CN115571706A - 一种扁线电机定子用铜卷双上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，涉及扁线电机生产设备的技术领域，包括机架，机架上设置有第一驱动源、上料机构，上料机构包括沿铜线上料方向依次设置的放卷组件，放卷组件包括转动于机架上的驱动辊和支撑辊，第一驱动源用于驱动驱动辊间歇转动；引导组件，包括能够绕自身轴线进行转动的引导轮，引导轮供铜线绕过；张力调整组件，引导轮滑动连接于机架上，张力调整组件包括用于限制引导轮移动的阻尼件，以及用于检测引导轮移动后位置的检测件；位移检测组件；校直组件；以及送线组件；机架上还设置有控制器，控制器通过接收检测件的检测数据，以控制驱动辊转动或停止转动。本申请具有可以调整铜线受到的张力的效果。

Description

一种扁线电机定子用铜卷双上料装置

技术领域

本申请涉及扁线电机生产设备的技术领域，尤其是涉及一种扁线电机定子用铜卷双上料装置。

背景技术

扁线电机，顾名思义，就是绕线使用扁线的驱动电机，扁线电机目前在汽车领域运用较为广泛，例如运用在新能源汽车上。扁线电机优缺点明显，存在例如体积小、材料省、效率高、导热腔、温升低及噪音小等优点，也存在例如铜线要求高、生产设备要求高、系列化设计难、对设计师要求高等缺点。因此，如何降低扁线电机生产难度、使得扁线电机能够批量化生产具有重大意义。

在扁线电机定子绕线时，会使用上料设备进行铜线的上料，相关技术中的铜线上料设备，通常使用电机驱动的收卷辊进行铜卷的放卷、通过电机驱动的引导轮以及牵引辊进行铜线的引导，从而实现铜线的上料。

但由于铜线在上料过程中，会存在铜卷直径变化等情况导致影响铜线的牵引速率以及铜线的张进受力不同，若铜线所受张力过大，超出安全张力范围甚至最大张力时，会对铜线质量产生影响，例如出现铜线被拉长或拉断的情况；若铜线在牵引过程中受到张力较小，则容易出现铜线未被拉直，以及后续绕线不牢靠或出现松动的可能。

发明内容

为了使得铜线上料装置可以调整铜线受到的张力，本申请提供一种扁线电机定子用铜卷双上料装置。

本申请提供一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，采用如下的技术方案：

一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，包括机架，所述机架上设置有第一驱动源，所述双上料装置还包括用于上料铜线的上料机构，所述上料机构包括沿铜线上料方向依次设置的

放卷组件，所述放卷组件包括转动于机架上的驱动辊和支撑辊，所述驱动辊和支撑辊轴线平行，用于分别抵接于铜卷轴线两侧的外壁，所述第一驱动源用于驱动所述驱动辊间歇转动；

引导组件，包括能够绕自身轴线进行转动的引导轮，所述引导轮供铜线绕过，用于引导铜线至延伸方向水平；

张力调整组件，所述引导轮滑动连接于所述机架上，所述张力调整组件包括用于限制引导轮移动的阻尼件，以及用于检测引导轮移动后位置的检测件；

位移检测组件，用于检测铜线传送速度及移动过的距离；

校直组件，用于对铜线进行校直；

以及送线组件，用于牵引铜线移动；

所述机架上还设置有控制器，所述控制器通过接收检测件的检测数据，以控制所述驱动辊转动或停止转动，以及送线组件的启、闭。

通过采用上述技术方案，对铜卷进行上料时，将铜卷放置在驱动辊和支撑辊之间，第一驱动源可以间歇驱动驱动辊转动，进行铜卷的放卷以辅助铜线的上料，并减少铜线远离铜卷的一端受到过大的拉力；由于铜卷外壁和驱动辊外壁贴合，铜卷释放的铜线长度和驱动辊外壁周长相关，可以保持匀速放卷相对于常规套设在驱动辊上放卷的方式，不易出现放卷速度变化导致张力变化过大的情况；

