CN220115690U - 一种物料运输用全自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料运输用全自动码垛装置,包括支撑架,所述支撑架上安装有输送带,所述支撑架上转动连接有多个输送轮,所述支撑架的一侧安装有第一支撑板以及第二支撑板,所述第一支撑板上转动连接有多个丝杆,每个所述丝杆上均螺纹连接有固定套,每个所述固定套均和所述第二支撑板固定连接;所述第一支撑板上设置有多个转动组件,每个所述转动组件均包括转动设置在所述第一支撑板上的转动杆,所述转动杆上固定连接有半齿轮以及第一齿轮。本实用新型使得物料进行全自动堆垛,后续不需要工作人员人工对物料进行码垛处理,操作较为简便快捷,工作人员的工作量较小,有利于物料的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输技术领域,尤其涉及一种物料运输用全自动码垛装置。
背景技术
随着社会不断的发展,科技不断的进步,各种产品的生产量也在不断提高,在产品生产制造的过程中,通常需要对物料进行输送,为了提高物料的输送速度,一般会利用输送装置对物料进行运输。
目前所使用的输送装置,通常只可以对物料进行单一方向的运输,无法对物料进行自动堆垛,后续需要工作人员人工对物料进行码垛处理,操作较为繁琐,工作人员的工作量较大,不利于物料的运输。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点,目前所使用的输送装置,通常只可以对物料进行单一方向的运输,无法对物料进行自动堆垛,后续需要工作人员人工对物料进行码垛处理,操作较为繁琐,工作人员的工作量较大,不利于物料的运输,而提出的一种物料运输用全自动码垛装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种物料运输用全自动码垛装置,包括支撑架,所述支撑架上安装有输送带,所述支撑架上转动连接有多个输送轮,所述支撑架的一侧安装有第一支撑板以及第二支撑板,所述第一支撑板上转动连接有多个丝杆,每个所述丝杆上均螺纹连接有固定套,每个所述固定套均和所述第二支撑板固定连接;
所述第一支撑板上设置有多个转动组件,每个所述转动组件均包括转动设置在所述第一支撑板上的转动杆,所述转动杆上固定连接有半齿轮以及第一齿轮,每个所述丝杆上均固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮和对应的所述半齿轮啮合连接。
优选的,所述第一支撑板上安装有伺服电机,所述伺服电机的驱动端固定连接有转动轴,所述转动轴上固定连接有第三齿轮,每个所述第一齿轮均和所述第三齿轮啮合连接。
优选的,所述第二支撑板上开设有两个开口,每个所述开口内均滑动连接有滑动块,每个所述滑动块上均安装有定位板。
优选的,每个所述滑动块均通过螺栓和所述定位板连接,所述定位板上开设有用于连接所述螺栓的凹槽。
优选的,所述第二支撑板的下表面固定连接有安装板,所述安装板上滑动连接有横截面呈L形设置的滑动杆,所述滑动杆的一端铰接有两个铰接杆,每个所述铰接杆均和对应的所述滑动块铰接。
优选的,所述滑动杆上固定连接有弹簧,所述弹簧和所述安装板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
随着转动杆的转动,丝杆和第一支撑板发生相对转动,固定套竖直向下移动,第二支撑板同时向下移动,在物料依次落到第二支撑板上的过程中,第二支撑板同时会向下移动,使得物料进行全自动堆垛,后续不需要工作人员人工对物料进行码垛处理,操作较为简便快捷,工作人员的工作量较小,有利于物料的运输。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种物料运输用全自动码垛装置的正面结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种物料运输用全自动码垛装置的俯视结构示意图;
图3为第一支撑板以及第二支撑板的正面结构示意图。
图中:1支撑架、2输送带、3输送轮、4定位板、5螺栓、6滑动块、7第一齿轮、8第三齿轮、9转动轴、10第一支撑板、11丝杆、12固定套、13第二支撑板、14弹簧、15半齿轮、16第二齿轮、17转动杆、18滑动杆、19铰接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1-3,一种物料运输用全自动码垛装置,包括支撑架1,支撑架1上安装有输送带2,支撑架1上设置了驱动输送带2传动的电源(未图示),支撑架1上转动连接有多个输送轮3,支撑架1的一侧安装有第一支撑板10以及第二支撑板13,第二支撑板13的横截面呈L形设置,第一支撑板10上转动连接有多个丝杆11,每个丝杆11上均螺纹连接有固定套12,每个固定套12均和第二支撑板13固定连接,第一支撑板10上设置有多个转动组件,每个转动组件均包括转动设置在第一支撑板10上的转动杆17,转动杆17上固定连接有半齿轮15以及第一齿轮7,每个丝杆11上均固定连接有第二齿轮16,第二齿轮16和对应的半齿轮15啮合连接。
