CN112953140A - 一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，沿扁线行进方向依次安装有自动预送线机构、扁线校直机构、仿形刀具无损去漆皮机构、扁线送线机构、扁线倒角及初切断机构、发卡仿型长度相等定位旋转断线机构和发卡仿型成形及自动落料机构。本发明实现了对扁线的自动进料、自动校直、自动去漆、倒角、旋转断线、成形和下料，且对扁线损伤小，扁线发卡仿型长度和形状一致，提高了其加工效率和质量。

Description

一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机

技术领域

本发明属于机械领域，尤其提供了一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机。

背景技术

目前市面现有的扁线自动下线成型机有简单的U型，其应用范围局限于普通电机的转子U型扁线的自动下线成型，而且去漆皮的通用方法是漆包扁线的窄边是采用冲切方式去漆，连同扁铜线圆角尺寸R一起切掉，导致线圈截面积减少很多，这种方式应用到发卡电机下线成型工艺当中后导致线圈截面积减少10%左右，造成发卡电机的实际输出功率的严重下降；同时在快速发展的新能源汽车领域中，新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的出现和发展，其关键部件驱动电机发卡电机，因为定子绕组的线圈形状像发卡，因此必需要设计对铜线伤损极少的扁线发卡的仿型扁线的去漆刀具系统机构及其自动化设备，这就是说要实现自动化生产就迫切需要研发新型的新能源汽车发卡电机扁线发卡自动下线成型机。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机。本发明实现了对扁线的自动进料、自动校直、自动去漆、倒角、旋转断线、成形和下料，且对扁线损伤小，扁线发卡仿型长度和形状一致，提高了其加工效率和质量。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，沿扁线行进方向依次安装有自动预送线机构、扁线校直机构、仿形刀具无损去漆皮机构、扁线送线机构、扁线倒角及初切断机构、发卡仿型长度相等定位旋转断线机构和发卡仿型成形及自动落料机构。

进一步的改进，所述自动预送线机构包括第一支架和第二支架，第一支架上轴接有扁线绕线轴，扁线绕线轴连接有放线电机；所述第二支架上滑动连接有转轴，转轴上轴接有导向轮；导向轮连接有配重块，配重块滑动连接在第二支架上，第二支架上下部安装有与配重块配合的接近开关；接近开关与放线电机有线或无线连接。

进一步的改进，所述第二支架包括底座，底座上固定有倒U形杆，倒U形杆两侧分别滑动连接有配重块，配重块与转轴固定连接；配重块之间安装有导线板，导线板上成形有导线孔； 所述扁线绕线轴外侧连接有舵盘，内侧连接有挡板。

进一步的改进，所述扁线校直机构包括安装底板，安装底板上固定有垂直校直机构和水平校直机构；垂直校直机构和水平校直机构结构相同；所述垂直校直机构和水平校直机构均包括安装板，安装板上固定有至少两组滑动板直线导轨，滑动板直线导轨上滑动连接有校直轮滑动板，校直轮滑动板上轴接有若干校直轮；两个校直轮滑动板之间形成有校直调节缝，校直调节缝末端固定有标准中位基准板，标准中位基准板上成形有导向槽；所述安装板上成形有长圆孔；快速锁紧扳手穿过长圆孔将校直轮滑动板固定；安装板两侧分别固定有固定板，固定板螺纹连接有校直轮调整手柄，校直轮调整手柄连接有数字显示器。

进一步的改进，所述扁线校直机构连接有预校直机构，预校直机构包括预校直机构安装套，预校直机构安装套顶部和底部均固定有弹簧盖板，弹簧盖板螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓穿过弹簧盖板且弹簧盖板内侧安装有弹簧调整板，弹簧调整板内侧安装有轴承支撑架，轴承支撑架上安装有预校直轴承；弹簧调整板与轴承支撑架之间安装有弹簧；预校直机构安装套的两侧成形有长孔；预校直机构安装套的进线侧固定有护线套；预校直机构安装套底部通过连接板轴接有线滑动尼龙轮。

