丝杠螺母3014的平台上，顶针套3015的端部固定一个顶针头3016。
如图21所示，主轴头转动上料总成40包括气缸滑台固定座4001、主轴头夹具槽4002、可拆主轴头4003、电磁固定座4004、转动气缸4005、气缸滑台4006，
气缸滑台固定座4001和机座螺栓连接，气缸滑台4006固定在气缸滑台固定座4001上，转动气缸4005通过螺栓连接固定在气缸滑台4006上，电磁固定座4004与转动气缸4005的转盘螺栓连接，电磁固定座4004可以夹持可拆主轴头4003，可拆主轴头4003的端部有四个主轴头夹具槽4002。
Claims (10)
1.一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于包括防护壳体总成(1)、床身基座总成(2)、滑鞍总成(3)、分料及放料总成(4)、落料总成(5)、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成,
床身基座总成(2)包括主轴电机输出机构(21)、Z轴移动机构(22)、可调节床身机构(23)、主轴电机输出机构(21)包括主轴电机(211)、主电机安装板(212)、带轮压盖(213)、带轮(214)、传送带(215)、调整支架(216)、调整杆(217)、Z轴移动机构(22)包括丝杠驱动电机(221)、联轴器(222)、电机座(223)、角接触轴承及油封(224)、行程开关(225)、丝杠导轨(226)、轴承座(227)、压板及压盖(228)、丝杠(229)、可调节床身机构(23)包括床身(231)、连接支架(232)、垫铁(233)、调整杆(234)；
滑鞍总成(3)包括保护壳机构(31)、刀座移动平台机构(32)、Z轴移动平台机构(33)、保护壳体机构(31)包括刮板(311)、挡板(312)、连接轴件(313)、防护罩(314)、滑动罩(315)、撞块支架(316)、撞块(317)、盖板(318)、支架(319)，刀座移动平台机构(32)包括刀座滑板(321)、滑块(322)、轴承座组件(323)、丝杠(324)、导轨(325)、丝杠螺母组件(326)、电机(327)、七通润滑系统(328)、联轴器(329)，Z轴移动平台(33)包括滑块(331)、撞块支架(332)、撞块(333)、滑鞍螺母(334)、七通润滑系统(335)、滑鞍(336)、滑鞍配合块(337)，
分料及放料总成(4)包括输送轨道机构(41)、分料机构(42)、放料机构(43)、位置连接与调整机构(44)、轨道调整机构(45)、检测机构(46)、输送轨道机构(41)包括双侧板(411)、双侧板轨道(412)、上部倾斜双轨道(413)、上部弧型双轨道(414)、上部竖直双轨道(415)、轨道压轴(416)、调整条、紧定手柄、垫圈、分料机构(42)包括分料盘(421)、支架(422)、铰接点(423)、自润滑球头杆轴承组件(424)、分料活塞杆(425)、分料气缸体(426)，放料机构(43)包括放料架(431)、放料爪销轴(432)、放料爪(433)、放料铰接点(434)、放料活塞杆(435)、气缸体(436)、支架铰接点(437)、支架(438)、位置连接与调整机构(44)包括调整单元(441)、基座(442)、支座(443)、调整板(444)、双滑杆(445)、杆座(446)、调节螺杆(447)、调整单元(441)包括调整杆(4411)、调整座(4412)、调整块(4413)、轨道调整机构(45)包括可紧定手柄(451)、夹紧螺母(452)、板轴(453)、弹簧(454)、动调整板(455)、定调整板(456)、轴套(457)、检测机构(6)包括检测杆(461)、测杆座(462)、调整螺母(463)、感应片(464)、接近开关(465)、检测座(466)、总支架(467)、待加工气门(471)、气门导槽(472)，
主轴总成包括支撑机构(61)、控制机构(62)、主轴组件机构(63)，支撑机构(61)包括主轴箱体(611)、带轮端盖(612)、前端盖(613)、后端盖(614)、编码器支座(615)、长轴套(616)，控制机构(62)包括编码器(621)、编码器同步带轮(622)、编码器座(623)、编码器轴(624)、编码器同步带(625)，主轴组件机构(63)包括主轴(631)、主轴带轮(632)、垫圈(633)、同步带带轮(634)、轴承(635)，
