CN220114039U - 一种直线双工位滤芯加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线双工位滤芯加工设备，包括设置于机架上的至少一组固定条焊接组件、两组滤芯移动组件，且两组滤芯移动组件分别位于固定条焊接组件的水平方向的两侧，滤芯移动组件包括用于容纳待加工滤芯的滤芯成型组件，设置于滤芯成型组件的下部且与对应的滤芯成型组件连接的成型组件移动机构，以驱动对应的滤芯成型组件沿预定路径进入焊接工位或退出焊接工位。本实用新型的加工设备采用超声焊接的方式来实现固定条与滤芯的接合，可有效保证固定条与滤芯的接合质量，且相对于单工位的结构可进一步提高滤芯的加工效率。

Description

一种直线双工位滤芯加工设备

技术领域

本实用新型涉及空气净化滤芯材料加工的技术领域，涉及一种可实现双工位的滤芯加工设备。

背景技术

目前，在汽车和家用空气净化器中均采用可拆装的空气过滤盒来对空气中的灰尘进行过滤，且在使用一段时间后，需要将安装的空气过滤盒取出进行更换。

常规使用的空气过滤盒内的滤芯是采用的瓦楞结构，以在不较大增加过滤阻力的情况下，增大过滤材料的面积；而此种结构在使用时，无法保证瓦楞结构或波浪结构的过滤层的稳定形态，即存在向一个区域堆积、折叠的情况，这样会增大部分区域的过滤阻力，且会降低过滤效果。

为解决上述问题，现有的解决方案是采用粘接的方式，沿滤芯的波浪结构方向(即依次凸起、下凹的方向)粘接一条或多条尼龙线条，通过尼龙线条与各凸起的粘接使得滤芯在被吹扫时能够获得较好的整体刚度，尽量保持滤芯的初始状态。

但是上述方案采用的粘接方式，难以有效控制胶水的涂覆用量，容易出现部分区域胶水过量，部分区域胶水过少而导致粘接失效的问题，且此种粘接方式获得的滤芯产品的外观美观度不好。

实用新型内容

本实用新型提出一种直线双工位滤芯加工设备，不仅能够实现线条与滤芯结构的良好接合，还能够获得较好的加工美观性，如本案申请人同日提交的“滤芯加工设备”的实用新型专利。

但是，上述的“滤芯加工设备”在使用时，在滤芯成型组件执行卸料工序(即焊接条已被焊接至滤芯上，滤芯成型组件退回至初始位置，由操作人员将滤芯取下)时，焊接组件为空置状态，设备的加工效率不高，有进一步提升的空间。

为此，申请人对上述实用新型专利的技术方案做出了进一步的改进，对设备的结构进行调整，以减少焊接组件的空置时间，进而来提高加工设备的工作效率，主要是在设备中安装一套焊接组件和两套滤芯移动组件来实现两组滤芯的固定条的焊接操作，使得其中一组滤芯移动组件带动已加工的滤芯在执行回退工序时，另一组滤芯移动组件执行进料工序，相对于单工位的结构可进一步提高滤芯的加工效率。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种直线双工位滤芯加工设备，包括：

至少一组固定条焊接组件，设置于机架上，且位于设备的中部；

两组滤芯移动组件，设置于机架上，且两组所述滤芯移动组件分别位于所述固定条焊接组件的水平方向的两侧；

其中，所述滤芯移动组件包括：

滤芯成型组件，用于容纳需要加工的滤芯；

成型组件移动机构，设置于所述滤芯成型组件的下部，且与对应的所述滤芯成型组件连接，用于驱动对应的所述滤芯成型组件沿预定路径进入焊接工位或退出焊接工位。

优选的，所述固定条焊接组件为一组，一组所述成型组件移动机构沿朝向所述固定条焊接组件移动时，以进入焊接工位，另一组成型组件移动机构沿远离所述固定条焊接组件方向移动，以退出焊接工位。

优选的，所述固定条焊接组件为两组，两组所述滤芯移动组件中的成型组件移动机构分别同步或不同步的驱动对应的滤芯成型组件朝向对应的固定条焊接组件移动，以进入焊接工位。

优选的，所述滤芯成型组件包括滤芯成型板，所述滤芯成型板朝向所述固定条焊接组件的一侧设置有用于容纳滤芯的波浪型结构，所述滤芯成型板上设置有若干贯通的脱料吹气孔，且所述机架上设置有若干与所述脱料吹气孔对应的脱料吹气管，在所述滤芯成型组件在卸料工位时，所述脱料吹气管正对所述脱料吹气孔，朝对应的所述脱料吹气孔吹入气流。