从铜卷释放出的铜线可以依次经过引导轮引导并转向至延伸方向水平，在经过位移检测组件后，通过校直组件进行校直后，再经过送线组件后进入后续加工设备内；

送线组件在铜卷放卷时可以拉动铜线移动，使得铜线保持一定的张力，并且通过间歇释放铜卷配合送线组件，使得铜线保持一定张力的同时不易出现张力过大或过小的情况；

当驱动辊停止转动时，铜线在通过送线组件牵引时可以带动引导轮朝向靠近送线组件方向移动，且阻尼件的设置能使得引导轮往复移动时移动速度较为缓慢，当引导轮移动至指定位置被检测件检测到后，检测件可以为第一驱动源或者驱动辊提供指令，使得驱动辊转动继续放卷，铜线在继续上料的同时，通过阻尼件推动引导轮反向移动，直到引导轮移动至另一个指定位置后被检测件检测到后，检测件为第一驱动源或驱动辊提供指令，使得驱动辊停止放卷，如此多次重复进行上料，使得铜线的张力可以处于合理范围之内，不易出现损坏或者对后续的绕线造成困扰。

可选的，所述上料机构在所述机架上设置有两个，所述第一驱动源用于驱动任意一条所述支撑辊转动或同时驱动两条所述支撑辊转动。

通过采用上述技术方案，上料机构在机架上设置两个，当两个上料机构一起使用时起到提升效率及减小空间占用的作用，并且仅需通过设置一个第一驱动源并可同时驱动两组上料机构运作，减少成本和设计难度，并且可以随时根据需求使用任意一个上料机构或同时使用两个上料机构。

可选的，所述机架上设置有通过所述第一驱动源驱动转动的输出辊，所述输出辊和所述驱动辊轴线平行，所述输出辊两端设置有离合器；

所述离合器包括远离输出辊的一端的联动轴，所述联动轴和驱动辊外套设有拉直的皮带，所述控制器用于控制所述联动轴的转动或停止。

通过采用上述技术方案，使用第一驱动源驱动输出辊转动，输出辊驱动离合器的联动轴转动，在通过联动轴和驱动辊外的皮带来实现驱动辊的转动，到达驱动放置于支撑辊和驱动辊上铜卷放料的作用，并且当检测器提供指令给离合器时，可以控制离合器的启闭，从而控制联动轴的转动，进而控制驱动辊的转动。

可选的，所述引导轮同轴转动连接有转动轴，所述转动轴远离引导轮的一端滑动连接于所述机架；

所述引导轮外圆周壁上开设有供铜线经过的引导槽，所述转动轴上设置有压紧板，所述压紧板上转动连接有多个位于引导轮周侧并用于抵紧位于引导槽内铜线的抵紧轮。

通过采用上述技术方案，引导轮转动连接于转动轴从而可以进行转动，转动轴滑动连接于机架从而实现引导轮的水平移动；当在引导轮的引导槽内绕上铜线后，通过抵接轮和引导轮夹紧铜线，实现铜线的限位并且起到一定的校直作用。

可选的，所述机架上设置有导轨，所述转动轴远离引导轮的一端滑动连接于所述导轨，且滑动方向沿铜线上料方向；

所述阻尼件包括设置于机架上的阻尼气缸，所述阻尼气缸受压端和所述转动轴固定或相抵。

通过采用上述技术方案，转动轴通过滑轨可以进行移动，并且阻尼气缸在转动轴的移动时提供阻尼力，使得转动轴可以缓慢移动，铜线张力不易变化过大。

可选的，所述检测件包括沿导轨长度方向间隔设置的第一传感器和第二传感器；

当第一传感器检测到所述引导轮经过时，所述控制器能够通过控制离合器以启动联动轴转动；

当第二传感器检测到引导轮经过时，所述控制器能够通过控制离合器以停止联动轴的转动。

通过采用上述技术方案，第一传感器和第二传感器用于检测引导轮的位置，并传递检测信息给到控制器，控制器可以通过检测信息控制离合器来启闭联动轴的转动。

可选的，所述检测件还包括位于第二传感器远离第一传感器一侧的第三传感器；

当所述第三传感器检测到所述引导轮经过时，所述控制器能够停止联动轴的转动和/或停止送线组件的运行。

通过采用上述技术方案，当上料机构出现故障，例如第二传感器损坏，或者铜线折断，或者驱动辊未能驱动铜卷转动时，引导轮可能会继续移动至和第三传感器位置，第三传感器可以快速关闭第一驱动源或者离合器停止铜卷的上料和送线组件8的运行，以紧急停止上料机构，以便进行检修。

