CN212603474U - 口罩生产的耳线间歇式焊接设备及口罩生产线 - Google Patents

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CN212603474U CN202021468159.3U CN202021468159U CN212603474U CN 212603474 U CN212603474 U CN 212603474U CN 202021468159 U CN202021468159 U CN 202021468159U CN 212603474 U CN212603474 U CN 212603474U
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吴智恒
张华伟
王开来
吴伟文
赖汉进
胡军连
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Guangzhou Mingsen Hexing Tech Co ltd
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Guangzhou Mingsen Hexing Tech Co ltd
Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing
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Abstract

本实用新型公开了口罩生产的耳线间歇式焊接设备及口罩生产线;所述耳线间歇式焊接设备包括机架、口罩输送装置、耳线输送装置和焊接装置;所述焊接装置包括超声波焊接头、焊接机构和竖向往复驱动机构;所述焊接机构包括转轴、按压头和第一旋转驱动机构;当竖向往复驱动机构带动按压头或\和超声波焊接头作相向运动将耳线和口罩条压紧在按压头和超声波焊接头之间时,第一旋转驱动机构、口罩输送装置、耳线输送装置停止工作;当焊接时间过后,所述竖向往复驱动机构带动按压头或\和超声波焊接头作反向运动至与耳线和口罩条分离时,第一旋转驱动机构、口罩输送装置和耳线输送装置工作。本实用新型的耳线间歇式焊接设备可以提高耳线焊接的质量。

Description

口罩生产的耳线间歇式焊接设备及口罩生产线
技术领域
本实用新型涉及一种口罩生产设备,具体涉及一种口罩生产的耳线间歇式焊接设备及口罩生产线。
背景技术
口罩是一种卫生用品,一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具,以纱布或纸等制成,口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用,在呼吸道传染病流行时,在粉尘等污染的环境中作业时,戴口罩具有非常好的作用。
现有的口罩生产均采用自动化生产工序,例如授权公告号为CN209121339U的实用新型专利公开了“一种口罩生产线”,再例如申请公布号为CN108433215A的发明专利申请公开了“一种全自动口罩生产线”。通过采用自动化加工,不仅可以提高口罩的生产效率,而且还可以提高口罩的生产质量。
在口罩加工的过程中,需要将耳线焊接在口罩片上,在现有诸多的耳线焊接方式中,其中有一种耳线焊接方式为滚压式焊接,即通过输送辊带动焊头转动,从而将耳线焊接在口罩片上,在实现对耳线焊接的同时,带动口罩片进行朝着下一个加工工位运动,从而完成耳线的连续式焊接。
然而上述滚压式焊接方式却存在以下不足:
在口罩的加工过程中,口罩片的材质和耳线的材质是不一样的,因此,口罩片和耳线熔化的温度也不一样,因而超声波焊头将耳线压紧在口罩片上时,需要停留一定时间,使得耳线和口罩片中位于焊区的部位能够充分熔化并在超声波焊接头的压力下融合在一起,这样才能很好地将耳线焊接在口罩片上。然而在滚动式焊接的过程中,由于输送辊是连续转动的,因此会导致超声波焊接头将耳线焊接在口罩片时的焊接时间较短,这不仅会使得口罩片和耳线中位于焊区的部位不能完全熔化,而且超声波焊接头也不能较长时间提供足够的压力,这样会导致耳线不能很好地焊接在口罩片上,这种口罩在使用过程中耳线容易脱落,从而影响口罩的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种口罩生产的耳线间歇式焊接设备,所述口罩生产的耳线间歇式焊接设备在通过滚压式焊接的方式将耳线焊接在口罩条上时,不仅可以使得口罩条和耳线中位于焊区的部位得到完全熔化,而且超声波焊接头在焊接过程中可以长时间提供足够的压力,从而提高耳线焊接的质量。
本实用新型的第二个目的在于提供一种口罩生产线。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是:
一种口罩生产的耳线间歇式焊接设备,包括机架、设置在机架上的口罩输送装置、耳线输送装置以及将耳线输送装置输送过来的耳线焊接在口罩上的焊接装置,其中,
所述焊接装置包括设置在机架上的超声波焊接头以及设置在超声波焊接头上方的焊接机构,其中,所述焊接机构包括转轴、焊接模组以及用于驱动转轴做间歇式转动的第一旋转驱动机构,其中,所述焊接模组包括设置在转轴上的按压头,其中,所述超声波焊接头位于所述转轴的下方;所述焊接装置还包括用于驱动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头在竖直方向上做竖向往复运动的竖向往复驱动机构;
