CN220244718U - 一种自动化输送线用上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化输送线用上料设备，包括移动板与A板，所述移动板的顶部固定焊接有方形箱，A板的顶部设有传输结构，方形箱远离A板的一侧固定焊接有操作箱与步进电机且方形箱的顶部为开口设置，所述操作箱的顶部开设有移动口且底部固定焊接有转动电机且操作箱内固定焊接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的一端固定焊接有同一个衔接杆，衔接杆的顶端延伸至移动口外且衔接杆的顶端固定焊接有水平推料板，所述操作箱内转动安装有A轴。本实用新型结构简单、使用方便，所述的一种自动化输送线用上料设备，便于进行全自动的上料，便于将物料一个一个自动推送到传输设备上，省时省力。

Description

一种自动化输送线用上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种自动化输送线用上料设备。

背景技术

随着科技的不断发展，工业化生产在追求质量的同时更加注重效率问题，工厂中的生产流水线作业更是注重效率，因此，负责流水线上料的工作显得尤为重要，如加工线路板的流水线工艺需要工人将成捆的电路板放置在传送带上，由于成捆的电路板很重，长时间搬运，工人的体力跟不上，将物料放置在传送带上的速度就会降低，因此就会影响整个流水线的后续生产效率。

基于此，本方案提出了一种自动化输送线用上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化输送线用上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化输送线用上料设备，包括移动板与A板，

所述移动板的顶部固定焊接有方形箱，A板的顶部设有传输结构，方形箱远离A板的一侧固定焊接有操作箱与步进电机且方形箱的顶部为开口设置；

所述操作箱的顶部开设有移动口且底部固定焊接有转动电机且操作箱内固定焊接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的一端固定焊接有同一个衔接杆，衔接杆的顶端延伸至移动口外且衔接杆的顶端固定焊接有水平推料板；

所述操作箱内转动安装有A轴，A轴上固定套接有蜗轮与联动双连杆，联动双连杆的一端与衔接杆转动连接；

所述转动电机的输出轴上固定套接有与蜗轮啮合的蜗杆；

所述方形箱的底部内壁上转动安装有两个丝杆，两个丝杆上均固定套接有B伞齿且两个丝杆上螺纹套接有同一个竖直推料板，竖直推料板的顶部等距离摆放多个电路板；

所述步进电机的输出轴上固定套接有两个A伞齿，两个A伞齿分别与对应的B伞齿啮合。

优选的，所述传输结构包括固定焊接在A板顶部的两个B板，两个B板之间转动安装有两个B轴，两个B轴上均固定套接有传输辊，相对应的B轴的一端固定套接有B齿轮，两个传输辊之间套接有同一个传输皮带，相对应的B板上固定焊接有传输电机，传输电机的输出轴上固定套接有A齿轮，A齿轮与B齿轮啮合。

采用上述技术方案，通过传输电机带动了A齿轮的转动，A齿轮带动了B齿轮的转动，即可带动了对应的B轴与传输辊的转动，即可带动了传输皮带的转动。

优选的，所述方形箱靠近传输皮带的一侧固定焊接有塑料下滑板，塑料下滑板的顶部等距离固定焊接有三个减速带。

采用上述技术方案，通过水平推料板的左右往复移动，即可将电路板一个一个的推动到塑料下滑板上，电路板经过塑料下滑板上的减速带减速，然后下滑到传输皮带上，使得电路板不会因下滑速度过大，导致从传输皮带上脱离。

优选的，所述移动板的顶部固定焊接有U型推杆且底部四角均转动安装有万向轮。

采用上述技术方案，通过U型推杆与万向轮便于推动移动整个装置。

优选的，两个A伞齿分别与对应的B伞齿之间为垂直啮合的关系。

优选的，两个伸缩杆上均套接有弹簧，两个弹簧的一端固定在对应的伸缩杆上，另一端固定在衔接杆上。

采用上述技术方案，通过弹簧便于衔接杆的复位，便于衔接杆的左右往复移动的实现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有步进电机、A伞齿、B伞齿、丝杆、竖直推料板，可通过启动步进电机带动了竖直推料板的向上匀速移动，即可将电路板向上进行匀速推出，然后通过设置有转动电机、蜗杆、蜗轮、联动双连杆、衔接杆、水平推料板，利用启动转动电机，可在水平方向上将电路板一个一个推送到传输皮带上。

