CN112143538B - 一种蜂窝煤自动流水生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种蜂窝煤自动流水生产线，包括煤渣输送机构、成型机构和装取机构，煤渣输送机构与成型机构转动连接，成型机构一侧固定连接有装取机构，本发明方案：通过设有的成型机构配合冲压成型机构通过冲压冲头对成型孔中的煤渣进行冲压成型并通过出模冲头将成型的蜂窝煤导出至第二输送带顶端，通过第二输送带将成型后的煤块输送至装取机构进行快速装取，节省大量人工劳动力，第三驱动电机驱动主动皮带轮转动，继而实现了一个驱动电机同时控制两个成型模具转动配合两个冲压成型机构对煤渣进行冲压成型，有效的提高了企业的生产效率，在使用该蜂窝煤流水生产线时，由于入料舱、成型舱均为密封式箱体，因此有效的降低了煤渣灰尘对环境的污染。

Description

一种蜂窝煤自动流水生产线
技术领域
本发明涉及蜂窝煤生产设备技术领域，具体为一种蜂窝煤自动流水生产线。
背景技术
蜂窝煤是一种蜂窝状的大煤块，在蜂窝煤炉中作为燃料燃烧，是东亚许多居民的主要家用燃料，现有的蜂窝煤生产线在生产过程中常采用分离式生产，需要使用到大量的人力和机械，大大增加了员工的劳动强度和企业的投资成本，同时蜂窝煤在生产过程中煤渣会对环境造成污染，因此亟需提出一种能够解决上述问题的蜂窝煤生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蜂窝煤自动流水生产线，旨在解决现有技术中生产蜂窝煤时所需机械过多，人力劳动强度高，对环境污染性较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蜂窝煤自动流水生产线，包括煤渣输送机构、成型机构和装取机构，所述煤渣输送机构与所述成型机构转动连接，所述成型机构一侧固定连接有装取机构，所述煤渣输送机构包括工作台，所述工作台顶端开设有用于转动连接第一输送带的开槽，所述工作台顶端与外形呈L状的入料舱水平端固定连接，所述工作台底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿之间固定连接有支撑板，所述支撑板顶部两端分别固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴分别驱动连接有第一主动皮带轮和第二主动皮带轮，贯穿所述工作台一侧与所述第一输送带的转动轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一侧固定连接有第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮与所述第一从动皮带轮通过皮带传动连接，所述第一输送带一端位于所述支撑腿顶部固定连接有两个出料漏斗，两个所述出料漏斗之间固定连接，所述入料舱的竖直端与两个所述出料漏斗固定连接，所述支撑腿一侧位于所述出料漏斗底部固定连接有第一固定块。
为了使得对煤渣快速成型，作为本发明的一种优选方案：所述成型机构包括成型舱，所述成型舱呈倒L型，所述成型舱包括基箱和固定连接于基箱顶端一侧的冲压箱，所述冲压箱顶端固定连接有两个冲压出模机构，所述冲压箱一侧开设有第一开口，所述基箱顶端开设有贯穿所述第一固定块转动连接有两个第二转动杆，两个所述第二转动杆顶端均转动连接有成型模具，所述成型模具开设四个相互对称的成型孔，两个所述冲压出模机构分别位于两个所述成型模具顶端，两个所述第二转动杆底端均固定连接有第一圆锥齿轮，所述基箱顶部转动连接有第二输送带，其中靠近所述第二驱动电机一侧的所述第二输送带的转动轴贯穿所述基箱侧壁与第四从动皮带轮固定连接，所述第二主动皮带轮通过皮带与所述第四从动皮带轮传动连接，所述第一圆锥齿轮与转动机构转动连接。
为了使得将成型后的煤块导出，作为本发明的一种优选方案：所述冲压出模机构包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接有成型冲头，所述第二电动伸缩杆伸缩端固定连接有出模冲头，所述成型冲头与所述出模冲头均与所述成型孔对应设置，底端第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的固定端均与所述冲压箱顶端固定连接。