所述耳线输送装置包括耳线输送机构以及用于将耳线输送机构输送过来的耳线夹取并与所述口罩条同步输送到超声波焊接头处的耳线夹取输送机构;
所述口罩条自所述转轴与所述超声波焊接头之间穿过,当所述竖向往复驱动机构驱动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头在竖直方向做往复运动时,所述焊接机构和所述超声波焊接头不断接触和分离;所述第一旋转驱动机构驱动所述转轴以及转轴上的按压头间歇式转动;所述口罩输送装置带动口罩条同步运动到所述超声波焊接头处;所述耳线夹取输送机构将耳线夹取并与口罩条同步送至超声波焊接头处;当所述竖向往复驱动机构带动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头作相向运动至所述转轴上的按压头将耳线和口罩条压在所述超声波焊接头上时,所述第一旋转驱动机构、所述口罩输送装置、所述耳线输送装置停止工作;所述竖向往复驱动机构继续带动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头作相向运动;在焊接时间过后,当所述竖向往复驱动机构带动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头作反向运动至所述焊接机构或/和所述超声波焊接头与耳线和口罩条分离时,所述第一旋转驱动机构、所述口罩输送装置、所述耳线输送装置继续工作。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果:
1、本实用新型的口罩生产的耳线间歇式焊接设备通过滚压式焊接的方式将耳线焊接在口罩条上时,通过竖向往复驱动机构带动焊接机构或\和超声波焊接头做竖向往复运动,并通过第一旋转驱动机构带动按压头做间歇式转动;使得所述按压头可以在焊接时间内将耳线和口罩条始终弹性压紧在所述超声波焊接头上,这不仅可以使得口罩条和耳线中位于焊区的部位得到完全熔化,而且由于所述竖向往复驱动机构继续带动焊接机构或\和超声波焊接头作相向运动,从而对耳线和口罩条施加压力,使得耳线和口罩条能够充分融合在一起,保证了口罩在使用的过程中耳线不容易出现脱落,进而提高耳线焊接的质量。
2、本实用新型的口罩生产的耳线间歇式焊接设备在焊接时间内,所述第一旋转驱动机构停止工作,且所述口罩输送装置和所述耳线输送装置也停止工作,这样可以避免口罩条和耳线在焊接时间内受到拉扯而变形,从而保证口罩的生产质量。
附图说明
图1-图5为本实用新型的口罩生产的耳线间歇式焊接设备的第一个实施方式的结构示意图,其中,图1和图2为两个不同视角的立体结构示意图,图3为俯视图,图4为右视图,图5为左视图。
图6为内部结构示意图(全剖)。
图7为耳线夹取输送机构的立体结构示意图。
图8为耳线夹取输送机构的主视图。
图9为夹持驱动机构的立体结构示意图。
图10和图11为竖向滑动机构和调节机构的立体结构示意图。
图12为竖向滑动机构和调节机构的结构简图(剖视图)。
图13为第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构和第四旋转驱动机构的结构简图。
图14-图16为本实用新型的口罩生产的耳线间歇式焊接设备的第二个实施方式的三个不同视角的立体结构示意图。
图17为图16中A处的局部放大图。
图18为内部结构示意图,其中,图中的黑线为耳线的环绕方式。
图19为本实用新型的口罩生产的耳线间歇式焊接设备的第三个实施方式的结构示意图。
图20为本实用新型的口罩生产的耳线间歇式焊接设备的第四个实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图13,本实用新型的口罩生产的耳线间歇式焊接设备包括机架4、设置在机架4上的口罩输送装置、耳线输送装置以及将耳线输送装置输送过来的耳线焊接在口罩上的焊接装置,其中,
所述焊接装置包括设置在机架4上的焊接机构以及用于驱动所述焊接机构在竖直方向上做竖向往复运动的竖向往复驱动机构5,其中,所述焊接机构包括转轴7、焊接模组以及用于驱动转轴7做间歇式转动的第一旋转驱动机构,其中,所述焊接模组包括设置在机架4上的超声波焊接头9以及设置在转轴7上的按压头8,其中,所述超声波焊接头9位于所述转轴7的下方;所述耳线输送装置包括耳线输送机构1以及用于将耳线输送机构1输送过来的耳线夹取并与所述口罩条同步输送到超声波焊接头9处的耳线夹取输送机构2;
所述口罩条自所述转轴7与所述超声波焊接头9之间穿过,所述竖向往复驱动机构5驱动所述焊接机构在竖直方向做往复运动;所述第一旋转驱动机构驱动所述转轴7以及转轴7上的按压头8转动;所述口罩输送装置带动口罩条同步运动到所述超声波焊接头9处;所述耳线夹取输送机构2将耳线夹取并与口罩条同步送至超声波焊接头9处;当所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构向下运动至所述转轴7上的按压头8将耳线和口罩条压在所述超声波焊接头9上时,所述第一旋转驱动机构、所述口罩输送装置、所述耳线输送装置停止工作;所述竖向往复驱动机构5继续带动焊接机构向下运动;当所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构向上运动至所述转轴7上的按压头8与耳线或口罩条分离时,所述第一旋转驱动机构、所述口罩输送装置、所述耳线输送装置继续工作。