2、通过设置有传输电机、A齿轮、B齿轮、B轴、传输辊、传输皮带，通过启动传输电机间接带动了传输皮带的转动，即可将上的上料的进行匀速向前传输。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型结构的内部结构正视图；

图3为本实用新型A部分结构示意图；

图4为本实用新型B部分结构示意图；

图5为本实用新型C部分结构示意图。

图中：1U型推杆、2万向轮、3移动板、4操作箱、5电路板、6塑料下滑板、7方形箱、8B板、9A板、10传输皮带、11步进电机、12A伞齿、13竖直推料板、14丝杆、15B伞齿、16伸缩杆、17弹簧、18衔接杆、19水平推料板、20移动口、21蜗杆、22蜗轮、23转动电机、24A轴、25联动双连杆、26传输辊、27传输电机、28A齿轮、29B齿轮、30B轴、31减速带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化输送线用上料设备，包括移动板3与A板9，移动板3的顶部固定焊接有U型推杆1且底部四角均转动安装有万向轮2，通过上述结构，利用U型推杆1配合万向轮2，便于推动整个装置，起到了便携方便移动效果。

结合图1-5所示，移动板3的顶部固定焊接有方形箱7，A板9的顶部设有传输结构，方形箱7远离A板9的一侧固定焊接有操作箱4与步进电机11且方形箱7的顶部为开口设置，操作箱4的顶部开设有移动口20且底部固定焊接有转动电机23且操作箱4内固定焊接有两个伸缩杆16，两个伸缩杆16的一端固定焊接有同一个衔接杆18，两个伸缩杆16上均套接有弹簧17，两个弹簧17的一端固定在对应的伸缩杆16上，另一端固定在衔接杆18上，衔接杆18的顶端延伸至移动口20外且衔接杆18的顶端固定焊接有水平推料板19，操作箱4内转动安装有A轴24，A轴24上固定套接有蜗轮22与联动双连杆25，联动双连杆25的一端与衔接杆18转动连接，转动电机23的输出轴上固定套接有与蜗轮22啮合的蜗杆21，方形箱7的底部内壁上转动安装有两个丝杆14，两个丝杆14上均固定套接有B伞齿15且两个丝杆14上螺纹套接有同一个竖直推料板13，竖直推料板13的顶部等距离摆放多个电路板5，步进电机11的输出轴上固定套接有两个A伞齿12，两个A伞齿12分别与对应的B伞齿15啮合，两个A伞齿12分别与对应的B伞齿15之间为垂直啮合的关系，通过上述结构，通过启动步进电机11带动了两个A伞齿12的缓慢转动，两个A伞齿12带动了两个B伞齿15与两个丝杆14的缓慢转动，即可带动了竖直推料板13的向上的缓慢移动，进行竖直方向上的推料，然后通过启动转动电机23，带动了往复结构的左右往复移动，即可将竖直方向上的推出的料，往复的进行水平方向上的往复推送。

结合图1-5所示，方形箱7靠近传输皮带10的一侧固定焊接有塑料下滑板6，塑料下滑板6的顶部等距离固定焊接有三个减速带31，通过水平推料板19的左右往复移动，即可将电路板5一个一个的推动到塑料下滑板6上，电路板5经过塑料下滑板6上的减速带31减速，然后下滑到传输皮带10上，使得电路板5不会因下滑速度过大，导致从传输皮带10上脱离。

结合图1-2所示，传输结构包括固定焊接在A板9顶部的两个B板8，两个B板8之间转动安装有两个B轴30，两个B轴30上均固定套接有传输辊26，相对应的B轴30的一端固定套接有B齿轮29，两个传输辊26之间套接有同一个传输皮带10，相对应的B板8上固定焊接有传输电机27，传输电机27的输出轴上固定套接有A齿轮28，A齿轮28与B齿轮29啮合，通过上述结构，利用启动传输电机27带动了A齿轮28的转动，A齿轮28带动了B齿轮29的转动，即可带动了对应的B轴30与传输辊26的转动，即可带动了传输皮带10的转动，电路板5可随着传输皮带10的转动向前进行传输。

