SU981134A1 - Ленточный бремсберговый конвейер - Google Patents

Description

(5) ЛЕНТОЧНЫЙ БРЕМСБЕРГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относиТс  к подъемнотранспортному машиностроению, а -именно к ленточным бремсберговым конвейерам .

Известен ленточный бремсберговый конвейер, содержащий грузонесущую ленту, размещенную на роликоопорах и огибающую приводные, нат жной и концевые барабаны-,один из которых  вл етс  загрузочным, а другой разгрузочным . Приводные барабаны св заны с двум  приводными асинхронными двигател ми с фазовым ротором и жидкостными реостатами. Дл  питани  посто нным током статоров приводных электродвигателей во врем  работы системы электродинамического торможени  имеетс  выпр мительна  установка и соответствующа  аппаратура управлени . Кажда  из ступеней механического трехступенчатого тормоза состоит из отдельных самосто тельных тормозных устройств, кинематически св занных с барабанами конвейера . Привод каждой ступени тормоза пружинный. Дл  растормаживани  каждой ступени .предусмотрен электрогидравлический толкатель. Во врем  движени  загруженной ленты с установившейс  скоростью приводной двигатель (или оба) работают при сверхсинхронной частоте вращени  и оказывает тормоз щее действие.

При оперативной остановке по сиг10 налу с пульта управлени  конвейером программа торможени  выполн етс  следующим образом. Двигатели привода (один или оба в зависимости от загрузки и ленты и показаний электрокон15 тактных манометров) перевод тс  в режим динамического торможени , т.е. отключаетс  статор от сети переменного тока и включаетс  на сеть посто нного тока, а обмотка ротора за20 мыкаетс  на .сопротивление. При снижении скорости движени  ленты до величины 0,2-0,5 м/с накладываютс  механические тормоза.

39

При экстренной остановке конвейера , например, по сигналу от кабельтросового выключател  с линий, главные механические тормоза (одной или двух ступеней) накладываютс  одновременно с переводом двигателей (одного или обоих) в режим динамического торможени . При случайном сн тии напр жени  остановка конвейера осуществл етс  без динамического торможени  одновременным наложением главных и вспомогательных тормозов lj.

Однако известный ленточный конвейер имеет р д существенных недостатков . Больша/1 установленна  мощность приводных двигателей взрывобезопасного испр нени  с фазнум ротором . Это объ сн етс  тем, что у мощных конвейеров величина движущего момента груза велика и поэтому дл  компенсировани  его при сверхсинхронной частоте вращени  приводного двигател  конвейера требуетс  значительна  мощность последнего. Значительный расход электроэнергии за счет посто нного потреблени  реактивного тока посто нно работающими приводными двигател ми. Реактивный ток остаетс  почти без изменени  при изменении загруженности ленты конвейера. Посто нство работы конвейера обусловлено значительной неравномерностью грузопотоков, поступающих из лав о Кроме того, усложнение электрической схемы управлени  конвейером в результате оборудовани  электропривода системой электродинамическоГ9 торможени , котора  требует выпр мительной установки дл  питани  ее посто нным током, а также дополнительной аппаратуры управлени .

Известен также ленточный бресмберговый конвейер, содержащий разме щенную на роликоопорах ленту, огибающую разгрузочный, нат жной, тормозной барабан с соединенным с ним механическим тормозом и приводной барабан, кинематически св занный с приводомД ,

Недостатками известной конструкции конвейера  вл ютс  больша  установочна  мощность двигател  и значительный расход электроэнергии. Кроме того, невозможность отключени  конвейера в момент движени  ленты под действием веса наход щегос  на ней груза. Все это снижает эффективность работы конвейера.

Цель изобретени  - уменьшение мощности привода конвейера за счет обеспечени  его отключени  при движении ленты под действием веса наход щегос  на ней груза.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что ленточный бремсберговый конвейер, содержащий размещенную на роликоопорах ленту, огибающую раз-.

0 грузочнь1й, нат жной, тормозной барабан с соединенным с ним механическим тормозом и приводной барабан, кинематически св занный с приводом, снабжен тормозным регул тором, имеющим гидродинамический тормоз и центробежные измерители частоты вращени , кинематически св занйые с валом тормозного барабана, при этом приводной барабан снабжен кинематически св - .