参见图1-图13,本实用新型的口罩生产的耳线间歇式焊接设备的工作原理是:
工作时,口罩输送装置将口罩条朝着耳线焊接工位的方向运动,同时,耳线输送机构1将耳线往耳线焊接工位处运动,当耳线输送机构1将耳线送至与所述耳线夹取输送机构2的交接位置时,所述耳线夹取输送机构2将耳线输送机构1中的耳线夹取并送至到超声波焊接头9处;与此同时,所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构竖直向上运动,使得所述耳线夹取输送机构2可以将耳线输送到口罩条的上方,在此过程中,所述第一旋转驱动机构开始带动转轴7以及设置在转轴7上的按压头8转动,当竖向往复驱动机构5带动焊接机构运动至最高点后,该竖向往复驱动机构5带动焊接机构向下运动,在焊接机构运动至最低点的过程中,所述第一旋转驱动机构带动转轴7以及转轴7上的按压头8转动,并带动耳线向下运动;当转轴7上的按压头8正好运动至竖直向下的状态,所述按压头8将耳线和口罩条压在超声波焊接头9上,此刻,由于第一旋转驱动机构带动转轴7做间歇式运动,因此,当按压头8将耳线和口罩条压在超声波焊接头9上时,所述第一旋转驱动机构停止驱动,而所述竖向往复驱动机构5继续带动焊接机构向下运动,使得所述按压头8继续向下运动,并在一段时间(这段时间称之为焊接时间,所述焊接时间的起点为所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构向下运动至所述第一旋转驱动机构停止驱动;而终点则为所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构继续向下运动后越过最低点后继续向上运动,直至按压头8与口罩条和耳线分离)将耳线和口罩条弹性压紧(可通过设置弹性机构实现)在超声波焊接头9上,使得耳线和口罩条中位于焊区的部位能够充分熔化,且由于第一旋转驱动机构停止驱动时,所述竖向往复驱动机构5继续带动按压头8向下运动,从而对耳线和口罩条产生向下的压力,进而使得耳线和口罩条充分融合在一起。并且在这段时间内,所述口罩输送装置与耳线输送装置也停止驱动,即所述耳线输送装置、口罩输送装置和第一旋转驱动机构三者同时驱动,同时停止;这样可以防止口罩条和耳线在这段焊接时间内受到拉扯力,起到保护口罩条和耳线的作用。另外,由于竖向往复驱动机构5不断带动焊接机构在竖直方向上做往复运动,因此,当焊接时间过后,即所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构继续向下运动后至最低点后,继续向上运动至所述按压头8与口罩条和耳线分离时,所述第一旋转驱动机构带动转轴7和转轴7上的按压头8转动,同时,所述耳线输送装置和口罩输送装置重新驱动耳线和口罩条运动。在上述焊接过程中,所述按压头8可以在焊接时间内将耳线和口罩条(弹性)压紧在超声波焊接头9上,从而延长口罩条和耳线与超声波焊接头9的接触时间,使得耳线和口罩条中位于焊区的部位能够充分熔化,且由于竖向往复驱动机构5继续带动按压头8向下运动,这样,所述按压头8对耳线和口罩条施加一个压力,在这压力的作用下,耳线和口罩条可以很好地焊接在一起,保证口罩在使用的过程中耳线不会脱落,从而提高口罩的质量。
参见图1-图13,所述耳线夹取输送机构2为两组,分别位于所述焊接装置的两侧,每组耳线夹取输送机构2包括多个用于夹紧耳线的夹线机构以及用于驱动所述夹线机构循环运动以促使耳线与口罩条同步运动的耳线输送驱动机构;所述夹线机构夹持的耳线位于口罩条上侧;所述耳线输送驱动机构驱动多个夹线机构夹持耳线与口罩条同步运动,当所述按压头8随转轴7转动至与超声波焊接头9对应位置时相互配合将口罩条与耳线焊接在一起。
通过所述耳线输送驱动机构带动多个夹线机构运动,当耳线输送机构1将耳线送至与所述耳线夹取输送机构2的交接位置时,多个夹线机构中位于该交接位置处的夹线机构夹紧耳线输送机构1中的耳线。随着所述耳线输送驱动机构带动该夹线机构运动,使得该夹线机构拉动耳线朝着所述超声波焊接头9的方向运动,且与所述口罩条保持同步运动;在此过程中,另一个夹线机构运动到与所述耳线输送机构1交接的交接位置处,并将耳线夹持,这样,位于第一个夹线机构和第二个夹线机构中的耳线由于被两个夹线机构所夹持;因此就不会发生偏移,使得该段耳线在口罩中的位置也就被确定下来。与此同时,第一旋转驱动机构带动所述转轴7以及转轴7上的按压头8转动,并与口罩条同步运动,在按压头8转动的过程中,所述按压头8就会带动耳线向下运动,并逐渐与口罩条接触;当所述按压头8转动至处于竖直向下的状态时,该按压头8就会将口罩条和耳线压紧在超声波焊接头9上,由超声波焊接头9将耳线和口罩焊接在一起。最后,口罩输送装置带动已经完成耳线焊接工序的口罩条继续向下一个加工工位运动,以完成下一步加工工序。在上述过程中,耳线夹取输送机构2的中的夹线机构、口罩条的输送速度以及转轴7上的按压头8的转动速度三者保持一致,当口罩条到达耳线焊接工位时,耳线也在耳线夹取输送机构2的带动下同步到达耳线焊接工位,且转轴7上的按压头8也同时将耳线和口罩条压紧在超声波焊接头9上,完成耳线的焊接工序。这样就实现了口罩条的输送、耳线输送以及耳线焊接三者同步进行,从而大大提高了耳线焊接的速度,进而提高口罩的生产效率。