可选的，所述校直组件包括校直座，所述校直座沿铜线上料方向间隔设置的多个第一校直轮和沿铜线上料方向间隔设置的多个第二校直轮，所述第一校直轮和第二校直轮能够绕自身轴线转动，所述第一校直轮和第二校直轮之间形成供铜线经过的校直槽。

通过采用上述技术方案，校直座通过多个第一校直轮和第二校直轮可以对铜线两侧进行夹持，使得铜线的可以处于通过两侧挤压的方式进行校直，通过设置第一校直座和第二校直座且第一校直座和第二校直座垂直设置，可以从四个方向对铜线进行夹持，起到更好的校直效果。

可选的，所述送线组件包括能够相向移动并锁定相对位置的第一送料座和第二送料座，所述第一送料座和第二送料座外均套设有送线环带，所述送线环带能够绕第一送料座或第二送料座中心轴转动；

两条所述送线环带包括位于相靠近一侧用于夹紧铜线的夹持段，两所述夹持段平行，所述第二送料座上设置有用于驱动所述送线环带转动的第二驱动源。

通过采用上述技术方案，通过相向移动第一送料座和第二送料座，使得夹持段可以将铜线夹紧，当第二驱动源驱动送线环带转动时，通过夹持段和铜线之间的摩擦力可以拉动铜线移动，从而进行上料。

可选的，还包括底座，及滑动连接于底座的第一支撑台，所述机架和上料机构设置于所述第一支撑台上，且所述第一支撑台滑动方向平行于所述支撑辊轴线, 所述底座上设置有用于驱动所述机架移动的第三驱动源。

通过采用上述技术方案，机架和上料机构设置在第一支撑台上，通过设置第三驱动源可以驱动第一支撑台移动以调整上料机构的位置，从而可以移动调整铜线出料的水平位置，以便适应后续加工设备位置变化的情况。

可选的，所述底座上转动连接有第二支撑台，且所述第二支撑台转动轴线竖直，所述第一支撑台水平滑动设置于所述第二支撑台上。

通过采用上述技术方案，机架和上料机构可以进行转动或者即可转动的同时又可水平进行移动，起到调整铜线上料方向的作用，扩大调整范围以便适应后续加工设备位置变化的情况。

可选的，所述支撑辊两侧转动连接有支撑座，所述支撑座水平滑动连接于所述第一支撑台，且滑动方向为朝靠近或远离驱动辊方向，所述第一支撑台上设置有通过控制器间歇控制支撑座移动的第四驱动源。

通过采用上述技术方案，当铜卷不断放卷后直径会不断缩短，通过能够移动的支撑座可以调整支撑辊和驱动辊之间的距离，使得铜卷位置更为稳定。

可选的，所述压紧板包括和所述转动轴同轴的弧形条，及多条两端分别和转动轴及弧形条固定的伸缩杆，所述弧形条上间隔开设有多个安装孔，所述抵紧轮可拆卸安装于安装孔内，所述压紧板转动连接于所述转动轴，且压紧板上设置有锁定自身转动后位置的锁定件。

通过采用上述技术方案，弧形条上开设多个安装孔，可以根据使用需求增减抵紧轮的数量，并且伸缩杆可以调整抵紧轮至引导轮侧壁的位置，以适应性的调整铜线的夹紧力，可以适用不同大小的铜线，由于压紧板转动连接于转动轴，当出现铜线送线方向在竖直方向上存在偏差时，可以通过转动压紧板，调整弧形条端部的位置，从而适当的调整铜线的竖直高度，再通过锁定件锁定即可。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.铜卷放置于通过驱动辊和支撑辊之间，并通过第一驱动源实现间歇上料，送线组件8可以稳定牵引铜线移动，使得驱动轮可以和阻尼件配合往复进行移动，实现铜线张力的控制，减少出现铜线张力过大或者过小的情况；

2.上料机构在机架上设置两个，并通过同一第一驱动源驱动，减少空间占用提高工作效率；

3.铜线可以通过引导轮进行引导，通过抵紧辊和引导轮可以适当的夹紧引导轮上的铜线，使得铜线不易从引导轮脱离；

4.通过设置第三传感器，可以检测上料机构是否出现运行故障，可以及时关闭设备的运行；

5.上料机构和机架可以通过第三驱动源水平滑动于支撑台，以便进行调整铜线出料方向，以便适应后续加工设备位置变化的情况。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本申请实施例1显示引导组件和张力调整组件的局部示意图；