为了使得联动第二输送带将成型后的煤块输送至装取机构，作为本发明的一种优选方案：所述转动机构包括与所述基箱底端固定连接的第二固定块，所述第二固定块顶端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴驱动连接有第三主动皮带轮，所述基箱内壁一侧转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆中部套接有第三从动皮带轮，所述第三转动杆的一端固定连接有第一齿轮，所述基箱内壁位于所述第三转动杆顶部转动连接有第四转动杆，所述第四转动杆两侧均套接有第二圆锥齿轮，所述第四转动杆的中部套接有第二齿轮，所述第三主动皮带轮通过皮带与所述第三从动皮带轮传动连接，两个所述第二圆锥齿轮与两个所述第一圆锥齿轮分别啮合连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述基箱顶端开设有第二开口。
为了使得快速的将成型的煤块装取，作为本发明的一种优选方案：所述装取机构包括固定箱和装取箱，所述装取箱固定连接于所述基箱顶端且与所述冲压箱留有一定间隙，所述装取箱一侧内壁顶部固定连接有第三固定块，所述第三固定块顶端固定连接有两个第四驱动电机，两个第四驱动电机的输出轴均固定连接有丝杆，两个所述丝杆之间转动连接有基板，所述基板底端固定连接有若干等距均匀设置有机械臂，所述固定箱顶端开设有用于放置收集板的开槽，所述固定箱靠近所述第二输送带一侧底部开设有第三开口，所述第三开口顶端固定连接有弧形板，所述弧形板位于所述第二输送带底部，所述开槽底端开设有第四开口，所述固定箱与所述基箱一端固定连接。
为了使得该流水生产线实现自动化，作为本发明的一种优选方案：所述工作台远离所述第一转动杆一侧固定连接有PLC控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械臂均通过所述PLC控制器与外接电源电性连接。
附图说明
与现有技术相比，本发明提供了一种蜂窝煤自动流水生产线，具备以下有益效果：
1)通过设有的成型机构配合冲压成型机构，通过煤渣输送机构将煤渣输送至出料漏斗并通过出料漏斗落至成型模具开设的成型孔中，通过冲压冲头对成型孔中的煤渣进行冲压成型并通过出模冲头将成型的蜂窝煤导出至第二输送带顶端，通过第二输送带将成型后的煤块输送至装取机构进行快速装取，该过程节省大量人工劳动力；
2)通过转动机构，第三驱动电机驱动主动皮带轮转动，使得通过皮带传动连接的第三从动皮带轮转动，继而实现了一个驱动电机同时控制两个成型模具转动配合两个冲压成型机构对煤渣进行冲压成型，有效的提高了企业的生产效率；
3)在使用该蜂窝煤流水生产线时，由于入料舱、成型舱均为密封式箱体，因此有效的降低了煤渣灰尘对环境的污染。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种蜂窝煤自动流水生产线结构示意图；
图2为本发明提出的一种蜂窝煤自动流水生产线剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种蜂窝煤自动流水生产线冲压出模机构和转动机构结构示意图。
图中：1、煤渣输送机构；11、工作台；12、入料舱；13、支撑腿；14、支撑板；15、第一驱动电机；16、第二驱动电机；17、第一主动皮带轮；18、第二主动皮带轮；19、第一从动皮带轮；110、第一输送带；111、出料漏斗；112、第一固定块；2、成型机构；21、成型舱；22、基箱；23、冲压箱；24、冲压出模机构；241、第一电动伸缩杆；242、第二电动伸缩杆；243、成型冲头；244、出模冲头； 25、第一开口；26、第二转动杆；27、成型模具；28、成型孔；29、第一圆锥齿轮；210、第二输送带；211、第四从动皮带轮；212、转动机构；2121、第二固定块；2122、第三驱动电机；2123、第三主动皮带轮；2124、第三转动杆；2125、第三从动皮带轮；2126、第一齿轮；2127、第四转动杆；2128、第二圆锥齿轮；2129、第二齿轮；3、装取机构；31、固定箱；32、装取箱；33、第三固定块；34、第四驱动电机；35、丝杆；36、基板；37、机械臂；38、开槽；39、第三开口；310、弧形板；311、第四开口；4、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种蜂窝煤自动流水生产线，包括煤渣输送机构1、成型机构2和装取机构3，煤渣输送机构1与成型机构2转动连接，成型机构2一侧固定连接有装取机构 