参见图1-图13,所述焊接装置还包括用于对口罩条进行裁切的裁切模组3,所述裁切模组3包括设置第一裁切辊3-1、第二裁切辊3-2以及用于驱动所述第一裁切辊3-1和第二裁切辊3-2转动的第二旋转驱动机构,其中,所述第一裁切辊3-1通过第一转动轴3-3转动连接在所述机架4上;所述第二裁切辊3-2通过第二转动轴3-5转动连接在机架4上;其中,所述第一裁切辊3-1位于所述第二裁切辊3-2的上方,该第一裁切辊3-1上设置有切刀3-4,所述切刀3-4沿着第一裁切辊3-1的轴线方向延伸。通过第二旋转驱动机构带动第一裁切辊3-1转动,使得所述第一裁切辊3-1上的切刀3-4与第二裁切辊3-2配合,从而实现将耳线和口罩条切断。
参见图1-图13,所述耳线输送机构1包括设置在所述机架4上的第一输送辊1-1、第二输送辊1-2以及用于驱动所述第一输送辊1-1或第二输送辊1-2转动的第三旋转驱动机构,其中,所述第一输送辊1-1通过第一传动轴1-3转动连接在所述机架4上;所述第二输送辊1-2通过第二传动轴1-4转动连接在所述机架4上;所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2相互啮合,所述耳线自所述第一输送辊1-1和所述第二输送辊1-2之间穿过。通过第三旋转驱动机构带动第一输送辊1-1或第二输送辊1-2转动,从而实现耳线的输送。
其中,在本实施例中,耳线输送机构1同时也是口罩输送装置,即第一输送辊1-1和第二输送辊1-2之间配合,不仅可以实现对耳线的输送,而且还可以实现对口罩条的输送。
参见图1-图13,所述耳线输送驱动机构包括设置在所述转轴7上的转轮2-1,所述多个夹线机构安装在所述转轮2-1上;所述转轮2-1上设置有与所述耳线配合的凹槽2-2,所述凹槽2-2沿着所述转轮2-1的圆周方向延伸;所述按压头8安装在所述转轮2-1的外圆周面上,且沿着转轮2-1的转动方向位于所述夹线机构的后方,使得所述凹槽2-2在按压头8的位置处出现断层;所述耳线从所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2出来之后环绕在所述转轮2-1的凹槽2-2上。另外,本实施例中的夹线机构和按压头8均为两组,且沿着所述转轮2-1的转动方向分别交替设置在该转轮2-1上。
工作时,口罩输送装置将口罩条朝着耳线焊接工位的方向运动,同时,耳线输送机构1将耳线往耳线焊接工位处运动。所述第一旋转驱动机构带动转轮2-1以及设置在转轮2-1上的多个夹线机构运动,当耳线输送机构1将耳线送至与所述耳线夹取输送机构2的交接位置时,所述转轮2-1中位于该交接位置处的夹线机构打开并夹紧耳线输送机构1中的耳线。随着所述耳线输送驱动机构带动转轮2-1运动,使得该夹线机构拉动耳线沿着转轮2-1做圆周运动,并朝着所述超声波焊接头9的方向运动,且与所述口罩条保持同步运动;在此过程中,所述耳线会逐渐嵌入到转轮2-1的凹槽2-2中,通过转轮2-1上的凹槽2-2以及导向轮12-2组和定位杆13的定位孔13-1的限位,使得转轮2-1在转动过程中,其拉动的耳线始终能够嵌入到转轮2-1的凹槽2-2内;当另一个夹线机构运动到与所述耳线输送机构1交接的交接位置处,该夹线机构打开并顺利将耳线夹持,这样,位于第一个夹线机构和第二个夹线机构之间的耳线由于被两个夹线机构所夹持;因此也就不会发生偏移,使得该段耳线能够顺利到达口罩中待焊接的位置。在此过程中,由于所述按压头8设置在所述转轮2-1的外圆周面上,且位于所述夹线机构的后方,即所述夹线机构先越过超声波焊接头9,所述按压头8后越过超声波焊接头9;且由于所述转轮2-1上的凹槽2-2在所述按压头8处出现断层;因此,位于该按压头8处的耳线将会与所述按压头8的按压部相切,当所述按压头8转动至与超声波焊接头9接触时,该按压头8就会将口罩条和耳线压紧在超声波焊接头9上,由超声波焊接头9将耳线和口罩焊接在一起。
参见图1-图13,所述夹线机构包括嵌入到所述转轮2-1中远离超声波焊接头9的侧面中的夹杆2-3,所述转轮2-1在与所述夹杆2-3对应位置处设置有避让槽,所述避让槽与所述凹槽2-2连通,所述夹杆2-3转动连接在所述避让槽内,且沿着所述转轮2-1的径向方向延伸至所述凹槽2-2内;所述夹杆2-3与所述凹槽2-2的侧壁构成所述夹线机构的夹持部;该夹杆2-3与所述转轮2-1之间设置有弹性件2-4,所述弹性件2-4的弹力促使所述夹杆2-3与所述凹槽2-2的侧壁贴合,其中,所述弹性件2-4为扭簧。通过上述结构,使得所述夹杆2-3在扭簧的作用力下与所述凹槽2-2的侧壁贴合,当需要打开所述夹线机构的夹持部时,只需要提供一个作用力带动夹杆2-3中远离凹槽2-2的端部朝着转轮2-1的方向运动,使得所述夹杆2-3中靠近凹槽2-2的侧壁克服扭簧的弹力与所述凹槽2-2做反向运动,从而打开所述夹线机构的夹持部。当需要使得所述夹线机构闭合时,只需要卸掉该作用力,所述夹杆2-3就会在扭簧的作用力下与所述凹槽2-2的侧壁贴合,从而实现夹紧。其中,该作用力可以通过其他动力机构,例如气缸或电机提供,也可以通过其他非动力机构提供,例如以下这个例子:
