CN202840211U - 一种换向器送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换向器送料装置，包括：盛放换向器的料盘；设置于料盘内且能够转动的转盘，该转盘上设置有若干用于勾取料盘内换向器的挂钩，该挂钩沿转盘的周向分布；位于转盘的顶端且能够使挂钩上的换向器滑入其内部的料道，该料道在竖直方向上由高到低分布，且向远离转盘的方向延伸，料道底端设置有供转盘转动时所述挂钩通过的开口；与转盘相连，并用于驱动转盘转动，使挂钩勾取的换向器进入料道的第一驱动部件；与料道相连通，供换向器输出的出料轨道。本实用新型提供的换向器送料装置，通过挂钩勾取换向器，不会对换向器的表面造成损损坏，降低了在铣槽过程中发生铣偏、铣大等现象的几率，进而提高了换向器的质量合格率。

Description

一种换向器送料装置

技术领域

本实用新型涉及换向器制造技术领域，更具体地说，涉及一种换向器送料装置。

背景技术

目前，电机用换向器（整流子）结构中基础元件是铜型体零件（即换向片）。换向片在结构中以有序的圆柱形排列，并有着上下的方向性区分（换向器的两端不同）。要求换向器上相邻的换向片之间绝缘，一般在换向片之间设置钩、槽，将相邻的换向片隔离分开，同时对换向器的内外径尺寸也有较高的要求。因此，换向器制造工序中的内外径加工岗位、铣槽岗位是换向器生产环节的重要环节。

换向器的制造包括多种工序，需要送料机构将换向器从上一个工序运送到下一个工序。但是，在送料筛选过程中易导致换向器表面损伤、划痕、污点等损坏现象，使得换向器在铣槽过程中检测时发生错误，导致在铣槽中发生铣偏、铣大等现象（即在铣槽过程中常发生槽铣偏、槽铣宽等现象），最终使得换向器的质量合格率较低。

综上所述，如何提供一种换向器送料装置，以减小换向器在输送过程中被损伤的几率，提高换向器的质量合格率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器送料装置，以减小换向器在输送过程中被损伤的几率，提高换向器的质量合格率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种换向器送料装置，包括：

盛放换向器的料盘；

设置于所述料盘内且能够转动的转盘，所述转盘上设置有若干用于勾取所述料盘内换向器的挂钩，所述挂钩沿所述转盘的周向分布；

位于所述转盘的顶端且能够使所述挂钩上的换向器滑入其内部的料道，所述料道在竖直方向上由高到低分布，且向远离所述转盘的方向延伸，所述料道底端设置有供所述转盘转动时所述挂钩通过的开口；

与所述转盘相连，并用于驱动所述转盘转动，使所述挂钩勾取的换向器进入所述料道的第一驱动部件；

与所述料道相连通，供换向器输出的出料轨道。

优选的，上述换向器送料装置中，所述挂钩设置于所述转盘的周向侧面上，且沿所述转盘的周向均匀分布。

优选的，上述换向器送料装置中，所述料道呈弧形，具体包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段沿所述转盘的周向分布，所述第二弧形段向远离所述转盘的方向延伸，且所述第二弧形段和所述料盘分别位于所述转盘的两侧。

优选的，上述换向器送料装置中，所述料盘接触所述换向器的外表面上设置有耐磨胶层。

优选的，上述换向器送料装置中，还包括：

设置于所述料道上，用于检测所述料道的出口端是否存在换向器，当不存在换向器时发出第一检测信号的第一传感器；

与所述第一传感器相连，接收所述第一检测信号并根据所述第一检测信号控制所述第一驱动部件启动的第一控制器；

设置于所述料道上，用于检测所述料道与所述挂钩分离处是否存在的换向器，当存在换向器时发出第二检测信号的第二传感器；

与所述第二传感器相连，接收所述第二检测信号并根据所述第二检测信号控制所述第一驱动部件关闭的第二控制器。

优选的，上述换向器送料装置中，所述出料轨道与所述料道相倾斜，且所述出料轨道在竖直方向上由高到低分布。

优选的，上述换向器送料装置，还包括移料机构，所述移料机构具体包括：

设置于所述出料轨道上，且能够沿所述出料轨道的长度方向往复移动的滑轨，所述滑轨上设置有用于与所述料道的出口相对应，并盛放换向器的放置槽，所述放置槽的开口朝向所述出料轨道；