优选的，成型组件移动机构均包括与所述滤芯成型组件的底部固定连接的第一直线驱动部，沿水平垂直所述第一直线驱动部移动方向设置有至少一组第一导向部，且所述第一导向部与所述滤芯成型组件的底部滚动连接或滑动连接。

优选的，所述第一直线驱动部包括固定于机架上的滤芯移动电机，所述滤芯移动电机通过减速箱连接滤芯移动丝杠，且所述滤芯移动丝杠的两端套设有轴承，且轴承内装在固定座,内，通过所述固定座,对所述滤芯移动丝杠进行转动支撑，所述滤芯移动丝杠上套接螺母套，所述螺母套的上部固定连接有第二连接板，且所述第二连接板与所述滤芯成型组件的底部固定连接；

所述第一导向部包括固定于机架上且沿所述滤芯移动丝杠的长度方向设置的导轨底板，所述导轨底板上设置有滤芯移动导轨，且所述滤芯成型组件的底部设置有与所述滤芯移动导轨配合的滤芯移动导槽条。

优选的，所述固定条焊接组件包括：

超声焊接组件，设置于滤芯成型组件的上部；

固定条输送组件，设置于所述滤芯成型组件的上部的一侧，用于输送固定条；

固定条截断组件，设置于所述滤芯成型组件的上部的一侧，且沿所述固定条的输送方向设置，

固定条夹持组件，设置于所述滤芯成型组件的上部的一侧，且沿所述固定条的输送方向设置于所述固定条截断组件的后端；

所述滤芯成型组件与所述超声焊接组件中的至少一个能够实现升降运动，以使得输送的固定条能够被挤压至所述滤芯成型组件上容纳的滤芯、超声焊接组件之间，将所述固定条焊接至滤芯上。

优选的，所述超声焊接组件包括设置于所述滤芯成型组件上部的超声焊头、与所述超声焊头连接的换能器、用于固定所述换能器的安装板，且所述安装板的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的上部设置有与机架固定连接的电机支架，所述电机支架上安装有第二直线驱动部，机架上固定安装有与所述滑动板滑动配合的导向板，且所述第二直线驱动部的执行端与所述滑动板固定连接，以驱动所述滑动板带动安装板连接的超声焊头升降运动。

优选的，所述固定条输送组件包括连接至机架的第一连接板，所述第一连接板上设置有用于容纳所述固定条的导向部；

所述固定条截断组件包括连接至机架的第一直线驱动部、安装于所述第一直线驱动部一端的刀座以及固定设置于刀座上的截断部；

所述固定条夹持组件包括固定安装于夹爪支架上且用于夹取固定条的夹爪以及用于驱动所述夹爪支架水平往复移动的夹爪驱动组件。

优选的，所述夹爪驱动组件包括连接至机架的夹爪驱动电机、安装于所述夹爪驱动电机一端的驱动带轮、相对所述夹爪驱动电机设置于机架另一端的从动带轮以及绕设于所述驱动带轮、从动带轮上的驱动带，且所述夹爪支架与所述驱动带可拆卸连接，以使得所述驱动带能够带动所述夹爪支架往复水平移动；

所述夹爪驱动组件还包括设置于所述驱动带侧边的夹爪导向组件，所述夹爪导向组件包括固定设置或转动设置于机架两端的导向杆，所述夹爪支架上设置有与所述导向杆滑动配合的导向套。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1)本实用新型采用超声焊接的方式来实现固定条与滤芯的接合，可有效保证固定条与滤芯的接合质量，还能够有效提高焊接后，固定条与滤芯连接的美观性；

2)本实用新型可通过设置的固定条输送组件实现固定条的自动进线，且能够通过固定条截断组件、固定条夹持组件实现对固定条的自动夹持并带动固定条水平移动，还能够对固定条进行定长截断，实现固定条与滤芯的自动焊接加工；