进一步的改进，所述仿形刀具无损去漆皮机构包括两端的去漆皮固定座，两个去漆皮固定座上均安装有刮漆铜线压紧气缸，刮漆铜线压紧气缸连接有去漆压紧块；两个去漆皮固定座之间安装有直线导轨；直线导轨上滑动连接有宽边去漆机构和窄边去漆机构；所述宽边去漆机构和窄边去漆机构均包括与直线导轨滑动连接的滑动座，滑动座连接有刮漆移动气缸，滑动座上安装有去漆夹紧机构，去漆夹紧机构包括轴接在滑动座上的齿轮；齿轮一侧啮合有刮漆主动齿条，另一侧啮合有刮漆从动齿条；刮漆主动齿条和刮漆从动齿条均连接有刮漆刀安装板，刮漆刀安装板通过刮漆刀安装盖固定有去漆刀具；刮漆主动齿条连接有去漆气缸；去漆气缸包括宽边去漆机构的宽边刮漆夹紧气缸和窄边去漆机构的窄边刮漆夹紧气缸；滑动座上配合去漆刀具安装有刮漆铜削挡板；滑动座上均固定有供扁铜线穿过的刮漆铜线导向板；

所述去漆刀具包括宽边去漆刀具和窄边去漆刀具；所述宽边去漆刀具和窄边去漆刀具的截面均为四边形，宽边去漆刀具和窄边去漆刀具均呈下宽上窄设置且四角均形成有锐边倒角；所述窄边去漆刀具的侧均成形有U形除漆凹槽，U形除漆凹槽两侧边角为与扁铜线配合的弧形倒角；U形除漆凹槽的出口端成形有锥形开口 ；

所述宽边去漆机构和窄边去漆机构下方安装有接尘料盒，接尘料盒端部上方安装有吸尘座，吸尘座通过吸尘固定板与宽边去漆机构和窄边去漆机构连接；吸尘座连通有吸尘口，吸尘口上安装有吸尘口转换气缸。

进一步的改进，所述扁线送线机构包括电机，电机连接有螺纹杆，螺纹杆两侧安装有滑杆；螺纹杆螺纹连接有夹线滑动座，夹线滑动座上安装有夹线槽和夹线气缸，夹线滑动座与滑杆滑动连接；所述发卡仿型长度相等定位旋转断线机构包括旋转齿轮，旋转齿轮上成形有扁线槽，旋转齿轮啮合有竖向齿条，竖向齿条连接有伸拉气缸。

进一步的改进，所述扁线倒角及初切断机构包括油缸安装座，油缸安装座内固定有底座，底座上方固定有下切刀安装座，下切刀安装座上固定有下切刀，下切刀固定有前端板，另一端固定有后端板，前端板上成形有扁线过线槽，后端板上成形有扁线过线孔；下切刀上方安装有上切刀，上切刀穿过有冲断刀；冲断刀连接有冲断刀固定板，冲断刀固定板连接有倒角模上顶板，倒角模上顶板两端连接有铜管，铜管滑动套设在导柱上；导柱固定在油缸安装座上且套设有弹簧；倒角模上顶板连接有倒角油缸；所述冲断刀为蝶状；冲断刀底部成形有避让凹槽；下切刀和上切刀上均成形有剪切通孔，所述下切刀的剪切通孔中部固定有与避让凹槽配合的垫条，垫条中部上凸成形有锥形凸起。

进一步的改进，所述发卡仿型成形及自动落料机构包括机架，机架两侧固定有挡板，挡板上均成形有供扁线穿过的通孔；其中一个挡板上安装有扁线旋转结构；所述机架内侧安装有水平设置的冲模成型油缸，冲模成型油缸通过螺栓可拆卸连接有成型冲模；端部成形有锥形冲头；机架上一侧安装有倾斜向下设置的第一打料气缸，第一打料气缸处于冲模成型油缸上方，另一侧安装有第二打料气缸。

进一步的改进，所述机架的出料端安装有凹模，凹模上方安装有凸模；成型冲模上方安装有U形的压模;凸模和压模均连接有下压油缸；成型冲模两侧凸起成形有保护凸台，保护凸台内侧凹陷成形与扁线配合的凹槽。

本发明的优点：

1.本发明实现了对扁线的自动进料、自动校直、自动去漆、倒角、旋转断线、成形和下料，且对扁线损伤小，扁线发卡仿型长度和形状一致，提高了其加工效率和质量。

2.本发明的自动预送线机构可以实现扁线的预紧，提高对扁线校直的效果。

3.本发明的扁线校直机构采用直线导轨，将较直轮活动板固定在滑块上，可以使4个同边的较直轮同时移动，达到同时高精度定位的目的；采用调节轮数显装置，可以让操作人员清楚的知道调整量。方便在产品换型时操作人员对设备进行定量调整；标准中位基准板，使铜线两侧的较直轮可以对称的在铜线两侧调整间距，对于换型时铜线宽度和厚度发生变化时，操作人员能够轻松的找到调整的基准；通过数控机床的高精度加工，装配时采用销孔定位，确保较直机构的设计基准与装配基准的统一。