夹料及推料总成包括固定支撑机构(71)、夹料机构(72)、推料机构(73)、固定支撑机构(71)包括止转机架(711)、止转板(712)、连接套件(713)、轴承套件(714)、螺母(715)、端盖(716)、锥套座(717)、夹料机构(72)包括外拉杆(721)、内拉杆(722)、回转气缸(723)、顶杆(724)、活塞杆(725)、活塞(726)、活塞法兰(727)、拉杆头(728)、推料机构(73)包括弹夹头(731)、支撑套(733)、调节螺母(732)，
床身基座总成(2)下部和地面固连，上部与滑鞍总成(3)可动支承连接，防护壳体总成(1)以床身基座总成(2)为支撑，安装在机体的外部，滑鞍总成(3)上部与刀座总成(10)可拆卸连接，刀座总成(10)下部对应主轴总成和夹料及推料总成(7)，两者通过连接件可拆卸连接，主轴总成(6)的上部通过连接件安装有落料总成(5)，在其右下方并与其相匹配的夹料及推料总成相对主轴总成(6)成直线安装，气动系统总成安装在机床体的左侧，润滑系统总成安装在机床体右侧，
主轴电机输出机构(21)和Z轴移动机构(22)都可拆卸连接固定在可调节床身机构(23)上，可调节床身机构通过四个垫铁(233)和地面固定，调整杆(234)连接垫铁(233)和床身(231)，连接支架(232)和床身(231)通过螺栓连接，主轴电机(221)通过主电机安装板(212)和床身(231)可拆卸连接，带轮(214)和电机轴键连接，带轮压盖(213)在轴端压紧带轮(214)，传送带(215)一端和电机带轮(214)匹配，另一端和主轴总成匹配，丝杠驱动电机(221)通过电机座(223)和床身螺栓连接，电机轴通过联轴器(222)和丝杠(229)连接，丝杠两端由轴承座(227)支撑，轴承座(227)装有角接触轴承及油封件(224)，丝杠导轨(226)通过螺栓固定在床身(231)上，丝杠导轨中部装有行程开关(225)；
刮板(311)、挡板(312)通过连接轴件(313)和床身基座总成(2)螺栓连接，防护罩(314)、滑动罩(315)均与基座可滑动连接，刀座滑板(321)固连在四个滑块(322)和丝杠螺母组件(326)上，滑块(322)和导轨(325)可滑动连接，导轨(325)螺栓固定在配合块(337)上，电机(327)通过联轴器(329)连接丝杠(324)，丝杠螺母组件(326)和丝杠(324)啮合，滑鞍底部有四个滑块(331)、滑鞍螺母(334)和床身基座总成(2)上的导轨(226)、丝杠(229)配合，七通润滑系统(328)、(335)分别安装在靠近滑块导轨处，撞块(333)和撞块支架(332)固连，撞块支架(332)安装在滑鞍(336)上；
分料及放料总成(4)通过基座(442)和床身螺栓连接，两个调整单元(441)和基座(442)固连，调整杆(4411)和调整座(4412)可伸缩连接，调整块(4413)和调整板(444)固连，调整板(444)上安装有双滑杆(445)，双滑杆(445)上可滑动连接两个杆座(446)，调节螺杆(447)与杆座(446)中心螺纹副连接，双侧板(411)和双杆座(446)固连，双侧板(411)上部紧贴布置有双侧板轨道(412)，与双侧板轨道(412)平行布置有上部倾斜双轨道(413)、上部弧型双轨道(414)、上部竖直双轨道(415)，轨道压轴(416)通过调整条、紧定手柄、垫圈和双侧板(411)固连，动调整板(455)、定调整板(456)和侧板固连，轴套(457)和调整板可拆卸连接，板轴(453)和轴套(457)配合，其上套接有弹簧(454)，可紧定手柄(451)通过夹紧螺母(452)和调整板连接，支架(422)和侧板螺栓连接，并通过铰接点(423)和分料气缸体(426)连接，气缸体(426)和活塞杆(425)可滑动连接，活塞杆(425)通过自润滑球头杆轴承组件(424)和分料盘(421)连接，放料活塞杆(435)、气缸体(436)、支架铰接点(437)、支架(438)的连接方式和分料机构类似，放料活塞杆(435)通过放料铰接点(434)和放料爪(433)可转动连接，放料爪(433)通过放料爪销轴(432)和放料架(431)可转动连接，总支架(467)和侧板螺栓连接，检测座(466)和总支架(467)螺栓连接，接近开关(465)安装在检测座(466)上，感应片(464)、检测杆(461)均和测杆座(462)连接，调整螺母(463)和测杆座(462)可调节连接，气门导槽(472)与双侧板(411)通过螺栓连接；
