CN220347718U - 一种旋转双工位滤芯加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转双工位滤芯加工设备，包括至少两组固定条焊接组件，固定条焊接组件均设置于机架上，用于将固定条焊接至滤芯上；至少三组滤芯固定组件，设置于机架上，滤芯固定组件被转动至加工工位时，固定条焊接组件位于滤芯固定组件的上方；转动组件，设置于机架上，与滤芯固定组件固定连接，以驱动滤芯固定组件按照预设模式转动，将滤芯固定组件转动至各工位。本实用新型的加工设备将用于安装滤芯的滤芯固定组件设置成回转的方式，以实现滤芯上料、焊接、下料的循环加工操作，且相对于单工位的结构可进一步提高滤芯的加工效率。

Description

一种旋转双工位滤芯加工设备

技术领域

本实用新型涉及空气净化滤芯材料加工的技术领域，涉及一种可实现旋转式加工的双工位滤芯加工设备。

背景技术

目前，在汽车和家用空气净化器中均采用可拆装的空气过滤盒来对空气中的灰尘进行过滤，且在使用一段时间后，需要将安装的空气过滤盒取出进行更换。

常规使用的空气过滤盒内的滤芯是采用的瓦楞结构(如图1所示)，以在不较大增加过滤阻力的情况下，增大过滤材料的面积；而此种结构在使用时，无法保证瓦楞结构或波浪结构的过滤层的稳定形态，即存在向一个区域堆积、折叠的情况，这样会增大部分区域的过滤阻力，且会降低过滤效果。

为解决上述问题，现有的解决方案是采用粘接的方式，沿滤芯的波浪结构方向(即依次凸起、下凹的方向)粘接一条或多条尼龙线条，通过尼龙线条与各凸起的粘接使得滤芯在被吹扫时能够获得较好的整体刚度，尽量保持滤芯的初始状态。

但是上述方案采用的粘接方式，难以有效控制胶水的涂覆用量，容易出现部分区域胶水过量，部分区域胶水过少而导致粘接失效的问题，且此种粘接方式获得的滤芯产品的外观美观度不好。

实用新型内容

本实用新型提出一种旋转双工位滤芯加工设备，不仅能够实现线条与滤芯结构的良好接合，还能够获得较好的加工美观性，如本案申请人同日提交的“滤芯加工设备”的实用新型专利。

但是，上述的“滤芯加工设备”在使用时，在滤芯固定组件执行卸料工序(即焊接条已被焊接至滤芯上，滤芯固定组件退回至初始位置，由操作人员将滤芯取下)时，焊接组件为空置状态，设备的加工效率不高，有进一步提升的空间。

为此，申请人对上述实用新型专利的技术方案做出了进一步的改进，对设备的结构进行调整，以减少焊接组件的空置时间，进而来提高加工设备的工作效率，主要是将用于安装滤芯的滤芯固定组件设置成回转的方式，以实现滤芯上料、焊接、下料的循环加工操作，进一步提高滤芯加工的加工效率。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种旋转双工位滤芯加工设备，包括：

至少两组固定条焊接组件，固定条焊接组件均设置于机架上，用于将固定条焊接至滤芯上；

至少三组滤芯固定组件，设置于机架上，所述滤芯固定组件被转动至加工工位时，所述固定条焊接组件位于所述滤芯固定组件的上方；

转动组件，设置于机架上，与所述滤芯固定组件固定连接，以驱动所述滤芯固定组件按照预设模式转动，将所述滤芯固定组件转动至各工位。

优选的，所述滤芯固定组件中的至少一组的侧边对应取料工位，将已焊接有固定条的滤芯取下；

所述滤芯固定组件中的至少一组的侧边对应上料工位，向取料后空置的滤芯固定组件上放置未焊接有固定条的滤芯；

所述滤芯固定组件中的至少一组对应焊接工位，所述固定条焊接组件将固定条焊接至所述滤芯固定组件上的滤芯的表面。

优选的，所述固定条焊接组件为两组，在所述滤芯固定组件转动至焊接工位时，两组所述固定条焊接组件将固定条焊接至所述滤芯固定组件上的滤芯的表面；

两组所述固定条焊接组件平行布置于同一焊接工位处，或两组所述固定条焊接组件分别布置于两个焊接工位处且两组所述固定条焊接组件分别用于焊接滤芯上不同位置的固定条。

优选的，所述转动组件包括设置于机架上的转盘、驱动所述转盘转动的驱动组件、设置于所述转盘上的固定座、固定至所述固定座上的定位座以及一端与所述滤芯固定组件固定连接且另一端与所述定位座固定连接或与所述定位座卡合的连接座。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述转盘的轴心处且所述驱动电机的转轴与所述转盘固定连接。

