CN110921262B - 一种pcb板用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板用翻转装置，涉及PCB板生产加工技术领域，包括安装板及转轴，所述转轴上的四周设有夹持机构，所述安装板上设有带有限位推槽的固定块，所述夹持机构中的楔形块二上设有限位推块，其中一块安装板上设有间歇转动机构，本发明结构简单，操作便捷，通过设置夹持机构，能够实现对PCB板的自动夹紧，当PCB板转动90度至180度的过程中，通过限位推块与限位推槽的作用，能够自动松开PCB板，同时实现PCB板下移，便于PCB板的移出，通过设置间歇转动机构，能够实现夹持机构间歇性转动，同时本装置中的间歇转动机构可以与翻转转轴两侧的传送带机构采用一个电机控制，从而使传送带传动速度与翻转装置的翻转频率相适配。

Description

一种PCB板用翻转装置

技术领域

本发明涉及PCB板生产加工技术领域，具体涉及一种PCB板用翻转装置。

背景技术

PCB板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，双面板的两面都有布线，因此在生产过程中需要对PCB板进行翻转，现有的PCB板翻转主要通过吸盘将位于传送带上的PCB板吸附，然后转动90度，再通过机械手上的吸盘吸附PCB板的另一面，将其翻转，这种方式一方面需要精确控制PCB板的的输送速度、吸盘吸附PCB板并将其翻转的时间及机械手吸附PCB板并将其翻转的时间，容易产生误差，另一方面结构复杂，设备成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板用翻转装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种PCB板用翻转装置，包括相对设置的安装板及与安装板转动连接的转轴，所述转轴上均布设有安装块，所述安装块的四周均布设有夹持机构，所述安装板的内壁上设有固定块，所述固定块上设有限位推槽，所述夹持机构中的楔形块二上设有与限位推槽相适配的限位推块，其中一块安装板上设有间歇转动机构，所述夹持机构用于PCB板的夹持，所述间歇转动机构用于实现夹持机构的转动。

优选的，所述夹持机构包括与安装块固定连接的连接板，所述连接板上固定设有限位柱，所述限位柱上滑动连接有推板，所述推板上设有楔形块二，所述安装块上设有下支撑杆和矩形限位槽，所述矩形限位槽内设有导柱，所述导柱上滑动连接有与下支撑杆相对应的上滑动杆，所述上滑动杆上设有与楔形块二相配合的楔形块一，所述导柱上套接有复位弹簧。

优选的，所述限位柱远离连接板的一端设有限位块，且限位柱上套接有抵压弹簧。

优选的，所述间歇转动机构包括铰接杆一、铰接杆二及与转轴连接的十字形转动块，所述十字形转动块上设有十字形导向滑槽，所述安装板上转动连接有同轴设置的从动轮和转动杆，所述铰接杆一的一端与转动杆铰接，另一端设有与十字形导向滑槽相配合的导向凸起，所述安装板上设有L形板，所述铰接杆二的一端与L形板的水平板铰接，另一端与铰接杆一铰接。

优选的，所述安装板上设有圆形限位槽，所述十字形转动块的底部设有与圆形限位槽相配合的限位凸起。

优选的，所述推板包括推动部和连接部，所述连接部位于上滑动杆的远离下支撑杆的一侧。

本发明的优点在于：（1）本发明结构简单，操作便捷，通过设置夹持机构，在翻转机构左侧的传送带将PCB板向连接板方向移动过程中，上滑动杆会下移，实现对PCB板的夹紧，当其转动至90度至180度的过程中，上滑动杆位于下方，通过限位推块与限位推槽的作用，推板远离连接板，上滑动杆下移，松开PCB板的同时，PCB板下移，便于翻转机构右侧的传送带将翻转后的PCB板移出；

（2）通过设置间歇转动机构，能够实现夹持机构的每次90度的转动，可以在PCB板垂直的状态下，对其两面进行清理，同时本装置中的间歇转动机构可以与翻转转轴两侧的传送带机构采用一个电机控制，通过皮带将从动轮与电机上的主动轮连接，传送带传动速度与翻转装置的翻转频率相适配。