3)本实用新型提高安装至少一套焊接组件和两套滤芯移动组件来实现两组滤芯的固定条的焊接操作，使得其中一组滤芯移动组件带动已加工的滤芯在执行回退工序时，另一组滤芯移动组件执行进料工序，相对于单工位的结构可进一步提高滤芯的加工效率；

4)本实用新型在机架上设置与脱料吹气孔对应的脱料吹气管，在滤芯成型组件在卸料工位时，脱料吹气管正对脱料吹气孔，朝对应的脱料吹气孔吹入气流，可将安装于滤芯成型板的波浪型结内的滤芯吹动，便于操作人员将加工后的滤芯取下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的直线双工位滤芯加工设备的一种实施例的正视图；

图2为本实用新型的直线双工位滤芯加工设备的一种实施例的俯视图；

图3为本实用新型的直线双工位滤芯加工设备的另一种实施例的正视图；

图4为本实用新型的直线双工位滤芯加工设备的另一种实施例的俯视图；

图5为本实用新型的直线双工位滤芯加工设备中固定条焊接组件在第一状态下的示意图；

图6为本实用新型的直线双工位滤芯加工设备中滤芯成型板的结构示意图；

图7为本实用新型的直线双工位滤芯加工设备中固定条焊接组件在第二状态下的示意图一；

图8为本实用新型的直线双工位滤芯加工设备中固定条焊接组件在第二状态下的示意图二；

图9为本实用新型的固定条夹持组件中夹爪的结构示意图。

图中：

10、固定条；

11、超声焊接组件；111、超声焊头；112、换能器；113、安装板；114、滑动板；115、第二直线驱动部；116、电机支架；117、导向板；118、压线板；119、压线槽；

12、固定条输送组件；121、第一连接板；122、导向部；

13、固定条截断组件；131、第一直线驱动部；132、刀座；133、截断部；134、截断超声头；135、截断超声换能器；

14、固定条夹持组件；141、夹爪支架；142、夹爪；143、夹爪驱动电机；144、驱动带轮；145、驱动带；146、从动带轮；147、固定套；148、导向杆；149、导向套；

21,22、滤芯成型组件；211、滤芯成型板；212、波浪型结构；213、脱料吹气孔；214、脱料吹气管；

31,32、成型组件移动机构；311、滤芯移动电机；312、滤芯移动丝杠；313,314、固定座；315、第二连接板；316、螺母套；317、轴承；318、滤芯移动导槽条；319、滤芯移动导轨；320、导轨底板；

41、防尘风琴罩；42、防尘风琴罩导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

目前对瓦楞结构的空气滤芯中的波浪凸起部分的固定是采用粘接的方式，沿滤芯的波浪结构方向粘接一条或多条尼龙线条，通过尼龙线条与各凸起的粘接使得滤芯在被吹扫时能够获得较好的整体刚度。

但是上述方案采用的粘接方式，难以有效控制胶水的涂覆用量，容易出现部分区域胶水过量，部分区域胶水过少而导致粘接失效的问题，且此种粘接方式获得的滤芯产品的外观美观度不好。

本实用新型所采用的直线双工位滤芯加工设备采用超声焊接的方式来实现固定条与滤芯的接合，可有效保证固定条与滤芯的接合质量，还能够有效提高焊接后，固定条与滤芯连接的美观性。

具体的，如图1、图2所示，本实用新型的直线双工位滤芯加工设备包括：

至少一组固定条焊接组件，设置于机架上，且位于设备的中部；

两组滤芯移动组件，设置于机架上，且两组滤芯移动组件分别位于固定条焊接组件的水平方向的两侧；

其中，滤芯移动组件包括：

滤芯成型组件21,22，用于容纳需要加工的滤芯；

成型组件移动机构31,32，设置于滤芯成型组件21,22的下部，且与对应的滤芯成型组件21,22连接，用于驱动对应的滤芯成型组件21,22沿预定路径进入焊接工位或退出焊接工位。

在一种实施方式中，如图1、图2所示，固定条焊接组件为一组，一组成型组件移动机构31,32沿朝向固定条焊接组件移动时，以进入焊接工位，另一组成型组件移动机构31,32沿远离固定条焊接组件方向移动，以退出焊接工位。