优选的，所述滤芯固定组件包括滤芯成型板，所述滤芯成型板朝向所述固定条焊接组件的一侧设置有用于容纳滤芯的波浪型结构，所述滤芯成型板上设置有若干贯通的脱料吹气孔，且所述机架上设置有若干与所述脱料吹气孔对应的脱料吹气管，在所述滤芯固定组件在卸料工位时，所述脱料吹气管正对所述脱料吹气孔，朝对应的所述脱料吹气孔吹入气流。

优选的，所述固定条焊接组件包括：

超声焊接组件，设置于滤芯固定组件的上部；

固定条输送组件，设置于所述滤芯固定组件的上部的一侧，用于输送固定条；

固定条截断组件，设置于所述滤芯固定组件的上部的一侧，且沿所述固定条的输送方向设置，

固定条夹持组件，设置于所述滤芯固定组件的上部的一侧，且沿所述固定条的输送方向设置于所述固定条截断组件的后端；

所述滤芯固定组件与所述超声焊接组件中的至少一个能够实现升降运动，以使得输送的固定条能够被挤压至所述滤芯固定组件上容纳的滤芯、超声焊接组件之间，将所述固定条焊接至滤芯上。

优选的，所述超声焊接组件包括设置于所述滤芯固定组件上部的超声焊头、与所述超声焊头连接的换能器、用于固定所述换能器的安装板，且所述安装板的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的上部设置有与机架固定连接的电机支架，所述电机支架上安装有第二直线驱动部，机架上固定安装有与所述滑动板滑动配合的导向板，且所述第二直线驱动部的执行端与所述滑动板固定连接，以驱动所述滑动板带动安装板连接的超声焊头升降运动。

优选的，所述固定条输送组件包括连接至机架的连接板，所述连接板上设置有用于容纳所述固定条的导向部；

所述固定条截断组件包括连接至机架的第一直线驱动部、安装于所述第一直线驱动部一端的刀座以及固定设置于刀座上的截断部；

所述固定条夹持组件包括固定安装于夹爪支架上且用于夹取固定条的夹爪以及用于驱动所述夹爪支架水平往复移动的夹爪驱动组件。

优选的，所述夹爪驱动组件包括连接至机架的夹爪驱动电机、安装于所述夹爪驱动电机一端的驱动带轮、相对所述夹爪驱动电机设置于机架另一端的从动带轮以及绕设于所述驱动带轮、从动带轮上的驱动带，且所述夹爪支架与所述驱动带可拆卸连接，以使得所述驱动带能够带动所述夹爪支架往复水平移动；

所述夹爪驱动组件还包括设置于所述驱动带侧边的夹爪导向组件，所述夹爪导向组件包括固定设置或转动设置于机架两端的导向杆，所述夹爪支架上设置有与所述导向杆滑动配合的导向套。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1)将用于安装滤芯的滤芯固定组件设置成回转的方式，以实现滤芯上料、焊接、下料的循环加工操作，且相对于单工位的结构可进一步提高滤芯的加工效率；

2)本实用新型采用超声焊接的方式来实现固定条与滤芯的接合，可有效保证固定条与滤芯的接合质量，还能够有效提高焊接后，固定条与滤芯连接的美观性；

3)本实用新型可通过设置的固定条输送组件实现固定条的自动进线，且能够通过固定条截断组件、固定条夹持组件实现对固定条的自动夹持并带动固定条水平移动，还能够对固定条进行定长截断，实现固定条与滤芯的自动焊接加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统过滤滤芯的实物图；

