CN112809839A - 一种自动化木板刨平设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桥梁设备，更具体的说是一种自动化木板刨平设备，在桥梁建造过程中，木材被大量的应用，为保证桥梁的结构稳定、平整，木材的表面必须进行刨平，传统技术自动化程度较低，本设备解决了上述问题，将木板置于出料箱内，设备即可完全自动化的将不同板厚的木板上下表面刨平，完全不需要人工参与。

Description

一种自动化木板刨平设备

技术领域

本发明涉及一种桥梁设备，更具体的说是一种自动化木板刨平设备。

背景技术

在桥梁建造过程中，木材被大量的应用，为保证桥梁的结构稳定、平整，木材的表面必须进行刨平，传统技术自动化程度较低，本设备解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化木板刨平设备，可以自动化的将不同板厚的木板刨平。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化木板刨平设备，包括出料组合体和刨平组合体，其特征在于：所述出料组合体与刨平组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述出料组合体包括出料箱Ⅰ、出料箱Ⅰ底板、刨平箱、出料箱Ⅱ底板、伺服电机Ⅰ、电机Ⅰ轴、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅰ轴、带轮Ⅰ轴支架、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、拨杆Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅱ轴支架、带轮Ⅲ、皮带Ⅲ、拨杆Ⅱ、出料箱Ⅱ、护板、下垫板、上垫板、滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ、上滑轨和下滑轨，出料箱Ⅰ与出料箱Ⅰ底板相连接，出料箱Ⅰ底板与刨平箱相连接，刨平箱与出料箱Ⅱ底板相连接，伺服电机Ⅰ与刨平箱相连接，伺服电机Ⅰ与电机Ⅰ轴相连接，电机Ⅰ轴与带轮Ⅰ相连接，带轮Ⅰ设有两个，两个带轮Ⅰ通过皮带Ⅰ相连接，一个带轮Ⅰ与带轮Ⅰ轴相连接，带轮Ⅰ轴与带轮Ⅰ轴支架转动连接，带轮Ⅰ轴支架与刨平箱相连接，带轮Ⅰ轴与带轮Ⅱ相连接，带轮Ⅱ设有两个，两个带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ相连接，一个带轮Ⅱ与拨杆Ⅰ相连接，拨杆Ⅰ与出料箱Ⅰ底板转动连接，电机Ⅰ轴与齿轮Ⅰ相连接，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅱ轴相连接，齿轮Ⅱ轴、电机Ⅰ轴均与齿轮Ⅱ轴支架转动连接，齿轮Ⅱ轴与带轮Ⅲ相连接，带轮Ⅲ设有两个，两个带轮Ⅲ通过皮带Ⅲ相连接，一个带轮Ⅲ与拨杆Ⅱ相连接，拨杆Ⅱ与出料箱Ⅱ底板转动连接，出料箱Ⅱ底板与出料箱Ⅱ相连接，两个护板均与刨平箱相连接，两个护板分别与下垫板、上垫板相连接，滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ、上滑轨和下滑轨均位于刨平箱内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述刨平组合体包括伺服电机Ⅱ、螺纹轴Ⅰ、传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、螺纹轴Ⅱ、滑架、滑动块、旋块、电机Ⅲ、出料辊筒轴支架、弹簧、上压块、螺纹支耳、下压块、上连接杆、下连接杆、滑杆、刨刀支耳、刨刀滑杆、刨刀、拨环、带轮Ⅳ、皮带Ⅳ、拨轮、拨轮轴、拨杆、拨轮轴支架、出料辊筒轴、出料辊筒、拉簧和离心块，伺服电机Ⅱ与上垫板相连接，伺服电机Ⅱ与螺纹轴Ⅰ相连接，螺纹轴Ⅰ与传动齿轮Ⅰ相连接，传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ啮合连接，传动齿轮Ⅱ与螺纹轴Ⅱ相连接，螺纹轴Ⅰ、螺纹轴Ⅱ分别与两个护板转动连接，螺纹轴Ⅰ、螺纹轴Ⅱ上的螺纹旋向相反，滑架两端分别与两个滑动块相连接，每个滑动块均与一个旋块转动连接，两个滑动块、两个旋块为一组，两组滑动块、旋块分别与上滑轨、下滑轨滑动连接，上端弹簧两端分别与滑架、上压块相连接，下端弹簧两端分别与滑架、下压块相连接，上压块、下压块分别与两个滑架滑动连接，两个滑架分别与两个螺纹支耳相连接，螺纹轴Ⅰ、螺纹轴Ⅱ分别与两个螺纹支耳螺纹连接，上连接杆与上压块相连接，下连接杆与下压块相连接，两个滑杆分别与滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ滑动连接，滑杆与刨刀支耳相连接，刨刀支耳与刨刀滑杆滑动连接，刨刀滑杆与刨刀相连接，上下两个刨刀安装方向相反，拨环与刨刀相连接，两个带轮Ⅳ分别与螺纹轴Ⅰ、螺纹轴Ⅱ相连接，每个带轮Ⅳ均通过皮带Ⅳ与拨轮相连接，拨轮与拨轮轴、拨杆相连接，拨杆与拨环滑动连接，拨轮轴与拨轮轴支架转动连接，拨轮轴支架与刨平箱相连接，出料辊筒轴、出料辊筒、拉簧、离心块、电机Ⅲ和出料辊筒轴支架均设有两个且分别位于刨平箱两侧，电机Ⅲ与出料辊筒轴相连接，出料辊筒轴与出料辊筒轴支架、拨轮轴支架转动连接，出料辊筒轴与出料辊筒相连接拉簧两端分别与出料辊筒、离心块相连接，拉簧处于常态。