与所述滑轨相连，并用于驱动所述滑轨沿所述出料轨道的长度方向往复移动，使所述放置槽内的换向器移至所述出料轨道的第二驱动部件。

优选的，上述换向器送料装置中，所述移料机构还包括：

设置于所述滑轨上，并用于检测所述放置槽内是否存在换向器，当存在换向器时发出第三检测信号，当不存在换向器时发出第四检测信号的第三传感器；

与所述第三传感器相连，接收所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号控制所述第二驱动部件运行，使所述放置槽内的换向器移至所述出料轨道内的第三控制器；

与所述第三传感器相连，接收所述第四检测信号，并根据所述第四检测信号控制所述第二驱动部件运行，使所述放置槽移至与所述料道的出口相对应的位置的第四控制器。

优选的，上述换向器送料装置，还包括换向机构，所述换向机构具体包括：

横跨于所述出料轨道上的横跨立板；

设置于所述横跨立板上的齿轮，所述齿轮中部设置有与所述出料轨道相连通，且用于盛放换向器的通孔；

能够阻挡换向器通过所述通孔的挡板，所述挡板位于所述齿轮靠近所述出料轨道出口的一侧；

与所述挡板相连，并驱动所述挡板移动的第三驱动部件；

与所述齿轮啮合相连的齿条；

与所述齿条相连，并用于驱动所述齿条移动，使所述齿轮转动的第四驱动部件；

设置于所述横跨立板上，用于检测所述通孔内的换向器的方向与预设方向是否相同，当相同时发出第五检测信号，当不同时发出第六检测信号的感测器；

用于驱动所述感测器检测的第五驱动部件；

与所述感测器相连，接收所述第五检测信号，并根据所述第五检测信号控制所述第三驱动部件运行，使挡板远离所述通孔的第五控制器；

与所述感测器相连，接收所述第六检测信号，并根据所述第六检测信号控制所述第三驱动部件运行，使所述挡板挡住所述通孔的第六控制器；

与所述感测器相连，接收所述第六检测信号，并根据所述第六检测信号控制所述第四驱动部件运行，使所述齿轮转动180°的第七控制器。

优选的，上述换向器送料装置中，所述第一驱动部件具体为电机，所述电机通过联轴器与所述转盘相连。

本实用新型提供的换向器送料装置的工作过程如下：

当料盘内存在换向器时，可开启第一驱动部件，使得转盘转动，周向设置于转盘上的挂钩会勾取到换向器（因为换向器为中空结构），随着转盘的转动，挂钩会携带换向器通过开口一起进入料道内，当挂钩即将转出料道时，由于料道在竖直方向上由高到低分布，换向器在自身重力作用下滑入料道内，挂钩转出料道，最终通过出料轨道输出，即实现了换向器的送料。

本实用新型提供的换向器送料装置，通过挂钩勾取换向器，即挂钩与换向器内部孔接触，不会对换向器的表面造成损损坏，降低了换向器表面出现损伤、划痕、污点等损坏现象的几率，从而降低了在铣槽过程中发生铣偏、铣大等现象的几率，进而提高了换向器的质量合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的换向器送料装置的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为图1的B向示意图；

图4为本实用新型实施例提供的换向器送料装置的移料机构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的换向器送料装置的换向机构示意图。

