CN216511123U - 测试分选料盒自动回流机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了测试分选料盒自动回流机构，包括固定架内设置有多个料盒，料盒的下方设置有液压缸，固定架之间设置有输送机构，固定架的下方设置有第一底座，第一底座上设置有第一转动机构，第一底座的下方设置有第二底座，第二底座上设置有第二转动机构，输送机构包括多个传送柱、两个传送带、同步带和第一伺服电机，传送带位于相对两个传送柱之间，第一伺服电机的输出端传动连接有转动轴。本实用新型通过利用传送带、同步带、第一伺服电机、料盒和液压缸的相互配合，液压缸将料盒顶起，然后将料盒进行传送，便于自动对料盒进行取出，便于取消该工位上的人力成本投入，有利于增加产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及料盒领域，特别涉及测试分选料盒自动回流机构。
背景技术
现有测试分选生产线，需要将电池片放置在料盒内，当测试分选机台中各档位盒中电池片达到设定数量时，需要对电池片进行取出时，只能由操作人员手动停止机台运行，然后操作人员手动将100片电池片取出料盒，这种方式会影响到产能，同时加大了操作人员的劳动强度，以及工位占用一定数量的操作员，也必将带来高的人力成本投入。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供测试分选料盒自动回流机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：测试分选料盒自动回流机构，包括固定架，所述固定架内设置有多个料盒，所述料盒的下方设置有液压缸，所述固定架之间设置有输送机构，所述固定架的下方设置有第一底座，所述第一底座上设置有第一转动机构，所述第一底座的下方设置有第二底座，所述第二底座上设置有第二转动机构；
所述输送机构包括多个传送柱、两个传送带、同步带和第一伺服电机，所述传送带位于相对两个传送柱之间，所述第一伺服电机的输出端传动连接有转动轴，所述同步带位于转动轴和其中一个传送柱之间；
所述第一转动机构包括第二伺服电机、第一齿条、转轴和齿轮，所述第二伺服电机的输出端与转轴传动连接，所述齿轮与转轴固定穿插连接，所述齿轮与第一齿条啮合连接；
所述第二转动机构包括第三伺服电机、第二齿条、转动齿轮和固定轴，所述第二伺服电机的输出端与固定轴传动连接，所述转动齿轮与固定轴固定穿插连接，所述转动齿轮与第二齿条啮合连接。
优选的，所述液压缸与固定架的底部固定穿插连接，所述固定架的底端固定连接有支撑架。
优选的，所述第二伺服电机位于第一底座上，所述第一底座的底端对称固定连接有第一滑块，所述第一底座的下方对称设置有与第一滑块相配合的第一导轨。
优选的，所述第二底座的顶端对称固定连接有第二导轨，所述第二底座和第一底座之间设置有支撑座，所述第一导轨的底端与支撑座固定连接，所述第一齿条位于支撑座上。
优选的，所述支撑座的底端对称固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨相配合。
优选的，所述第三伺服电机的一侧与支撑座固定连接，所述第二齿条位于第二底座上。
本实用新型的技术效果和优点：
（1）本实用新型通过利用传送带、同步带、第一伺服电机、料盒和液压缸的相互配合，液压缸将料盒顶起，然后将料盒进行传送，便于自动对料盒进行取出，便于取消该工位上的人力成本投入，有利于增加产能；
（2）本实用新型通过利用第一伺服电机、第二伺服电机、第一导轨、第二导轨、第一齿条、第二齿轮、齿轮和转动齿轮，有利于对料盒进行移动至设备出口，进而有利于对料盒进行取出。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型俯面结构示意图。
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图中：1、固定架；2、料盒；3、液压缸；4、传送柱；5、传送带；6、同步带；7、第一伺服电机；8、支撑架；9、第二伺服电机；10、第一底座；11、第一滑块；12、第一导轨；13、第一齿条；14、转轴；15、齿轮；16、第三伺服电机；17、第二底座；18、第二滑块；19、第二导轨；20、第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的测试分选料盒自动回流机构，包括固定架1，固定架1内设置有多个料盒2，料盒2的下方设置有液压缸3，液压缸3通过外接的开关与外部电源电性连接，液压缸3有利于将料盒2顶升至一定高度，便于对料盒2进行解除限位，有利于对料盒2进行输送，固定架1之间设置有输送机构，固定架1的下方设置有第一底座10，第一底座10上设置有第一转动机构，第一底座10的下方设置有第二底座17，第二底座17上设置有第二转动机构。
输送机构包括多个传送柱4、两个传送带5、同步带6和第一伺服电机7，传送柱4有利于使传送带5进行转动，传送带5有利于对料盒2进行输送，同步带6有利于带动传送柱4进行转动，进而有利于使传送带5进行传送，第一伺服电机7通过外接的第一电机开关与外部电源电性连接，第一伺服电机7有利于使同步带6进行传送，传送带5位于相对两个传送柱4之间，第一伺服电机7的输出端传动连接有转动轴，同步带6位于转动轴和其中一个传送柱4之间。