图2为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备的正视图，此时固定条焊接组件处于第一状态；

图3为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备的一种实施例的侧视图；

图4为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备的一种实施例的俯视图；

图5为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备的另一种实施例的俯视图；

图6为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备的滤芯固定组件与转动组件的一种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备的滤芯固定组件与转动组件的另一种实施例的结构示意图；

图8为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备的滤芯固定组件的结构示意图；

图9为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备中固定条焊接组件在第二状态下的示意图；

图10为本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备中固定条焊接组件的结构示意图；

图11为本实用新型的固定条夹持组件中夹爪的结构示意图。

图中：

100、固定条；

10、转动组件；101、转盘；102、驱动电机；103、固定座；104、定位座；105、连接座；

11、超声焊接组件；111、超声焊头；112、换能器；113、安装板；114、滑动板；115、第二直线驱动部；116、电机支架；117、导向板；118、压线板；119、压线槽；

12、固定条输送组件；121、连接板；122、导向部；

13、固定条截断组件；131、第一直线驱动部；132、刀座；133、截断部；134、截断超声头；135、截断超声换能器；

14、固定条夹持组件；141、夹爪支架；142、夹爪；143、夹爪驱动电机；144、驱动带轮；145、驱动带；146、从动带轮；147、固定套；148、导向杆；149、导向套；

21、滤芯固定组件；211、滤芯成型板；212、波浪型结构；213、脱料吹气孔；214、脱料吹气管；215、移动座；216、升降机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

目前对瓦楞结构的空气滤芯中的波浪凸起部分的固定是采用粘接的方式，沿滤芯的波浪结构方向粘接一条或多条尼龙线条，通过尼龙线条与各凸起的粘接使得滤芯在被吹扫时能够获得较好的整体刚度。

但是上述方案采用的粘接方式，难以有效控制胶水的涂覆用量，容易出现部分区域胶水过量，部分区域胶水过少而导致粘接失效的问题，且此种粘接方式获得的滤芯产品的外观美观度不好。

本实用新型所采用的旋转双工位滤芯加工设备采用超声焊接的方式来实现固定条与滤芯的接合，可有效保证固定条与滤芯的接合质量，还能够有效提高焊接后，固定条与滤芯连接的美观性。

具体的，如图2、图3、图4所示，本实用新型的旋转双工位滤芯加工设备包括：

至少两组固定条焊接组件，固定条焊接组件均设置于机架上，用于将固定条焊接至滤芯上；

至少三组滤芯固定组件，设置于机架上，滤芯固定组件被转动至加工工位时，固定条焊接组件位于滤芯固定组件的上方；

转动组件，设置于机架上，与滤芯固定组件固定连接，以驱动滤芯固定组件按照预设模式转动，将滤芯固定组件转动至各工位。

需要说明的是，本方案中的固定条可选用PP材质绳，固定条的直径可根据使用的滤材调整，具备一定的硬挺度要求，以达到一个支撑滤材的作用；本实用新型的方案中选用直径2mm的PP材质绳。

具体的，滤芯固定组件中的至少一组的侧边对应取料工位，将已焊接有固定条的滤芯取下；

滤芯固定组件中的至少一组的侧边对应上料工位，向取料后空置的滤芯固定组件上放置未焊接有固定条的滤芯；

滤芯固定组件中的至少一组对应焊接工位，固定条焊接组件将固定条焊接至滤芯固定组件上的滤芯的表面。

因此，基于加工的实际工序，对滤芯上固定条的焊接操作，至少包含三个工序，即上料、焊接、下料，因此为了实现滤芯上固定条的循环焊接加工，至少需要设置三组滤芯固定组件；而，具体设置的组数，可依据实际需要来进行设置，如四组、五组、六组等。

理论上，较为优选的方式是，以三组为基数来设置，即三组、六组、九组等等。

以六组为例，即加工设备的转动组件上设置有六个滤芯固定组件，上料工位、焊接工位、下料工位分别2个，且上料工位、焊接工位、下料工位作为一组依次布置，转动组件每次转动60°(图中未示出)，上料后的两个滤芯固定组件即可转动至分别的两个焊接工位，在两个焊接工位焊接固定条后，转动组件再转动60°，即可将装载已焊接有固定条的滤芯的滤芯固定组件转动至对应的下料工位，然后执行下料操作，此时即可完成2个滤芯的加工操作。