上图1-图5中：

第一驱动部件1、转盘2、联轴器3、料盘4、支撑架5、挂钩6、料道7、第一传感器8、第二传感器9、出料轨道10、第三传感器11、滑轨12、第二驱动部件13、放置槽14、横跨立板15、齿轮16、齿条17、挡板18、通孔19、感测器20、第四驱动部件21、第三驱动部件22、第五驱动部件23。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种换向器送料装置，减小了换向器在输送过程中被损伤的几率，进而提高了换向器的质量合格率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1-5，图1为本实用新型实施例提供的换向器送料装置的结构示意图；图2为图1的A向示意图；图3为图1的B向示意图；图4为本实用新型实施例提供的换向器送料装置的移料结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的换向器送料装置的换向结构示意图。

本实用新型实施例提供的换向器送料装置，包括：盛放换向器的料盘4；设置于料盘4内且能够转动的转盘2，该转盘2上设置有若干用于勾取料盘4内换向器的挂钩6，该挂钩6沿转盘2的周向分布；位于转盘2的顶端且能够使挂钩6上的换向器滑入其内部的料道7，该料道7在竖直方向上由高到低分布，且向远离转盘2的方向延伸，料道7底端设置有供转盘2转动时挂钩6通过的开口；与转盘2相连，并用于驱动转盘2转动，使挂钩6勾取的换向器进入料道7的第一驱动部件1；与料道7相连通，供换向器输出的出料轨道10。

上述实施例提供的换向器送料装置中，料道7和出料轨道10均为倾斜轨道，在竖直方向上，料道7和出料轨道10均由高到低分布，即换向器靠自身重力在料道7和出料轨道10内移动，实现输送。当然，出料轨道10还可为其他可移动的运料轨道，不一定在竖直方向上由高到低分布，本实用新型实施例对此不作具体的限定。

本实用新型实施例提供的换向器送料装置的工作过程如下：

当料盘4内存在换向器时，可开启第一驱动部件1，使得转盘2转动，周向设置于转盘2上的挂钩6会勾取到换向器（因为换向器为中空结构），随着转盘2的转动，挂钩6会携带换向器通过开口一起进入料道7内，当挂钩6即将转出料道7时，由于料道7在竖直方向上由高到低分布，换向器会在自身的重力作用下滑入料道7内，挂钩6转出料道7，最终通过出料轨道10输出，即实现了换向器的送料。

上述实施例提供的换向器送料装置，通过挂钩6勾取换向器，即挂钩6与换向器内部孔接触，不会对换向器的表面造成损损坏，降低了换向器表面出现损伤、划痕、污点等损坏现象的几率，从而降低了在铣槽过程中发生铣偏、铣大等现象的几率，进而提高了换向器的质量合格率。

上述实施例提供的换向器送料装置中，挂钩6沿转盘2的周向分布，优选的，挂钩6设置于转盘2的周向侧面上，这样可便于挂钩6勾取换向器，同时，也便于保证转盘2的平稳。为了进一步优化上述技术方案，优先选择，挂钩6均匀地设置在转盘2上，保证转盘2转动的平稳，降低换向器之间产生碰撞的几率。

为了保证挂钩6勾取的换向器能够进入料道7中，上述实施例提供的换向器送料装置中，将料道7设置在转盘的顶端，料道7在竖直方向上由高到低分布，料道7与转盘2所在的平面相倾斜，并向远离转盘2和料盘4的方向延伸。料道7可呈弧形，也可呈直线型。优选的，料道7呈弧形，具体包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段沿转盘2的周向分布，第二弧形段向远离转盘2的方向延伸，且第二弧形段和料盘4分别位于转盘2的两侧。优先选择，呈弧形的料道7，便于换向器进入料道7内，同时也使换向器在料道7内平缓的移动，减小了换向器之间发生碰撞的几率，进而减少了换向器被损坏的几率，提高了换向器的质量合格率。

优选的，上述实施例提供的换向器送料装置中，料盘4接触换向器的外表面上设置有耐磨胶层，在料盘4上涂覆耐磨胶层，可减少换向器与料盘4之间的作用力，减小了换向器被损坏的几率，进而提高了换向器的质量合格率。

