CN112573141A - 一种小连接杆摆料机 - Google Patents

一种小连接杆摆料机 Download PDF

Info

Publication number
CN112573141A
CN112573141A CN202011471348.0A CN202011471348A CN112573141A CN 112573141 A CN112573141 A CN 112573141A CN 202011471348 A CN202011471348 A CN 202011471348A CN 112573141 A CN112573141 A CN 112573141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
workbench
small connecting
tray
intelligent camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011471348.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112573141B (zh
Inventor
张富强
薛定东
陈石磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Weifuautocam Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Wuxi Weifuautocam Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Weifuautocam Precision Machinery Co ltd filed Critical Wuxi Weifuautocam Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202011471348.0A priority Critical patent/CN112573141B/zh
Publication of CN112573141A publication Critical patent/CN112573141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112573141B publication Critical patent/CN112573141B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Abstract

本发明公开了一种小连接杆摆料机，包括工作台和防护框架，工作台的一端外侧设置有上料架和收料架，工作台上设置有取料机械手和摆盘机械手，工作台上设置有摆料托盘放置台，摆料托盘放置台上放置有摆料托盘，防护框架的顶部设置有第一智能相机，工作台上设置有旋转座安装支架，旋转座安装支架上设置有旋转座和驱动旋转座旋转的电机，旋转座的旁侧设置有第二智能相机，第二智能相机的镜头指向旋转座的顶部。本发明的小连接杆摆料机能够自动识别小连接杆产品的位置状态，并把方向错误的小连接杆产品进行方向纠正，把方向正确的小连接杆产品自动摆放到摆料托盘的空穴中，摆盘效率高，产品表面不容易碰伤或划伤。