第一转动机构包括第二伺服电机9、第一齿条13、转轴14和齿轮15，第二伺服电机9通过外接的第二电机开关与外部电源电性连接，第二伺服电机9有利于带动齿轮15进行转动，便于对固定架1进行移动，进而有利于对料盒2进行移动，第一齿条13有利于与齿轮15相配合，便于对固定架1进行移动，第二伺服电机9的输出端与转轴14传动连接，齿轮15与转轴14固定穿插连接，齿轮15与第一齿条13啮合连接。
第二转动机构包括第三伺服电机16、第二齿条20、转动齿轮和固定轴，第三伺服电机16通过外接的第三电机开关与外部电源电性连接，第三伺服电机16有利于带动转动齿轮进行转动，进而有利于使第一底座10进行移动，第二伺服电机9的输出端与固定轴传动连接，转动齿轮与固定轴固定穿插连接，转动齿轮与第二齿条20啮合连接。
液压缸3与固定架1的底部固定穿插连接，固定架1的底端固定连接有支撑架8。
第二伺服电机9位于第一底座10上，第一底座10的底端对称固定连接有第一滑块11，第一底座10的下方对称设置有与第一滑块11相配合的第一导轨12，有利于使固定架1进行平稳移动，便于对固定架1的运动进行导向。
第二底座17的顶端对称固定连接有第二导轨19，有利于对支撑座的移动进行导向，第二底座17和第一底座10之间设置有支撑座，第一导轨12的底端与支撑座固定连接，第一齿条13位于支撑座上。
支撑座的底端对称固定连接有第二滑块18，有利于对支撑座的运动进行导向，第二滑块18与第二导轨19相配合。
第三伺服电机16的一侧与支撑座固定连接，第二齿条20位于第二底座17上。
本实用新型工作原理：
当料盒2装满后，液压缸3对料盒2进行顶升至一定高度，然后第一伺服电机7的转动，第一伺服电机7驱动转动轴进行转动，然后在转动轴和作用下使同步带6进行传送，然后同步带6带动传送柱4进行转动，然后传送柱4、使传送带5进行传送，在传送带5的作用下对装满的料盒2进行输送，然后第二伺服电机9带动转轴14进行转动，转轴14带动齿轮15进行转动，齿轮15在第一齿条13上进行转动，然后在第一齿条13、第一滑块11和第一导轨12的作用下，第一滑块11在第一导轨12上进行滑动，进而驱动第一底座10进行运动，然后第三伺服电机16带动固定轴进行转动，然后固定轴带动转动齿轮进行转动，进而转动齿轮在第二齿条20上进行运动，与此同时第二滑块18在第二导轨19上进行滑动，进而对支撑座进行移动，使固定架1进行运动，然后对装满的料盒2进行输送，然后移动到设备出口，进而实现将装满后的料盒2移动至设备出口。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.测试分选料盒自动回流机构，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）内设置有多个料盒（2），所述料盒（2）的下方设置有液压缸（3），所述固定架（1）之间设置有输送机构，所述固定架（1）的下方设置有第一底座（10），所述第一底座（10）上设置有第一转动机构，所述第一底座（10）的下方设置有第二底座（17），所述第二底座（17）上设置有第二转动机构；
所述输送机构包括多个传送柱（4）、两个传送带（5）、同步带（6）和第一伺服电机（7），所述传送带（5）位于相对两个传送柱（4）之间，所述第一伺服电机（7）的输出端传动连接有转动轴，所述同步带（6）位于转动轴和其中一个传送柱（4）之间；
所述第一转动机构包括第二伺服电机（9）、第一齿条（13）、转轴（14）和齿轮（15），所述第二伺服电机（9）的输出端与转轴（14）传动连接，所述齿轮（15）与转轴（14）固定穿插连接，所述齿轮（15）与第一齿条（13）啮合连接；
所述第二转动机构包括第三伺服电机（16）、第二齿条（20）、转动齿轮和固定轴，所述第二伺服电机（9）的输出端与固定轴传动连接，所述转动齿轮与固定轴固定穿插连接，所述转动齿轮与第二齿条（20）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的测试分选料盒自动回流机构，其特征在于，所述液压缸（3）与固定架（1）的底部固定穿插连接，所述固定架（1）的底端固定连接有支撑架（8）。
3.根据权利要求1所述的测试分选料盒自动回流机构，其特征在于，所述第二伺服电机（9）位于第一底座（10）上，所述第一底座（10）的底端对称固定连接有第一滑块（11），所述第一底座（10）的下方对称设置有与第一滑块（11）相配合的第一导轨（12）。
4.根据权利要求3所述的测试分选料盒自动回流机构，其特征在于，所述第二底座（17）的顶端对称固定连接有第二导轨（19），所述第二底座（17）和第一底座（10）之间设置有支撑座，所述第一导轨（12）的底端与支撑座固定连接，所述第一齿条（13）位于支撑座上。
5.根据权利要求4所述的测试分选料盒自动回流机构，其特征在于，所述支撑座的底端对称固定连接有第二滑块（18），所述第二滑块（18）与第二导轨（19）相配合。
6.根据权利要求1所述的测试分选料盒自动回流机构，其特征在于，所述第三伺服电机（16）的一侧与支撑座固定连接，所述第二齿条（20）位于第二底座（17）上。
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