4.本发明增加预较直机构，将铜线进入较直机构前用带弹性机构的轴承压紧铜线，压紧力可调，可以自动适应不同厚度的铜线预较直。

5.本发明的仿形刀具无损去漆皮机构实现了对扁线的无损去漆皮。

6.本发明的扁线倒角及初切断机构实现了对扁线的预先切割，且实现了对扁线连而不断的加工，有效防止了扁线由于断裂导致受震动影响发生移位。

7.本发明的发卡仿型长度相等定位旋转断线机构实现了对扁线的旋转和扭断。

附图说明

图1为自动下线成型机的立体结构示意图；

图2为自动预送线机构的立体结构示意图；

图3为扁线校直机构的立体结构示意图；

图4为预校直机构的安装位置结构示意图；

图5为预校直机构的剖面结构示意图；

图6为仿形刀具无损去漆皮机构的立体结构示意图；

图7为仿形刀具无损去漆皮机构的正面结构示意图；

图8为仿形刀具无损去漆皮机构的俯视结构示意图；

图9为宽边去漆刀具的立体结构示意图；

图10为窄边去漆刀具的结构示意图；

图11为 U形除漆凹槽的结构示意图；

图12为接尘料盒的安装结构示意图；

图13为扁线送线机构和发卡仿型长度相等定位旋转断线机构的立体结构示意图；

图14为扁线倒角及初切断机构的爆炸结构示意图；

图15为扁线倒角及初切断机构的组装结构示意图；

图16为下切刀、上切刀和冲断刀的结构示意图；

图17为发卡仿型成形及自动落料机构的立体结构示意图；

图18为发卡仿型成形及自动落料机构的正面结构示意图；

图19为成型冲模的立体结构示意图；

图20为压模的立体结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明的技术方案作具体说明。

如图1-20所示的一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，沿扁线行进方向依次安装有自动预送线机构6、扁线校直机构5、仿形刀具无损去漆皮机构4、扁线送线机构7、扁线倒角及初切断机构3、发卡仿型长度相等定位旋转断线机构1和发卡仿型成形及自动落料机构2。

自动预送线机构6包括第一支架61和第二支架62，第一支架61上轴接有扁线绕线轴63，扁线绕线轴63连接有放线电机611；所述第二支架62上滑动连接有转轴64，转轴64上轴接有导向轮65；导向轮65连接有配重块68，配重块68滑动连接在第二支架62上，第二支架62上下部安装有与配重块68配合的接近开关612；接近开关612与放线电机611有线或无线连接。

第二支架62包括底座66，底座66上固定有倒U形杆67，倒U形杆67两侧分别滑动连接有配重块68，配重块68与转轴64固定连接；配重块68之间安装有导线板613，导线板613上成形有导线孔614； 所述扁线绕线轴63外侧连接有舵盘69，内侧连接有挡板610。

这样，当扁线送线机构7拉动扁线时，扁线带动导线板613、配重块68和导向轮65上行，配重块68远离接近开关612，接近开关发送限号给放线电机611，放线电机611带动扁铜线绕线轴63旋转放线，使得配重块68逐渐下落至底座66与接近开关612接近，接近开关612发送信号，使得放线电机611停止转动，如是重复，以保证扁铜线处于张紧状态，便于后续的校直和去漆程序的进行。

扁线校直机构5包括安装底板51，安装底板51上固定有垂直校直机构和水平校直机构；垂直校直机构和水平校直机构结构相同；所述垂直校直机构和水平校直机构均包括安装板52，安装板52上固定有至少两组滑动板直线导轨53，滑动板直线导轨53上滑动连接有校直轮滑动板54，校直轮滑动板54上轴接有若干校直轮55；两个校直轮滑动板54之间形成有校直调节缝56，校直调节缝56末端固定有标准中位基准板57，标准中位基准板57上成形有导向槽58；所述安装板52上成形有长圆孔59；快速锁紧扳手510穿过长圆孔59将校直轮滑动板54固定；安装板52两侧分别固定有固定板511，固定板511螺纹连接有校直轮调整手柄512，校直轮调整手柄512连接有数字显示器513。