Description

一种小连接杆摆料机
技术领域
本发明涉及小连接杆摆料放料设备技术领域，具体为一种小连接杆摆料机。
背景技术
对于汽车零部件小连接杆产品，或者是类似的两段式的轴类产品，如图1所示，包括有第一轴段21和第二轴段22，第一轴段21的直径小于和第二轴段22的直径，在生产中需要集中起来进行产品周转和使用，一般是把小连接杆18产品按照统一的方向摆放到带有放置空穴25的摆料托盘4内，进行集中周转。如果采用人工进行产品摆放，则摆盘效率低，人工识别产品的方向正反容易出错，也容易导致产品表面划伤，产品报废增多，使得产品的PPH值低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小连接杆摆料机，以解决上述背景技术中提出的问题，能够自动识别小连接杆产品的位置状态，并把方向错误的小连接杆产品进行方向纠正，把方向正确的小连接杆产品自动摆放到摆料托盘的空穴中，摆盘效率高，产品表面不容易碰伤或划伤。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小连接杆摆料机，包括工作台，所述工作台上设置有防护框架，所述工作台的一端外侧设置有上料架和收料架，所述上料架上堆放有上料托盘，所述收料架位于上料架的旁侧，所述工作台上设置有取料机械手和摆盘机械手，取料机械手位于所述上料架的一侧，所述摆盘机械手位于所述收料架的一侧，所述工作台上设置有摆料托盘放置台，所述摆料托盘放置台上放置有摆料托盘，所述防护框架的顶部设置有第一智能相机，所述第一智能相机在水平位置上处于工作台的所述一端与取料机械手之间，所述第一智能相机的镜头指向所述工作台，所述工作台上设置有旋转座安装支架，所述旋转座安装支架上设置有旋转座和驱动所述旋转座旋转的电机，所述旋转座位于取料机械手的旁侧，所述旋转座的旁侧设置有第二智能相机，所述第二智能相机的镜头指向所述旋转座的顶部。
优选的，所述防护框架的顶部设置有智能相机安装架，所述第一智能相机安装在智能相机安装架上。
优选的，所述工作台上设置有收料盒，所述收料盒位于所述工作台的另一端。
优选的，还包括控制单元，所述第一智能相机、第二智能相机、取料机械手和摆盘机械手分别与所述控制单元数据连通。
优选的，所述控制单元为工控计算机。
所述工作台上横向设置有第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨上可滑动地设置有上料托盘放置板，所述第二气缸的活塞杆外端与上料托盘放置板固定连接。
优选的，所述摆料托盘放置台上横向设置有第一滑轨和第一气缸，所述摆料托盘可滑动地设置在第一滑轨上，所述第一气缸的活塞杆外端指向摆料托盘的一侧面。
优选的，所述工作台上横向设置有第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨上可滑动地设置有上料托盘放置板，所述第二气缸的活塞杆外端与上料托盘放置板固定连接。
优选的，所述摆盘机械手上设置有取料夹爪和驱动取料夹爪进行90°翻转的旋转气缸。
优选的，所述收料架下方设置有升降气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明的小连接杆摆料机能够自动识别小连接杆产品的位置状态，并把方向错误的小连接杆产品进行方向纠正，把方向正确的小连接杆产品自动摆放到摆料托盘的空穴中，摆盘效率高，产品表面不容易碰伤或划伤，使得小连接杆产品在使用中的故障率低，整机运行稳定。
附图说明
图1为本发明实施例中小连接杆的产品结构示意图；
图2为本发明小连接杆摆料机的立体结构示意图；
图3为本发明小连接杆摆料机的俯视结构示意图；
图4为图2中的局部放大图；
图5为本发明小连接杆摆料机一个视角的立体结构示意图；
图6为本发明小连接杆摆料机的主视结构示意图；
图7为本发明小连接杆摆料机另一个视角的立体结构示意图。
图中：1、工作台；2、摆料托盘放置台；3、收料架；4、摆料托盘；5、摆盘机械手；6、上料托盘；7、第一智能相机；8、智能相机安装架；9、防护框架；10、取料机械手；11、控制单元；12、收料盒；13、第二智能相机；14、第二滑轨；15、旋转座，16、上料托盘放置板，17、第二气缸，18、小连接杆，19、第一滑轨，20、上料架，21、第一轴段，22、第二轴段，23、第一气缸，24、顶块，25、空穴，26、旋转座安装支架，27、电机，28、旋转气缸，29、取料夹爪，30、取料吸盘，31、通孔，32、升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种小连接杆摆料机，包括工作台1，所述工作台上设置有防护框架9，所述工作台1的一端外侧设置有上料架20和收料架3，所述上料架20上堆放有上料托盘6，所述收料架3位于上料架20的旁侧。所述工作台1上设置有取料机械手10和摆盘机械手5，取料机械手10位于所述上料架的一侧，所述摆盘机械手5位于所述收料架3的一侧，所述工作台1上设置有摆料托盘放置台2，所述摆料托盘放置台2上放置有摆料托盘4，所述防护框架9的顶部设置有智能相机安装架8，智能相机安装架8位于工作台1上方，第一智能相机7安装在智能相机安装架8上，所述第一智能相机7在水平位置上处于工作台1的所述一端与取料机械手10之间，所述第一智能相机7的镜头指向所述工作台1的台面，所述工作台1上设置有旋转座安装支架26，所述旋转座安装支架26上设置有旋转座15和驱动所述旋转座15旋转的电机27，所述旋转座15位于取料机械手10的旁侧，所述旋转座15的旁侧设置有第二智能相机13，所述第二智能相机13的镜头指向所述旋转座15的顶部。第一智能相机7和第二智能相机13可以是数码相机或者是CCD相机。
本发明中：所述工作台1上设置有收料盒12，所述收料盒12位于所述工作台1的另一端。不符合要求的小连接杆18连同上料托盘6一起被收到收料盒12中。
本发明中：还包括控制单元11，所述第一智能相机7、第二智能相机13、取料机械手10和摆盘机械手5分别与所述控制单元11数据连通。第一智能相机7和第二智能相机13通过数据线与控制单元11连通。所述控制单元11为工控计算机。通过控制单元11接收第一智能相机7、第二智能相机13的拍照信号数据，向取料机械手10和摆盘机械手5发出动作指令。
本发明中：所述摆料托盘放置台2上横向设置有第一滑轨19和第一气缸23，所述摆料托盘4可滑动地设置在第一滑轨19上，所述第一气缸23的活塞杆外端指向摆料托盘4的一侧面。所述第一气缸23的活塞杆外端设置有顶块24，顶块24顶住摆料托盘4的一侧，通过第一气缸23的活塞杆伸出，顶块24可以把摆料托盘4顶到收料架3上，摆料托盘4可以沿着第一滑轨19向收料架3处滑动。
本发明中：所述工作台1上横向设置有第二滑轨14和第二气缸17，所述第二滑轨14上可滑动地设置有上料托盘放置板16，所述第二气缸17的活塞杆外端与上料托盘放置板16固定连接。第二气缸17的活塞杆伸缩可以拖动上料托盘放置板16和上料托盘放置板16上的上料托盘6在第二滑轨14上滑动，可以把上料托盘6移动到第一智能相机7下方。