主轴箱体(611)和床身基座总成(2)螺栓连接，床身基座总成(2)上的主轴电机传送带(215)和主轴带轮(632)配合，带轮端盖(612)对主轴带轮(632)定位夹紧，同步带轮(634)通过垫圈(633)和后端盖(614)定位，同步带轮(634)上配合有同步带(625)，同步带另一端和编码器同步带轮(622)配合，固定在主轴箱体(611)上的编码器支座(615)，其上连接有编码器(621)，主轴(631)上有长轴套(616)对各零部件进行定位，轴体通过三对角接触轴承(635)和箱体(611)连接，前端盖(613)通过螺栓和夹料及推料总成(7)连接；
止转机架(711)和床身固连，止转板(712)一端和止转机架(711)固连，另一端和回转气缸体(723)固连，端盖(716)和锥套座(717)螺栓连接回转气缸体(723)连接有外拉杆(721)，外拉杆(721)内部套接内拉杆(722)，内拉杆(722)连接活塞(726)，活塞(726)和活塞杆(725)固连，活塞杆(725)通过活塞法兰(727)连接拉杆头(728)，拉杆头(728)套接弹夹头(731)，拉杆尾部通过连接套件(713)和轴承套件(714)与主轴总成(6)连接，并且通过螺母(715)进行固定夹紧，支撑套(733)套接在弹夹头(731)和锥套座(717)之间。
2.根据权利要求1所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于所述的防护壳体总成(1)包括控制面板(11)、前横梁(12)、左侧盖板(13)、右侧盖板(14)、右罩(15)、后梁(16)、电器箱(17)、电机罩(18)、右侧门(19)、右顶盖板(110)、拉门(111)、拉门上轨(112)、后罩(113)、后右侧板(114)、上盖板(115)、拉门导轨(116)、制动电阻罩(117)、后上盖板(118)、后下盖板(119)、电器箱门(120)、系统箱体(121)、电机支架(122)、液压站支架(123)、后罩支架(124)、标志牌(125)、穿线槽(126)、拖链板(127)、开关(128)、轴流风机罩(129)、三层警示灯(130)及内部隔板(131)，
前横梁(12)、右侧门(19)、电器箱门(120)和床身基座总成(2)固连，控制面板(11)安装在右罩(15)上，轴流风机罩(129)、开关(128)镶嵌在电器箱(17)上，拉门导轨(116)和前横梁(12)固连，拉门(111)和拉门导轨(116)可滑动连接，穿线槽(126)、后罩支架(124)、液压站支架(123)、电机支架(122)、拖链板(127)焊接在壳体上，后右侧板(114)、后下盖板(119)、后上盖板(118)、后罩(113)拼接为后部防护整体。
3.根据权利要求2所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于还包括刀座总成(10)、顶针总成(30)、主轴头转动上料总成(40)；
刀座总成(10)包括远刀座(100)和近刀座(200)，远刀座(100)和近刀座(200)都包括方刀座(101)、T形螺母(102)、紧定螺钉(103)、定位键(104)，
顶针总成(30)包括横向丝杠从动轮(3001)、横向丝杆同步带(3002)、横向丝杠主动轮(3003)、横向丝杆电机(3004)、顶针滑台导轨(3005)、顶针机构座(3006)、横向丝杠螺母(3007)、顶针丝杠电机(3008)、顶针丝杠同步带(3023)、顶针丝杠主动轮(3009)、顶针丝杠主动轮(3010)、顶针丝杠(3011)、横向丝杠(3012)、顶针滑台(3013)、顶针丝杠螺母(3014)、顶针套(3015)、顶针头(3016)、横向丝杠挡板(3017)、顶针套滑台(3018)、轴承座①(3019)、轴承座②(3020)、轴承座③(3021)、轴承座④(3022)、顶针丝杠同步带(3023)，
主轴头转动上料总成(40)包括气缸滑台固定座(4001)、主轴头夹具槽(4002)、可拆主轴头(4003)、电磁固定座(4004)、转动气缸(4005)、气缸滑台(4006)，