图4是本申请实施例1显示校直组件和送线组件的局部示意图；

图5是本申请实施例2的整体结构示意图；

图6是本申请实施例3显示底座结构局部示意图；

图7是本申请实施例4显示引导组件的局部示意图。

附图标记说明：1、机架；11、分隔板；111、导轨；12、支撑架；2、上料机构；21、第四传感器；3、放卷组件；31、支撑辊；311、支撑座；32、驱动辊；33、皮带；34、离合器；341、联动轴；35、输出辊；4、引导组件；41、引导轮；411、引导槽；42、转动轴；421、检测沿；43、压紧板；431、伸缩条；432、弧形条；433、安装孔；44、圆环；45、抵紧螺栓；46、抵紧轮；461、抵紧轴；5、张力调整组件；51、阻尼件；52、检测件；521、第一传感器；522、第二传感器；523、第三传感器；54、比例阀；6、位移检测组件；61、检测轮；62、编码器；7、校直组件；71、校直座；711、第一校直轮；712、第二校直轮；713、校直槽；8、送线组件；81、气爪；82、第一送料座；83、第二送料座；84、送线环带；841、夹持段；85、第二驱动源；86、张紧轮；87、环带辊；88、安装板；881、腰型孔；9、底座；91、第一驱动源；92、第三驱动源；93、第四驱动源；94、第一支撑台；941、滑槽；95、第二支撑台；10、铜卷。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，参照图1和图2，铜卷双上料装置包括底座9、设置在底座9上的机架1及上料机构2，机架1包括竖直的支撑架12以及位于支撑架12顶部的分隔板11，通过分隔板11将底座9上方分隔为两个上料区，每个上料区均设置有一个上料机构2，两个上料机构2朝向一致，可以用于单独上料或者同时上料，在提高效率的同时可以降低占地空间，以及提升上料装置的适用性。上料装置上还设置有控制器或控制台（图中未示出），控制器通过程序运行的方式可以控制上料装置的运行。

参照图1，上料机构2按照铜线上料方向依次设置有放卷组件3、引导组件4、张力调整组件5、位移检测组件6、校直组件7以及送线组件8。放卷组件3用于对铜卷进行放卷，引导组件4可以引导从放卷组件3释放出铜线至水平方向移动，张力调整组件5对铜线移动过程中的张力进行调整，使得铜线受到的张力处于合理的范围之内，不过大或过小，减少对铜线造成的损坏以及减少对后续绕线的影响；位移检测组件6用于检测铜线的移动速度和移动过的距离，用于检测铜线是否保持均匀上料，以及时调整上料机构2的运行；校直组件7用于对铜线进行校直，以及送线组件8用于牵引铜线移动，配合放卷组件3从而实现铜线的上料。

参照图1，底座9上滑动连接有第一支撑台94，第一支撑台94滑动方向水平且垂直于铜线的上料方向，底座9上设置有用于驱动第一支撑台94移动的第三驱动源92，第三驱动源92为伺服气缸，在本申请的其他实施例中，还可以为电缸、液压缸或者电机和丝杠，能够起到移动第一支撑台94即可。底座9上固定有轴线水平的滑轨，用于引导第一支撑台94的移动且使得第一支撑台94在移动时不易偏离位置。由于第一支撑台94移动在底座9上，可以移动调整铜线出料的水平位置，以便适应后续加工设备位置变化的情况。

参照图1和图2，放卷组件3包括通过轴承座转动连接在第一支撑台94上的支撑辊31和驱动辊32，第一支撑台94上还转动连接有输出辊35，输出辊35位于驱动辊32远离支撑辊31的一侧，且支撑辊31、驱动辊32和输出辊35轴线平行。输出辊35两端安装有离合器34，离合器34通过螺栓固定在第一支撑台94上，使得输出辊35能够进行转动。离合器34包括远离输出辊35一端的联动轴341，联动轴341可以通过离合器34实现通过输出辊35带动转动或保持静止，联动轴341和驱动辊32一端之间套设有拉直的皮带33，通过皮带33使得联动轴341转动时可以带动驱动辊32转动，当然，在本申请的其他实施方式中，也可以使用链条和链轮，以及齿轮传动等方式实现联动轴341和驱动辊32的转动。第一支撑台94上还设置有第一驱动源91，第一驱动源91为伺服电机，通过齿轮或锥齿轮等方式驱动输出辊35转动。