当多个换向器进入料道7内，并排至挂钩6与料道7分离位置时，受换向器的阻挡，转盘2则无法再继续转动，即挂钩6上的换向器无法送入料道7内，为了避免转盘2在第一驱动部件1的驱动下继续转动而对换向器造成损坏，优选的，上述实施例提供的换向器送料装置还包括：设置于料道7上，用于检测料道7的出口端是否存在换向器，当不存在换向器时发出第一检测信号的第一传感器8；与第一传感器8相连，接收第一检测信号并根据第一检测信号控制第一驱动部件1启动的第一控制器；设置于料道7上，用于检测料道7与挂钩6分离处是否存在的换向器，当存在换向器时发出第二检测信号的第二传感器9；与第二传感器9相连，接收第二检测信号并根据第二检测信号控制第一驱动部件1关闭的第二控制器。具体的，第一传感器8设置于料道7的出口端，第二传感器9设置于料道7与挂钩6分离的位置。

在实际生产过程中，为了便于连接上工序和下工序，上述实施例提供的换向器送料装置中，出料轨道10与料道7相倾斜，且出料轨道10在竖直方向上由高到低分布。当然，也可选择出料轨道10与料道7大致沿同一方向延伸。出料轨道10与料道7的相对位置关系需要实际生产过程中，上下工序的位置决定。

上述实施例提供的换向器送料装置中，出料轨道10与料道7相倾斜，且出料轨道10在竖直方向上由高到低分布时，随着换向器的输送，位于料道7出口的换向器存在被其后面的换向器顶住而无法移至出料轨道10上的情况，为了保证换向器的连续输送，同时减小换向器被损坏的几率，上述实施例提供的换向器送料装置还包括移料机构，该移料机构具体包括：设置于出料轨道10上，且能够沿出料轨道10的长度方向往复移动的滑轨12，滑轨12上设置有用于与料道7的出口相对应，并盛放换向器的放置槽14，放置槽14的开口朝向出料轨道10；与滑轨12相连，并用于驱动滑轨12沿出料轨道10的长度方向往复移动，使放置槽14内的换向器移至出料轨道10的第二驱动部件13。移料机构的初始位置为放置槽14与料道7的出口相对应，换向器移至料道7的出口即移至到放置槽14内，然后第二驱动部件13驱动滑轨12移动，使得放置槽14移至出料轨道10上，由于放置槽14的开口朝向出料轨道10，则放置槽14及其内的换向器移至出料轨道10后，换向器会在自身重力作用下，离开放置槽14，沿出料轨道10滑出。然后滑轨12返回初始位置，重复上述动作。

为了便于实现自动化，上述实施例提供的换向器送料装置中，移料机构还包括：设置于滑轨12上，并用于检测放置槽14内是否存在换向器，当存在换向器时发出第三检测信号，当不存在换向器时发出第四检测信号的第三传感器11；与第三传感器11相连，接收第三检测信号，并根据第三检测信号控制第二驱动部件13运行，使放置槽14内的换向器移至出料轨道10内的第三控制器；与第三传感器11相连，接收第四检测信号，并根据第四检测信号控制第二驱动部件13运行，使滑轨12的放置槽14移至与料道7的出口相对应的位置的第四控制器。

换向器具有方向性，即换向器两端不同，由于换向器具有方向性，在生产过程中最好将换向器按一致的方向排列，即换向器排列时同一侧的每个换向器的端面相同。为了保证换向器按上述方向排列，优选的，上述实施例提供的换向器送料装置，还包括换向机构，该换向机构具体包括：设置于出料轨道10上，且横跨出料轨道10的横跨立板15；设置于横跨立板15上的齿轮16，齿轮16中部设置有与出料轨道10相连通，且用于盛放换向器的通孔19；能够阻挡换向器通过通孔19的挡板18，挡板18位于齿轮16靠近出料轨道10出口的一侧；与挡板18相连，并驱动挡板18移动的第三驱动部件22；与齿轮16啮合相连的齿条17；与齿条17相连，并用于驱动齿条17移动，使齿轮16转动的第四驱动部件21；设置于横跨立板15上，用于检测通孔19内的换向器的方向与预设方向是否相同，当相同时发出第五检测信号，当不同时发出第六检测信号的感测器20；用于驱动感测器20检测的第五驱动部件23；与感测器20相连，接收第五检测信号，并根据第五检测信号控制第三驱动部件22运行，使挡板18远离通孔19的第五控制器；与感测器20相连，接收第六检测信号，并根据第六检测信号控制第三驱动部件22运行，使挡板18挡住通孔19的第六控制器；与感测器20相连，接收第六检测信号，并根据第六检测信号控制第四驱动部件21运行，使齿轮16转动180°的第七控制器。