其中，图2中的A即代表一组固定条焊接组件。

可以理解的是，上述方式中的其中一组滤芯移动组件带动已加工的滤芯在执行回退工序时，另一组滤芯移动组件执行进料工序，相对于单工位的结构可进一步提高滤芯的加工效率。

即，在左侧的一组滤芯移动组件带动未焊接固定条的滤芯朝向固定条焊接组件移动，先通过固定条焊接组件对滤芯上表面的靠近一侧边的位置进行固定条焊接操作，然后滤芯移动组件带动滤芯回退一端距离(该距离小于滤芯的宽度)，固定条焊接组件对滤芯上表面的靠近另一侧边的位置进行固定条焊接操作，此时，完成对滤芯的焊接操作；可以理解的是，该方式下，是对滤芯的两侧边的位置焊接固定条，以此来实现对滤芯中各折叠部分的固定；

在该组滤芯移动组件完成对滤芯的焊接操作后，该组滤芯移动组件带动已加工的滤芯执行回退工序，此时，可驱动另一组滤芯移动组件带动未加工的滤芯朝向固定条焊接组件移动，如此循环对滤芯进行焊接操作。

在另一种实施方式中，如图3、图4所示，固定条焊接组件为两组，两组滤芯移动组件中的成型组件移动机构31,32分别同步或不同步的驱动对应的滤芯成型组件21,22朝向对应的固定条焊接组件移动，以进入焊接工位。

其中，图4中的A、A’各代表一组固定条焊接组件。

可以理解的是，在这种方式中，左侧的一组滤芯移动组件带动未焊接固定条的滤芯朝向固定条焊接组件移动，当滤芯移动组件的滤芯的两侧边分别对应在两组固定条焊接组件的位置时，两组固定条焊接组件同时对滤芯、固定条进行焊接，以此一次对滤芯的两侧边进行焊接操作，可进一步增大对滤芯焊接的加工效率；

在两组固定条焊接组件对滤芯焊接后，左侧的一组滤芯移动组件带动已焊接有固定条的滤芯回退至初始位置；在回退过程中，右侧的一组滤芯移动组件带动未焊接固定条的滤芯朝向固定条焊接组件移动，如此两边循环交替进行焊接操作，可提高焊接效率。

需要说明的是，此种方式是一次完成滤芯两边位置的固定条的焊接操作，而前一种方式是一次完成滤芯一边位置的固定条的焊接操作，这些方式的选择，可基于工厂中生产线来进行选择和设计。

在一些实施方式中，本实用新型还在两组滤芯移动组件之间设置有防尘结构，即防尘风琴罩41，同时在机架上设置有防尘风琴罩导轨42，以对防尘风琴罩41进行导向,如图1、图2所示。

在两组滤芯移动组件分别移动时，防尘风琴罩41能够在防尘风琴罩导轨42导向作用下，在机架上移动，对成型组件移动机构31,32进行遮盖，以防止截断的固定条10落入下部的成型组件移动机构31,32内。

具体的，防尘风琴罩41的靠近滤芯成型组件21,22的一端与对应的滤芯成型组件21,22固定连接，这样使得在朝向固定条焊接组件移动以进入焊接工位时，滤芯成型组件21,22推动防尘风琴罩41移动，使得防尘风琴罩41折叠，以让出空间；在滤芯成型组件21,22朝远离固定条焊接组件方向移动以退出焊接工位时，滤芯成型组件21,22拉动防尘风琴罩41移动，使得防尘风琴罩41由折叠状态恢复至伸展状态，对滤芯成型组件21,22下部的成型组件移动机构31,32进行遮盖，防止截断的固定条10落入下部的成型组件移动机构31,32内，且防止外部灰尘直接进入，提高加工设备的使用寿命。

如图1、图6所示，滤芯成型组件21,22包括滤芯成型板211，滤芯成型板211朝向固定条焊接组件的一侧设置有用于容纳滤芯的波浪型结构212，滤芯成型板211上设置有若干贯通的脱料吹气孔213，且机架上设置有若干与脱料吹气孔213对应的脱料吹气管214。

在滤芯成型组件21,22在卸料工位时，脱料吹气管214正对脱料吹气孔213，朝对应的脱料吹气孔213吹入气流。

需要说明的是，波浪型结构212的设置是用于匹配滤芯的波浪结构，以使得呈波浪结构的滤芯能够被安装至滤芯成型板211上，且在固定条焊接组件对滤芯、固定条10两者进行挤压超声焊接时，能够保证仅对滤芯的波浪结构的波峰位置进行焊接，而不会将波浪结构的滤芯挤压成平面形状。