T形螺母(102)和定位键(104)实现方刀座(101)在滑鞍总成(3)的刀座滑块(321)上的定位夹紧，紧定螺钉(102)可实现对刀具的固定夹紧，顶针机构座(3006)固定在底座(541)上，顶针滑台导轨(3005)通过螺栓固定在顶针机构座(3006)，顶针滑台导轨(3005)的两端分别固定一块横向丝杠挡板(3017)，轴承座①(3019)和轴承座②(3020)分别通过螺栓固定在横向丝杠挡板(3017)上，横向丝杠从动轮(3001)通过紧定螺钉固定在横向丝杠(3012)轴的一端，横向丝杠(3012)轴的另一端固定在轴承座①(3019)上，横向丝杆同步带(3002)一端套着横向丝杠从动轮(3001)，另一端套着横向丝杠主动轮(3003)并张紧，横向丝杠主动轮(3003)通过紧定螺钉固定在横向丝杆电机(3004)的轴端，横向丝杆电机(3004)固定在横向丝杠挡板(3017)上，横向丝杠螺母(3007)套在横向丝杠(3012)上，横向丝杠螺母(3007)的上端与顶针滑台(3013)焊接在一起，顶针套滑台(3018)通过螺栓固定在顶针滑台(3013)上，轴承座③(3021)和轴承座④(3022)分别固定在顶针滑台(3013)上，顶针丝杠(3011)的两端分别固定在轴承座③(3021)和轴承座④(3022)上，顶针丝杠(3011)的一端通过紧定螺钉与顶针丝杠主动轮(3010)固定，顶针丝杠同步带(3023)两端分别套在顶针丝杠主动轮(3009)和顶针丝杠主动轮(3010)上并张紧，顶针丝杠主动轮(3009)通过紧定螺钉固定在顶针丝杠电机(3008)的轴端，顶针丝杠电机(3008)固定在顶针滑台(3013)底部，顶针丝杠螺母(3014)通过螺纹连接套在顶针丝杠(3011)上，顶针套(3015)通过螺栓连接固定在顶针丝杠螺母(3014)的平台上，顶针套(3015)的端部固定一个顶针头(3016)。气缸滑台固定座(4001)和机座螺栓连接，气缸滑台(4006)固定在气缸滑台固定座(4001)上，转动气缸(4005)通过螺栓连接固定在气缸滑台(4006)上，电磁固定座(4004)与转动气缸(4005)的转盘螺栓连接，电磁固定座(4004)可以夹持可拆主轴头(4003)，可拆主轴头(4003)的端部有四个主轴头夹具槽(4002)。
4.根据权利要求1所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于所述的落料总成(5)包括接料斗(531)、转换挡板(532)、转换轴(533)、下落料道(534)、挡料门(535)、挡料板(536)、双滑道(537)、接近开关(538)、止滑块(539)、底座(541)、底板(542)，
底座(541)和床身固连，底板(542)和底座(541)固连，接料斗(531)、下落料道(534)和底座(541)固连，转换挡板(532)通过转换轴(533)和接料斗(531)固连，挡料门(535)和下落料道(534)固连，挡料门(535)上装有接近开关(538)，挡料板(536)和下落料道(534)末端构成缝隙出口，双滑道(537)与下落料道固连，其末端固连有止滑块(539)。
5.根据权利要求1所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于所述的气动系统总成包括电磁阀组(81)、调速阀(82)、安装板(83)、气动接头(84)、气动管道(85)，润滑系统总成包括润滑泵(91)、安装支架(92)及前述其他辅助管路，电磁阀组(81)、调速阀(82)固定安装在安装板(83)上，安装板(83)与车床体连接；润滑系统总成对相对运动的零部件进行润滑。
6.根据权利要求1所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于所述的床身(231)设计为45度倾斜，并且将主轴电机(211)安装在机床下部，用防护部件使其隔离。
7.根据权利要求1所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于所述的滑鞍底部有四个滑块(331)、滑鞍螺母(334)和床身基座总成(2)上的导轨(226)、丝杠(229)配合，并且在撞块(333)的和行程开关(224)的信号反馈控制下实现滑鞍在Z轴的精确位移，同样，电机(327)、丝杠(324)、导轨(325)、滑块(322)、丝杠螺母组件(326)等在撞块(316)和行程开关的控制配合下，实现连接在其上的刀座滑块(321)的X轴精确位移。