扁线校直机构5连接有预校直机构514，预校直机构514包括预校直机构安装套515，预校直机构安装套515顶部和底部均固定有弹簧盖板516，弹簧盖板516螺纹连接有调节螺栓517，调节螺栓517穿过弹簧盖板516且弹簧盖板516内侧安装有弹簧调整板518，弹簧调整板518内侧安装有轴承支撑架519，轴承支撑架519上安装有预校直轴承520；弹簧调整板518与轴承支撑架519之间安装有弹簧521；预校直机构安装套515的两侧成形有长孔522；预校直机构安装套515的进线侧固定有护线套523；预校直机构安装套515底部通过连接板524轴接有线滑动尼龙轮525。

这样可以根据扁线的宽面的宽度和窄面的宽度，调节校直轮滑动板54从而将扁线夹紧。并且通过校直轮调整手柄512和第一数字显示器513实现精确调节。

所述仿形刀具无损去漆皮机构4包括两端的去漆皮固定座41，两个去漆皮固定座41上均安装有刮漆铜线压紧气缸42，刮漆铜线压紧气缸42连接有去漆压紧块43；两个去漆皮固定座41之间安装有直线导轨44；直线导轨44上滑动连接有宽边去漆机构45和窄边去漆机构46；所述宽边去漆机构45和窄边去漆机构46均包括与直线导轨44滑动连接的滑动座47，滑动座47连接有刮漆移动气缸48，滑动座47上安装有去漆夹紧机构，去漆夹紧机构包括轴接在滑动座47上的齿轮49；齿轮49一侧啮合有刮漆主动齿条410，另一侧啮合有刮漆从动齿条411；刮漆主动齿条410和刮漆从动齿条411均连接有刮漆刀安装板435，刮漆刀安装板435通过刮漆刀安装盖436固定有去漆刀具412；刮漆主动齿条410连接有去漆气缸；去漆气缸包括宽边去漆机构45的宽边刮漆夹紧气缸413和窄边去漆机构46的窄边刮漆夹紧气缸4131；滑动座47上配合去漆刀具412安装有刮漆铜削挡板437；滑动座47上均固定有供扁铜线穿过的刮漆铜线导向板438。

所述去漆刀具412包括宽边去漆刀具414和窄边去漆刀具415；所述宽边去漆刀具414和窄边去漆刀具415的截面均为四边形，宽边去漆刀具414和窄边去漆刀具415均呈下宽上窄设置且四角均形成有锐边倒角416；所述窄边去漆刀具415的侧均成形有U形除漆凹槽417，U形除漆凹槽417两侧边角为与扁铜线配合的弧形倒角418；U形除漆凹槽417的出口端成形有锥形开口419 ；

所述宽边去漆机构45和窄边去漆机构46下方安装有接尘料盒420，接尘料盒420端部上方安装有吸尘座421，吸尘座421通过吸尘固定板422与宽边去漆机构45和窄边去漆机构46连接；吸尘座421连通有吸尘口423，吸尘口423上安装有吸尘口转换气缸424。

动作流程如下：刮漆压紧铜线气缸伸出压紧扁铜线，窄边刮漆夹紧气缸夹紧扁铜线窄边，刮漆移动气缸推动刮漆刀前进刮漆，到达窄边刮漆移动终点位置前约1mm左右位置松开窄边刮漆夹紧气缸，窄边刮漆移动气缸继续运动直达终点。窄边刮漆气缸再次夹紧扁铜线，窄边刮漆移动气缸反向推动刮漆刀具退回3mm左右退毛刺窄边含铜线圆弧角刮漆完成。宽边刮漆机构重复上述动作，完成宽扁刮漆。同时可以实现对去漆后灰尘的收集，防止其污染环境。