上述实施例提供的换向器送料装置，当换向器在出料轨道10上移至横跨立板15上的齿轮16的位置后，换向器进入齿轮16内的通孔19内，感测器20在第五驱动部件23的驱动下检测通孔19内的换向器的方向与预设方向是否相同，当不同时，第六控制器则控制第三驱动部件22运行，使挡板18挡住通孔19，同时第七控制器控制第四驱动部件21运行，通过移动齿条17使齿轮16转动180°，即位于齿轮16的通孔19内的换向器也转动了180°，即换向器的两端实现了调换，感测器20检测到通孔19内的换向器的方向与预设方向是否相同，当相同后，第五控制器控制第三驱动部件22运行，使挡板18远离通孔19，使得通孔19内的换向器滑出出料轨道10；当换向器进入齿轮16内的通孔19内，感测器20检测通孔19内的换向器的方向与预设方向是否相同，当相同时，第五控制器控制第三驱动部件22运行，使挡板18远离通孔19，使得通孔19内的换向器滑出出料轨道10。

优选的，上述实施例提供的换向器送料装置中，第一驱动部件1具体为电机，该电机通过联轴器3与转盘2相连。

上述实施例提供的换向器送料装置中，为了便于支撑转盘2和第一驱动部件1，优先选择将转盘2设置在支撑架5上，当然，也可将二者设置在其他固定位置，本实用新型实施例对此不作具体的限定。为了便于实现滑轨12、挡板18、齿条17和感测器20的运动，优先选择第二驱动部件13、第三驱动部件22、第四驱动部件21和第五驱动部件23分别为气缸，当然，也可选择其他驱动部件，直线电机等，本实用新型实施例对此不作具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种换向器送料装置，其特征在于，包括：

盛放换向器的料盘（4）；

设置于所述料盘（4）内且能够转动的转盘（2），所述转盘（2）上设置有若干用于勾取所述料盘（4）内换向器的挂钩（6），所述挂钩（6）沿所述转盘（2）的周向分布；

位于所述转盘（2）的顶端且能够使所述挂钩（6）上的换向器滑入其内部的料道（7），所述料道（7）在竖直方向上由高到低分布，且向远离所述转盘（2）的方向延伸，所述料道（7）底端设置有供所述转盘（2）转动时所述挂钩（6）通过的开口；

与所述转盘（2）相连，并用于驱动所述转盘（2）转动，使所述挂钩（6）勾取的换向器进入所述料道（7）的第一驱动部件（1）；

与所述料道（7）相连通，供换向器输出的出料轨道（10）。

2.根据权利要求1所述的换向器送料装置，其特征在于，所述挂钩（6）设置于所述转盘（2）的周向侧面上，且沿所述转盘（2）的周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的换向器送料装置，其特征在于，所述料道（7）呈弧形，具体包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段沿所述转盘（2）的周向分布，所述第二弧形段向远离所述转盘（2）的方向延伸，且所述第二弧形段和所述料盘（4）分别位于所述转盘（2）的两侧。