其中，需要说明的是，在设置具体的滤芯固定组件的个数时，需要考虑设备的空间占用问题。由于加工设备采用回转的方式，因此，滤芯固定组件设置的越多则对应的转动半径越大，此时加工设备虽单次可加工多个滤芯的，但是加工设备的中间位置(空余的空间)区域面积越大，导致厂房的单位面积的利用率较低，故而，具体的设置数量可依据具体需求来进行设计。

本实用新型的图4中展示的4组滤芯固定组件的结构，此种方式只是作为一种示例，并不作为对本实用新型保护范围的限定。

在一个具体的实施例中，固定条焊接组件为两组，在滤芯固定组件转动至焊接工位时，两组固定条焊接组件将固定条焊接至滤芯固定组件上的滤芯的表面，两组固定条焊接组件平行布置于同一焊接工位处。

此种方式下，两组固定条焊接组件可对同一个滤芯固定组件上装载的滤芯进行焊接操作，理论上，两组固定条焊接组件是同时执行焊接操作，即同步下降，这样即可一次完成对同一个滤芯两侧边的固定条的焊接操作，如图4所示。

在另一个具体的实施例中，两组固定条焊接组件分别布置于两个焊接工位处且两组固定条焊接组件分别用于焊接滤芯上不同位置的固定条。

此种方式下，同一个滤芯固定组件上装载的滤芯先在一个焊接工位焊接一条固定条，然后在下一个紧邻的焊接工位焊接另外一条固定条。

当然，还需要说明的是，在考虑到两条固定条对滤芯上的瓦楞结构的褶皱的固定作用有限，需要增加固定条的数量来加强固定效果时，可在加工设备中的一组工位中设置两个焊接工位，即上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位、下料工位；此时，先采用第一焊接工位处的两组固定条焊接组件对同一个滤芯固定组件上装载的滤芯相对侧边的靠近中间位置处进行固定条的焊接操作(如图5中右侧的滤芯固定组件上固定条的焊接位置)，再采用第二焊接工位的两组固定条焊接组件对同一个滤芯固定组件上装载的已焊接有两条固定条的滤芯进行二次焊接操作，一次完成对同一个滤芯两侧边的固定条的焊接操作，如此可在滤芯上焊接四条固定条。

在一些实施例中，上述的转动组件包括设置于机架上的转盘101、驱动转盘101转动的驱动组件、设置于转盘101上的固定座103、固定至固定座103上的定位座104以及一端与滤芯固定组件固定连接且另一端与定位座104固定连接或与定位座104卡合的连接座105。

需要说明的是，上述的驱动组件只需要能够驱动转盘101按照预设模式转动即可，如一次转动的角度为90°，或者60°，具体一次转动的角度数值与滤芯固定组件的数量有关，如可参考单次转动的角度等于360°/N，N为滤芯固定组件的数量。

因此，驱动组件的设置方式有很多种，如驱动组件包括驱动电机102，驱动电机102设置于转盘101的轴心处且驱动电机102的转轴与转盘101固定连接。

可以理解的是，驱动组件还可以采用其他的形式，如将转盘101的边缘设计成齿形结构，然后将驱动电机102安装在转盘的侧边，且在驱动电机102的输出端安装齿轮，通过驱动电机102输出端的齿轮与转盘101的外侧的齿形结构啮合，以驱动转盘101的转动；

还可以在转动101的上部或者下部安装从动带轮或者从动链轮，在将驱动电机102安装在转盘的侧边，且在驱动电机102的输出端安装主动带轮或者主动链轮，并在两者之间(从动带轮与主动带轮之间，从动链轮与主动链轮之间)套设同步带或者链条，通过驱动电机102驱动主动带轮或者主动链轮转动，通过同步带或者链条带动从动带轮或者从动链轮转动，以驱动转盘101的转动。