0 занным с ним центробежным измерителем частоты его вращени , а привод выполнен в виде электрогидропривода с шестеренным гидромотором, в цепь управлени  которого включен центробежный измеритель частоты вращени  приводного баоабана.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ленточный конвейер со схемой управлени , общий вид; на фиг. 2 - принQ ципиальна  схема тормозного регул тора .

Ленточный бремсберговый конвейер состоит из бесконечной ленты 1, расположенной на опорной металлоконструкции с поддерживающими ролико опорами 2 и запасованной между приводным 3, концевым и разгрузочным 5 барабанами. Привод конвейера выполнен в виде электрогидропривода 6, гидромотор 7 которого кинематически св зан с валом приводного барабана через понижающий редуктор 8, конвейер содержит тормозной регул тор 9, ротор ТО гидродинамического тормоза которого кинематически св зан с ва лом концевого барабана t через повышающий редуктор П, механический тормоз 12, тормозной шкив 13 которого жестко закреплен на валу концевого тормозного барабана . Нат жное устройство конвейера содержит нат жной барабан Н, загрузка конвейера про- изводитс  из бункера 15 с погрузочным лотком 1б, расположенным над лентой 1,

5 В электрогидроприводе 6 гидромотор сообщен с напорной линией гидронасоса 17, который соединен муфтой с двигателем 18. Гидравлическа  5 система электрогидропривода 6 с открытой циркул цией жидкости содержит резервуар 19, фильтры, охладитель . В гидравлической системе имеетс  обводна  лини , состо ща  из последовательно соединенных между собой фильтра и обратного клапана 20, подсоединенна  параллельно основной линии фильтр-гидронасос-нагнетательный трубопровод гидронасоса . Промежуточное реле 21 схемы управлени  пускател  22 включено в электрическую цепь через нормальноразомкнутый контакт 23 центробежного измерител  2 частоты вращени  (ЦИЧВ), кинематически св занного с приводным барабаном 3 через пониж ющий редуктор привода конвейера. Пу катель 22 соединен с двигателем кабелем 25, а соединенные электрические провода 26 соедин ют пускатель 22 с центробежным измерителем частоты вращени . Тормозной регул тор (фиг. 2)состоит из следующих основных узлов: гидродинамического тормоза 27, меха низма 28 управлени  гидродинамическим тормозом, центробежного измерител  29 частоты вращени  и струйновакуумного клапана 30. Указанные уз лы между собой имеют гидравлические и пневматические св зи. Полость 31 ротора гидродинамического тормоза включена последовательно в гидросис тему с открытой циркул цией жидкости , состо щую из последовательно с , диненных между собой трубопроводами охладител  32. оезервуаоа 33 и каме ры 3 плоского золотника механизма управлени  гидродинамическим тормозом . В трубопровод 35 между охладителем и полостью ротора встроен регу лируемый дроссель 36. Подвижный клапан 37 плоского золотника соединен с подпружиненным пружиной 38 штоком 30 струйновакуумного мембранного исполнительного ме ханизма (мим) : Указанный шток жестко св зан с одним из.опорных дисков 0. Между опорными дисками зажата центральна  часть мембраны , По периферии мембрана зажата между крьш ками 2. Полость между мембраной и крышкой со стороны пружины посто нно сообщена с атмосферой. Полость 3 между мембраной и другой крышкой посто нно сообщена с приемной камерой эжектора, имеющего рабочее сопло 6 и смесител1 ую камеру , а через трубку 7 с регулируемым отверстием 8 в основании плоского золотника управлени  МИН, нормально прикрытого подвижным клапаном 39. Этот подвижный клапан шарнирно соединен через т гу 50 и угловой рычаг 51 с подпружиненным пружиной 52 толкателем 53 тормозного центробежного измерител  частоты вращени , имеющего шток Рабочее сопло эжектора сгруйновакуумного мембранного исполнительного механизма сообщено посто нно трубкой 55 со струйновакуумным клапаном, имеющим затвор 56, соединенный штоком 57 с поршнем 58, расположенным в коррусе 59. Между крышкой 60 и корпусом зажата по периферии мембрана 61. Приводна  полость 62, между мембраной , свободно лежащей на поршне, и крышкой посто нно сообщена с приемной камерой 63 эжектора, имеющего рабочее сопло 6Д и смесительную камеру б5о Рабочее сопло сообщено посто нно каналом с патрубком 66 струйновакуумного клапана. Этот патрубок, в свою очередь сообщен посто нно с шахтным водопроводом о-Смесительна  камера эжектора струйновакуумного клапана сообщена через дистанционную трубку б7 со сливным отверстием, прикрытым нормально запорным элементом 68, закрепленным на рычаге б9, шарнирно соединенным с подпружиненным пружиной 70 толкателем 71 пускового центробежного измерител  частоты вращени  имеющего шток 72. Пусковой и тормозной центробежные измерители частоты вращени  через шестерни 73 и 7 и общую валшестерню 75 кинематически св заны с валом 76 быстроходной передачи ускор ющего редуктора, а через него с валом концевого барабана. Устройство содержит также соединительные трубопроводы гидравлической системы, Злектрогидропривод 6 предназначен только дл  приведени  в движение не загруженной и мелкозагруженной ленты конвейера. Наличие в электрогидроприводе шестеренного гидромотора и гидравлической св зи между гидромотором и гидронасосом позвол ет без каких-либо осложнений дл  электрогидропривода допускать изменение частоты вращени  быстроходного вала редуктора, с которым