第一支撑板10上安装有伺服电机,伺服电机的驱动端固定连接有转动轴9,转动轴9上固定连接有第三齿轮8,每个第一齿轮7均和第三齿轮8啮合连接,在伺服电机的驱动作用下,转动轴9以及第三齿轮8同时发生转动,由于第三齿轮8和各个第一齿轮7啮合连接,在第一齿轮7的传动作用下,各个转动杆17和第一支撑板10发生相对转动。
第二支撑板13上开设有两个开口,每个开口内均滑动连接有滑动块6,每个滑动块6上均安装有定位板4,每个滑动块6均通过螺栓5和定位板4连接,定位板4上开设有用于连接螺栓5的凹槽,利用螺栓5将定位板4和对应的滑动块6连接在一起,当定位板4由于长时间的使用发生损坏时,方便对定位板4进行更换。
第二支撑板13的下表面固定连接有安装板,安装板上滑动连接有横截面呈L形设置的滑动杆18,滑动杆18的一端铰接有两个铰接杆19,每个铰接杆19均和对应的滑动块6铰接,滑动杆18上固定连接有弹簧14,弹簧14和安装板固定连接,拉动滑动杆18,滑动杆18和安装板发生相对滑动的过程中,弹簧14发生形变,两个铰接杆19之间的夹角变小,两个滑动块6之间的距离缩小,两个定位板4移动的过程中,会和物料的表面接触,对物料进行定位摆正,避免物料在堆垛的过程中倾斜。
本实用新型中,使用时,物料放置在输送带2上,经过输送带2的输送,物料从呈倾斜设置的多个输送轮3上滑落到第二支撑板13的表面,在伺服电机的驱动作用下,转动轴9以及第三齿轮8同时发生转动,由于第三齿轮8和各个第一齿轮7啮合连接,在第一齿轮7的传动作用下,各个转动杆17和第一支撑板10发生相对转动,半齿轮15同时发生转动,半齿轮15转动的过程中会和对应的第二齿轮16啮合连接,当转动到一定位置后,会和第二齿轮16脱离,随着转动杆17的转动,不断重复上面的过程,半齿轮15和第二齿轮16啮合连接的过程中,丝杆11和第一支撑板10发生相对转动,丝杆11上螺纹连接的固定套12竖直向下移动,第二支撑板13同时向下移动,在物料依次落到第二支撑板13上的过程中,第二支撑板13同时会向下移动,使得物料进行自动堆垛,后续不需要工作人员人工对物料进行码垛处理,操作较为简便快捷,工作人员的工作量较小,有利于物料的运输。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种物料运输用全自动码垛装置,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)上安装有输送带(2),所述支撑架(1)上转动连接有多个输送轮(3),所述支撑架(1)的一侧安装有第一支撑板(10)以及第二支撑板(13),所述第一支撑板(10)上转动连接有多个丝杆(11),每个所述丝杆(11)上均螺纹连接有固定套(12),每个所述固定套(12)均和所述第二支撑板(13)固定连接;
所述第一支撑板(10)上设置有多个转动组件,每个所述转动组件均包括转动设置在所述第一支撑板(10)上的转动杆(17),所述转动杆(17)上固定连接有半齿轮(15)以及第一齿轮(7),每个所述丝杆(11)上均固定连接有第二齿轮(16),所述第二齿轮(16)和对应的所述半齿轮(15)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输用全自动码垛装置,其特征在于,所述第一支撑板(10)上安装有伺服电机,所述伺服电机的驱动端固定连接有转动轴(9),所述转动轴(9)上固定连接有第三齿轮(8),每个所述第一齿轮(7)均和所述第三齿轮(8)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料运输用全自动码垛装置,其特征在于,所述第二支撑板(13)上开设有两个开口,每个所述开口内均滑动连接有滑动块(6),每个所述滑动块(6)上均安装有定位板(4)。
4.根据权利要求3所述的一种物料运输用全自动码垛装置,其特征在于,每个所述滑动块(6)均通过螺栓(5)和所述定位板(4)连接,所述定位板(4)上开设有用于连接所述螺栓(5)的凹槽。
5.根据权利要求3所述的一种物料运输用全自动码垛装置,其特征在于,所述第二支撑板(13)的下表面固定连接有安装板,所述安装板上滑动连接有横截面呈L形设置的滑动杆(18),所述滑动杆(18)的一端铰接有两个铰接杆(19),每个所述铰接杆(19)均和对应的所述滑动块(6)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种物料运输用全自动码垛装置,其特征在于,所述滑动杆(18)上固定连接有弹簧(14),所述弹簧(14)和所述安装板固定连接。
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