本发明一种自动化木板刨平设备的有益效果为：将木板置于出料箱内，设备即可完全自动化的将不同板厚的木板上下表面刨平，完全不需要人工参与。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明出料组合体1的结构示意图一；

图3是本发明出料组合体1的结构示意图二；

图4是本发明出料组合体1的结构示意图三；

图5是本发明出料组合体1的结构剖视图；

图6是本发明刨平组合体2的结构示意图一；

图7是本发明刨平组合体2的结构示意图二；

图8是本发明刨平组合体2的结构剖视图一；

图9是本发明刨平组合体2的结构放大示意图；

图10是本发明刨平组合体2的结构示意三；

图11是本发明刨平组合体2的结构剖视图二；

图12是本发明刨平组合体2的结构示意图四；

图13是本发明刨平组合体2的结构示意图五；

图14是本发明刨平组合体2的结构示意图六；

图15是本发明刨平组合体2的结构剖视图三。

图中：出料组合体1；出料箱Ⅰ1-1；出料箱Ⅰ底板1-2；刨平箱1-3；出料箱Ⅱ底板1-4；伺服电机Ⅰ1-5；电机Ⅰ轴1-6；带轮Ⅰ1-7；皮带Ⅰ1-8；带轮Ⅰ轴1-9；带轮Ⅰ轴支架1-10；带轮Ⅱ1-11；皮带Ⅱ1-12；拨杆Ⅰ1-13；齿轮Ⅰ1-14；齿轮Ⅱ1-15；齿轮Ⅱ轴1-16；齿轮Ⅱ轴支架1-17；带轮Ⅲ1-18；皮带Ⅲ1-19；拨杆Ⅱ1-20；出料箱Ⅱ1-21；护板1-22；下垫板1-23；上垫板1-24；滑槽Ⅰ1-25；滑槽Ⅱ1-26；上滑轨1-27；下滑轨1-28；刨平组合体2；伺服电机Ⅱ2-1；螺纹轴Ⅰ2-2；传动齿轮Ⅰ2-3；传动齿轮Ⅱ2-4；螺纹轴Ⅱ2-5；滑架2-6；滑动块2-7；旋块2-8；拉簧Ⅰ2-9；离心块Ⅰ2-10；弹簧2-11；上压块2-12；螺纹支耳2-13；下压块2-14；上连接杆2-15；下连接杆2-16；滑杆2-17；刨刀支耳2-18；刨刀滑杆2-19；刨刀2-20；拨环2-21；带轮Ⅳ2-22；皮带Ⅳ2-23；拨轮2-24；拨轮轴2-25；拨杆2-26；拨轮轴支架2-27；出料辊筒轴2-28；出料辊筒2-29；拉簧Ⅱ2-30；离心块Ⅱ2-31；电机Ⅲ2-32；出料辊筒轴支架2-33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