4.根据权利要求1所述的换向器送料装置，其特征在于，所述料盘（4）接触所述换向器的外表面上设置有耐磨胶层。

5.根据权利要求1所述的换向器送料装置，其特征在于，还包括：

设置于所述料道（7）上，用于检测所述料道（7）的出口端是否存在换向器，当不存在换向器时发出第一检测信号的第一传感器（8）；

与所述第一传感器（8）相连，接收所述第一检测信号并根据所述第一检测信号控制所述第一驱动部件（1）启动的第一控制器；

设置于所述料道（7）上，用于检测所述料道（7）与所述挂钩（6）分离处是否存在的换向器，当存在换向器时发出第二检测信号的第二传感器（9）；

与所述第二传感器（9）相连，接收所述第二检测信号并根据所述第二检测信号控制所述第一驱动部件（1）关闭的第二控制器。

6.根据权利要求1所述的换向器送料装置，其特征在于，所述出料轨道（10）与所述料道（7）相倾斜，且所述出料轨道（10）在竖直方向上由高到低分布。

7.根据权利要求6所述的换向器送料装置，其特征在于，还包括移料机构，所述移料机构具体包括：

设置于所述出料轨道（10）上，且能够沿所述出料轨道（10）的长度方向往复移动的滑轨（12），所述滑轨（12）上设置有用于与所述料道（7）的出口相对应，并盛放换向器的放置槽（14），所述放置槽（14）的开口朝向所述出料轨道（10）；

与所述滑轨（12）相连，并用于驱动所述滑轨（12）沿所述出料轨道（10）的长度方向往复移动，使所述放置槽（14）内的换向器移至所述出料轨道（10）的第二驱动部件（13）。

8.根据权利要求7所述的换向器送料装置，其特征在于，所述移料机构还包括：

设置于所述滑轨（12）上，并用于检测所述放置槽（14）内是否存在换向器，当存在换向器时发出第三检测信号，当不存在换向器时发出第四检测信号的第三传感器（11）；

与所述第三传感器（11）相连，接收所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号控制所述第二驱动部件（13）运行，使所述放置槽（14）内的换向器移至所述出料轨道（10）内的第三控制器；

与所述第三传感器（11）相连，接收所述第四检测信号，并根据所述第四检测信号控制所述第二驱动部件（13）运行，使所述放置槽（14）移至与所述料道（7）的出口相对应的位置的第四控制器。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的换向器送料装置，其特征在于，还包括换向机构，所述换向机构具体包括：

横跨于所述出料轨道（10）上的横跨立板（15）；

设置于所述横跨立板（15）上的齿轮（16），所述齿轮（16）中部设置有与所述出料轨道（10）相连通，且用于盛放换向器的通孔（19）；

能够阻挡换向器通过所述通孔（19）的挡板（18），所述挡板（18）位于所述齿轮（16）靠近所述出料轨道（10）出口的一侧；

与所述挡板（18）相连，并驱动所述挡板（18）移动的第三驱动部件（22）；

与所述齿轮（16）啮合相连的齿条（17）；

与所述齿条（17）相连，并用于驱动所述齿条（17）移动，使所述齿轮（16）转动的第四驱动部件（21）；

设置于所述横跨立板（15）上，用于检测所述通孔（19）内的换向器的方向与预设方向是否相同，当相同时发出第五检测信号，当不同时发出第六检测信号的感测器（20）；

用于驱动所述感测器（20）检测的第五驱动部件（23）；

与所述感测器（20）相连，接收所述第五检测信号，并根据所述第五检测信号控制所述第三驱动部件（22）运行，使挡板（18）远离所述通孔（19）的第五控制器；

与所述感测器（20）相连，接收所述第六检测信号，并根据所述第六检测信号控制所述第三驱动部件（22）运行，使所述挡板（18）挡住所述通孔（19）的第六控制器；

与所述感测器（20）相连，接收所述第六检测信号，并根据所述第六检测信号控制所述第四驱动部件（21）运行，使所述齿轮（16）转动180°的第七控制器。

10.根据权利要求1所述的换向器送料装置，其特征在于，所述第一驱动部件（1）具体为电机，所述电机通过联轴器（3）与所述转盘（2）相连。

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