进一步需要说明的是，在考虑上述驱动组件的驱动方式时，需要考虑驱动转动驱动滤芯固定组件转动角度的精度以及累计误差等因素。

如图2-3、图5-7所示，滤芯固定组件21包括滤芯成型板211，滤芯成型板211朝向固定条焊接组件的一侧设置有用于容纳滤芯的波浪型结构212，滤芯成型板211上设置有若干贯通的脱料吹气孔213，且机架上设置有若干与脱料吹气孔213对应的脱料吹气管214。

在滤芯固定组件21在卸料工位时，脱料吹气管214正对脱料吹气孔213，朝对应的脱料吹气孔213吹入气流。

需要说明的是，波浪型结构212的设置是用于匹配滤芯的波浪结构，以使得呈波浪结构的滤芯能够被安装至滤芯成型板211上，且在固定条焊接组件对滤芯、固定条100两者进行挤压超声焊接时，能够保证仅对滤芯的波浪结构的波峰位置进行焊接，而不会将波浪结构的滤芯挤压成平面形状。

对于脱料吹气管214的设置方式，可基于转盘101的设置面积而有多种方式，如图5所示，当转盘101的面积较大时，可在转盘上加工出通孔，通孔的位置基于在下料工位处脱料吹气管214正对转盘101上的垂直投影的位置而定。此时，可考虑在脱料吹气管214的侧边固定设置移动座215，并在移动座215的一侧设置升降机构216，通过控制升降机构216的升降动作来控制移动座215带动脱料吹气管214的升降动作，在脱料吹气管214升起时，脱料吹气管214穿过通孔进而靠近脱料吹气孔213，外接气源中导出的气流对滤芯底部进行吹扫，以便于滤芯从波浪型结构212上取下；当滤芯从波浪型结构212上取下后，控制升降机构216的下降，即可通过移动座215带动脱料吹气管214下降，此时再驱动转盘101转动时，脱料吹气管214不会与转盘101产生干涉。

而当转盘101的面积相对较小时，脱料吹气管214可固定设置在预定位置，转盘101在转动时也不会与脱料吹气管214产生干涉。

如图2、图3、图9至图11所示，本实用新型中的固定条焊接组件包括：

超声焊接组件11，设置于滤芯固定组件21的上部；

固定条输送组件12，设置于滤芯固定组件21的上部的一侧，用于输送固定条100；

固定条截断组件13，设置于滤芯固定组件21的上部的一侧，且沿固定条100的输送方向设置，

固定条夹持组件14，设置于滤芯固定组件21的上部的一侧，且沿固定条100的输送方向设置于固定条截断组件13的后端；

滤芯固定组件21与超声焊接组件11中的至少一个能够实现升降运动，以使得输送的固定条100能够被挤压至滤芯固定组件21上容纳的滤芯、超声焊接组件11之间，将固定条100焊接至滤芯上。

需要说明的是，图2为第一状态，即固定条夹持组件14位于固定条输送组件12的出线端，此状态下执行通过固定条夹持组件14中的夹爪142执行夹线动作；图9、图10为第二状态，即固定条夹持组件14位于整个机架的另一端，从图6的第一状态至图7、8的第二状态，是通过固定条夹持组件14驱动夹爪142带着固定条100移动至机架的另一端。

进一步需要说明的是，固定条夹持组件14夹持固定条100的移动距离需要大于等于滤芯固定组件21上容纳的滤芯的长度，而固定条夹持组件14夹持固定条100的移动距离可通过控制系统控制固定条夹持组件14中夹爪驱动电机143的转速和转动时间来控制；在针对预定长度的滤芯进行加工时，夹爪驱动电机143的转速和转动时间可进行预设。

使用时，固定条100从固定条输送组件12导出，固定条夹持组件14移动至固定条输送组件12的出线端(即图2所示的第一状态)，固定条夹持组件14对固定条100进行夹取；然后，固定条夹持组件14带动固定条100水平移动，固定条100持续从固定条输送组件12导出，至固定条夹持组件14移动至整个机架的另一端(即图9所示的第二状态)；

接着，超声焊接组件11垂直向下移动，或者滤芯固定组件21带着容纳的已成型的瓦楞结构的滤芯垂直向上移动，使得超声焊接组件11、滤芯将固定条100夹持在中间，随后超声焊接组件11执行焊接操作，将固定条100焊接至滤芯上；最后，超声焊接组件11垂直向上移动，恢复原位，或者滤芯固定组件21带着已焊接有固定条100的滤芯垂直向下移动，恢复原位；