这样采用直线导轨上的两个滑块相对运动，确保了刀具多次往返运动的精度和稳定性。采用气缸推动主动刀滑块夹紧运动，同时设计了一套从动齿条带动另一个刀具相向运动，从而达到刮漆夹紧的目的；这样设计能够确保两侧刀具夹紧力一致；本设计在铜线换型以及铜线厚薄不均匀时可以自动弥补来料的缺陷，无需操作人员对设备进行调整。在刀具安装座以及运动机构上考虑了废渣的收集，在长期使用过程中使废渣不会堆积在刀具和刮漆机构上，方便了统一收集和清理。扁线送线机构7包括电机113，电机113连接有螺纹杆103，螺纹杆103两侧安装有滑杆104；螺纹杆103螺纹连接有夹线滑动座105，夹线滑动座105上安装有夹线槽106和夹线气缸107，夹线滑动座105与滑杆104滑动连接；所述发卡仿型长度相等定位旋转断线机构1包括旋转齿轮109，旋转齿轮109上成形有扁线槽110，旋转齿轮109啮合有竖向齿条111，竖向齿条111连接有伸拉气缸112。

所述扁线倒角及初切断机构3包括油缸安装座31，油缸安装座31内固定有底座32，底座32上方固定有下切刀安装座33，下切刀安装座33上固定有下切刀34，下切刀34固定有前端板35，另一端固定有后端板36，前端板35上成形有扁线过线槽37，后端板36上成形有扁线过线孔316；下切刀34上方安装有上切刀38，上切刀38穿过有冲断刀39；冲断刀39连接有冲断刀固定板310，冲断刀固定板310连接有倒角模上顶板311，倒角模上顶板311两端连接有铜管312，铜管312滑动套设在导柱313上；导柱313固定在油缸安装座31上且套设有弹簧314；倒角模上顶板311连接有倒角油缸315；所述冲断刀39为蝶状；冲断刀39底部成形有避让凹槽317；下切刀34和上切刀38上均成形有剪切通孔318，所述下切刀34的剪切通孔318中部固定有与避让凹槽317配合的垫条319，垫条319中部上凸成形有锥形凸起320。这样扁线送线机构7每次移动固定的长度，实现扁线剪切长度的固定。然后扁线通过下切刀34和上切刀38之间的间隙，冲断刀39将扁线冲出倒角，但由于避让凹槽317和垫条319的存在，使得扁线不会断掉，同时通过锥形凸起320使得对应位置变得脆弱形成易断点。这样扁线不会断掉， 从而进入发卡仿型长度相等定位旋转断线机构的扁线不会由于震动而出现晃动，从而避免晃动导致扁线压制成发卡仿型两侧的扁线长度不合预设规格。扁线穿过发卡仿型成形及自动落料机构，前端进入发卡仿型长度相等定位旋转断线机构1，伸拉气缸112通过竖向齿条111带动旋转齿轮109旋转九十度，同时带动扁线旋转九十度，使得扁线自上述的易断点断开，并使得扁线的宽面对准成形冲模。

所述发卡仿型成形及自动落料机构2包括机架21，机架21两侧固定有挡板22，挡板22上均成形有供扁线穿过的通孔；其中一个挡板22上安装有扁线旋转结构102；所述机架21内侧安装有水平设置的冲模成型油缸23，冲模成型油缸23通过螺栓可拆卸连接有成型冲模24；端部成形有锥形冲头211；机架21上一侧安装有倾斜向下设置的第一打料气缸26，第一打料气缸26处于冲模成型油缸23上方，另一侧安装有第二打料气缸213。

机架21的出料端安装有凹模27，凹模27上方安装有凸模28；成型冲模24上方安装有U形的压模29;凸模28和压模29均连接有下压油缸210；成型冲模24两侧凸起成形有保护凸台212，保护凸台212内侧凹陷成形与扁线配合的凹槽25。

本发明使用方法如下：

扁线卷在自动预送线机构6上，扁线送线机构7夹持扁线移动，将校直并且去漆后的扁线输送到发卡仿型成形及自动落料机构2，在此过程中，扁线将导向轮65拉起，接近开关612与配重块68离开，然后放线电机611起动送线，当扁线送线机构7送线到位后放线电机611仍然继续旋转送线达到送线缓冲长度时，配重块68自由落下回位，此时接近开关612与配重块68靠近，放线电机611停止旋转送线。扁线输送到发卡仿型成形及自动落料机构2后，穿过扁线旋转结构102的扁线槽110，然后伸拉气缸112动作，通过齿轮和齿条使得扁线槽110带动扁线旋转九十度，同时将扁线旋断，然后冲模成型油缸23推动成型冲模24移动将扁线冲成发卡状，下压油缸210带动凸模28和压模29下压，通过凹模27和凸模28将发卡面压制成型，并通过压模29和保护凸台212形成限位保护，然后下压油缸210与冲模成型油缸23回缩，第一打料气缸26和第二打料气缸213依次动作再将发卡状扁线推下到收集框或收集杆上。