参见图1-图13,所述耳线夹取输送机构2还包括用于驱动所述夹线机构夹紧和张开的夹持驱动机构,其中,所述夹持驱动机构包括设置在所述机架4上的安装座10以及设置在安装座上的推块11,其中,所述推块11为两组,其中一组设置在所述耳线输送机构1和耳线夹取输送机构2的交接位置处,其目的是为了促使所述夹线机构松开,以实现对耳线的夹取;另一组设置在越过超声波焊接头9的位置,其目的是促使所述夹线机构松开,以实现对所夹取的耳线的释放;其中,所述推块11上在与所述夹杆2-3的对应位置处设置有引导面,当所述夹杆2-3转动至该夹杆2-3远离凹槽2-2的端部与所述推块11上的引导面接触时;所述夹杆2-3克服所述弹性件2-4的弹力与所述凹槽2-2的侧壁分离;其中,所述引导面为圆弧面或斜面。
通过上述结构,当转轮2-1转动至该夹杆2-3中远离凹槽2-2的端部与所述推块11上的引导面接触时,所述引导面就会对夹杆2-3中远离凹槽2-2的端部产生一个作用力,促使该夹杆2-3中远离凹槽2-2的端部朝着转轮2-1的方向运动,使得夹杆2-3中靠近凹槽2-2的端部克服扭簧的弹力朝着远离转轮2-1的方向运动,从而与所述凹槽2-2的侧壁分离;这样就实现了所述夹线机构的夹持部的松开。当所述转轮2-1运动至该转轮2-1上的夹线机构的夹杆2-3与推块11分离时,所述夹杆2-3在扭簧的作用力下与所述凹槽2-2的侧壁贴合,从而实现夹紧。
除上述结构外,所述推块11的末端还可以设置滚轮,所述滚轮转动连接在所述推块11上,且该滚轮的轴线竖直设置,这样同样可以对夹杆2-3产生一个推力,促使所述夹线机构打开。
参见图1-图13,所述竖向往复驱动机构5包括设置在转轴7两侧的凸轮5-3以及用于驱动所述凸轮5-3竖向运动的竖向驱动机构,其中,所述竖向驱动机构包括设置在机架4上的偏心轮座5-1、设置在偏心轮座5-1上的偏心轮5-2以及用于驱动所述偏心轮5-2转动的第四旋转驱动机构,其中,所述偏心轮5-2做安装在机架4上,所述转轴7通过竖向滑动机构6安装在所述机架4上,该转轴7在与所述偏心轮5-2的对应位置处设置有凸轮5-3;所述凸轮5-3与所述偏心轮5-2外切;所述竖向驱动机构还包括弹性机构,所述弹性机构促使所述凸轮5-3始终与所述偏心轮5-2外切。通过第四旋转驱动机构带动偏心轮5-2在最远点和最近点之间转动,从而推动凸轮5-3竖向运动,进而带动整个焊接机构竖向做往复运动。
参见图1-图13,所述第一转动轴3-3以及第一传动轴1-3的两端在与机架4连接的位置处也分别设置有竖向滑动机构6,其中,所述竖向滑动机构6包括设置在所述转轴7、第一转动轴3-3以及第一传动轴1-3上的滑块6-3以及设置在所述机架4上的滑槽4-1,其中,所述转轴7、第一转动轴3-3以及第一传动轴1-3的两端转动连接在所述滑块6-3上,所述滑块6-3安装在所述滑槽4-1上,该滑块6-3的上端与所述滑槽4-1的顶部之间设置有弹簧6-2,所述弹簧6-2构成所述弹性机构;该弹簧6-2的一端作用在所述滑块6-3的上端,另一端作用在所述滑槽4-1的顶部。通过设置上述结构,具有如下效果:(1)、通过在转轴7与机架4上设置竖向滑动机构6和弹簧6-2,使得所述转轮2-1上的按压头8可以弹性压紧在所述超声波焊接头9上,在所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构向下运动的过程中,所述凸轮5-3在弹簧6-2的作用下始终弹性压紧在所述偏心轮5-2上,使得所述按压头8随转轴7转动至竖直向下的状态后,能够始终将耳线和口罩条弹性压紧在超声波焊接头9上,相当于说,所述弹簧6-2给予按压头8一个向下的作用力,使得所述按压头8对耳线和口罩条产生一个向下的压力,使得耳线和口罩条中位于焊区的部位能够融合在一起,从而提高耳线焊接的质量。另外,当按压头8没有与超声波焊接头9接触时,所述转轮2-1的外圆面与超声波焊接头9弹性接触,在转轮2-1转动的过程中,可以实现对口罩条的牵引和输送。(2)、通过在第一转动轴3-3与机架4上设置竖向滑动机构6和弹簧6-2,使得所述第一裁切辊3-1上的切刀3-4能够始终与第二裁切辊3-2的外圆周面相切,从而实现将耳线和口罩条切断。另外,当切刀3-4没有与第二裁切辊3-2接触时,所述第一裁切辊3-1的外圆面与第二裁切辊3-2的外圆面弹性接触,在第一裁切辊3-1转动的过程中,可以实现对口罩条的牵引和输送。(3)、通过在第一传动轴1-3与机架4上设置竖向滑动机构6和弹簧6-2,使得所述第一输送辊1-1的外圆周面能够始终与第二输送辊1-2的外圆周面相切,从而实现将耳线和口罩条的输送。
参见图1-图13,所述竖向滑动机构6还包括用于对弹簧6-2的弹力进行调节的调节机构,其中,所述调节机构包括转动盘6-1以及丝杆传动机构,其中,所述丝杆传动机构的丝杆螺母6-7固定在机架4上,所述丝杆传动机构中的丝杆6-4上端与所述转动盘6-1固定连接,下端穿过丝杆螺母6-7竖直向下延伸;所述弹簧6-2上端与所述丝杆6-4的下端连接,下端与所述滑块6-3的上端连接;所述丝杆6-4内设置有导向轴6-5,所述导向轴6-5上端与所述丝杆6-4连接,下端竖直延伸至所述滑块6-3处,所述滑块6-3在与所述导向轴6-5的下端设置有避让口6-6。