在取下滤芯后，固定条夹持组件14开始从机架的另一端向固定条输送组件12的出线端移动，开始执行下一次夹取操作。

如图2、图3所示，超声焊接组件11包括设置于滤芯固定组件21上部的超声焊头111、与超声焊头111连接的换能器112、用于固定换能器112的安装板113，且安装板113的一端固定连接有滑动板114，滑动板114的上部设置有与机架固定连接的电机支架116，电机支架116上安装有第二直线驱动部115，机架上固定安装有与滑动板114滑动配合的导向板117，且第二直线驱动部115的执行端与滑动板114固定连接，以驱动滑动板114带动安装板113连接的超声焊头111升降运动。

其中，滑动板114与导向板117之间可采用诸如T型槽、T型滑轨的配合方式，或者燕尾槽、燕尾滑轨的方式。第二直线驱动部115可以采用气缸、液压缸、直线电机等器件，还可以采用能够实现直线移动的结构，如曲柄机构等。

在一些具体实施例中，本实用新型还在超声焊头111的外侧固定安装有压线板118，在压线板118的底部设置有内凹的压线槽119。

在超声焊接组件11向下移动至与滤芯上的固定条100接触时，压线板118上的压线槽119能够将固定条100的两端向下挤压，防止在焊接后固定条100的两端向上翘曲。

如图2所示，固定条输送组件12包括连接至机架的连接板121，连接板121上设置有用于容纳固定条100的导向部122。

其中，导向部122可以为直线型的金属管，也可以为直线型的U型管，只需要使得固定条100能够在导向部122内保持直线输出的形态即可。

如图9所示，固定条截断组件13包括连接至机架的第一直线驱动部131、安装于第一直线驱动部一端的刀座132以及固定设置于刀座132上的截断部133。

其中，第一直线驱动部131可以采用气缸、液压缸、直线电机等器件，还可以采用能够实现直线移动的结构，如曲柄机构等。

需要说明的是，上述的截断部133可采用刀具来实现，也即将刀具的刃口对固定条100施加压力，使得固定条100能够被截断部133截断。

考虑到刀具在长时间使用后，会出现磨损的情况，进而导致无法有效保证刀具能够将固定条100截断，因此，为了保证对固定条100截断操作的可靠性，且无需时常去对截断部133的刀具进行更换。在其他的一些实施例中，本实用新型的截断操作还可采用其他的方式，如图10所示，在固定条截断组件13内还设置截断超声头134和截断超声换能器135，其中，截断超声头134固定安装于截断部133的正下方，截断超声头134远离截断部133的一端连接有截断超声换能器135。

当第一直线驱动部131驱动刀座132带着截断部133朝向固定条100移动时，控制截断超声换能器135开始工作，当截断部133压着固定条100接近截断超声头134且与截断超声头134接触时，截断超声头134在与截断部133接近的区域产生局部高温，使得截断部133两侧的固定条100熔化，进而在截断部133的压力作用下被截断。

可以理解的是，为了便于固定条夹持组件14中的夹爪142能够较好的夹持住固定条100，需要夹爪142能够充分夹持抓固定条100，因此，截断部133截断后，留在导向部122外部的固定条100的长度最好是能够大于夹爪142的宽度。

基于上述考虑，可设置截断部133在垂直方向的投影距离导向部122的出线的一端的距离不小于固定条夹持组件14中夹爪142对固定条100的夹取长度。

如图10、图11所示，固定条夹持组件14包括固定安装于夹爪支架141上且用于夹取固定条100的夹爪142以及用于驱动夹爪支架141水平往复移动的夹爪驱动组件。

使用时，夹爪驱动组件驱动夹爪支架141水平移动，进而可带动夹爪142实现水平移动，以使得夹爪142能够实现第一状态至第二状态的移动，然后从第二状态返回至第一状态。