附图说明

图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。

图3为本发明中夹持机构的结构示意图。

图4为图2中A点的放大结构示意图。

图5为图2中B点的放大结构示意图。

其中，1-安装板，11-圆形限位槽，2-转轴，3-间歇转动机构，31-十字形转动块，32-从动轮，33-转动杆，34-铰接杆一，35-L形板，36-铰接杆二，37-十字形导向滑槽，38-导向凸起，39-限位凸起，4-夹持机构，41-连接板，42-下支撑杆，43-上滑动杆，44-导柱，45-复位弹簧，46-限位柱，47-推板，471-推动部，472-连接部，48-限位块，49-抵压弹簧，50-楔形块一，51-楔形块二，5-限位推块，6-固定块，61-限位推槽,7-安装块，71-矩形限位槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种PCB板用翻转装置，包括相对设置的安装板1及与安装板1转动连接的转轴2，所述转轴2上均布设有安装块7，所述安装块7的四周均布设有夹持机构4，所述安装板1的内壁上设有固定块6，所述固定块6上设有限位推槽61，所述夹持机构4中的楔形块二51上设有与限位推槽61相适配的限位推块5，其中一块安装板1上设有间歇转动机构3，所述夹持机构4用于PCB板的夹持，所述间歇转动机构3用于实现夹持机构4的转动。

在本实施例中，所述夹持机构4包括与安装块7固定连接的连接板41，所述连接板41上固定设有限位柱46，所述限位柱46上滑动连接有推板47，所述推板47上设有楔形块二51，所述安装块7上设有下支撑杆42和矩形限位槽71，所述矩形限位槽71内设有导柱44，所述导柱44上滑动连接有与下支撑杆42相对应的上滑动杆43，所述上滑动杆43上设有与楔形块二51相配合的楔形块一50，所述导柱44上套接有复位弹簧45，PCB板输送至上滑动杆43与下支撑杆42之间，PCB板抵压推板47，推板47向连接板41方向移动，楔形块一50与楔形块二51配合，上滑动杆43下移，复位弹簧45收缩，实现PCB板的夹紧，十字形转动块31过程中，PCB板在重力作用下，继续挤压推板47，当PCB板转动90度至180度的过程中，上滑动杆43位于下支撑杆42的下方，限位推块5与限位推槽61配合，推板47远离连接板41，复位弹簧45复位，上滑动杆43下移，松开PCB板的同时，PCB板随着上滑动杆43下移，便于PCB板移出。

在本实施例中，所述限位柱46远离连接板41的一端设有限位块48，且限位柱46上套接有抵压弹簧49，通过设置抵压弹簧49，推板47向连接板41方向移动过程中，抵压弹簧49收缩，在限位推块5与限位推槽61配合过程中，抵压弹簧49复位，推板47会受到弹簧的推力，便于推板47远离连接板41。

在本实施例中，所述间歇转动机构3包括铰接杆一34、铰接杆二36及与转轴2连接的十字形转动块31，所述十字形转动块31上设有十字形导向滑槽37，所述安装板1上转动连接有同轴设置的从动轮32和转动杆33，所述铰接杆一34的一端与转动杆33铰接，另一端设有与十字形导向滑槽37相配合的导向凸起38，所述安装板1上设有L形板35，所述铰接杆二36的一端与L形板35的水平板铰接，另一端与铰接杆一34铰接，从动轮32转动带动转动杆33转动，在铰接杆一34和铰接杆二36的作用下，导向凸起38沿十字形导向滑槽37滑动，导向凸起38推动十字形转动转动，从动轮32转动一圈，十字形转动块31转90度，十字形转动块31转90度后会有一个间歇期，可以设置清洁装置对竖直的PCB板进行清理，实现两面同时清理。

在本实施例中，所述安装板1上设有圆形限位槽11，所述十字形转动块31的底部设有与圆形限位槽11相配合的限位凸起39。

在本实施例中，所述推板47包括连接部471和连接部472，所述连接部472位于上滑动杆43的远离下支撑杆42的一侧，PCB板与连接部471接触，推动推板47，连接部472既可以带动楔形块二51与楔形块一50配合使上滑动杆43下移，也可以对上滑动杆43上移起到限位作用。

需要说明的是，本发明中的抵押弹簧49及复位弹簧45的弹力较小，无法通过推动推板47使PCB板向远离连接板方向移动，复位弹簧45仅能够实现上滑动杆43在不受其他作用力的情况下的复位。