-15说明本实施方式，一种自动化木板刨平设备，包括出料组合体1和刨平组合体2，其特征在于：所述出料组合体1与刨平组合体2相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述出料组合体1包括出料箱Ⅰ1-1、出料箱Ⅰ底板1-2、刨平箱1-3、出料箱Ⅱ底板1-4、伺服电机Ⅰ1-5、电机Ⅰ轴1-6、带轮Ⅰ1-7、皮带Ⅰ1-8、带轮Ⅰ轴1-9、带轮Ⅰ轴支架1-10、带轮Ⅱ1-11、皮带Ⅱ1-12、拨杆Ⅰ1-13、齿轮Ⅰ1-14、齿轮Ⅱ1-15、齿轮Ⅱ轴1-16、齿轮Ⅱ轴支架1-17、带轮Ⅲ1-18、皮带Ⅲ1-19、拨杆Ⅱ1-20、出料箱Ⅱ1-21、护板1-22、下垫板1-23、上垫板1-24、滑槽Ⅰ1-25、滑槽Ⅱ1-26、上滑轨1-27和下滑轨1-28，出料箱Ⅰ1-1与出料箱Ⅰ底板1-2相连接，出料箱Ⅰ底板1-2与刨平箱1-3相连接，刨平箱1-3与出料箱Ⅱ底板1-4相连接，伺服电机Ⅰ1-5与刨平箱1-3相连接，伺服电机Ⅰ1-5与电机Ⅰ轴1-6相连接，电机Ⅰ轴1-6与带轮Ⅰ1-7相连接，带轮Ⅰ1-7设有两个，两个带轮Ⅰ1-7通过皮带Ⅰ1-8相连接，一个带轮Ⅰ1-7与带轮Ⅰ轴1-9相连接，带轮Ⅰ轴1-9与带轮Ⅰ轴支架1-10转动连接，带轮Ⅰ轴支架1-10与刨平箱1-3相连接，带轮Ⅰ轴1-9与带轮Ⅱ1-11相连接，带轮Ⅱ1-11设有两个，两个带轮Ⅱ1-11通过皮带Ⅱ1-12相连接，一个带轮Ⅱ1-11与拨杆Ⅰ1-13相连接，拨杆Ⅰ1-13与出料箱Ⅰ底板1-2转动连接，电机Ⅰ轴1-6与齿轮Ⅰ1-14相连接，齿轮Ⅰ1-14与齿轮Ⅱ1-15啮合连接，齿轮Ⅱ1-15与齿轮Ⅱ轴1-16相连接，齿轮Ⅱ轴1-16、电机Ⅰ轴1-6均与齿轮Ⅱ轴支架1-17转动连接，齿轮Ⅱ轴1-16与带轮Ⅲ1-18相连接，带轮Ⅲ1-18设有两个，两个带轮Ⅲ1-18通过皮带Ⅲ1-19相连接，一个带轮Ⅲ1-18与拨杆Ⅱ1-20相连接，拨杆Ⅱ1-20与出料箱Ⅱ底板1-4转动连接，出料箱Ⅱ底板1-4与出料箱Ⅱ1-21相连接，两个护板1-22均与刨平箱1-3相连接，两个护板1-22分别与下垫板1-23、上垫板1-24相连接，滑槽Ⅰ1-25、滑槽Ⅱ1-26、上滑轨1-27和下滑轨1-28均位于刨平箱1-3内。