参照图3，引导组件4包括滑动设置于分隔板11上的引导轮41，引导轮41外圆周壁上开设有供铜线移动的引导槽411。引导轮41同轴转动连接有转动轴42，分隔板11上沿水平放线上固定有供转动轴42远离引导轮41一端滑动的导轨111。转动轴42外壁上固定连接有压紧板43，压紧板43位于靠近引导轮41的一侧，且压紧板43周侧通过螺母等间隔固定有多个抵紧轴461，抵紧轴461端部转动连接有位于引导轮41周侧的抵紧轮46，抵紧轮46用于和引导轮41抵住位于引导槽411内的铜线，使得铜线不易脱离引导槽411，并且可以起到一定控制铜线张力以及校直铜线的作用。

参照图3和图4，当铜线从引导槽411引出后以水平方向进入至位移检测组件6内。张力调整组件5包括固定在分隔板11上的阻尼件51，阻尼件51为阻尼气缸，且受压端和转动轴42固定或相抵，当引导轮41移动时，阻尼件51可以为引导轮41提供一定的阻力，使得引导轮41移动缓慢，位于引导槽411内的铜线张力不易变化过大。

机架1上固定有用于控制阻尼气缸阻尼力的比例阀54，在本申请的其他实施例中，阻尼件51也可以使用液压阻尼器甚至可以快速拆卸更换的弹簧。

参照图3和图4，分隔板11沿引导轮41的移动路线上安装有检测件52，检测件52包括朝向靠近阻尼气缸收缩方向依次设置的第一传感器521、第二传感器522和第三传感器523。转动轴42上固定有用于供第一传感器521、第二传感器522和第三传感器523进行位置检测的检测沿421。

当引导轮41移动检测沿421分别被第一传感器521检测到时，第一传感器521传送信号至控制器，控制器可以控制离合器34，使得联动轴341不再转动，此时驱动辊32不再转动，即铜卷不再放卷，引导轮41在送线组件的牵引下移动并压缩阻尼件51；

当引导轮41移动至第二传感器522检测至检测沿421位置时，第二传感器522可以发送信号至控制器，控制器可以控制离合器34，使得联动轴341开始转动，此时驱动辊32开始转动，即铜卷继续放卷，引导轮41在阻尼件51的复位力朝远离阻尼件51方向移动；

当引导轮41移动至第三传感器523检测至检测沿421位置时，为上料机构2出现故障时，例如第二传感器522损坏，或者铜线折断，或者驱动辊32未能驱动铜卷转动，此时第三传感器523可以发送信号至控制器，及时切断第一驱动源91和送线组件8，或者及时控制离合器34和送线组件8的切断，使得上料机构2停止运行，方便检修人员进行检修。

参照图4，位移检测组件6包括转动连接在分隔板11上的检测轮61，以及安装在机架1上的编码器62，铜线从两个检测轮61之间经过，通过检测轮61转动的角度和圈数可以检测出铜线移动过的位移和铜线移动速度。编码器62用于记录和显示一个检测轮61转过的角度和圈数，以便通过显示的数值及时调整送线组件8牵引速度、阻尼件51的阻尼力值以及驱动辊32的转动速度，保持铜线的匀速上料，保持铜线处于预定张力范围之内，并能及时发现上料时存在的问题。

参照图4，校直组件7包括两个垂直设置的校直座71，校直座71包括沿铜线上料方向间隔设置的多个第一校直轮711和沿铜线上料方向间隔设置的多个第二校直轮712，第一校直轮711和第二校直轮712位置相错，并且多个第一校直轮711和第二校直轮712之间形成供铜线通过的校直槽713，通过设置两组相垂直的校直座71可对铜线从四个方向进行校直，便于铜线的后续操作。