本发明中：所述摆盘机械手5上设置有取料夹爪29和驱动取料夹爪29进行90°翻转的旋转气缸28。
本发明小连接杆摆料机的工作原理：工作人员将小连接杆18放到上料托盘6上，把上料托盘6放到上料托盘放置板16上，第二气缸17工作把上料托盘放置板16和上料托盘放置板16上的上料托盘6拖到第一智能相机7下方，第一智能相机7对上料托盘6上的小连接杆18产品进行拍照，并把拍照数据传送给控制单元11。上料托盘6上的小连接杆18产品有站着的、有躺着的，控制单元11发送指令给取料机械手10，取料机械手10把躺着的小连接杆18产品吸走，吸到旋转座15的顶部，把小连接杆18放到旋转座15的顶部。取料机械手10上设置有取料吸盘30，取料吸盘30可以吸取小连接杆18。
第二智能相机13对旋转座15上的小连接杆18进行拍照，并把拍照数据传送给控制单元11。并把拍照数据传送给控制单元11判断小连接杆18的方向是否正确，比如说规定小连接杆18的方向应该是第二轴段22向右，那么控制单元11根据拍照信息判断旋转座15上的小连接杆18是否第二轴段22向右，如果是的，就说明方向正确，则摆盘机械手5上的取料夹爪29抓取旋转座15上的小连接杆18，同时旋转气缸28工作，使取料夹爪29翻转90°，则取料夹爪29抓取的小连接杆18也随之翻转90°，小连接杆18就从躺着的状态变为竖直的状态，摆盘机械手5再把竖直的小连接杆18放入摆料托盘4的空穴25内，一般是第二轴段22在下、第一轴段21在上放入空穴25内。这样就完成一个小连接杆18的摆料。然后继续循环进行下一个小连接杆18的摆料动作，直到摆料托盘放置台2上放置的摆料托盘4上的所有空穴25内都摆满了方向一致的小连接杆18，则第一气缸23工作，第一气缸23的活塞杆伸出，顶块24可以把装满小连接杆18的摆料托盘4顶到收料架3上，进行收料。
如果控制单元11根据第二智能相机13的拍照信息判断、旋转座15上的小连接杆18的第二轴段22不是向右的，就说明小连接杆18的方向错误，需要调整，这时旋转座安装支架26上的电机27工作，驱动旋转座15转动，使旋转座15和旋转座15顶部的小连接杆18一起转动一定的角度，使第二轴段22变成向右的，则此时小连接杆18的方向符合要求，摆盘机械手5将小连接杆18抓走，到托盘放置台2上的摆料托盘4处放入空穴25内。旋转座安装支架26上是设有通孔31的，旋转座15穿过通孔31与电机27的工作轴连接。电机27为伺服电机。
收料架3下方设置有升降气缸32，升降气缸32可以驱动收料架3进行升降，适应多个摆料托盘4在收料架3上进行堆放的高度调节要求。
本发明的小连接杆摆料机能够自动识别小连接杆产品的位置状态，并把方向错误的小连接杆产品进行方向纠正，把方向正确的小连接杆产品自动摆放到摆料托盘的空穴中，摆盘效率高，产品表面不容易碰伤或划伤，使得小连接杆产品在使用中的故障率低，整机运行稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种小连接杆摆料机，包括工作台，所述工作台上设置有防护框架，其特征在于：所述工作台的一端外侧设置有上料架和收料架，所述上料架上堆放有上料托盘，所述收料架位于上料架的旁侧，所述工作台上设置有取料机械手和摆盘机械手，取料机械手位于所述上料架的一侧，所述摆盘机械手位于所述收料架的一侧，所述工作台上设置有摆料托盘放置台，所述摆料托盘放置台上放置有摆料托盘，所述防护框架的顶部设置有第一智能相机，所述第一智能相机在水平位置上处于工作台的所述一端与取料机械手之间，所述第一智能相机的镜头指向所述工作台，所述工作台上设置有旋转座安装支架，所述旋转座安装支架上设置有旋转座和驱动所述旋转座旋转的电机，所述旋转座位于取料机械手的旁侧，所述旋转座的旁侧设置有第二智能相机，所述第二智能相机的镜头指向所述旋转座的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述防护框架的顶部设置有智能相机安装架，所述第一智能相机安装在智能相机安装架上。
3.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述工作台上设置有收料盒，所述收料盒位于所述工作台的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：还包括控制单元，所述第一智能相机、第二智能相机、取料机械手和摆盘机械手分别与所述控制单元数据连通。
5.根据权利要求4所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述控制单元为工控计算机。
6.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述摆料托盘放置台上横向设置有第一滑轨和第一气缸，所述摆料托盘可滑动地设置在第一滑轨上，所述第一气缸的活塞杆外端指向摆料托盘的一侧面。
7.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述工作台上横向设置有第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨上可滑动地设置有上料托盘放置板，所述第二气缸的活塞杆外端与上料托盘放置板固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述摆盘机械手上设置有取料夹爪和驱动取料夹爪进行90°翻转的旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述收料架下方设置有升降气缸。
CN202011471348.0A 2020-12-14 2020-12-14 一种小连接杆摆料机 Active CN112573141B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011471348.0A CN112573141B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种小连接杆摆料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011471348.0A CN112573141B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种小连接杆摆料机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112573141A true CN112573141A (zh) 2021-03-30
CN112573141B CN112573141B (zh) 2022-10-11