3，煤渣输送机构1包括工作台11，工作台11顶端开设有用于转动连接第一输送带110的凹 槽 ，工作台11顶端与外形呈L状的入料舱12水平端固定连接，工作台11底端固定连接有支撑腿13，支撑腿13之间固定连接有支撑板14，支撑板14顶部两端分别固定连接有第一驱动电机15和第二驱动电机16，第一驱动电机15和第二驱动电机16的输出轴分别驱动连接有第一主动皮带轮17和第二主动皮带轮18，贯穿工作台11一侧与第一输送带110的转动轴转动连接有第一转动杆，第一转动杆的一侧固定连接有第一从动皮带轮19，第一主动皮带轮17与第一从动皮带轮19通过皮带传动连接，第一输送带110一端位于支撑腿13顶部固定连接有两个出料漏斗111，两个出料漏斗111之间固定连接，入料舱12的竖直端与两个出料漏斗111 固定连接，支撑腿13一侧位于出料漏斗111底部固定连接有第一固定块112。
在本实施例中：成型机构2包括成型舱21，成型舱21呈倒L 型，成型舱21包括基箱22和固定连接于基箱22顶端一侧的冲压箱 23，冲压箱23顶端固定连接有两个冲压出模机构24，冲压箱23一侧开设有第一开口25，基箱22顶端开设有贯穿第一固定块112转动连接有两个第二转动杆26，两个第二转动杆26顶端均转动连接有成型模具27，成型模具27开设四个相互对称的成型孔28，两个冲压出模机构24分别位于两个成型模具27顶端，两个第二转动杆26底端均固定连接有第一圆锥齿轮29，基箱22顶部转动连接有第二输送带210，其中靠近第二驱动电机16一侧的第二输送带210的转动轴贯穿基箱22侧壁与第四从动皮带轮211固定连接，第二主动皮带轮 18通过皮带与第四从动皮带轮211传动连接，第一圆锥齿轮29与转动机构212转动连接。
具体的，操作人员将煤渣放置于第一输送带110顶端，通过第一驱动电机15转动驱动第一主动皮带轮17转动，继使得与第一主动皮带轮17传动连接的第一从动皮带轮19转动，继而使得第一输送带110输送煤渣至工作台11一端固定连接的出料漏斗111中，煤渣通过出料漏斗111落入成型模具27开设的成型孔28中，通过冲压出模机构24将煤渣进行冲压成型，通过转动机构212与两个第一圆锥齿轮29转动连接使得成型模具27转动，然后冲压出模机构24 将成型后的煤块导出成型孔28，成型后的煤块落至第二输送带210 顶端，通过第二驱动电机16驱动第二主动皮带轮18转动，使得通过皮带与第二主动皮带轮18传动连接的第四从动皮带轮211的转动，继而带动第二输送带210输送成型后的蜂窝煤至装取机构3进行装取，该此过程中操作人员劳动强度低，入料舱12、基箱22和冲压箱23为密封式箱体，大大降低了煤渣灰尘对环境的污染。
在本实施例中：冲压出模机构24包括第一电动伸缩杆241和第二电动伸缩杆242，第一电动伸缩杆241伸缩端固定连接有成型冲头 243，第二电动伸缩杆242伸缩端固定连接有出模冲头244，成型冲头243与出模冲头244均与成型孔28对应设置，底端第一电动伸缩杆241和第二电动伸缩杆242的固定端均与冲压箱23顶端固定连接。
具体的，第一电动伸缩杆241伸缩带动成型冲头243对落入成型孔28中的煤渣进行冲压成型，然后第二电动伸缩杆242伸缩带动出模冲头244将成型孔28中冲压成型后的煤块导出成型模具27，该过程无需人工操作，自动化程度高。
在本实施例中：转动机构212包括与基箱22底端固定连接的第二固定块2121，第二固定块2121顶端固定连接有第三驱动电机 2122，第三驱动电机2122的输出轴驱动连接有第三主动皮带轮 2123，基箱22内壁一侧转动连接有第三转动杆2124，第三转动杆 2124中部套接有第三从动皮带轮2125，第三转动杆2124的一端固定连接有第一齿轮2126，基箱22内壁位于第三转动杆2124顶部转动连接有第四转动杆2127，第四转动杆2127两侧均套接有第二圆锥齿轮2128，第四转动杆2127的中部套接有第二齿轮2129，第三主动皮带轮2123通过皮带与第三从动皮带轮2125传动连接，两个第二圆锥齿轮2128与两个第一圆锥齿轮29分别啮合连接，第一齿轮 2126与第二齿轮2129啮合连接，基箱22顶端开设有第二开口。