在本实施例中，校直座上的第一校直轮和第二校直轮位置固定，使得铜线受力效果更佳，在本申请的其他实施例中，校直座71上开设有多个腰型孔第一校直轮711同轴固定有滑动在腰型孔内的螺杆，螺杆端部连接有锁定件，锁定件具体为和螺杆螺纹连接的螺母，第一校直轮711可以在腰型孔内移动以调整校直槽713的宽度，改变铜线收到的张力以及适应不同尺寸的铜线，通过螺母和螺杆螺纹连接可以锁定第一校直轮711的位置，使得第一校直轮711不易移动。

参照图4，送线组件8包括能够相向或相背离移动的第一送料座82和第二送料座83，第一送料座82和第二送料座83上均转动连接有三个呈三角分布且轴线平行的环带辊87，第二送料座83上设置有第二驱动源85，第二驱动源85具体为伺服电机，第二驱动源85用于驱动一个环带辊87转动。三个环带辊87外套设有送线环带84，第二驱动源85可以间接驱动其中一条送线环带84进行转动。两条送线环带84包括相靠近一端的夹持段841，两条夹持段841相平行，当第一送料座82和第二送料座83相靠近方向移动并锁定时，两个夹持段841可以夹紧铜线，在夹持段841和铜线的摩擦力下，两条送线环带84可以反向转动，夹持段841可以牵引铜线向前移动。

送线组件8包括气爪81，气爪81的两个移动端分别和第一送料座82和第二送料座83相连，使得第一送料座82和第二送料座83可以夹紧铜线或释放铜线供铜线取下，且气爪81可以调整两个夹持段841之间的间距以调整铜线的夹持力大小。第一送料座82和第二送料座83均包括安装板88，安装板上开设有长度方向竖直的腰型孔881，腰型孔881内滑动连接有张紧轮86，张紧轮86用于抵紧送线环带84以调整张紧力。张紧轮86同轴转动连接有滑动在腰型孔881内的螺杆，螺杆在腰型孔881内滑动后可以通过螺母锁定从而起到调整张紧轮86位置的作用。机架1上还设置有U性的第四传感器21，第四传感器21位于送线组件8远离校直组件7的一端，用于检测是否穿过，以及时提醒工作人员是否发生故障。

本申请实施例一种扁线电机定子用铜卷双上料装置的实施原理为：当进行铜线上料时，将铜卷放置在驱动辊32和支撑辊31之间，第一驱动源91可以驱动驱动辊32转动，进行铜卷的放卷以辅助铜线的上料，在送线组件8的牵引下，铜线可以经过引导轮41引导至水平方向，依次经过两个检测轮61、两个校直座71后从第一送料座82和第二送料座83之间穿过进行上料；

在上料过程中，引导轮41通过铜线的张力以及阻尼件51的复位力在分隔板11之间移动，即转动轴42上的检测沿421在第一传感器521和第二传感器522之间往复进行移动，当检测沿421移动至第一传感器521位置时，第一传感器521检测到检测沿421的位置时，第一传感器521传递信号给控制器，控制器发出指令控制给到离合器34，离合器34可以控制联动轴341不和输出辊35联动，使得放卷组件3停止送料，铜线在送线组件8的牵引下可以拉动引导轮41移动，引导轮41沿着压缩阻尼气缸的方向进行移动；

当转动轴42上的检测沿421移动至第二传感器522检测到检测沿421的位置时，第二传感器522传递信号给控制器，控制器发出指令控制给到离合器34，离合器34可以控制联动轴341和输出辊35联动，使得放卷组件3进行送料，铜线张力减少后，阻尼件51的复位力使得引导轮41可以朝远离送线组件方向移动，直到第一传感器521检测到检测沿421的位置；

当双上料装置出现故障时，转动轴42上的检测沿421可能会移动至第三传感器523位置，并被第三传感器523检测到，第三传感器523传递信号给到控制器，控制器可以及时关闭送线组件8以及第一驱动源91或离合器34，即及时关闭双上料装置，以便进行检修及减少影响后续的绕线工作。

实施例2：

实施例1中通过第一支撑台94可以在底座9上进行移动，使得上料机构2出料端可以水平调整位置，以便适应调整后续加工部件位置的情况，发明人在使用过程中发现，仅通过水平调整的方式调整范围较小，所以为了提高双上料装置的可调整范围，本发明人在实施例1的基础上做出改进。