如图1、图2所示，成型组件移动机构31,32均包括与滤芯成型组件21,22的底部固定连接的第一直线驱动部，沿水平垂直第一直线驱动部移动方向设置有至少一组第一导向部，且第一导向部与滤芯成型组件21,22的底部滚动连接或滑动连接。

第一直线驱动部包括固定于机架上的滤芯移动电机311，滤芯移动电机311通过减速箱连接滤芯移动丝杠312，且滤芯移动丝杠312的两端套设有轴承317，且轴承317内装在固定座313,314内，通过固定座313,314对滤芯移动丝杠312进行转动支撑，滤芯移动丝杠312上套接螺母套316，螺母套316的上部固定连接有第二连接板315，且第二连接板315与滤芯成型组件21,22的底部固定连接；

第一导向部包括固定于机架上且沿滤芯移动丝杠312的长度方向设置的导轨底板320，导轨底板320上设置有滤芯移动导轨319，且滤芯成型组件21,22的底部设置有与滤芯移动导轨319配合的滤芯移动导槽条318。

需要说明的是，上述的第一直线驱动部还可采用其他的结构来实现，如气缸、油缸、直线电机等，只需要将气缸、油缸、直线电机的输出端与滤芯成型组件21,22的底部固定连接即可，通过气缸、油缸、直线电机的驱动也可驱动滤芯成型组件21,22实现直线往复水平移动。因此，上述通过滤芯移动电机311所限定的第一直线驱动部只是作为一种实施方式，并不做出对第一直线驱动部的限制。

如图1、图5至图9所示，本实用新型中的固定条焊接组件包括：

超声焊接组件11，设置于滤芯成型组件21,22的上部；

固定条输送组件12，设置于滤芯成型组件21,22的上部的一侧，用于输送固定条10；

固定条截断组件13，设置于滤芯成型组件21,22的上部的一侧，且沿固定条10的输送方向设置，

固定条夹持组件14，设置于滤芯成型组件21,22的上部的一侧，且沿固定条10的输送方向设置于固定条截断组件13的后端；

滤芯成型组件21,22与超声焊接组件11中的至少一个能够实现升降运动，以使得输送的固定条10能够被挤压至滤芯成型组件21,22上容纳的滤芯、超声焊接组件11之间，将固定条10焊接至滤芯上。

需要说明的是，图5为第一状态，即固定条夹持组件14位于固定条输送组件12的出线端，此状态下执行通过固定条夹持组件14中的夹爪142执行夹线动作；图6、图7为第二状态，即固定条夹持组件14位于整个机架的另一端，从图5的第一状态至图6、7的第二状态，是通过固定条夹持组件14驱动夹爪142带着固定条10移动至机架的另一端。

进一步需要说明的是，固定条夹持组件14夹持固定条10的移动距离需要大于等于滤芯成型组件21,22上容纳的滤芯的长度，而固定条夹持组件14夹持固定条10的移动距离可通过控制系统控制固定条夹持组件14中夹爪驱动电机143的转速和转动时间来控制；在针对预定长度的滤芯进行加工时，夹爪驱动电机143的转速和转动时间可进行预设。

使用时，固定条10从固定条输送组件12导出，固定条夹持组件14移动至固定条输送组件12的出线端(即图5所示的第一状态)，固定条夹持组件14对固定条10进行夹取；然后，固定条夹持组件14带动固定条10水平移动，固定条10持续从固定条输送组件12导出，至固定条夹持组件14移动至整个机架的另一端(即图6所示的第二状态)；

接着，超声焊接组件11垂直向下移动，或者滤芯成型组件21,22带着容纳的已成型的瓦楞结构的滤芯垂直向上移动，使得超声焊接组件11、滤芯将固定条10夹持在中间，随后超声焊接组件11执行焊接操作，将固定条10焊接至滤芯上；最后，超声焊接组件11垂直向上移动，恢复原位，或者滤芯成型组件21,22带着已焊接有固定条10的滤芯垂直向下移动，恢复原位；