具体的，第三驱动电机2122转动驱动第三主动皮带轮2123转动，使得通过皮带传动连接的第三从动皮带轮2125转动，继而使得第三转动杆2124一端固定连接的第一齿轮2126随着第三从动皮带轮2125转动而转动，第一齿轮2126与第二齿轮2129啮合连接使得第四转动杆2127转动，继而带动第四转动杆2127两端固定连接的两个第二圆锥齿轮2128转动，由于第一圆锥齿轮29与第二圆锥齿轮啮合2128连接，使得第一圆锥齿轮29转动带动第二转动杆26转动，继而实现第二转动杆26带动成型模具27转动，使得成型模具 27开设的其中一个成型孔28正对第二输送带210顶端，继而使得出模冲头244导出成型后的蜂窝煤块落至第二输送带210，然后通过第一开口25输送至装取机构3进行装取，该过程通过转动机构212配合冲压出模机构24对成型后的蜂窝煤块进行快速的转运，有效的提高了企业的生产效率。
在本实施例中：装取机构3包括固定箱31和装取箱32，装取箱 32固定连接于基箱22顶端且与冲压箱23留有一定间隙，装取箱32 一侧内壁顶部固定连接有第三固定块33，第三固定块33顶端固定连接有两个第四驱动电机34，两个第四驱动电机34的输出轴均固定连接有丝杆35，两个丝杆35之间转动连接有基板36，基板36底端固定连接有若干等距均匀设置有机械臂37，固定箱31顶端开设有用于放置收集板的开槽38，固定箱31靠近第二输送带210一侧底部开设有第三开口39，第三开口39顶端固定连接有弧形板310，弧形板310 位于第二输送带210底部，开槽38底端开设有第四开口311，固定箱31与基箱22一端固定连接。
具体的，第二输送带210将成型后的蜂窝煤输送至固定箱31中，第四驱动电机34驱动丝杆35转动，基板36随着丝杆35转动而移动，通过机械臂37对成型后的蜂窝煤块进行抓取，然后机械臂37 将抓取的蜂窝煤块放置于收集板中，便于操作人员转运搬取蜂窝煤块，第二输送带210上残留的煤渣通过弧形板310并经过第三开口 39落入装取箱32中，操作人员可通过第四开口311对残留的煤渣进行收集再利用，极大的提高了煤渣的回收利用率。
在本实施例中：工作台11远离第一转动杆一侧固定连接有PLC 控制器4，第一驱动电机15、第二驱动电机16、第三驱动电机2122、第四驱动电机34、第一电动伸缩杆241、第二电动伸缩杆242、机械臂37均通过PLC控制器4与外接电源电性连接。
具体的，通过PLC控制器4实现对该流水线上用电设备的自动化控制，极大的提高了该生产线的自动化水平，降低了操作人员的劳动强度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种蜂窝煤自动流水生产线，包括煤渣输送机构(1)、成型机构(2)和装取机构(3)，其特征在于：所述煤渣输送机构(1)与所述成型机构(2)转动连接，所述成型机构(2)一侧固定连接有装取机构(3)，所述煤渣输送机构(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)顶端开设有用于转动连接第一输送带(110)的凹槽，所述工作台(11)顶端与外形呈L状的入料舱(12)水平端固定连接，所述工作台(11)底端固定连接有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)之间固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部两端分别固定连接有第一驱动电机(15)和第二驱动电机(16)，所述第一驱动电机(15)和第二驱动电机(16)的输出轴分别驱动连接有第一主动皮带轮(17)和第二主动皮带轮(18)，贯穿所述工作台(11)一侧与所述第一输送带(110)的转动轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一侧固定连接有第一从动皮带轮(19)，所述第一主动皮带轮(17)与所述第一从动皮带轮(19)通过皮带传动连接，所述第一输送带(110)一端位于所述支撑腿(13)顶部固定连接有两个出料漏斗(111)，两个所述出料漏斗(111)之间固定连接，所述入料舱(12)的竖直端与两个所述出料漏斗(111)固定连接，所述支撑腿(13)一侧位于所述出料漏斗(111)底部固定连接有第一固定块(112)；