工作过程及原理：通过皮带将从动轮32与驱动传送带传送的电机上的主动轮连接，电机转动带动传送带传动的过程中，从动轮32转动，从而带动转动杆33转动，在铰接杆一34和铰接杆二36的作用下，导向凸起38沿十字形导向滑槽37滑动，带动十字形转动块31转动，PCB板通过传送带机构输送至上滑动杆43与下支撑杆42之间，PCB板抵压推板47，推板47向连接板41方向移动，抵押弹簧49收缩，楔形块一50与楔形块二51配合，上滑动杆43下移，复位弹簧45收缩，实现PCB板的夹紧，这里的抵押弹簧49及复位弹簧45的弹力较小，无法通过推动推板47使PCB板向远离连接板方向移动，本装置中从动轮32转一圈，十字形转动块31转90度，PCB板在重力作用下，挤压推板47，十字形转动块31转90度后会有一个间歇期，可以设置清洁装置对竖直的PCB板进行清理，实现两面同时清理，当PCB板转动90度至180度的过程中，上滑动杆43位于下支撑杆42的下方，限位推块5与限位推槽61配合，推板47远离连接板41，上滑动杆43下移，松开PCB板的同时，PCB板随着上滑动杆43下移，便于翻转机构右侧的传送带机构将翻转后的PCB板移出，实现PCB板的翻转。

基于上述，本发明结构简单，操作便捷，通过设置夹持机构，在翻转机构左侧的传送带将PCB板向连接板方向移动过程中，上滑动杆会下移，实现对PCB板的夹紧，当其转动至90度至180度的过程中，上滑动杆位于下方，通过限位推块与限位推槽的作用，推板远离连接板，上滑动杆下移，松开PCB板的同时，PCB板下移，便于翻转机构右侧的传送带将翻转后的PCB板移出，通过设置间歇转动机构，能够实现夹持机构的每次90度的转动，可以在PCB板垂直的状态下，对其两面进行清理，同时本装置中的间歇转动机构可以与翻转转轴两侧的传送带机构采用一个电机控制，通过皮带将从动轮与电机上的主动轮连接，传送带传动速度与翻转装置的翻转频率相适配。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种PCB板用翻转装置，其特征在于，包括相对设置的安装板（1）及与安装板（1）转动连接的转轴（2），所述转轴（2）上均布设有安装块（7），所述安装块（7）的四周均布设有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括与安装块（7）固定连接的连接板（41），所述连接板（41）上固定设有限位柱（46），所述限位柱（46）上滑动连接有推板（47），所述推板（47）上设有楔形块二（51），所述安装块（7）上设有下支撑杆（42）和矩形限位槽（71），所述矩形限位槽（71）内设有导柱（44），所述导柱（44）上滑动连接有与下支撑杆（42）相对应的上滑动杆（43），所述上滑动杆（43）上设有与楔形块二（51）相配合的楔形块一（50），所述导柱（44）上套接有复位弹簧（45），所述安装板（1）的内壁上设有固定块（6），所述固定块（6）上设有限位推槽（61），所述夹持机构（4）中的楔形块二（51）上设有与限位推槽（61）相适配的限位推块（5），其中一块安装板（1）上设有间歇转动机构（3），所述夹持机构（4）用于PCB板的夹持，所述间歇转动机构（3）用于实现夹持机构（4）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板用翻转装置，其特征在于：所述限位柱（46）远离连接板（41）的一端设有限位块（48），且限位柱（46）上套接有抵压弹簧（49）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板用翻转装置，其特征在于:所述间歇转动机构（3）包括铰接杆一（34）、铰接杆二（36）及与转轴（2）连接的十字形转动块（31），所述十字形转动块（31）上设有十字形导向滑槽（37），所述安装板（1）上转动连接有同轴设置的从动轮（32）和转动杆（33），所述铰接杆一（34）的一端与转动杆（33）铰接，另一端设有与十字形导向滑槽（37）相配合的导向凸起（38），所述安装板（1）上设有L形板（35），所述铰接杆二（36）的一端与L形板（35）的水平板铰接，另一端与铰接杆一（34）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板用翻转装置，其特征在于：所述安装板（1）上设有圆形限位槽（11），所述十字形转动块（31）的底部设有与圆形限位槽（11）相配合的限位凸起（39）。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板用翻转装置，其特征在于：所述推板（47）包括推动部（471）和连接部（472），所述连接部（472）位于上滑动杆（43）的远离下支撑杆（42）的一侧。

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