本申请实施例2公开一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，和实施例1的不同之处在于：

参照图5，底座9转动连接有转动轴线竖直的第二支撑台95，第一支撑台94滑动连接于第二支撑台95，第三驱动源92安装在第二支撑台95上.通过第三驱动源92可以驱动设置在第一支撑台94上的机架1和上料装置移动，调整板951可以通过伺服电机驱动转动或者人工驱动的方式实现转动，并通过电机自锁、电磁铁或者其他抵紧的方式限制第二支撑台95转动后的位置，从而实现机架1和上料装置的转动和移动，以更大范围的调整双上料装置的调整范围，提高适用度。

实施例3：

本申请实施例3和实施例1及实施例2的不同之处在于：

参照图6，支撑辊31两端通过轴承转动连接有支撑座311，第一支撑台94上开设有两条分别供不同支撑座311滑动的滑槽941，滑槽941为燕尾槽或T型槽，可以在支撑座311滑动的同时限制支撑座311的脱离第一支撑台94，第一支撑台94上安装有用于驱动两个支撑座311移动的第四驱动源93，第四驱动源93具体为伺服气缸或者具有多级行程的液压缸，第四驱动源93通过控制器间歇驱动，当铜卷放卷一段时间后，通过第四驱动源93控制支撑辊31适当进行移动，使得铜卷可以保持同时和驱动辊32以及支撑辊31相抵接，使得铜线位置更为稳定。

实施例4：

本申请实施例4和实施例1-3的不同之处在于：

参照图7，压紧板43包括套设在转动轴42外的圆环44，圆环44能够绕转动轴42进行转动，圆环44上设置有用于限制自身转动的锁定件，锁定件具体为螺纹连接于圆环44上用于抵紧转动轴42的多个抵紧螺栓45。

压紧板43包括和圆环44固定的三条伸缩条431，伸缩条431通过内外杆套设并通过螺栓锁定的方式进行调节，在本申请的其他实施方式中也可以使用其他伸缩方式，例如螺杆和螺纹套管连接的方式。三条伸缩条431远离圆环44的一端固定连接有弧形条432，弧形条432位于引导轮41周侧，并为和引导轮41同圆心的四分之一圆弧条。

弧形条432沿弧度方向等间隔开设有多个安装孔433，部分安装孔433内穿设有抵紧轴461，抵紧轴461端部转动连接有抵紧轮46，抵紧轮46位于引导轮41周侧可以用于和引导轮41夹紧铜线，实现铜线的限位并且起到一定的校直作用。抵紧轴461另一端穿过安装孔433后通过螺母进行锁定。通过设置伸缩条431可以调整抵紧轮46抵紧度的作用；通过设置多个安装孔433可以增减抵紧轮46数量，起到调整抵紧度和受力位置的作用；当出现铜线送线方向在竖直方向上存在偏差时，可以通过转动压紧板43，调整弧形条432端部的位置，从而适当的调整铜线的竖直高度，在通过锁定件锁定即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有第一驱动源（91），所述双上料装置还包括用于上料铜线的上料机构（2），所述上料机构（2）包括沿铜线上料方向依次设置的

放卷组件（3），所述放卷组件（3）包括转动于机架（1）上的驱动辊（32）和支撑辊（31），所述驱动辊（32）和支撑辊（31）轴线平行，用于分别抵接于铜卷轴线两侧的外壁，所述第一驱动源（91）用于驱动所述驱动辊（32）间歇转动；

引导组件（4），包括能够绕自身轴线进行转动的引导轮（41），所述引导轮（41）供铜线绕过，用于引导铜线至延伸方向水平；

张力调整组件（5），所述引导轮（41）滑动连接于所述机架（1）上，所述张力调整组件（5）包括用于限制引导轮（41）移动的阻尼件（51），以及用于检测引导轮（41）移动后位置的检测件（52）；

位移检测组件（6），用于检测铜线传送速度及移动过的距离；

校直组件（7），用于对铜线进行校直；

以及送线组件（8），用于牵引铜线移动；

所述机架（1）上还设置有控制器，所述控制器通过接收检测件（52）的检测数据，以控制所述驱动辊（32）转动或停止转动，以及送线组件（8）的启、闭。

2.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述上料机构（2）在所述机架（1）上设置有两个，所述第一驱动源（91）用于驱动任意一条所述支撑辊（31）转动或同时驱动两条所述支撑辊（31）转动。