在取下滤芯后，固定条夹持组件14开始从机架的另一端向固定条输送组件12的出线端移动，开始执行下一次夹取操作。

如图1、图5所示，超声焊接组件11包括设置于滤芯成型组件21,22上部的超声焊头111、与超声焊头111连接的换能器112、用于固定换能器112的安装板113，且安装板113的一端固定连接有滑动板114，滑动板114的上部设置有与机架固定连接的电机支架116，电机支架116上安装有第二直线驱动部115，机架上固定安装有与滑动板114滑动配合的导向板117，且第二直线驱动部115的执行端与滑动板114固定连接，以驱动滑动板114带动安装板113连接的超声焊头111升降运动。

其中，滑动板114与导向板117之间可采用诸如T型槽、T型滑轨的配合方式，或者燕尾槽、燕尾滑轨的方式。第二直线驱动部115可以采用气缸、液压缸、直线电机等器件，还可以采用能够实现直线移动的结构，如曲柄机构等。

在一些具体实施例中，本实用新型还在超声焊头111的外侧固定安装有压线板118，在压线板118的底部设置有内凹的压线槽119。

在超声焊接组件11向下移动至与滤芯上的固定条10接触时，压线板118上的压线槽119能够将固定条10的两端向下挤压，防止在焊接后固定条10的两端向上翘曲。

如图5所示，固定条输送组件12包括连接至机架的第一连接板121，第一连接板121上设置有用于容纳固定条10的导向部122。

其中，导向部122可以为直线型的金属管，也可以为直线型的U型管，只需要使得固定条10能够在导向部122内保持直线输出的形态即可。

如图7所示，固定条截断组件13包括连接至机架的第一直线驱动部131、安装于第一直线驱动部一端的刀座132以及固定设置于刀座132上的截断部133。

其中，第一直线驱动部131可以采用气缸、液压缸、直线电机等器件，还可以采用能够实现直线移动的结构，如曲柄机构等。

需要说明的是，上述的截断部133可采用刀具来实现，也即将刀具的刃口对固定条10施加压力，使得固定条10能够被截断部133截断。

考虑到刀具在长时间使用后，会出现磨损的情况，进而导致无法有效保证刀具能够将固定条10截断，因此，为了保证对固定条10截断操作的可靠性，且无需时常去对截断部133的刀具进行更换。在其他的一些实施例中，本实用新型的截断操作还可采用其他的方式，如在固定条截断组件13内还设置截断超声头134和截断超声换能器135，其中，截断超声头134固定安装于截断部133的正下方，截断超声头134远离截断部133的一端连接有截断超声换能器135。

当第一直线驱动部131驱动刀座132带着截断部133朝向固定条10移动时，控制截断超声换能器135开始工作，当截断部133压着固定条10接近截断超声头134且与截断超声头134接触时，截断超声头134在与截断部133接近的区域产生局部高温，使得截断部133两侧的固定条10熔化，进而在截断部133的压力作用下被截断。

可以理解的是，为了便于固定条夹持组件14中的夹爪142能够较好的夹持住固定条10，需要夹爪142能够充分夹持抓固定条10，因此，截断部133截断后，留在导向部122外部的固定条10的长度最好是能够大于夹爪142的宽度。

基于上述考虑，可设置截断部133在垂直方向的投影距离导向部122的出线的一端的距离不小于固定条夹持组件14中夹爪142对固定条10的夹取长度。

如图8、图9所示，固定条夹持组件14包括固定安装于夹爪支架141上且用于夹取固定条10的夹爪142以及用于驱动夹爪支架141水平往复移动的夹爪驱动组件。

使用时，夹爪驱动组件驱动夹爪支架141水平移动，进而可带动夹爪142实现水平移动，以使得夹爪142能够实现第一状态至第二状态的移动，然后从第二状态返回至第一状态。

需要说明的是，本实用新型中采用的夹爪142为现有技术中常规的机械夹爪，如气动夹爪、液压夹爪，此部分为现有技术，故不在本方案中赘述。

在一些具体的实施例中，夹爪驱动组件包括连接至机架的夹爪驱动电机143、安装于夹爪驱动电机143一端的驱动带轮144、相对夹爪驱动电机143设置于机架另一端的从动带轮146以及绕设于驱动带轮144、从动带轮146上的驱动带145，且夹爪支架141与驱动带145可拆卸连接，以使得驱动带145能够带动夹爪支架141往复水平移动。