具体实施方式三：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述刨平组合体2包括伺服电机Ⅱ2-1、螺纹轴Ⅰ2-2、传动齿轮Ⅰ2-3、传动齿轮Ⅱ2-4、螺纹轴Ⅱ2-5、滑架2-6、滑动块2-7、旋块2-8、电机Ⅲ2-9、出料辊筒轴支架2-10、弹簧2-11、上压块2-12、螺纹支耳2-13、下压块2-14、上连接杆2-15、下连接杆2-16、滑杆2-17、刨刀支耳2-18、刨刀滑杆2-19、刨刀2-20、拨环2-21、带轮Ⅳ2-22、皮带Ⅳ2-23、拨轮2-24、拨轮轴2-25、拨杆2-26、拨轮轴支架2-27、出料辊筒轴2-28、出料辊筒2-29、拉簧2-30和离心块2-31，伺服电机Ⅱ2-1与上垫板1-24相连接，伺服电机Ⅱ2-1与螺纹轴Ⅰ2-2相连接，螺纹轴Ⅰ2-2与传动齿轮Ⅰ2-3相连接，传动齿轮Ⅰ2-3与传动齿轮Ⅱ2-4啮合连接，传动齿轮Ⅱ2-4与螺纹轴Ⅱ2-5相连接，螺纹轴Ⅰ2-2、螺纹轴Ⅱ2-5分别与两个护板1-22转动连接，螺纹轴Ⅰ2-2、螺纹轴Ⅱ2-5上的螺纹旋向相反，滑架2-6两端分别与两个滑动块2-7相连接，每个滑动块2-7均与一个旋块2-8转动连接，两个滑动块2-7、两个旋块2-8为一组，两组滑动块2-7、旋块2-8分别与上滑轨1-27、下滑轨1-28滑动连接，上端弹簧2-11两端分别与滑架2-6、上压块2-12相连接，下端弹簧2-11两端分别与滑架2-6、下压块2-14相连接，上压块2-12、下压块2-14分别与两个滑架2-6滑动连接，两个滑架2-6分别与两个螺纹支耳2-13相连接，螺纹轴Ⅰ2-2、螺纹轴Ⅱ2-5分别与两个螺纹支耳2-13螺纹连接，上连接杆2-15与上压块2-12相连接，下连接杆2-16与下压块2-14相连接，两个滑杆2-17分别与滑槽Ⅰ1-25、滑槽Ⅱ1-26滑动连接，滑杆2-17与刨刀支耳2-18相连接，刨刀支耳2-18与刨刀滑杆2-19滑动连接，刨刀滑杆2-19与刨刀2-20相连接，上下两个刨刀2-20安装方向相反，拨环2-21与刨刀2-20相连接，两个带轮Ⅳ2-22分别与螺纹轴Ⅰ2-2、螺纹轴Ⅱ2-5相连接，每个带轮Ⅳ2-22均通过皮带Ⅳ2-23与拨轮2-24相连接，拨轮2-24与拨轮轴2-25、拨杆2-26相连接，拨杆2-26与拨环2-21滑动连接，拨轮轴2-25与拨轮轴支架2-27转动连接，拨轮轴支架2-27与刨平箱1-3相连接，出料辊筒轴2-28、出料辊筒2-29、拉簧2-30、离心块2-31、电机Ⅲ2-9和出料辊筒轴支架2-10均设有两个且分别位于刨平箱1-3两侧，电机Ⅲ2-9与出料辊筒轴2-28相连接，出料辊筒轴2-28与出料辊筒轴支架2-10、拨轮轴支架2-27转动连接，出料辊筒轴2-28与出料辊筒2-29相连接拉簧2-30两端分别与出料辊筒2-29、离心块2-31相连接，拉簧2-30处于常态。