3.根据权利要求2所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有通过所述第一驱动源（91）驱动转动的输出辊（35），所述输出辊（35）和所述驱动辊（32）轴线平行，所述输出辊（35）两端设置有离合器（34）；

所述离合器（34）包括远离输出辊（35）的一端的联动轴（341），所述联动轴（341）和驱动辊（32）外套设有拉直的皮带（33），所述控制器用于控制所述联动轴（341）的转动或停止。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述引导轮（41）同轴转动连接有转动轴（42），所述转动轴（42）远离引导轮（41）的一端滑动连接于所述机架（1）；

所述引导轮（41）外圆周壁上开设有供铜线经过的引导槽（411），所述转动轴（42）上设置有压紧板（43），所述压紧板（43）上转动连接有多个位于引导轮（41）周侧并用于抵紧位于引导槽（411）内铜线的抵紧轮（46）。

5.根据权利要求4所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有导轨（111），所述转动轴（42）远离引导轮（41）的一端滑动连接于所述导轨（111），且滑动方向沿铜线上料方向；

所述阻尼件（51）包括设置于机架（1）上的阻尼气缸，所述阻尼气缸受压端和所述转动轴（42）固定或相抵。

6.根据权利要求3所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述检测件（52）包括沿导轨（111）长度方向间隔设置的第一传感器（521）和第二传感器（522）；

当第一传感器（521）检测到所述引导轮（41）经过时，所述控制器能够通过控制离合器（34）以启动联动轴（341）转动；

当第二传感器（522）检测到引导轮（41）经过时，所述控制器能够通过控制离合器（34）以停止联动轴（341）的转动。

7.根据权利要求6所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述检测件（52）还包括位于第二传感器（522）远离第一传感器（521）一侧的第三传感器（523）；

当所述第三传感器（523）检测到所述引导轮（41）经过时，所述控制器能够停止联动轴（341）的转动和/或停止送线组件（8）的运行。

8.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述校直组件（7）包括校直座（71），所述校直座（71）沿铜线上料方向间隔设置的多个第一校直轮（711）和沿铜线上料方向间隔设置的多个第二校直轮（712），所述第一校直轮（711）和第二校直轮（712）能够绕自身轴线转动，所述第一校直轮（711）和第二校直轮（712）之间形成供铜线经过的校直槽（713）。

9.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述送线组件（8）包括能够相向移动并锁定相对位置的第一送料座（82）和第二送料座（83），所述第一送料座（82）和第二送料座（83）外均套设有送线环带（84），所述送线环带（84）能够绕第一送料座（82）或第二送料座（83）中心轴转动；

两条所述送线环带（84）包括位于相靠近一侧用于夹紧铜线的夹持段（841），两所述夹持段（841）平行，所述第二送料座（83）上设置有用于驱动所述送线环带（84）转动的第二驱动源（85）。

10.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：还包括底座（9），及滑动连接于底座（9）的第一支撑台（94），所述机架（1）和上料机构（2）设置于所述第一支撑台（94）上，且所述第一支撑台（94）滑动方向平行于所述支撑辊（31）轴线, 所述底座（9）上设置有用于驱动所述机架（1）移动的第三驱动源（92）。

11.根据权利要求10所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述底座（9）上转动连接有第二支撑台（95），且所述第二支撑台（95）转动轴线竖直，所述第一支撑台（94）水平滑动设置于所述第二支撑台（95）上。

12.根据权利要求10或11所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述支撑辊（31）两侧转动连接有支撑座（311），所述支撑座（311）水平滑动连接于所述第一支撑台（94），且滑动方向为朝靠近或远离驱动辊（32）方向，所述第一支撑台（94）上设置有通过控制器间歇控制支撑座（311）移动的第四驱动源（93）。

13.根据权利要求4所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述压紧板（43）包括和所述转动轴（42）同轴的弧形条（432），及多条两端分别和转动轴（42）及弧形条（432）固定的伸缩杆，所述弧形条（432）上间隔开设有多个安装孔（433），所述抵紧轮（46）可拆卸安装于安装孔（433）内，所述压紧板（43）转动连接于所述转动轴（42），且压紧板（43）上设置有锁定自身转动后位置的锁定件。

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