需要说明的是，本实用新型中采用的夹爪142为现有技术中常规的机械夹爪，如气动夹爪、液压夹爪，此部分为现有技术，故不在本方案中赘述。

在一些具体的实施例中，夹爪驱动组件包括连接至机架的夹爪驱动电机143、安装于夹爪驱动电机143一端的驱动带轮144、相对夹爪驱动电机143设置于机架另一端的从动带轮146以及绕设于驱动带轮144、从动带轮146上的驱动带145，且夹爪支架141与驱动带145可拆卸连接，以使得驱动带145能够带动夹爪支架141往复水平移动。

其中，驱动带可以采用同步带等。

在其他的一些实施例中，上述的夹爪驱动组件还可采用其他的结构来实现，如气缸、油缸、直线电机等，只需要将气缸、油缸、直线电机的输出端与夹爪支架141固定连接即可，通过气缸、油缸、直线电机的驱动也可驱动夹爪支架141实现直线往复水平移动。因此，上述通过夹爪驱动电机143、驱动带轮144、驱动带145、从动带轮146所限定的夹爪驱动组件只是作为一种实施方式，并不做出对夹爪驱动组件的限制。

需要说明的是，上述结构在使用时，诸如皮带、同步带等结构在移动时，夹爪支架141会存在移动的晃动，在对固定条100的焊接操作的直线度要求不高时，上述方案可满足使用需求。

如期望在滤芯上焊接的固定条100能够具有较好的直线度，则需要在夹爪驱动组件中设置对移动的夹爪支架141进行导向的结构，使得在夹爪支架141被驱动带145带动进行移动时，能够使得下端的夹爪142保持稳定，尽量不产生晃动。

具体的，在夹爪驱动组件中还设置有夹爪导向组件，夹爪导向组件设置于驱动带145侧边，夹爪导向组件包括固定设置或转动设置于机架两端的导向杆148，夹爪支架141上设置有与导向杆148滑动配合的导向套149。

上述的导向杆148可采用光滑的滑杆，此时导向套149为内壁光滑的空心套筒结构，导向杆148的两端分别固定设置在机架的两端。

导向杆148还可采用丝杠，此时需要将导向杆148的两端分别转动设置在机架的两端，即导向杆148的两端通过轴承，转动设置在机架上；此时，导向套149采用螺母套，且螺母套与丝杠能够配合，通过电机驱动导向杆148转动，然后通过配合的导向套149带动夹爪支架141直线移动；可以看出，此时的夹爪支架141由两部分驱动，即上部的夹爪驱动电机143、驱动带轮144、驱动带145、从动带轮146等组成的带式驱动机构，下部的电机、丝杠、螺母套等组成的丝杠驱动机构，因此，夹爪支架141可通过上部、下部的同步驱动来实现对夹爪支架141的移动驱动，在上部的式驱动机构与下部的丝杠驱动机构两者输出的直线运动的速度一致时，能够较好的保证夹爪支架141保持较好的垂直度，进而可使得在滤芯上焊接的固定条100能够具有较好的直线度。

上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于，包括：

至少两组固定条焊接组件，固定条焊接组件均设置于机架上，用于将固定条焊接至滤芯上；

至少三组滤芯固定组件，设置于机架上，所述滤芯固定组件被转动至加工工位时，所述固定条焊接组件位于所述滤芯固定组件的上方；

转动组件，设置于机架上，与所述滤芯固定组件固定连接，以驱动所述滤芯固定组件按照预设模式转动，将所述滤芯固定组件转动至各工位。

2.如权利要求1所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述滤芯固定组件中的至少一组的侧边对应取料工位，将已焊接有固定条的滤芯取下；

所述滤芯固定组件中的至少一组的侧边对应上料工位，向取料后空置的滤芯固定组件上放置未焊接有固定条的滤芯；

所述滤芯固定组件中的至少一组对应焊接工位，所述固定条焊接组件将固定条焊接至所述滤芯固定组件上的滤芯的表面。

3.如权利要求2所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述固定条焊接组件为两组，在所述滤芯固定组件转动至焊接工位时，两组所述固定条焊接组件将固定条焊接至所述滤芯固定组件上的滤芯的表面；