8.根据权利要求1所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于通过对两个调整杆(4411)长度的调整，可以调节调整板(444)在平面x轴和y轴上的位置，对调节螺杆(447)进行旋转调节，可以改变双侧板(411)在z轴的位置，双侧板(411)上沿侧板轨迹依次平行布置有和水平面成30度的倾斜轨道、弧形过渡轨道和竖直轨道的三段路径，这三段路径拼接成平稳的放料轨迹。
9.根据权利要求1所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于分料盘(421)卡接在双轨道中的缺口与气门形状匹配，初始状态时将落下的气门件组挡住，当一个上料节拍结束后，气缸体(426)驱动活塞杆(425)运动，通过球头杆组(424)带动分料盘(421)往下摆动一个角度，使缺口处卡接的单个气门通过，分料盘(421)的弧形面同时继续阻挡住上部的气门件组，该动作完成后，气缸活塞带动分料盘(421)回复，一次分料完成。和分料类似，放料爪(433)初始时通过放料爪盘封住双轨道，从分料机构落下的单个气门就停留在放料爪(433)上，当放料信号传到时，气缸体(436)驱动活塞杆(435)拉动放料爪(433)，放料爪(433)绕销轴(432)转动一个角度，释放轨道空间，气门通过。
10.根据权利要求3所述的一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于包括以下加工步骤：
1)气门工件通过30°倾斜轨道、弧形轨道和竖直轨道的三段拼接路径下落。分料盘(421)卡接在双轨道中对气门工件进行分拣和放料，检测杆(461)通过对气门进行接触，得到气门通过的数量、时间、速度等参数，反馈至中央控制器，从而确定各个机构的工作节拍；
2)电磁固定座(4004)通电工作，主轴的主轴头夹具松开可拆主轴头(4003)，电磁固定座(4004)夹持可拆主轴头(4003)，转动气缸(4005)通气工作，将可拆主轴头(4003)转动90度，达到竖直位置，气缸滑台(4006)通气工作，将电磁固定座(4004)和转动气缸(4005)向前推送，使得可拆主轴头(4003)刚好在气门导槽(472)正下方；
3)使得分料气缸体(426)通电，带动分料盘(421)转动，待加工气门(471)落入气门导槽(472)，并通过气门导槽(472)的引导，进入可拆主轴头(4003)，此时转动气缸(4005)转动，将可拆主轴头(4003)反向转动90度，达到水平位置，气缸滑台(4006)带动转动气缸(4005)后退，待主轴的主轴头夹具夹紧可拆主轴头(4003)，电磁固定座(4004)停止工作，松开可拆主轴头(4003)；
4)横向丝杆电机(3004)工作，带动顶针滑台(3013)运动，使得顶针头(3016)运动到和主轴同轴心得位置，此时顶针丝杠电机(3008)工作，带动顶针头(3016)向前运动，并顶牢工件；
5)加工时，弹夹头(731)对气门工件进行夹紧，主轴(631)在编码器(623)的控制下精确输出转速和力矩；
6)加工完成后，回转气缸(723)启动，驱动活塞(726)，通过拉杆头(728)的直线推出运动，将气门从弹夹头(731)中顶出；
7)气门被顶出至接料斗(531)，转换挡板(532)旋转打开，气门通过下落料道(534)到达挡料门(535)时，接近开关(538)计数，气门通过挡料门(535)留出的空隙调整空间位置，与后续的双滑道(537)匹配下落，最后，气门沿双滑道到达止滑块(539)处停止；
8)气动系统总成(8)对各总成中的气动元件的启动时间、力矩、速度等参数进行控制
9)润滑系统总成(9)对相对运动的零部件进行润滑；
10)T形螺母(102)和定位键(104)实现方刀座(101)在滑鞍总成(3)的刀座滑块(321)上的定位夹紧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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