通过设置上述结构,其目的在于:
(1)、通过转轴7两侧设置调节机构,工作人员可以通过转动转动盘6-1来带动丝杆6-4竖向运动,对弹簧6-2的压缩量进行调节,从而调节所述按压头8将耳线和口罩条弹性压紧在超声波焊接头9上的压紧力的大小,以保证耳线和口罩条在足够的下压力的作用下融合在一起,从而提高耳线焊接的质量。同时,所述导向轴6-5也可以对弹簧6-2压缩变形进行导向,使得弹簧6-2只能竖直压缩。
(2)、通过在第一转动轴3-3两侧设置调节机构,工作人员可以通过转动转动盘6-1,从而带动丝杆6-4竖向运动,进而调节第一裁切辊3-1对第二裁切辊3-2的压力大小,使得第一裁切辊3-1上的切刀3-4在足够的压力下将耳线和口罩条切断。
(3)、通过在第一传动轴1-3两侧设置调节机构,工作人员可以通过转动转动盘6-1,从而带动丝杆6-4竖向运动,进而调节第一输送辊1-1对第二输送辊1-2的压力大小,使得第一输送辊1-1和第二输送辊1-2可以将耳线和口罩条夹持,并向前输送。
除上述方式外,本实用新型的调节结构可以参照现有的口罩生产设备中的对应结构实施。
参见图1-图13,所述转轮2-1的直径大于所述第一裁切辊3-1和第一输送辊1-1的直径,所述第一裁切辊3-1的最小直径等于第一输送辊1-1的直径,其中,所述第一裁切辊3-1的最小直径为该第一裁切辊3-1中除开切刀3-4后的外圆周面的直径。其目的在于,由于所述口罩输送装置、耳线输送装置和裁切机构同时运动,同时停止,且由于所述转轮2-1的直径大于所述第一裁切辊3-1和第一输送辊1-1的直径,因此,在相同时间内所述转轮2-1所转动的路程大于所述第一输送辊1-1和第一裁切辊3-1所述转动的路程,使得所述耳线的长度大于所述口罩条的长度。另外,通过设置第一裁切辊3-1的最小直径等于第一输送辊1-1的直径,使得所述第一裁切辊3-1和一输送辊1-1在输送口罩条时,输送速度保持一致,使得口罩条在输送过程中不发生拉扯。
参见图1-图13,所述第一旋转驱动机构包括设置在所述机架4上的旋转电机14以及分割器15,其中,所述旋转电机14的主轴与所述分割器15的输入轴连接或者通过传动机构连接,所述分割器15的输出轴通过第一传动机构16与所述转轴7连接;所述第二旋转驱动机构包括第二传动机构17,所述第一转动轴3-3通过第二传动机构17与所述转轴7连接;所述第三旋转驱动机构包括第三传动机构18,所述第一传动轴1-3通过第三传动机构18与所述转轴7或所述第一转动轴3-3连接;所述第四旋转驱动机构包括第四传动机构19,所述第四传动机构19一端与偏心轮5-2通过连接轴20连接,另一端与所述旋转电机14的主轴连接;其中,所述第一传动机构16、第二传动机构17、第三传动机构18以及第四传动机构19为齿轮传动机构,或同步带传动机构,或链传动机构。通过设置上述结构,可以使得第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构和第四旋转驱动机构共用一组动力源,从而节省成本。通过分割器15,实现对转轴7、第一传动轴1-3和第一转动轴3-3三者的同步运动和同时停止。另外,所述第一传动轴1-3和所述第二传动轴1-4、所述第一转动轴3-3和第二转动轴3-5之间还可以设置齿轮传动机构。
除上述连接方式外,还可以采用其他的连接方式,只需要保证第一传动轴1-3、转轴7和第一转动轴3-3同步运动,同时停止就可。
参见图1-图13,本实用新型的用于口罩生产的耳线间歇式焊接设备的焊接方法,包括以下步骤:
(1)、口罩输送装置将完成复合工序和鼻梁线装配工序的口罩条朝着耳线焊接工位的方向运动,同时,耳线输送机构1带动耳线往耳线焊接工位处运动;
(2)、当耳线输送机构1将耳线送至与所述耳线夹取输送机构2的交接位置时,所述耳线夹取输送机构2将耳线输送机构1中的耳线夹取并送至到超声波焊接头9处;与此同时,所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构竖直向上运动,使得所述耳线夹取输送机构2将耳线输送到口罩条的上方;
(3)、与此同时,所述第一旋转驱动机构开始带动转轴7以及设置在转轴7上的按压头8转动,当竖向往复驱动机构5带动焊接机构运动至最高点后,该竖向往复驱动机构5带动焊接机构向下运动,在焊接机构运动至最低点的过程中,所述第一旋转驱动机构带动转轴7以及转轴7上的按压头8转动,并带动耳线向下运动;
(4)、当转轴7上的按压头8运动至竖直向下的状态,所述按压头8将耳线和口罩条压在超声波焊接头9上,此刻,所述第一旋转驱动机构停止驱动,而所述竖向往复驱动机构5继续带动焊接机构向下运动,使得所述按压头8继续向下运动,并在焊接时间内始终将耳线和口罩条弹性压紧在超声波焊接头9上,完成耳线的焊接;并且在焊接时间内,所述口罩输送装置和所述耳线输送装置停止驱动;
(5)、所述竖向往复驱动机构5带动焊接机构继续向下运动至最低点后,接着带动焊接机构向上运动至所述按压头8与口罩条和耳线分离,所述第一旋转驱动机构带动转轴7和转轴7上的按压头8转动,同时,所述耳线输送装置和口罩输送装置重新驱动耳线和口罩条运动。
(6)、重复上述步骤(1)—步骤(5),完成口罩中耳线焊接的连续加工。
实施例2