其中，驱动带可以采用同步带等。

在其他的一些实施例中，上述的夹爪驱动组件还可采用其他的结构来实现，如气缸、油缸、直线电机等，只需要将气缸、油缸、直线电机的输出端与夹爪支架141固定连接即可，通过气缸、油缸、直线电机的驱动也可驱动夹爪支架141实现直线往复水平移动。因此，上述通过夹爪驱动电机143、驱动带轮144、驱动带145、从动带轮146所限定的夹爪驱动组件只是作为一种实施方式，并不做出对夹爪驱动组件的限制。

需要说明的是，上述结构在使用时，诸如皮带、同步带等结构在移动时，夹爪支架141会存在移动的晃动，在对固定条10的焊接操作的直线度要求不高时，上述方案可满足使用需求。

如期望在滤芯上焊接的固定条10能够具有较好的直线度，则需要在夹爪驱动组件中设置对移动的夹爪支架141进行导向的结构，使得在夹爪支架141被驱动带145带动进行移动时，能够使得下端的夹爪142保持稳定，尽量不产生晃动。

具体的，在夹爪驱动组件中还设置有夹爪导向组件，夹爪导向组件设置于驱动带145侧边，夹爪导向组件包括固定设置或转动设置于机架两端的导向杆148，夹爪支架141上设置有与导向杆148滑动配合的导向套149。

上述的导向杆148可采用光滑的滑杆，此时导向套149为内壁光滑的空心套筒结构，导向杆148的两端分别固定设置在机架的两端。

导向杆148还可采用丝杠，此时需要将导向杆148的两端分别转动设置在机架的两端，即导向杆148的两端通过轴承，转动设置在机架上；此时，导向套149采用螺母套，且螺母套与丝杠能够配合，通过电机驱动导向杆148转动，然后通过配合的导向套149带动夹爪支架141直线移动；可以看出，此时的夹爪支架141由两部分驱动，即上部的夹爪驱动电机143、驱动带轮144、驱动带145、从动带轮146等组成的带式驱动机构，下部的电机、丝杠、螺母套等组成的丝杠驱动机构，因此，夹爪支架141可通过上部、下部的同步驱动来实现对夹爪支架141的移动驱动，在上部的式驱动机构与下部的丝杠驱动机构两者输出的直线运动的速度一致时，能够较好的保证夹爪支架141保持较好的垂直度，进而可使得在滤芯上焊接的固定条10能够具有较好的直线度。

上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种直线双工位滤芯加工设备，其特征在于，包括：

至少一组固定条焊接组件，设置于机架上，且位于设备的中部；

两组滤芯移动组件，设置于机架上，且两组所述滤芯移动组件分别位于所述固定条焊接组件的水平方向的两侧；

其中，所述滤芯移动组件包括：

滤芯成型组件(21,22)，用于容纳需要加工的滤芯；

成型组件移动机构(31,32)，设置于所述滤芯成型组件(21,22)的下部，且与对应的所述滤芯成型组件(21,22)连接，用于驱动对应的所述滤芯成型组件(21,22)沿预定路径进入焊接工位或退出焊接工位。

2.如权利要求1所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述固定条焊接组件为一组，一组所述成型组件移动机构(31,32)沿朝向所述固定条焊接组件移动时，以进入焊接工位，另一组成型组件移动机构(31,32)沿远离所述固定条焊接组件方向移动，以退出焊接工位。

3.如权利要求1所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述固定条焊接组件为两组，两组所述滤芯移动组件中的成型组件移动机构(31,32)分别同步或不同步的驱动对应的滤芯成型组件(21,22)朝向对应的固定条焊接组件移动，以进入焊接工位。

4.如权利要求1至3中任一项所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述滤芯成型组件(21,22)包括滤芯成型板(211)，所述滤芯成型板(211)朝向所述固定条焊接组件的一侧设置有用于容纳滤芯的波浪型结构(212)，所述滤芯成型板(211)上设置有若干贯通的脱料吹气孔(213)，且所述机架上设置有若干与所述脱料吹气孔(213)对应的脱料吹气管(214)，在所述滤芯成型组件(21,22)在卸料工位时，所述脱料吹气管(214)正对所述脱料吹气孔(213)，朝对应的所述脱料吹气孔(213)吹入气流。