所述成型机构(2)包括成型舱(21)，所述成型舱(21)呈倒L型，所述成型舱(21)包括基箱(22)和固定连接于基箱(22)顶端一侧的冲压箱(23)，所述冲压箱(23)顶端固定连接有两个冲压出模机构(24)，所述冲压箱(23)一侧开设有第一开口(25)，所述基箱(22)顶端开设有贯穿所述第一固定块(112)转动连接有两个第二转动杆(26)，两个所述第二转动杆(26)顶端均转动连接有成型模具(27)，所述成型模具(27)开设四个相互对称的成型孔(28)，两个所述冲压出模机构(24)分别位于两个所述成型模具(27)顶端，两个所述第二转动杆(26)底端均固定连接有第一圆锥齿轮(29)，所述基箱(22)顶部转动连接有第二输送带(210)，其中靠近所述第二驱动电机(16)一侧的所述第二输送带(210)的转动轴贯穿所述基箱(22)侧壁与第四从动皮带轮(211)固定连接，所述第二主动皮带轮(18)通过皮带与所述第四从动皮带轮(211)传动连接，所述第一圆锥齿轮(29)与转动机构(212)转动连接；
所述装取机构(3)包括固定箱(31)和装取箱(32)，所述装取箱(32)固定连接于所述基箱(22)顶端且与所述冲压箱(23)留有一定间隙，所述装取箱(32)一侧内壁顶部固定连接有第三固定块(33)，所述第三固定块(33)顶端固定连接有两个第四驱动电机(34)，两个第四驱动电机(34)的输出轴均固定连接有丝杆(35)，两个所述丝杆(35)之间转动连接有基板(36)，所述基板(36)底端固定连接有若干等距均匀设置有机械臂(37)，所述固定箱(31)顶端开设有用于放置收集板的开槽(38)，所述固定箱(31)靠近所述第二输送带(210)一侧底部开设有第三开口(39)，所述第三开口(39)顶端固定连接有弧形板(310)，所述弧形板(310)位于所述第二输送带(210)底部，所述开槽(38)底端开设有第四开口(311)，所述固定箱(31)与所述基箱(22)一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种蜂窝煤自动流水生产线，其特征在于：所述冲压出模机构(24)包括第一电动伸缩杆(241)和第二电动伸缩杆(242)，所述第一电动伸缩杆(241)伸缩端固定连接有成型冲头(243)，所述第二电动伸缩杆(242)伸缩端固定连接有出模冲头(244)，所述成型冲头(243)与所述出模冲头(244)均与所述成型孔(28)对应设置，底端第一电动伸缩杆(241)和第二电动伸缩杆(242)的固定端均与所述冲压箱(23)顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种蜂窝煤自动流水生产线，其特征在于：所述转动机构(212)包括与所述基箱(22)底端固定连接的第二固定块(2121)，所述第二固定块(2121)顶端固定连接有第三驱动电机(2122)，所述第三驱动电机(2122)的输出轴驱动连接有第三主动皮带轮(2123)，所述基箱(22)内壁一侧转动连接有第三转动杆(2124)，所述第三转动杆(2124)中部套接有第三从动皮带轮(2125)，所述第三转动杆(2124)的一端固定连接有第一齿轮(2126)，所述基箱(22)内壁位于所述第三转动杆(2124)顶部转动连接有第四转动杆(2127)，所述第四转动杆(2127)两侧均套接有第二圆锥齿轮(2128)，所述第四转动杆(2127)的中部套接有第二齿轮(2129)，所述第三主动皮带轮(2123)通过皮带与所述第三从动皮带轮(2125)传动连接，两个所述第二圆锥齿轮(2128)与两个所述第一圆锥齿轮(29)分别啮合连接，所述第一齿轮(2126)与所述第二齿轮(2129)啮合连接，所述基箱(22)顶端开设有第二开口。
4.根据权利要求3所述的一种蜂窝煤自动流水生产线，其特征在于：所述工作台(11)远离所述第一转动杆一侧固定连接有PLC控制器(4)，所述第一驱动电机(15)、第二驱动电机(16)、第三驱动电机(2122)、第四驱动电机(34)、第一电动伸缩杆(241)、第二电动伸缩杆(242)、机械臂(37)均通过所述PLC控制器(4)与外接电源电性连接。
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