参见图14-图18,本实施例与实施例1的不同之处在于:所述机架4上在与所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2的上方设置有定位杆13,所述定位杆13与所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2的轴线方向平行,该定位杆13上在与两个耳线夹取输送机构2的对应位置处均设置有定位孔13-1,所述耳线自所述定位孔13-1穿过之后进入到第一输送辊1-1和第二输送辊1-2之间。这样,在第一输送辊1-1或第二输送辊1-2转动并输送耳线的过程中,由于该耳线的前端被对应的耳线夹取输送机构2的输送带上的夹线机构所夹持,另一端则被定位杆13上的定位孔13-1所限制,使得该耳线在输送过程中不会发生偏移,从而使得耳线输送机构1能够将耳线输送到对应的交接位置处,并实现与耳线夹取输送机构2的顺利交接。
参见图14-图18,所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2的下方设置有用于对耳线进行导向的导向轮12-2组,其中,所述导向轮12-2组包括导向杆12-1以及设置在所述导向杆12-1上的导向轮12-2,其中,所述导向杆12-1转动连接在机架4上;所述导向轮12-2为两组,且每组导向轮12-2与所述定位杆13上的定位孔13-1一一对应;每个导向轮12-2上设置有与所述耳线配合的导向槽12-3,所述导向槽12-3沿着所述导向轮12-2的圆周方向延伸;所述夹线机构中的夹持部、对应导向轮12-2上的导向槽12-3以及所述定位杆13中对应的定位孔13-1三者处于同一竖直平面上;所述耳线从所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2出来后绕过对应的导向轮12-2上的导向槽12-3。通过在第一输送辊1-1和第二输送辊1-2下方设置对应的导向轮12-2组,可以实现对耳线进行导向和限位,从而进一步防止耳线在输送过程中发生偏移,进而保证耳线输送机构1和耳线夹取输送机构2顺利实现耳线的交接。
实施例3
参见图19,本实施例与实施例1的不同之处在于:所述竖向往复驱动机构5用于驱动所述超声波焊接头9在竖直方向上做竖向往复运动;当所述竖向往复驱动机构5带动所述超声波焊接头9向上运动至所述转轴7上的按压头8将耳线和口罩条压在所述超声波焊接头9上时,所述第一旋转驱动机构、所述口罩输送装置、所述耳线输送装置停止工作;所述竖向往复驱动机构5继续带动所述超声波焊接头9向上运动,从而将耳线和口罩条压紧在所述按压头8和所述超声波焊接头9之间,完成耳线的焊接;当焊接时间过后,所述竖向往复驱动机构5带动所述超声波焊接头9向下运动至该超声波焊接头9与耳线和口罩条分离;此时,所述第一旋转驱动机构、所述口罩输送装置、所述耳线输送装置继续工作。
其中,所述竖向往复驱动机构5可以采用气缸驱动的方式,或者如实施例中采用偏心轮和凸轮结合的驱动方式,另外,实施例1中的竖向往复驱动机构5也可以采用气缸驱动的方式或电机与丝杆传动机构结合的方式。所述竖向往复驱动机构5的具体结构可以结合实施例1和实施例3中的对应结构实施。
实施例4
参见图20,本实施例与实施例1的不同之处在于,所述竖向往复驱动机构5用于驱动超声波焊接头9和按压头8在竖直方向上不断作相向运动和反向运动。
实施例5
本实用新型的口罩生产线,包括上述口罩生产的耳线间歇式焊接设备。
上述为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,包括机架、设置在机架上的口罩输送装置、耳线输送装置以及将耳线输送装置输送过来的耳线焊接在口罩上的焊接装置,其中,
所述焊接装置包括设置在机架上的超声波焊接头以及设置在超声波焊接头上方的焊接机构,其中,所述焊接机构包括转轴、焊接模组以及用于驱动转轴做间歇式转动的第一旋转驱动机构,其中,所述焊接模组包括设置在转轴上的按压头,其中,所述超声波焊接头位于所述转轴的下方;所述焊接装置还包括用于驱动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头在竖直方向上做竖向往复运动的竖向往复驱动机构;
所述耳线输送装置包括耳线输送机构以及用于将耳线输送机构输送过来的耳线夹取并与口罩条同步输送到超声波焊接头处的耳线夹取输送机构;
所述口罩条自所述转轴与所述超声波焊接头之间穿过,当所述竖向往复驱动机构驱动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头在竖直方向做往复运动时,所述焊接机构和所述超声波焊接头不断接触和分离;所述第一旋转驱动机构驱动所述转轴以及转轴上的按压头间歇式转动;所述口罩输送装置带动口罩条同步运动到所述超声波焊接头处;所述耳线夹取输送机构将耳线夹取并与口罩条同步送至超声波焊接头处;当所述竖向往复驱动机构带动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头作相向运动至所述转轴上的按压头将耳线和口罩条压在所述超声波焊接头上时,所述第一旋转驱动机构、所述口罩输送装置、所述耳线输送装置停止工作;所述竖向往复驱动机构继续带动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头作相向运动;在焊接时间过后,当所述竖向往复驱动机构带动所述焊接机构或/和所述超声波焊接头作反向运动至所述焊接机构或/和所述超声波焊接头与耳线和口罩条分离时,所述第一旋转驱动机构、所述口罩输送装置、所述耳线输送装置继续工作。