Family

ID=75135135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011471348.0A Active CN112573141B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种小连接杆摆料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112573141B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697509A (zh) * 2021-09-16 2021-11-26 惠州至精精密技术有限公司 一种放料摆盘设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017216140A (ja) * 2016-05-31 2017-12-07 矢崎総業株式会社 部品供給装置
CN209242035U (zh) * 2018-12-12 2019-08-13 无锡永凯达齿轮有限公司 平衡轴齿轮自动涂标专机
CN209651358U (zh) * 2019-02-25 2019-11-19 杭州泰尚机械有限公司 一种铁芯自动定位送料机构
CN110789995A (zh) * 2019-11-13 2020-02-14 滨州博海精工机械有限公司 一种用于四工位石墨印刷机的自动上下料装置
CN110893398A (zh) * 2019-10-31 2020-03-20 中国矿业大学 一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置
CN211028480U (zh) * 2019-11-21 2020-07-17 深圳市道元实业有限公司 一种自动摆料机
CN106044122B (zh) * 2016-07-20 2020-09-08 梁启明 一种安全静脉针针座的上料方式

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017216140A (ja) * 2016-05-31 2017-12-07 矢崎総業株式会社 部品供給装置
CN106044122B (zh) * 2016-07-20 2020-09-08 梁启明 一种安全静脉针针座的上料方式
CN209242035U (zh) * 2018-12-12 2019-08-13 无锡永凯达齿轮有限公司 平衡轴齿轮自动涂标专机
CN209651358U (zh) * 2019-02-25 2019-11-19 杭州泰尚机械有限公司 一种铁芯自动定位送料机构
CN110893398A (zh) * 2019-10-31 2020-03-20 中国矿业大学 一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置
CN110789995A (zh) * 2019-11-13 2020-02-14 滨州博海精工机械有限公司 一种用于四工位石墨印刷机的自动上下料装置
CN211028480U (zh) * 2019-11-21 2020-07-17 深圳市道元实业有限公司 一种自动摆料机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697509A (zh) * 2021-09-16 2021-11-26 惠州至精精密技术有限公司 一种放料摆盘设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112573141B (zh) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107344677A (zh) 一种自动上料机构
CN204587896U (zh) 装载塔
CN105314422A (zh) 一种电路板测试系统
CN113955501A (zh) 一种pcb板隔纸收板机
CN112573141B (zh) 一种小连接杆摆料机
CN107971724A (zh) 装主板设备
CN207390410U (zh) 一种自动上料机构
CN104959275A (zh) 新型二极管引线封胶装置
CN211056051U (zh) 一种pcb视觉植板机
CN202743843U (zh) 悬挂式自动存取系统
CN209815135U (zh) 一种fpc贴银膜直冲直贴自动化设备的上下料机构
CN107214909A (zh) 用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置
CN214651717U (zh) 软板上料机
CN205274689U (zh) 二极管自动取料上料装置
CN210064574U (zh) 一种自动送料标仓
CN210693880U (zh) 一种滤波器贴铝箔机
CN208387209U (zh) 一种异型插件机
CN210824293U (zh) 直线式并排双侧升降自动上挂机
CN210585920U (zh) 鞋底自动分类设备
CN205294232U (zh) 一种多杆取物堆垛设备
CN210594202U (zh) 玻璃瓶护套卸载机
CN219740745U (zh) 一种柔性电路板自动冲裁设备
CN216548551U (zh) 一种pcb板隔纸收板机
CN212862918U (zh) 一种全自动摄像头模组转料机
CN217867386U (zh) 一种自动分料三级送料精定位设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant