CN114309746B - 一种全自动换向器铣槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动换向器铣槽设备，涉及换向器铣槽技术领域，包括底座、设置于底座左上端的上料机构、位于上料机构右端的铣槽机构、与铣槽机构配合用于夹紧换向器的夹紧机构和位于夹紧机构下方的收集箱；所述上料机构包括设置于底座顶部的导料筒、左右滑动设置于导料筒出口端的截料板和设置于截料板底端的滑板，所述滑板的右端伸出截料板右端，便于放置换向器，所述滑板通过电动伸缩杆驱动，所述电动伸缩杆与控制面板电连接。在本发明中，通过上料机构、铣槽机构和夹紧机构之间的配合，实现自动的上料、夹紧、开槽和卸料一系列的操作，保证操作人员的安全性，同时大大的提高换向器铣槽的效率。

Description

一种全自动换向器铣槽设备

技术领域

本发明涉及换向器铣槽技术领域，尤其涉及一种全自动换向器铣槽设备。

背景技术

换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。

在现有的技术中，大部分铜壳换向器生产厂家，对铜壳换向器开槽的加工方式，依赖于人工上料、定位、取料，这种加工方式不仅员工劳动强度大，效率低，且安全系数低，易发生工伤事故，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足的问题，而提出的一种全自动换向器铣槽设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动换向器铣槽设备，包括底座、设置于底座左上端的上料机构、位于上料机构右端的铣槽机构、与铣槽机构配合用于夹紧换向器的夹紧机构和位于夹紧机构下方的收集箱；

所述上料机构包括设置于底座顶部的导料筒、左右滑动设置于导料筒出口端的截料板和设置于截料板底端的滑板，所述滑板的右端伸出截料板右端，便于放置换向器，所述滑板通过电动伸缩杆驱动，所述电动伸缩杆与控制面板电连接；

所述夹紧机构包括设置于滑板前后两端的两个连接板，两个所述连接板相互背离的一端均连接有齿板，所述齿板与连接板之间呈垂直设置，两个所述齿板相近的一侧均设置有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别转动设置于底座顶部的两个第一安装箱内，所述齿板表面开设有与第一齿轮啮合的齿槽，两个所述第一齿轮的右侧设置有套筒，两个所述套筒表面均设置有与第一齿轮啮合的多个齿块，两个所述套筒均前后滑动设置于第一安装箱内，两个套筒相近的一端均设置有与换向器插接的T形夹头。

进一步，两个所述T形夹头内均滑动设置有与换向器内壁接触的支撑杆，所述支撑杆与T形夹头内壁之间设置有第一复位弹簧，所述T形夹头内前后滑动设置有滑柱，所述滑柱与支撑杆垂直设置，所述滑柱与T形夹头内的内壁之间设置有第二复位弹簧，所述滑柱表面设置有多个电磁铁，多个电磁铁与多个支撑杆一一对应设置，多个支撑杆表面设置有与电磁铁吸合的铁芯。

进一步，一个所述滑柱的一端设置有插接块，且插接块的横截面为非圆状，另一个所述滑柱内开设有与插接块插接的插接槽，所述插接槽内设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制面板电连接。

进一步，所述铣槽机构包括用于给换向器表面铣槽的铣槽刀，所述铣槽刀通过第一电机驱动，所述第一电机安装于滑座内，所述滑座前后滑动设置于底座顶部的固定箱内，所述滑座后端铰接有推杆，所述推杆另一端与转盘的偏心处铰接，所述转盘通过第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制面板电连接。

进一步，两个所述套筒内均转动设置有转套，且转套的一端与T形夹头固定连接，另一端内前后滑动插接有转轴，两个所述转轴分别与两个第一安装箱的内壁转动连接，后侧所述转轴贯穿第一安装箱，且贯穿端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮转动设置于第二安装箱内，所述第三齿轮的中心轴通过带轮和同步带的配合与安装轴同步转动，所述安装轴转动设置于第二安装箱内，且安装轴表面设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆通过第二电机驱动，所述转盘位于蜗杆上方，所述第三齿轮为半齿轮。

进一步，两个所述转轴表面设置有多个第一条形导向块，所述转套的内壁开设有与第一条形导向块配合的第一条形导向槽，所述套筒表面设置有多个第二条形导向块，所述第一安装箱的内壁开设有与第二条形导向块配合的第二条形导向槽。

进一步，前侧所述转轴与第一安装箱内壁中的固定座转动连接，所述固定座内设置有与转轴表面接触的橡胶圈。

进一步，后侧所述转轴表面设置有凸块，所述第一安装箱内设置有安装座，所述安装座内嵌设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与控制面板电连接，所述安装座靠近凸块的一端滑动设置有滑块，所述滑块与第二压力传感器接触，且滑块与安装座内壁之间设置有第三复位弹簧。

进一步，所述控制面板安装于固定箱的前端，所述控制面板内设置有处理器和继电器，所述控制面板表面设置有显示屏和键盘，所述显示屏和键盘和处理器电连接；

所述第一压力传感器和第二压力传感器的输出端均与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端分别与第一电机、第二电机和电动伸缩杆电连接。

进一步，所述滑板的右端通过扭簧轴转动设置有挡板；

所述固定箱内设置有固定架，所述滑座与固定架前后滑动连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

在本发明中，通过上料机构、铣槽机构和夹紧机构之间的配合，实现自动的上料、夹紧、开槽和卸料一系列的操作，保证操作人员的安全性，同时大大的提高换向器铣槽的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动换向器铣槽设备的主视图；

图2为本发明提出的一种全自动换向器铣槽设备俯视图；

图3为本发明提出的一种全自动换向器铣槽设备中夹紧机构的内部结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明提出的一种全自动换向器铣槽设备中T形夹头插入换向器内的结构示意图；

图6为本发明提出的一种全自动换向器铣槽设备中T形夹头的内部结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明提出的一种全自动换向器铣槽设备中套筒的内部结构示意图；

图9为图8中D处的放大图；

图10为图8中C处的放大图。

图中：1、底座；2、上料机构；21、导料筒；22、截料板；23、滑板；24、电动伸缩杆；3、铣槽机构；31、铣槽刀；32、滑座；33、固定箱；34、推杆；35、转盘；36、固定架；4、夹紧机构；401、连接板；402、齿板；403、套筒；404、第一齿轮；405、T形夹头；406、支撑杆；407、滑柱；408、电磁铁；409、铁芯；410、插接块；411、第一压力传感器；412、第一安装箱；413、转套；414、转轴；415、蜗轮；416、第二安装箱；417、蜗杆；4141、凸块；4142、第二压力传感器；4143、安装座；5、换向器；6、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-10，一种全自动换向器铣槽设备，包括底座1、设置于底座1左上端的上料机构2、位于上料机构2右端的铣槽机构3、与铣槽机构3配合用于夹紧换向器5的夹紧机构4和位于夹紧机构4下方的收集箱6；

上料机构2包括设置于底座1顶部的导料筒21、左右滑动设置于导料筒21出口端的截料板22和设置于截料板22底端的滑板23，滑板23的右端伸出截料板22右端，便于放置换向器5，滑板23通过电动伸缩杆24驱动，电动伸缩杆24与控制面板电连接；

夹紧机构4包括设置于滑板23前后两端的两个连接板401，两个连接板401相互背离的一端均连接有齿板402，齿板402与连接板401之间呈垂直设置，两个齿板402相近的一侧均设置有第一齿轮404，两个第一齿轮404分别转动设置于底座1顶部的两个第一安装箱412内，齿板402表面开设有与第一齿轮404啮合的齿槽，两个第一齿轮404的右侧设置有套筒403，两个套筒403表面均设置有与第一齿轮404啮合的多个齿块，两个套筒403均前后滑动设置于第一安装箱412内，两个套筒403相近的一端均设置有与换向器5插接的T形夹头405。

进一步，两个T形夹头405内均滑动设置有与换向器5内壁接触的支撑杆406，支撑杆406与T形夹头405内壁之间设置有第一复位弹簧，T形夹头405内前后滑动设置有滑柱407，滑柱407与支撑杆406垂直设置，滑柱407与T形夹头405内的内壁之间设置有第二复位弹簧，滑柱407表面设置有多个电磁铁408，多个电磁铁408与多个支撑杆406一一对应设置，多个支撑杆406表面设置有与电磁铁408吸合的铁芯409。

进一步，一个滑柱407的一端设置有插接块410，且插接块410的横截面为非圆状，另一个滑柱407内开设有与插接块410插接的插接槽，插接槽内设置有第一压力传感器411，第一压力传感器411与控制面板电连接。

进一步，铣槽机构3包括用于给换向器5表面铣槽的铣槽刀31，铣槽刀31通过第一电机驱动，第一电机安装于滑座32内，滑座32前后滑动设置于底座1顶部的固定箱33内，滑座32后端铰接有推杆34，推杆34另一端与转盘35的偏心处铰接，转盘35通过第二电机驱动，第一电机和第二电机均与控制面板电连接。

进一步，两个套筒403内均转动设置有转套413，且转套413的一端与T形夹头405固定连接，另一端内前后滑动插接有转轴414，两个转轴414分别与两个第一安装箱412的内壁转动连接，后侧转轴414贯穿第一安装箱412，且贯穿端设置有第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，第三齿轮转动设置于第二安装箱416内，第三齿轮的中心轴通过带轮和同步带的配合与安装轴同步转动，安装轴转动设置于第二安装箱416内，且安装轴表面设置有蜗轮415，蜗轮415与蜗杆417啮合，蜗杆417通过第二电机驱动，转盘35位于蜗杆417上方，第三齿轮为半齿轮。

进一步，两个转轴414表面设置有多个第一条形导向块，转套413的内壁开设有与第一条形导向块配合的第一条形导向槽，套筒403表面设置有多个第二条形导向块，第一安装箱412的内壁开设有与第二条形导向块配合的第二条形导向槽。

进一步，前侧转轴414与第一安装箱412内壁中的固定座转动连接，固定座内设置有与转轴414表面接触的橡胶圈。

进一步，后侧转轴414表面设置有凸块4141，第一安装箱412内设置有安装座4143，安装座4143内嵌设有第二压力传感器4142，第二压力传感器4142与控制面板电连接，安装座4143靠近凸块4141的一端滑动设置有滑块，滑块与第二压力传感器4142接触，且滑块与安装座4143内壁之间设置有第三复位弹簧。

进一步，控制面板安装于固定箱33的前端，控制面板内设置有处理器和继电器，控制面板表面设置有显示屏和键盘，显示屏和键盘和处理器电连接；

第一压力传感器411和第二压力传感器4142的输出端均与处理器的输入端电连接，处理器的输出端与继电器的输入端电连接，继电器的输出端分别与第一电机、第二电机和电动伸缩杆24电连接。

进一步，滑板23的右端通过扭簧轴转动设置有挡板；

固定箱33内设置有固定架36，滑座32与固定架36前后滑动连接。

工作原理：在实际的使用中，先通过外置的螺旋上料装置或是人工给导料筒21中加入多个换向器5，并使得导料筒21底端的换向器5落入滑板23的右端；

进一步，启动电动伸缩杆24，使其伸长，进而带动滑板23右移，使得滑板23右端的换向器5右移靠近铣槽刀31，便于换向器5铣槽；

其中，在滑板23右移时，通过滑板23顶端的截料板22堵住导料筒21的底端，避免导料筒21内的换向器5滑出；

其中，在滑板23右移时，通过两个连接板401带动两个齿板402右移，进而带动两个第一齿轮404转动，进而带动两个套筒403中的转套413在转轴414上滑动，相互靠近，使得两个T形夹头405插入换向器5内，接着两个T形夹头405内的滑柱407相互抵接，挤压第二复位弹簧，直至滑柱407分别滑入T形夹头405内，进而滑柱407上的电磁铁408与铁芯409错位，此时在第一复位弹簧的作用下使得多个支撑杆406滑出T形夹头405与换向器5的内壁接触；其中，在两个滑柱407相互抵接时，一个滑柱407上的凸块4141插入另一个滑柱407内，且与第一压力传感器411接触，进而第一压力传感器411将信号发送给处理器进行处理，进而处理器给继电器发送指令控制电动伸缩杆24停止、控制第一电机转动，带动铣槽刀31转动以及控制第二电机转动，进而带动转盘35转动，进而通过推杆34带动滑座32前后移动，进而带动铣槽刀31前后移动给换向器5铣槽；

其中，在第二电机转动时，带动蜗杆417转动，进而带动蜗轮415转动，进而通过带轮和同步带的配合带动中心轴转动，进而带动第三齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动转轴414转动，进而带动转套413转动，进而带动两个T形夹头405转动，进而带动换向器5转动，便于铣槽刀31前后移动给换向器5铣槽，由于第三齿轮为半齿轮，故而使得第二齿轮间歇转动，便于铣槽刀31在换向器5的表面铣多个槽；

其中，在转轴414转动一周时，转轴414上的凸块4141与滑块接触，挤压第三复位弹簧，使得滑块触发第二压力传感器4142，进而第二压力传感器4142将信号发送给处理器进行处理，进而处理器给继电器发送指令控制，第一电机和第二电机停转动，同时控制电动伸缩杆24，使其缩短，进而带动滑板23左移，此时在T形夹头405和支撑杆406的作用下，使得滑板23左移时换向器5不会左移，故而换向器5与挡板接触，挤压扭簧轴，使得滑板23和挡板位于换向器5的左侧，接着随着滑板23持续左移，使得T形夹头405和支撑杆406推出换向器5中，从而使得换向器5落入收集箱6内；

且在两个T形夹头405相互脱离时，第二复位弹簧带动滑柱407复位，使得电磁铁408吸引铁芯409，进而带动支撑杆406复位，压缩第一复位弹簧；

在实际的操作中，若换向器5搭在其中任意一个T形夹头405上时，在T形夹头405滑入于其相近处的第一安装箱412内时，通过第一安装箱412使得换向器5从T形夹头405上脱离落入收集箱6内；

在滑板23复位后，滑板23上的截料板22脱离导料筒21，使得导料筒21内的换向器5落在滑板23右上端，便于后续连续给换向器5铣槽。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动换向器铣槽设备，其特征在于，包括底座（1）、设置于底座（1）左上端的上料机构（2）、位于上料机构（2）右端的铣槽机构（3）、与铣槽机构（3）配合用于夹紧换向器（5）的夹紧机构（4）和位于夹紧机构（4）下方的收集箱（6）；

所述上料机构（2）包括设置于底座（1）顶部的导料筒（21）、左右滑动设置于导料筒（21）出口端的截料板（22）和设置于截料板（22）底端的滑板（23），所述滑板（23）的右端伸出截料板（22）右端，便于放置换向器（5），所述滑板（23）通过电动伸缩杆（24）驱动，所述电动伸缩杆（24）与控制面板电连接；

所述夹紧机构（4）包括设置于滑板（23）前后两端的两个连接板（401），两个所述连接板（401）相互背离的一端均连接有齿板（402），所述齿板（402）与连接板（401）之间呈垂直设置，两个所述齿板（402）相近的一侧均设置有第一齿轮（404），两个所述第一齿轮（404）分别转动设置于底座（1）顶部的两个第一安装箱（412）内，所述齿板（402）表面开设有与第一齿轮（404）啮合的齿槽，两个所述第一齿轮（404）的右侧设置有套筒（403），两个所述套筒（403）表面均设置有与第一齿轮（404）啮合的多个齿块，两个所述套筒（403）均前后滑动设置于第一安装箱（412）内，两个套筒（403）相近的一端均设置有与换向器（5）插接的T形夹头（405）；

