CN216637014U - 一种齿轮上料下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮上料下料装置，包括机箱，机箱一侧设有进料口，机箱内顶部安装有滑座，滑座内滑动配合有齿条滑块，齿条滑块底部配合有往复推料机构，往复推料机构一侧设有齿轮座，齿轮座下方设有液压气缸，液压气缸推动端设有推杆，推杆顶部连接齿轮座底部，齿轮座上放置有工件齿轮，工件齿轮可与齿条滑块互相啮合，齿轮座一侧设有下料台，下料台上设有与工件齿轮相配的锯齿，下料台一侧的机箱底部设有落料口，落料口可通过工件齿轮；本实用新型与现有技术相比，可以有效的减少大量人力，避免发生齿轮落地受到磕碰的现象，保证齿轮的整体质量，加快齿轮的生产进度，从而提高齿轮的生产量。

Description

一种齿轮上料下料装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮输送设备领域，特别是涉及一种齿轮上料下料装置。

背景技术

目前，齿轮在加工完成后会进行修整打磨，以求保证齿轮的表面洁净光泽，处理过后通常会人工搬运齿轮，不仅消耗大量的人力，还可能发生齿轮在搬运时不小心落地受到磕碰的现象，从而使得齿轮的锯齿磨损，严重的可直接报废，无法保证齿轮的整体质量，大大影响了齿轮的生产进度以及产量。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种齿轮上料下料装置，其具有的优点在于可以有效的减少大量人力，避免发生齿轮落地受到磕碰的现象，保证齿轮的整体质量，加快齿轮的生产进度，从而提高齿轮的生产量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种齿轮输送装置，包括机箱，所述机箱底部设有机座，所述机座一侧设有支座，所述支座固定在机箱底部，所述机箱一侧设有进料口，所述机箱内顶部安装有滑座，所述滑座内滑动配合有齿条滑块，所述齿条滑块底部配合有往复推料机构，所述往复推料机构一侧设有齿轮座，所述齿轮座下方设有液压气缸，所述液压气缸推动端设有推杆，所述推杆顶部连接齿轮座底部，所述齿轮座上放置有工件齿轮，所述工件齿轮可与齿条滑块互相啮合，所述齿轮座一侧设有下料台，所述下料台上设有与工件齿轮相配的锯齿，所述下料台一侧的机箱底部设有落料口，所述落料口可通过工件齿轮。

通过采用上述技术方案，液压气缸的设置可以将齿轮座上的工件齿轮进行上料工作，通过进料口将工件齿轮放入齿轮座上，利用液压气缸推至与齿条滑块互相啮合的高度，保证工件齿轮可以顺利通过齿条滑块完成下料。

进一步设置：所述往复推料机构包括第一齿轮，所述第一齿轮上下均设有三齿，其余为光滑圆面，所述第一齿轮内装配有第一转轴，所述第一转轴通过装配双轴承固定在机箱上，所述第一转轴一端连接有联轴器，所述联轴器另一端连接伺服电机，所述伺服电机底部设有安装板，所述安装板固定在机箱一侧，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮两端通过双轴承固定在机箱上，所述第二齿轮为全齿，且第二齿轮与第一齿轮可啮合，所述第二齿轮与齿条滑块互相啮合。

通过采用上述技术方案，第一齿轮的设置可以带动齿条滑块移动，齿条滑块移动从而带动第二齿轮进行转动，当第一齿轮与第二齿轮啮合时，第二齿轮会反方向转动，使得齿条滑块回位，进行往复运动，实现推料，工件齿轮通过齿条滑块的啮合以及往复运动，实现工件齿轮的自动下料。

进一步设置：所述齿轮座整体呈L型，且齿轮座的两直角面上，水平面上设有与工件齿轮相配合的锯齿，竖直面上呈光滑面。

进一步设置：所述下料台两侧均设有限位板，所述限位板固定在机箱底部，所述限位板与下料台设有间隙。

进一步设置：所述下料台一侧设有挡板，所述挡板整体呈圆弧型折板，由圆弧面与平面组成，所述挡板固定在机箱内壁上。

通过采用上述技术方案，当工件齿轮下落接触到挡板的圆弧面，从而沿着圆弧面下落到底部，避免工件齿轮下落时速度快撞击机箱内壁，从而造成工件齿轮的损坏。

进一步设置：所述落料口下方设有输送组件，所述落料口下方设有输送组件，所述输送组件包括输送台，所述输送台两端连接有安装座，所述输送台上放置有多个包装盒，所述包装盒内装有下落的工件齿轮。