本发明的一种自动化木板刨平设备，其工作原理为：将待刨平木板置于出料箱Ⅰ1-1开启伺服电机Ⅰ1-5，伺服电机Ⅰ1-5与伺服电机Ⅱ2-1程序设置为一通一断，伺服电机Ⅰ1-5旋转一周后伺服电机Ⅱ2-1旋转，伺服电机Ⅱ2-1旋转停止后伺服电机Ⅰ1-5旋转一周如此往复循环，伺服电机Ⅱ2-1每次停止后旋向变化，伺服电机Ⅰ1-5带动电机Ⅰ轴1-6转动，电机Ⅰ轴1-6带动带轮Ⅰ1-7转动，带轮Ⅰ1-7通过皮带Ⅰ1-8带动另一个带轮Ⅰ1-7转动，带轮Ⅰ1-7带动带轮Ⅰ轴1-9转动，带轮Ⅰ轴1-9带动带轮Ⅱ1-11转动，带轮Ⅱ1-11通过皮带Ⅱ1-12带动另一个带轮Ⅱ1-11转动，带轮Ⅱ1-11带动拨杆Ⅰ1-13旋转，拨杆Ⅰ1-13将出料箱Ⅰ1-1底部的木板经底部出口拨至刨平箱1-3内，木板与上压块2-12相接触，木板带动上压块2-12沿滑架2-6向上滑动，滑架2-6在螺纹支耳2-13与螺纹轴Ⅰ2-2的锁定作用下不会移动，弹簧2-11压缩，当拨杆Ⅰ1-13拨动结束，弹簧2-11推动上压块2-12将木板夹紧，当伺服电机Ⅰ1-5停止转动时伺服电机Ⅱ2-1开始转动，伺服电机Ⅱ2-1带动螺纹轴Ⅰ2-2转动螺纹轴Ⅰ2-2带动传动齿轮Ⅰ2-3转动，传动齿轮Ⅰ2-3带动传动齿轮Ⅱ2-4转动，传动齿轮Ⅱ2-4带动螺纹轴Ⅱ2-5转动，螺纹轴Ⅰ2-2、螺纹轴Ⅱ2-5旋向相反、螺纹方向相反通过两个螺纹支耳2-13带动两个滑架2-6同向运动，上压块2-12带动木板运动，上压块2-12带动上连接杆2-15将上部滑杆2-17抬起，滑杆2-17在滑槽Ⅰ1-25内向上滑动，滑杆2-17带动刨刀支耳2-18、刨刀滑杆2-19、刨刀2-20、拨环2-21向上运动，刨刀2-20升起刀正对木板上表面，螺纹轴Ⅰ2-2带动一个带轮Ⅳ2-22转动，带轮Ⅳ2-22通过皮带Ⅳ2-23带动拨轮2-24转动，拨轮2-24带动拨杆2-26转动，拨杆2-26带动拨环2-21往复滑动，拨环2-21带动刨刀2-20、刨刀滑杆2-19在刨刀支耳2-18内滑动，刨刀2-20往复振动切削将木板上表面刨平，电机Ⅲ2-9始终开启，刨平后的木板经过上垫板1-24上方、出料辊筒2-29底部时，电机Ⅲ2-9带动出料辊筒轴2-28转动，出料辊筒轴2-28带动出料辊筒2-29转动，出料辊筒2-29转动产生离心力将离心块2-31甩出与木板接触，接触后木板被离心块2-31带动从上压块2-12底部刨平后运至出料箱Ⅱ1-21内，当滑架2-6行至尽头后伺服电机Ⅱ2-1停止转动，伺服电机Ⅰ1-5转动一周带动电机Ⅰ轴1-6旋转，电机Ⅰ轴1-6带动齿轮Ⅰ1-14转动，齿轮Ⅰ1-14带动齿轮Ⅱ1-15转动，齿轮Ⅱ1-15带动齿轮Ⅱ轴1-16转动，齿轮Ⅱ轴1-16带动带轮Ⅲ1-18转动，带轮Ⅲ1-18通过皮带Ⅲ1-19带动另一个带轮Ⅲ1-18转动，带轮Ⅲ1-18带动拨杆Ⅱ1-20转动，拨杆Ⅱ1-20将落于出料箱Ⅱ1-21内的木板沿出料箱Ⅱ1-21拨至刨平箱1-3下方，木板与下压块2-14相接触，下压块2-14向下在滑架2-6内滑动并将木板夹紧，下压块2-14带动下连接杆2-16向下运动，下连接杆2-16带动下方滑杆2-17在滑槽Ⅱ1-26内滑动，下方滑杆2-17带动刨刀支耳2-18、刨刀滑杆2-19、刨刀2-20、拨环2-21向下运动，刨刀2-20下降正对木板下表面，伺服电机Ⅰ1-5停止转动后伺服电机Ⅱ2-1开始转动并旋向相反，螺纹轴Ⅱ2-5带动带轮Ⅳ2-22转动，带轮Ⅳ2-22通过皮带Ⅳ2-23带动拨轮2-24转动，拨轮2-24带动通过拨杆2-26带动拨环2-21往复运动，拨环2-21带动下方刨刀2-20往复振动切削将木板下表面刨平，刨平后木板运至下侧出料辊筒2-29上方，重复上述电机Ⅲ2-9至离心块2-31的工作原理，离心块2-31将上下表面完全刨平的木板输送出设备，完成木板的刨平。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动化木板刨平设备，包括出料组合体(1)和刨平组合体(2)，其特征在于：所述出料组合体(1)与刨平组合体(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化木板刨平设备，其特征在于：所述出料组合体(1)包括出料箱Ⅰ(1-1)、出料箱Ⅰ底板(1-2)、刨平箱(1-3)、出料箱Ⅱ底板(1-4)、伺服电机Ⅰ(1-5)、电机Ⅰ轴(1-6)、带轮Ⅰ(1-7)、皮带Ⅰ(1-8)、带轮Ⅰ轴(1-9)、带轮Ⅰ轴支架(1-10)、带轮Ⅱ(1-11)、皮带Ⅱ(1-12)、拨杆Ⅰ(1-13)、齿轮Ⅰ(1-14)、齿轮Ⅱ(1-15)、齿轮Ⅱ轴(1-16)、齿轮Ⅱ轴支架(1-17)、带轮Ⅲ(1-18)、皮带Ⅲ(1-19)、拨杆Ⅱ(1-20)、出料箱Ⅱ(1-21)、护板(1-22)、下垫板(1-23)、上垫板(1-24)、滑槽Ⅰ(1-25)、滑槽Ⅱ(1-26)、上滑轨(1-27)和下滑轨(1-28)，出料箱Ⅰ(1-1)与出料箱Ⅰ底板(1-2)相连接，出料箱Ⅰ底板(1-2)与刨平箱(1-3)相连接，刨平箱(1-3)与出料箱Ⅱ底板(1-4)相连接，伺服电机Ⅰ(1-5)与刨平箱(1-3)相连接，伺服电机Ⅰ(1-5)与电机Ⅰ轴(1-6)相连接，电机Ⅰ轴(1-6)与带轮Ⅰ(1-7)相连接，带轮Ⅰ(1-7)设有两个，两个带轮Ⅰ(1-7)通过皮带Ⅰ(1-8)相连接，一个带轮Ⅰ(1-7)与带轮Ⅰ轴(1-9)相连接，带轮Ⅰ轴(1-9)与带轮Ⅰ轴支架(1-10)转动连接，带轮Ⅰ轴支架(1-10)与刨平箱(1-3)相连接，带轮Ⅰ轴(1-9)与带轮Ⅱ(1-11)相连接，带轮Ⅱ(1-11)设有两个，两个带轮Ⅱ(1-11)通过皮带Ⅱ(1-12)相连接，一个带轮Ⅱ(1-11)与拨杆Ⅰ(1-13)相连接，拨杆Ⅰ(1-13)与出料箱Ⅰ底板(1-2)转动连接，电机Ⅰ轴(1-6)与齿轮Ⅰ(1-14)相连接，齿轮Ⅰ(1-14)与齿轮Ⅱ(1-15)啮合连接，齿轮Ⅱ(1-15)与齿轮Ⅱ轴(1-16)相连接，齿轮Ⅱ轴(1-16)、电机Ⅰ轴(1-6)均与齿轮Ⅱ轴支架(1-17)转动连接，齿轮Ⅱ轴(1-16)与带轮Ⅲ(1-18)相连接，带轮Ⅲ(1-18)设有两个，两个带轮Ⅲ(1-18)通过皮带Ⅲ(1-19)相连接，一个带轮Ⅲ(1-18)与拨杆Ⅱ(1-20)相连接，拨杆Ⅱ(1-20)与出料箱Ⅱ底板(1-4)转动连接，出料箱Ⅱ底板(1-4)与出料箱Ⅱ(1-21)相连接，两个护板(1-22)均与刨平箱(1-3)相连接，两个护板(1-22)分别与下垫板(1-23)、上垫板(1-24)相连接，滑槽Ⅰ(1-25)、滑槽Ⅱ(1-26)、上滑轨(1-27)和下滑轨(1-28)均位于刨平箱(1-3)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化木板刨平设备，其特征在于：所述刨平组合体(2)包括伺服电机Ⅱ(2-1)、螺纹轴Ⅰ(2-2)、传动齿轮Ⅰ(2-3)、传动齿轮Ⅱ(2-4)、螺纹轴Ⅱ(2-5)、滑架(2-6)、滑动块(2-7)、旋块(2-8)、电机Ⅲ(2-9)、出料辊筒轴支架(2-10)、弹簧(2-11)、上压块(2-12)、螺纹支耳(2-13)、下压块(2-14)、上连接杆(2-15)、下连接杆(2-16)、滑杆(2-17)、刨刀支耳(2-18)、刨刀滑杆(2-19)、刨刀(2-20)、拨环(2-21)、带轮Ⅳ(2-22)、皮带Ⅳ(2-23)、拨轮(2-24)、拨轮轴(2-25)、拨杆(2-26)、拨轮轴支架(2-27)、出料辊筒轴(2-28)、出料辊筒(2-29)、拉簧(2-30)和离心块(2-31)，伺服电机Ⅱ(2-1)与上垫板(1-24)相连接，伺服电机Ⅱ(2-1)与螺纹轴Ⅰ(2-2)相连接，螺纹轴Ⅰ(2-2)与传动齿轮Ⅰ(2-3)相连接，传动齿轮Ⅰ(2-3)与传动齿轮Ⅱ(2-4)啮合连接，传动齿轮Ⅱ(2-4)与螺纹轴Ⅱ(2-5)相连接，螺纹轴Ⅰ(2-2)、螺纹轴Ⅱ(2-5)分别与两个护板(1-22)转动连接，螺纹轴Ⅰ(2-2)、螺纹轴Ⅱ(2-5)上的螺纹旋向相反，滑架(2-6)两端分别与两个滑动块(2-7)相连接，每个滑动块(2-7)均与一个旋块(2-8)转动连接，两个滑动块(2-7)、两个旋块(2-8)为一组，两组滑动块(2-7)、旋块(2-8)分别与上滑轨(1-27)、下滑轨(1-28)滑动连接，上端弹簧(2-11)两端分别与滑架(2-6)、上压块(2-12)相连接，下端弹簧(2-11)两端分别与滑架(2-6)、下压块(2-14)相连接，上压块(2-12)、下压块(2-14)分别与两个滑架(2-6)滑动连接，两个滑架(2-6)分别与两个螺纹支耳(2-13)相连接，螺纹轴Ⅰ(2-2)、螺纹轴Ⅱ(2-5)分别与两个螺纹支耳(2-13)螺纹连接，上连接杆(2-15)与上压块(2-12)相连接，下连接杆(2-16)与下压块(2-14)相连接，两个滑杆(2-17)分别与滑槽Ⅰ(1-25)、滑槽Ⅱ(1-26)滑动连接，滑杆(2-17)与刨刀支耳(2-18)相连接，刨刀支耳(2-18)与刨刀滑杆(2-19)滑动连接，刨刀滑杆(2-19)与刨刀(2-20)相连接，上下两个刨刀(2-20)安装方向相反，拨环(2-21)与刨刀(2-20)相连接，两个带轮Ⅳ(2-22)分别与螺纹轴Ⅰ(2-2)、螺纹轴Ⅱ(2-5)相连接，每个带轮Ⅳ(2-22)均通过皮带Ⅳ(2-23)与拨轮(2-24)相连接，拨轮(2-24)与拨轮轴(2-25)、拨杆(2-26)相连接，拨杆(2-26)与拨环(2-21)滑动连接，拨轮轴(2-25)与拨轮轴支架(2-27)转动连接，拨轮轴支架(2-27)与刨平箱(1-3)相连接，出料辊筒轴(2-28)、出料辊筒(2-29)、拉簧(2-30)、离心块(2-31)、电机Ⅲ(2-9)和出料辊筒轴支架(2-10)均设有两个且分别位于刨平箱(1-3)两侧，电机Ⅲ(2-9)与出料辊筒轴(2-28)相连接，出料辊筒轴(2-28)与出料辊筒轴支架(2-10)、拨轮轴支架(2-27)转动连接，出料辊筒轴(2-28)与出料辊筒(2-29)相连接拉簧(2-30)两端分别与出料辊筒(2-29)、离心块(2-31)相连接，拉簧(2-30)处于常态。

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