соединен гидромотор и в широком пиапазоне .

Обратный клапан 20 в гидравлической системе предназначен дл  пропуска рабочей жидкости к гидромотору 7 из резервуара 1° мину  полость гидронасоса 1 дл  смазки его во врем  вращени  при отключенном от сети двигателе гидронасоса.

Центробежный измеритель частоты вращени  2 предназначен дл  управлени  двигателем гидронасоса в зависимости от величины скорости движени  ленты конвейера, путем замыкани  и размыкани  своих нормальноразомкнутых контактов 23 в цепи промежуточного реле 21 пускател  22,

Тормозной регул тор предназначен дл  автоматического поддержани  скорости движени  ленты конвейера в пределах допустимых величин при различной ее загруженности и независимо от наличи , напр жени , путем создани  регулируемого тормозного момента на валу тормозного барабана конвейера-, включением и отключением гидродинамического тормоза в зависимости от величины скорости движени  ленты.

Гидродинамический тормоз 27 тормозного регул тора предназначен дл  создани  тормозного момента на валу тормозного барабана конвейера.

Механизм 28 управлени  гидродинамическими тормозом предназначен дл  регулировани  расхода жидкости из резервуара 33 в полость 31 гидродинамического тормоза через сливное отверстие в основании плоского золотника путем перекрыти  его площади сечени  свободного прохода.подвижным клапаном 37 в зависимости от ско .рости движени  ленты.

Измеритель частоты вращени  29 тормозного регул тора предназначен дл  автоматического управлени  работой механизма 28 и струйновакуумного клапана 30.

Струйновакуумный клапан 30 предназначен дл  сообщени  рабочего сопла 5 эжектора с шахтным водопроводом сразу же после начала вращени  . вала тормозного барабана, т.е. с началом работы конвейера, и разобщени  сопла от шахтного водопровода при остановке конвейера,

Регулируемый дроссель 36 предназначен дл  удобства регулировани  таких эксплуатационных показателей гидродинамического тормоза, как продолжительность действи  гидродинамического тормоза после прекращени  поступлени  в его полость 31 жидкости из резервуара 33 времени полного заполнени  полости 31 при включении его в работу , расхода жидкости через тормоз из услови  нормального охлаждени  при ее циркул ции по гидравлической системе . Регулирование указанных показа телей осуществл етс  за счет изменени  расхода жидкости по гидравлической системе путем изменени  площади сечени  проходного отверсти  дроссел  при настройке по одному из показателей , наиболее важным дл  предлагаемой установки.

Конвейер работает следующим образом .

Одновременно с оттормажеванием механическим тормозом 12 конвейера, включаетс  пускатель 22 и двигатель 18 электрогидропривода начинает работать . От двигател  приводитс  во вращение гидронасос 17, от которого жидкость под давлением поступает к гидромотору 7. Под давлением ее гидромотор приводитс  во вращение.