5.如权利要求1至3中任一项所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

成型组件移动机构(31,32)均包括与所述滤芯成型组件(21,22)的底部固定连接的第一直线驱动部，沿水平垂直所述第一直线驱动部移动方向设置有至少一组第一导向部，且所述第一导向部与所述滤芯成型组件(21,22)的底部滚动连接或滑动连接。

6.如权利要求5所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述第一直线驱动部包括固定于机架上的滤芯移动电机(311)，所述滤芯移动电机(311)通过减速箱连接滤芯移动丝杠(312)，且所述滤芯移动丝杠(312)的两端套设有轴承(317)，且轴承(317)内装在固定座(313,314)内，通过所述固定座(313,314)对所述滤芯移动丝杠(312)进行转动支撑，所述滤芯移动丝杠(312)上套接螺母套(316)，所述螺母套(316)的上部固定连接有第二连接板(315)，且所述第二连接板(315)与所述滤芯成型组件(21,22)的底部固定连接；

所述第一导向部包括固定于机架上且沿所述滤芯移动丝杠(312)的长度方向设置的导轨底板(320)，所述导轨底板(320)上设置有滤芯移动导轨(319)，且所述滤芯成型组件(21,22)的底部设置有与所述滤芯移动导轨(319)配合的滤芯移动导槽条(318)。

7.如权利要求1所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述固定条焊接组件包括：

超声焊接组件(11)，设置于滤芯成型组件(21,22)的上部；

固定条输送组件(12)，设置于所述滤芯成型组件(21,22)的上部的一侧，用于输送固定条(10)；

固定条截断组件(13)，设置于所述滤芯成型组件(21,22)的上部的一侧，且沿所述固定条(10)的输送方向设置，

固定条夹持组件(14)，设置于所述滤芯成型组件(21,22)的上部的一侧，且沿所述固定条(10)的输送方向设置于所述固定条截断组件(13)的后端；

所述滤芯成型组件(21,22)与所述超声焊接组件(11)中的至少一个能够实现升降运动，以使得输送的固定条(10)能够被挤压至所述滤芯成型组件(21,22)上容纳的滤芯、超声焊接组件(11)之间，将所述固定条(10)焊接至滤芯上。

8.如权利要求7所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述超声焊接组件(11)包括设置于所述滤芯成型组件(21,22)上部的超声焊头(111)、与所述超声焊头(111)连接的换能器(112)、用于固定所述换能器(112)的安装板(113)，且所述安装板(113)的一端固定连接有滑动板(114)，所述滑动板(114)的上部设置有与机架固定连接的电机支架(116)，所述电机支架(116)上安装有第二直线驱动部(115)，机架上固定安装有与所述滑动板(114)滑动配合的导向板(117)，且所述第二直线驱动部(115)的执行端与所述滑动板(114)固定连接，以驱动所述滑动板(114)带动安装板(113)连接的超声焊头(111)升降运动。

9.如权利要求7所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述固定条输送组件(12)包括连接至机架的第一连接板(121)，所述第一连接板(121)上设置有用于容纳所述固定条(10)的导向部(122)；

所述固定条截断组件(13)包括连接至机架的第一直线驱动部(131)、安装于所述第一直线驱动部一端的刀座(132)以及固定设置于刀座(132)上的截断部(133)；

所述固定条夹持组件(14)包括固定安装于夹爪支架(141)上且用于夹取固定条(10)的夹爪(142)以及用于驱动所述夹爪支架(141)水平往复移动的夹爪驱动组件。

10.如权利要求9所述的直线双工位滤芯加工设备，其特征在于：

所述夹爪驱动组件包括连接至机架的夹爪驱动电机(143)、安装于所述夹爪驱动电机(143)一端的驱动带轮(144)、相对所述夹爪驱动电机(143)设置于机架另一端的从动带轮(146)以及绕设于所述驱动带轮(144)、从动带轮(146)上的驱动带(145)，且所述夹爪支架(141)与所述驱动带(145)可拆卸连接，以使得所述驱动带(145)能够带动所述夹爪支架(141)往复水平移动；

所述夹爪驱动组件还包括设置于所述驱动带(145)侧边的夹爪导向组件，所述夹爪导向组件包括固定设置或转动设置于机架两端的导向杆(148)，所述夹爪支架(141)上设置有与所述导向杆(148)滑动配合的导向套(149)。