两组所述固定条焊接组件平行布置于同一焊接工位处，或两组所述固定条焊接组件分别布置于两个焊接工位处且两组所述固定条焊接组件分别用于焊接滤芯上不同位置的固定条。

4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述转动组件包括设置于机架上的转盘(101)、驱动所述转盘(101)转动的驱动组件、设置于所述转盘(101)上的固定座(103)、固定至所述固定座(103)上的定位座(104)以及一端与所述滤芯固定组件固定连接且另一端与所述定位座(104)固定连接或与所述定位座(104)卡合的连接座(105)。

5.如权利要求4所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述驱动组件包括驱动电机(102)，所述驱动电机(102)设置于所述转盘(101)的轴心处且所述驱动电机(102)的转轴与所述转盘(101)固定连接。

6.如权利要求4所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述滤芯固定组件(21)包括滤芯成型板(211)，所述滤芯成型板(211)朝向所述固定条焊接组件的一侧设置有用于容纳滤芯的波浪型结构(212)，所述滤芯成型板(211)上设置有若干贯通的脱料吹气孔(213)，且所述机架上设置有若干与所述脱料吹气孔(213)对应的脱料吹气管(214)，在所述滤芯固定组件(21)在卸料工位时，所述脱料吹气管(214)正对所述脱料吹气孔(213)，朝对应的所述脱料吹气孔(213)吹入气流。

7.如权利要求1所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述固定条焊接组件包括：

超声焊接组件(11)，设置于滤芯固定组件(21)的上部；

固定条输送组件(12)，设置于所述滤芯固定组件(21)的上部的一侧，用于输送固定条(100)；

固定条截断组件(13)，设置于所述滤芯固定组件(21)的上部的一侧，且沿所述固定条(100)的输送方向设置，

固定条夹持组件(14)，设置于所述滤芯固定组件(21)的上部的一侧，且沿所述固定条(100)的输送方向设置于所述固定条截断组件(13)的后端；

所述滤芯固定组件(21)与所述超声焊接组件(11)中的至少一个能够实现升降运动，以使得输送的固定条(100)能够被挤压至所述滤芯固定组件(21)上容纳的滤芯、超声焊接组件(11)之间，将所述固定条(100)焊接至滤芯上。

8.如权利要求7所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述超声焊接组件(11)包括设置于所述滤芯固定组件(21)上部的超声焊头(111)、与所述超声焊头(111)连接的换能器(112)、用于固定所述换能器(112)的安装板(113)，且所述安装板(113)的一端固定连接有滑动板(114)，所述滑动板(114)的上部设置有与机架固定连接的电机支架(116)，所述电机支架(116)上安装有第二直线驱动部(115)，机架上固定安装有与所述滑动板(114)滑动配合的导向板(117)，且所述第二直线驱动部(115)的执行端与所述滑动板(114)固定连接，以驱动所述滑动板(114)带动安装板(113)连接的超声焊头(111)升降运动。

9.如权利要求7所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述固定条输送组件(12)包括连接至机架的连接板(121)，所述连接板(121)上设置有用于容纳所述固定条(100)的导向部(122)；

所述固定条截断组件(13)包括连接至机架的第一直线驱动部(131)、安装于所述第一直线驱动部一端的刀座(132)以及固定设置于刀座(132)上的截断部(133)；

所述固定条夹持组件(14)包括固定安装于夹爪支架(141)上且用于夹取固定条(100)的夹爪(142)以及用于驱动所述夹爪支架(141)水平往复移动的夹爪驱动组件。

10.如权利要求9所述的旋转双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述夹爪驱动组件包括连接至机架的夹爪驱动电机(143)、安装于所述夹爪驱动电机(143)一端的驱动带轮(144)、相对所述夹爪驱动电机(143)设置于机架另一端的从动带轮(146)以及绕设于所述驱动带轮(144)、从动带轮(146)上的驱动带(145)，且所述夹爪支架(141)与所述驱动带(145)可拆卸连接，以使得所述驱动带(145)能够带动所述夹爪支架(141)往复水平移动；

所述夹爪驱动组件还包括设置于所述驱动带(145)侧边的夹爪导向组件，所述夹爪导向组件包括固定设置或转动设置于机架两端的导向杆(148)，所述夹爪支架(141)上设置有与所述导向杆(148)滑动配合的导向套(149)。