При этом жидкость в гидравлической системе циркулирует следующим образом: резервуар 19, фильтр, гидронасос 17, гидрэмотор 7, охладитель, резервуар 19. С выходного вала гидромотора вращение передаетс  через понижающий редуктор 8 валу приводного барабана конвейера„ При этом лента приходит в движение и приводит во вращение концевой (тормозной) барабан 4, жестко закрепленный на валу. От вала тормозного барабана вращение передаетс  через ускор ющий редуктор 11 ротору 10 гидродинамического тормоза и вал-шестерне 75, соединенных посто нно с быстроходным валом 7б ускор ющего редуктора. При этом пусковой измеритель частоты вращени  приводитс  во вращение через шестерни 7 и своим штоком 72 через толкатель 71 воздействует на рычаг 69, который , поворачива сь вокруг оси вращени , отводит запорный элемент 68 от сливного отверсти  дистанционной трубки б7.управлени  клапаном 30. Через открытую площадь сливного отверсти  начинаетс  слив воды в атмосферу . При этом, истекающа  из сопла 6 эжектора стру  воды отсасывает воду из камеры 63 и в последней создаетс  вакуум. Вследствие этого поршень 58, шток 57 и затвор 56 поднимаютс  в верхнее крайнее положение и вода начинает поступать из шах ного водопровода к соплу эжектора струйновакуумного мембранного исполнительного механизма. Во врем  ис течени  струи воды из сопла 45, в приемной камере kk эжектора и в приводной полости МИМ, возникает вакуум и-под действием образовавшегос  перепада давлени  на мембране +1 , подвижна  система, состо ща  из мембраны с опорными дисками 0, штока 39 и клапана 37 перемещаетс  влево, преодолева  усилие, создаваемое возвратной пружиной 38, При этом клапан 37 перекрывает сливное отверстие в основании плоского золотника и в . результате этого разобщаетс  полость 31 гидродинамического тормоза от резервуара 33. Жидкость, оставша с  в полости 31, перекачиваетс  в резер вуар 33 вращающимс  ротором 10. После откачки жидкости из полости, ротор при вращении уже не создает тормозного момента на валу тормозного барабана, Тормозной. измеритель частоты вращени  приводитс  во вращение через шестерню 73, но он отрегулирован так, что при величине скорости движени  незагруженной ленты шток 5 не касаетс  толкател  53 и клапан 9 остаетс  в начальном исходном положенииi т.е. перекрывает ртверстие +8,

Указанное положение основных элементов после запуска сохран етс  и при частично загруженной ленте, т.е. до момента, когда под действием составл ющей веса груза на ленте скорость движени  ленты достигает величины УЭЛ, при которой лента с грузом двигаетс  без помощи электрогидропривода .

Как только скорость движени  ленты достигает величины равной Удд, то замыкаетс  нормально-разомкнутый контакт 23 ЦИЧВ 2. При этом, срабатывает промежуточное реле 21 в схеме управлени  пускателем 22, последний отключаетс  от сети и двигатель 18 гидронасоса 17 останавливаетс , но лента продолжает двигатьс  под действием составл ющей веса груза на ленте. Рабоча  жидкость в гидравлической системе при этом циркулирует (дл  смазки шестеренного гидромотора ) следующим образом: резервуар 9

вижна  система перемещаетс  вправо, и клапан 37 открывает сливное отверстие в основании плоского золотника. При этом жидкость из резервуара 33

через полость 3 плоского золотника поступает в полость 31 гидродинамического тормоза и заполн ет ее. Ротор 10, при своем вращении, как насосное колесо, перекачивает жидкость

через дроссель Зб и охладитель 32 в резервуар 33, создава  при этом тормозной момент на валу тормозного барабана .

При случайном сн тии напр жени 

с объекта (или срабатывании какойлибо из защит конвейера) срабатывает механический тормоз 12, и в ре зультате его действи  на валу тормозного барабана i возникает тормозной момент. В момент сн ти  напр жени  при этом Ht в тормозном регул торе, ни в электрогидроприводе не происходит никаких изменений.

Claims (2)

1.Шахмейстер Л.Г. и др. Подземные конвейерные установки. М., Недра , 1976, с. 136-138.

2.Авторское свидетельство СССР № , кл, В 65 G 23/26, 1975 (прототип). $3 i1