2.根据权利要求1所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,所述耳线夹取输送机构为两组,分别位于所述焊接装置的两侧,每组耳线夹取输送机构包括多个用于夹紧耳线的夹线机构以及用于驱动所述夹线机构循环运动以促使耳线与口罩条同步运动的耳线输送驱动机构;所述夹线机构夹持的耳线位于口罩条上侧;所述耳线输送驱动机构驱动多个夹线机构夹持耳线与口罩条同步运动,当所述按压头随转轴转动至与超声波焊接头对应位置时相互配合并将口罩条与耳线焊接在一起。
3.根据权利要求2所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,所述焊接装置还包括用于对口罩条进行裁切的裁切模组,所述裁切模组包括设置在机架上的第一裁切辊、第二裁切辊以及用于驱动所述第一裁切辊和第二裁切辊转动的第二旋转驱动机构,其中,所述第一裁切辊通过第一转动轴转动连接在所述机架上;所述第二裁切辊通过第二转动轴转动连接在机架上;其中,所述第一裁切辊位于所述第二裁切辊的上方,该第一裁切辊上设置有切刀,所述切刀沿着第一裁切辊的轴线方向延伸;当所述第二旋转驱动机构带动第一裁切辊转动至该第一裁切辊上的切刀与第二裁切辊配合时,所述切刀将口罩条和耳线切断。
4.根据权利要求3所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,所述耳线输送机构包括设置在所述机架上的第一输送辊、第二输送辊以及用于驱动所述第一输送辊或第二输送辊转动的第三旋转驱动机构,其中,所述第一输送辊通过第一传动轴转动连接在所述机架上;所述第二输送辊通过第二转动轴转动连接在所述机架上;所述第一输送辊和第二输送辊相互啮合,所述耳线自所述第一输送辊和所述第二输送辊之间穿过。
5.根据权利要求4所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,所述机架上在与所述第一输送辊和第二输送辊的上方设置有定位杆,所述定位杆与所述第一输送辊和第二输送辊的轴线方向平行,该定位杆上在与两个耳线夹取输送机构的对应位置处均设置有定位孔,所述耳线自所述定位孔穿过之后进入到第一输送辊和第二输送辊之间。
6.根据权利要求5所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,所述第一输送辊和第二输送辊的上方或下方设置有用于对耳线进行导向的导向轮组,其中,所述导向轮组包括导向杆以及设置在所述导向杆上的导向轮,其中,所述导向杆转动连接在机架上;所述导向轮为两组,且每组导向轮与所述定位杆上的定位孔一一对应;每个导向轮上设置有与所述耳线配合的导向槽,所述导向槽沿着所述导向轮的圆周方向延伸;所述夹线机构中的夹持部、对应导向轮上的导向槽以及所述定位杆中对应的定位孔三者处于同一竖直平面上;所述耳线从所述第一输送辊和第二输送辊出来后绕过对应的导向轮上的导向槽。
7.根据权利要求6所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,所述耳线输送驱动机构包括设置在所述转轴上的转轮,所述多个夹线机构安装在所述转轮上;所述转轮上设置有与所述耳线配合的凹槽,所述凹槽沿着所述转轮的圆周方向延伸;所述按压头安装在所述转轮的外圆周面上,且沿着转轮的转动方向位于所述夹线机构的后方。
8.根据权利要求7所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,所述夹线机构包括嵌入到所述转轮中远离超声波焊接头的侧面中的夹杆,所述转轮在与所述夹杆对应位置处设置有避让槽,所述避让槽与所述凹槽连通,所述夹杆转动连接在所述避让槽内,且沿着所述转轮的径向方向延伸至所述凹槽内;所述夹杆与所述凹槽的侧壁构成所述夹线机构的夹持部;该夹杆与所述转轮之间设置有弹性件,所述弹性件的弹力促使所述夹杆与所述凹槽的侧壁贴合。
9.根据权利要求8所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备,其特征在于,所述耳线夹取输送机构还包括用于驱动所述夹线机构夹紧和张开的夹持驱动机构,其中,所述夹持驱动机构包括设置在所述机架上的安装座以及设置在安装座上的推块,其中,所述推块为两组,其中一组设置在所述耳线输送机构和耳线夹取输送机构的交接位置处;另一组设置在越过超声波焊接头的位置;其中,所述推块上在与所述夹杆的对应位置处设置有引导面,当所述夹杆转动至该夹杆远离凹槽的端部与所述推块上的引导面接触时;所述夹杆克服所述弹性件的弹力与所述凹槽的侧壁分离。
10.一种口罩生产线,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的口罩生产的耳线间歇式焊接设备。
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