通过采用上述技术方案，输送台上的包装盒正对下料口，下落的工件齿轮落入到包装盒后，将包装盒放置在输送台上进行传输，末端只需要将包装盒打包即可，不需要在进行齿轮拿取工作，节省包装时间，提高了作业人员的工作效率，进一步提高了齿轮的产量。

进一步设置：所述进料口一侧设有放置板，所述放置板固定在机箱外侧壁上，所述放置板上可放置工件齿轮。

通过采用上述技术方案，修整打磨过的工件齿轮可以放在放置板上，避免工件齿轮叠加或者互相摩擦，保证了工件齿轮的整体质量，作业人员也可以方便上料。

综上所述，本实用新型具有如下优点：总体结构可以有效的减少大量人力，避免发生齿轮落地受到磕碰的现象，保证齿轮的整体质量，加快齿轮的生产进度，从而提高齿轮的生产量。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型图3的剖视图；

图6是本实用新型图2的剖视图。

图中，1、机箱；2、机座；3、支座；4、放置板；5、安装座；6、输送台；7、包装盒；8、进料口；9、伺服电机；91、安装板；10、联轴器；11、第一转轴；12、滑座；13、齿条滑块；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第二转轴；17、液压气缸；18、推杆；19、齿轮座；20、工件齿轮；21、下料台；22、限位板；23、挡板。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种齿轮上料下料装置，参见图1至图6，包括机箱1，机箱1底部设有机座2，机座2一侧设有支座3，支座3固定在机箱1底部，机箱1一侧设有进料口8，进料口8一侧设有放置板4，放置板4固定在机箱1外侧壁上，放置板4上可放置工件齿轮20，修整打磨过的工件齿轮20可以放在放置板4上，避免工件齿轮20叠加或者互相摩擦，保证了工件齿轮20的整体质量，作业人员也可以方便上料。

如图5、6所示，机箱1内顶部安装有滑座12，滑座12内滑动配合有齿条滑块13，齿条滑块13底部配合有往复推料机构，往复推料机构包括第一齿轮14，第一齿轮14上下均设有三齿，其余为光滑圆面，第一齿轮14内装配有第一转轴11，第一转轴11通过装配双轴承固定在机箱1上，第一转轴11一端连接有联轴器10，联轴器10另一端连接伺服电机9，伺服电机9底部设有安装板91，安装板91固定在机箱1一侧，第一齿轮14一侧设有第二齿轮15，第二齿轮15两端通过双轴承固定在机箱1上，第二齿轮15为全齿，且第二齿轮15与第一齿轮14可啮合，第二齿轮15与齿条滑块13互相啮合，第二齿轮1515一侧设有齿轮座19，齿轮座19下方设有液压气缸17，液压气缸17推动端设有推杆18，推杆18顶部连接齿轮座19底部，齿轮座19上放置有工件齿轮20，工件齿轮20可与齿条滑块13互相啮合，齿轮座19整体呈L型，且齿轮座19的两直角面上，水平面上设有与工件齿轮20相配合的锯齿，竖直面上呈光滑面，齿轮座19一侧设有下料台21。

下料台21上设有与工件齿轮20相配的锯齿，下料台21两侧均设有限位板22，限位板22固定在机箱1底部，限位板22与下料台21设有间隙，间隙宽度不超过5cm，从而使得工件齿轮20有更好的空间下落，避免工件齿轮20出现卡顿，限位板22可以起到很好的导向作用，下料台21一侧设有挡板23，挡板23整体呈圆弧型折板，由圆弧面与平面组成，挡板23固定在机箱1内壁上，当工件齿轮20下落接触到挡板23的圆弧面，从而沿着圆弧面下落到底部，避免工件齿轮20下落时速度快撞击机箱1内壁，从而造成工件齿轮20的损坏；下料台21一侧的机箱1底部设有落料口，落料口可通过工件齿轮20，落料口下方设有输送组件，输送组件包括输送台6，输送台6两端连接有安装座5，输送台6上放置有多个包装盒7，包装盒7内装有下落的工件齿轮20，一个包装盒7内部的容积正好可以放入一个工件齿轮20。