本实用新型工作原理：首先通过U型推杆1将上料装置推动到传输皮带10的旁边，通过启动传输电机27带动了A齿轮28的转动，A齿轮28带动了B齿轮29的转动，即可带动了对应的B轴30与传输辊26的转动，即可带动了传输皮带10的转动，然后通过启动步进电机11带动了两个A伞齿12的缓慢转动，两个A伞齿12带动了两个B伞齿15与两个丝杆14的缓慢转动，即可带动了竖直推料板13的向上的缓慢移动，即可将竖直推料板13顶部的电路板5缓慢向上推动，期间通过启动转动电机23带动了蜗杆21的转动，蜗杆21带动了蜗轮22的转动，即可带动了A轴24的转动，即可带动了联动双连杆25的转动，联动双连杆25带动了衔接杆18的左右往复移动，即可带动了水平推料板19的左右往复移动，即可将电路板5一个一个的推动到塑料下滑板6上，电路板5经过塑料下滑板6上的减速带31减速，然后下滑到传输皮带10上，使得电路板5不会因下滑速度过大，导致从传输皮带10上脱离，然后电路板5可随着传输皮带10的转动向前进行传输。本实用新型结构简单、使用方便，所述的一种自动化输送线用上料设备，便于进行全自动的上料，便于将物料一个一个自动推送到传输设备上，省时省力。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化输送线用上料设备，包括移动板(3)与A板(9)，其特征在于：

所述移动板(3)的顶部固定焊接有方形箱(7)，A板(9)的顶部设有传输结构，方形箱(7)远离A板(9)的一侧固定焊接有操作箱(4)与步进电机(11)且方形箱(7)的顶部为开口设置；

所述操作箱(4)的顶部开设有移动口(20)且底部固定焊接有转动电机(23)且操作箱(4)内固定焊接有两个伸缩杆(16)，两个伸缩杆(16)的一端固定焊接有同一个衔接杆(18)，衔接杆(18)的顶端延伸至移动口(20)外且衔接杆(18)的顶端固定焊接有水平推料板(19)；

所述操作箱(4)内转动安装有A轴(24)，A轴(24)上固定套接有蜗轮(22)与联动双连杆(25)，联动双连杆(25)的一端与衔接杆(18)转动连接；

所述转动电机(23)的输出轴上固定套接有与蜗轮(22)啮合的蜗杆(21)；

所述方形箱(7)的底部内壁上转动安装有两个丝杆(14)，两个丝杆(14)上均固定套接有B伞齿(15)且两个丝杆(14)上螺纹套接有同一个竖直推料板(13)，竖直推料板(13)的顶部等距离摆放多个电路板(5)；

所述步进电机(11)的输出轴上固定套接有两个A伞齿(12)，两个A伞齿(12)分别与对应的B伞齿(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料设备，其特征在于：所述传输结构包括固定焊接在A板(9)顶部的两个B板(8)，两个B板(8)之间转动安装有两个B轴(30)，两个B轴(30)上均固定套接有传输辊(26)，相对应的B轴(30)的一端固定套接有B齿轮(29)，两个传输辊(26)之间套接有同一个传输皮带(10)，相对应的B板(8)上固定焊接有传输电机(27)，传输电机(27)的输出轴上固定套接有A齿轮(28)，A齿轮(28)与B齿轮(29)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料设备，其特征在于：所述方形箱(7)靠近传输皮带(10)的一侧固定焊接有塑料下滑板(6)，塑料下滑板(6)的顶部等距离固定焊接有三个减速带(31)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料设备，其特征在于：所述移动板(3)的顶部固定焊接有U型推杆(1)且底部四角均转动安装有万向轮(2)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料设备，其特征在于：两个A伞齿(12)分别与对应的B伞齿(15)之间为垂直啮合的关系。

6.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料设备，其特征在于：两个伸缩杆(16)上均套接有弹簧(17)，两个弹簧(17)的一端固定在对应的伸缩杆(16)上，另一端固定在衔接杆(18)上。