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，沿扁线行进方向依次安装有自动预送线机构（6）、扁线校直机构（5）、仿形刀具无损去漆皮机构（4）、扁线送线机构（7）、扁线倒角及初切断机构（3）、发卡仿型长度相等定位旋转断线机构（1）和发卡仿型成形及自动落料机构（2）。

2.如权利要求1所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述自动预送线机构（6）包括第一支架（61）和第二支架（62），第一支架（61）上轴接有扁线绕线轴（63），扁线绕线轴（63）连接有放线电机（611）；所述第二支架（62）上滑动连接有转轴（64），转轴（64）上轴接有导向轮（65）；导向轮（65）连接有配重块（68），配重块（68）滑动连接在第二支架（62）上，第二支架（62）上下部安装有与配重块（68）配合的接近开关（612）；接近开关（612）与放线电机（611）有线或无线连接。

3.如权利要求2所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述第二支架（62）包括底座（66），底座（66）上固定有倒U形杆（67），倒U形杆（67）两侧分别滑动连接有配重块（68），配重块（68）与转轴（64）固定连接；配重块（68）之间安装有导线板（613），导线板（613）上成形有导线孔（614）； 所述扁线绕线轴（63）外侧连接有舵盘（69），内侧连接有挡板（610）。

4.如权利要求1所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述扁线校直机构（5）包括安装底板（51），安装底板（51）上固定有垂直校直机构和水平校直机构；垂直校直机构和水平校直机构结构相同；所述垂直校直机构和水平校直机构均包括安装板（52），安装板（52）上固定有至少两组滑动板直线导轨（53），滑动板直线导轨（53）上滑动连接有校直轮滑动板（54），校直轮滑动板（54）上轴接有若干校直轮（55）；两个校直轮滑动板（54）之间形成有校直调节缝（56），校直调节缝（56）末端固定有标准中位基准板（57），标准中位基准板（57）上成形有导向槽（58）；所述安装板（52）上成形有长圆孔（59）；快速锁紧扳手（510）穿过长圆孔（59）将校直轮滑动板（54）固定；安装板（52）两侧分别固定有固定板（511），固定板（511）螺纹连接有校直轮调整手柄（512），校直轮调整手柄（512）连接有数字显示器（513）。

5.如权利要求4所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述扁线校直机构（5）连接有预校直机构（514），预校直机构（514）包括预校直机构安装套（515），预校直机构安装套（515）顶部和底部均固定有弹簧盖板（516），弹簧盖板（516）螺纹连接有调节螺栓（517），调节螺栓（517）穿过弹簧盖板（516）且弹簧盖板（516）内侧安装有弹簧调整板（518），弹簧调整板（518）内侧安装有轴承支撑架（519），轴承支撑架（519）上安装有预校直轴承（520）；弹簧调整板（518）与轴承支撑架（519）之间安装有弹簧（521）；预校直机构安装套（515）的两侧成形有长孔（522）；预校直机构安装套（515）的进线侧固定有护线套（523）；预校直机构安装套（515）底部通过连接板（524）轴接有线滑动尼龙轮（525）。

6.如权利要求1所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述仿形刀具无损去漆皮机构（4）包括两端的去漆皮固定座（41），两个去漆皮固定座（41）上均安装有刮漆铜线压紧气缸（42），刮漆铜线压紧气缸（42）连接有去漆压紧块（43）；两个去漆皮固定座（41）之间安装有直线导轨（44）；直线导轨（44）上滑动连接有宽边去漆机构（45）和窄边去漆机构（46）；所述宽边去漆机构（45）和窄边去漆机构（46）均包括与直线导轨（44）滑动连接的滑动座（47），滑动座（47）连接有刮漆移动气缸（48），滑动座（47）上安装有去漆夹紧机构，去漆夹紧机构包括轴接在滑动座（47）上的齿轮（49）；齿轮（49）一侧啮合有刮漆主动齿条（410），另一侧啮合有刮漆从动齿条（411）；刮漆主动齿条（410）和刮漆从动齿条（411）均连接有刮漆刀安装板（435），刮漆刀安装板（435）通过刮漆刀安装盖（436）固定有去漆刀具（412）；刮漆主动齿条（410）连接有去漆气缸；去漆气缸包括宽边去漆机构（45）的宽边刮漆夹紧气缸（413）和窄边去漆机构（46）的窄边刮漆夹紧气缸（4131）；滑动座（47）上配合去漆刀具（412）安装有刮漆铜削挡板（437）；滑动座（47）上均固定有供扁铜线穿过的刮漆铜线导向板（438）；