两个所述T形夹头（405）内均滑动设置有与换向器（5）内壁接触的支撑杆（406），所述支撑杆（406）与T形夹头（405）内壁之间设置有第一复位弹簧，所述T形夹头（405）内前后滑动设置有滑柱（407），所述滑柱（407）与支撑杆（406）垂直设置，所述滑柱（407）与T形夹头（405）内的内壁之间设置有第二复位弹簧，所述滑柱（407）表面设置有多个电磁铁（408），多个电磁铁（408）与多个支撑杆（406）一一对应设置，多个支撑杆（406）表面设置有与电磁铁（408）吸合的铁芯（409）；

一个所述滑柱（407）的一端设置有插接块（410），且插接块（410）的横截面为非圆状，另一个所述滑柱（407）内开设有与插接块（410）插接的插接槽，所述插接槽内设置有第一压力传感器（411），所述第一压力传感器（411）与控制面板电连接；

所述铣槽机构（3）包括用于给换向器（5）表面铣槽的铣槽刀（31），所述铣槽刀（31）通过第一电机驱动，所述第一电机安装于滑座（32）内，所述滑座（32）前后滑动设置于底座（1）顶部的固定箱（33）内，所述滑座（32）后端铰接有推杆（34），所述推杆（34）另一端与转盘（35）的偏心处铰接，所述转盘（35）通过第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制面板电连接；

两个所述套筒（403）内均转动设置有转套（413），且转套（413）的一端与T形夹头（405）固定连接，另一端内前后滑动插接有转轴（414），两个所述转轴（414）分别与两个第一安装箱（412）的内壁转动连接，后侧所述转轴（414）贯穿第一安装箱（412），且贯穿端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮转动设置于第二安装箱（416）内，所述第三齿轮的中心轴通过带轮和同步带的配合与安装轴同步转动，所述安装轴转动设置于第二安装箱（416）内，且安装轴表面设置有蜗轮（415），所述蜗轮（415）与蜗杆（417）啮合，所述蜗杆（417）通过第二电机驱动，所述转盘（35）位于蜗杆（417）上方，所述第三齿轮为半齿轮；两个所述转轴（414）表面设置有多个第一条形导向块，所述转套（413）的内壁开设有与第一条形导向块配合的第一条形导向槽，所述套筒（403）表面设置有多个第二条形导向块，所述第一安装箱（412）的内壁开设有与第二条形导向块配合的第二条形导向槽；后侧所述转轴（414）表面设置有凸块（4141），所述第一安装箱（412）内设置有安装座（4143），所述安装座（4143）内嵌设有第二压力传感器（4142），所述第二压力传感器（4142）与控制面板电连接，所述安装座（4143）靠近凸块（4141）的一端滑动设置有滑块，所述滑块与第二压力传感器（4142）接触，且滑块与安装座（4143）内壁之间设置有第三复位弹簧；

所述滑板（23）的右端通过扭簧轴转动设置有挡板；

所述固定箱（33）内设置有固定架（36），所述滑座（32）与固定架（36）前后滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动换向器铣槽设备，其特征在于，前侧所述转轴（414）与第一安装箱（412）内壁中的固定座转动连接，所述固定座内设置有与转轴（414）表面接触的橡胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种全自动换向器铣槽设备，其特征在于，所述控制面板安装于固定箱（33）的前端，所述控制面板内设置有处理器和继电器，所述控制面板表面设置有显示屏和键盘，所述显示屏和键盘和处理器电连接；

所述第一压力传感器（411）和第二压力传感器（4142）的输出端均与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端分别与第一电机、第二电机和电动伸缩杆（24）电连接。