本实用新型的工作原理为：通过第一齿轮14可以带动齿条滑块13移动，齿条滑块13移动从而带动第二齿轮15进行转动，当第一齿轮14与第二齿轮15啮合时，第二齿轮15会反方向转动，使得齿条滑块13回位，进行往复运动，实现推料，工件齿轮20通过齿条滑块13的啮合以及往复运动，实现工件齿轮20的自动下料，利用液压气缸17将齿轮座19上的工件齿轮20进行上料工作，通过进料口8将工件齿轮20放入齿轮座19上，液压气缸17推至与齿条滑块13互相啮合的高度，保证工件齿轮20可以顺利通过齿条滑块13完成下料；输送台6上的包装盒7正对下料口，下落的工件齿轮20落入到包装盒7后，将包装盒7放置在输送台6上进行传输。

使用时，将修整打磨好的工件齿轮20放在放置板4上，作业人员将工件齿轮20放入进料口8中的齿轮座19上，开启液压气缸17，将工件齿轮20推至顶部，且工件齿轮20与齿条滑块13互相啮合，开启伺服电机9，第一齿轮14带动齿条滑块13进行向工件齿轮20方向移动，齿条滑块13将工件齿轮20推至下料台21上，通过机箱1底部的下料口落入包装盒7内，作业人员将包装盒7放置在输送台6上输送，输送台6末端有作业人员等候，直接进行包装盒7打包工作；当第二齿轮15与第一齿轮14啮合时，第一齿轮14会带动第二齿轮15反向转动，第二齿轮15带动齿条滑块13回位，接着下降液压气缸17，重新放置工件齿轮20，重复步骤，实现工件齿轮20的上料下料以及输送工作。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮上料下料装置，其特征在于，包括机箱（1），所述机箱（1）底部设有机座（2），所述机座（2）一侧设有支座（3），所述支座（3）固定在机箱（1）底部，所述机箱（1）一侧设有进料口（8），所述机箱（1）内顶部安装有滑座（12），所述滑座（12）内滑动配合有齿条滑块（13），所述齿条滑块（13）底部配合有往复推料机构，所述往复推料机构一侧设有齿轮座（19），所述齿轮座（19）下方设有液压气缸（17），所述液压气缸（17）推动端设有推杆（18），所述推杆（18）顶部连接齿轮座（19）底部，所述齿轮座（19）上放置有工件齿轮（20），所述工件齿轮（20）可与齿条滑块（13）互相啮合，所述齿轮座（19）一侧设有下料台（21），所述下料台（21）上设有与工件齿轮（20）相配的锯齿，所述下料台（21）一侧的机箱（1）底部设有落料口，所述落料口可通过工件齿轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮上料下料装置，其特征在于：所述往复推料机构包括第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）上下均设有三齿，其余为光滑圆面，所述第一齿轮（14）内装配有第一转轴（11），所述第一转轴（11）通过装配双轴承固定在机箱（1）上，所述第一转轴（11）一端连接有联轴器（10），所述联轴器（10）另一端连接伺服电机（9），所述伺服电机（9）底部设有安装板（91），所述安装板（91）固定在机箱（1）一侧，所述第一齿轮（14）一侧设有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）两端通过双轴承固定在机箱（1）上，所述第二齿轮（15）为全齿，且第二齿轮（15）与第一齿轮（14）可啮合，所述第二齿轮（15）与齿条滑块（13）互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮上料下料装置，其特征在于：所述齿轮座（19）整体呈L型，且齿轮座（19）的两直角面上，水平面上设有与工件齿轮（20）相配合的锯齿，竖直面上呈光滑面。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮上料下料装置，其特征在于：所述下料台（21）两侧均设有限位板（22），所述限位板（22）固定在机箱（1）底部，所述限位板（22）与下料台（21）设有间隙。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮上料下料装置，其特征在于：所述下料台（21）一侧设有挡板（23），所述挡板（23）整体呈圆弧型折板，由圆弧面与平面组成，所述挡板（23）固定在机箱（1）内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮上料下料装置，其特征在于：所述落料口下方设有输送组件，所述输送组件包括输送台（6），所述输送台（6）两端连接有安装座（5），所述输送台（6）上放置有多个包装盒（7），所述包装盒（7）内装有下落的工件齿轮（20）。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮上料下料装置，其特征在于：所述进料口（8）一侧设有放置板（4），所述放置板（4）固定在机箱（1）外侧壁上，所述放置板（4）上可放置工件齿轮（20）。

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