所述去漆刀具（412）包括宽边去漆刀具（414）和窄边去漆刀具（415）；所述宽边去漆刀具（414）和窄边去漆刀具（415）的截面均为四边形，宽边去漆刀具（414）和窄边去漆刀具（415）均呈下宽上窄设置且四角均形成有锐边倒角（416）；所述窄边去漆刀具（415）的侧均成形有U形除漆凹槽（417），U形除漆凹槽（417）两侧边角为与扁铜线配合的弧形倒角（418）；U形除漆凹槽（417）的出口端成形有锥形开口（419） ；

所述宽边去漆机构（45）和窄边去漆机构（46）下方安装有接尘料盒（420），接尘料盒（420）端部上方安装有吸尘座（421），吸尘座（421）通过吸尘固定板（422）与宽边去漆机构（45）和窄边去漆机构（46）连接；吸尘座（421）连通有吸尘口（423），吸尘口（423）上安装有吸尘口转换气缸（424）。

7.如权利要求1所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述扁线送线机构（7）包括电机（113），电机（113）连接有螺纹杆（103），螺纹杆（103）两侧安装有滑杆（104）；螺纹杆（103）螺纹连接有夹线滑动座（105），夹线滑动座（105）上安装有夹线槽（106）和夹线气缸（107），夹线滑动座（105）与滑杆（104）滑动连接；所述发卡仿型长度相等定位旋转断线机构（1）包括旋转齿轮（109），旋转齿轮（109）上成形有扁线槽（110），旋转齿轮（109）啮合有竖向齿条（111），竖向齿条（111）连接有伸拉气缸（112）。

8.如权利要求7所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述扁线倒角及初切断机构（3）包括油缸安装座（31），油缸安装座（31）内固定有底座（32），底座（32）上方固定有下切刀安装座（33），下切刀安装座（33）上固定有下切刀（34），下切刀（34）固定有前端板（35），另一端固定有后端板（36），前端板（35）上成形有扁线过线槽（37），后端板（36）上成形有扁线过线孔（316）；下切刀（34）上方安装有上切刀（38），上切刀（38）穿过有冲断刀（39）；冲断刀（39）连接有冲断刀固定板（310），冲断刀固定板（310）连接有倒角模上顶板（311），倒角模上顶板（311）两端连接有铜管（312），铜管（312）滑动套设在导柱（313）上；导柱（313）固定在油缸安装座（31）上且套设有弹簧（314）；倒角模上顶板（311）连接有倒角油缸（315）；所述冲断刀（39）为蝶状；冲断刀（39）底部成形有避让凹槽（317）；下切刀（34）和上切刀（38）上均成形有剪切通孔（318），所述下切刀（34）的剪切通孔（318）中部固定有与避让凹槽（317）配合的垫条（319），垫条（319）中部上凸成形有锥形凸起（320）。

9.如权利要求7所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述发卡仿型成形及自动落料机构（2）包括机架（21），机架（21）两侧固定有挡板（22），挡板（22）上均成形有供扁线穿过的通孔；其中一个挡板（22）上安装有扁线旋转结构（102）；所述机架（21）内侧安装有水平设置的冲模成型油缸（23），冲模成型油缸（23）通过螺栓可拆卸连接有成型冲模（24）；成型冲模（24）端部成形有锥形冲头（211）；机架（21）上一侧安装有倾斜向下设置的第一打料气缸（26），第一打料气缸（26）处于冲模成型油缸（23）上方，另一侧安装有第二打料气缸（213）。

10.如权利要求9所述的新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，其特征在于，所述机架（21）的出料端安装有凹模（27），凹模（27）上方安装有凸模（28）；成型冲模（24）上方安装有U形的压模（29）;凸模（28）和压模（29）均连接有下压油缸（210）；成型冲模（24）两侧凸起成形有保护凸台（212），保护凸台（212）内侧凹陷成形与扁线配合的凹槽（25）。

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