CN115003030A - 一种用于pcb板生产用夹取翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，包括：第一固定架、固定横板和PCB板，且第一固定架和固定横板的顶部均固定连接有第二固定架；夹持组件，设置在第一固定架和固定横板之间且用于柔性的方式对PCB板进行夹持；翻转组件。本发明通过第二转轴未设置在夹持架的中部，这就使得第二转轴带动夹持架的转动并非为圆形，而是夹持组件带动PCB板转动的过程中，PCB板的上移距离较小，这样的设计即可不用对生产安装组件进行移动，也不用同步带动生产安装组件转动，同时PCB板与第二固定架、调节组件和生产安装组件之间还保持一个较近的距离，方便对PCB板进行检查、焊接和点胶。

Description

一种用于PCB板生产用夹取翻转装置

技术领域

本发明涉及电子生产技术领域，具体为一种用于PCB板生产用夹取翻转装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印制电路板多用“PCB”来表示。其中，人们在对PCB板进行检查或焊接点胶时，需要对PCB板进行夹取和翻转。

但是现有技术在实际使用时，对PCB板的夹持较松，在竖直方向上存在着空隙，这就使得翻转必然会有偏差，进而会造成PCB板掉落的情况，从而使得产品质量差，影响产品的品质，同时现有结构在翻转时，需要将检测头、点胶头或焊接头先远离PCB板，等PCB板完成翻转后再将检测头、点胶头或焊接头归位完成各项操作，这就使得检测头、点胶头或焊接头不仅要实现左右移动同时还要满足上下移动，从而不易进行检测、点胶或焊接操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：

第一固定架、固定横板和PCB板，且第一固定架和固定横板的顶部均固定连接有第二固定架；

夹持组件，设置在第一固定架和固定横板之间且用于柔性的方式对PCB板进行夹持；

翻转组件，设置在夹持组件的表面且用于通过夹持组件带动PCB板进行翻转；

驱动组件，设置在第一固定架和固定横板之间且用于为翻转组件的工作提供驱动；

传动组件，设置在翻转组件的一端且用于将驱动组件的动力向翻转组件处传递并驱动翻转组件工作。

优选的，所述夹持组件包括活动架，所述第一固定架和活动架相对面的一端均分别固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板相对面的一端均分别固定连接有安装板，两个所述安装板相对面的一端均活动设有夹持架，所述夹持架的中部转动连接有多个第一转轴，且第一转轴活动贯穿并延伸至安装板的两端，所述第一转轴远离安装板位置的一端固定连接有夹持气包，所述夹持气包的表面与PCB板的表面紧密贴合，所述夹持气包两端圆滑设置的圆锥形结构，且夹持气包内部为非饱满状态。

优选的，多个所述夹持气包分为两组，且两组夹持气包分别位于PCB板的顶部和底部，竖直相邻两个夹持气包的表面的一端紧密贴合，所述夹持架的内壁开设有凹槽，且夹持气包转动连接在夹持架凹槽的内壁，所述夹持架凹槽内壁上下两端的倾斜角度夹持气包表面的倾斜角度相适配，且夹持气包的表面与夹持架凹槽的内壁贴合设置，所述夹持架一端的中部固定连接有挡板。

优选的，所述翻转组件包括第二转轴，所述第二转轴固定连接在夹持架相对应安装板位置的一端，所述第二转轴远离夹持架位置的一端固定连接有翻转齿轮，所述安装板相对应第二转轴位置的中部开设有活动槽，且第二转轴活动连接在活动槽的内壁，所述安装板相对应翻转齿轮位置的一端开设有啮合槽，且啮合槽内壁的底部与翻转齿轮的表面相啮合，远离所述挡板一端顶部第一转轴的一端固定连接有第一输送齿轮，且第一输送齿轮位于夹持架与安装板之间位置，所述安装板的两端中部均分别转动连接有第三转轴，且第三转轴活动贯穿并延伸至安装板的两端，所述第三转轴相对应夹持架位置的一端固定连接有第二输送齿轮，其中一个所述第二输送齿轮的表面与第一输送齿轮的表面相啮合，所述第一输送齿轮底部的长度等于翻转齿轮周长的二分之一。

优选的，所述传动组件包括第二固定板，所述第二固定板固定连接在安装板的两端，且两个第二固定板的中部均分别通过轴承转动连接有连接柱，两个所述连接柱相对面的一端固定连接有第一螺纹柱，所述连接柱为正多边形结构，且连接柱的所在正多边形与第一螺纹柱所在圆形呈内接关系，所述连接柱的表面固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的表面啮合有第二伞齿轮，且第二伞齿轮固定连接在第三转轴的表面，所述翻转齿轮远离第二转轴位置的一端通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴远离翻转齿轮位置的一端固定连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的内壁与第一螺纹柱的表面螺纹连接，所述连接柱相对应第一螺纹柱位置的一端表面固定连接有复位弹簧，两个所述第一伞齿轮关于第一螺纹柱中点的竖直轴线为对称轴对称设置。

优选的，所述驱动组件包括第三伞齿轮，所述第三伞齿轮固定连接在连接柱的表面，所述第三伞齿轮的表面啮合有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮的中部固定连接有传动轴，所述传动轴的表面通过轴承转动连接有固定套管，所述固定套管固定连接在第一固定板的中部，所述传动轴的顶部固定连接有第五伞齿轮，所述第一固定架和活动架的中部均分别通过轴承转动连接有活动管，且活动管的一端固定连接有第六伞齿轮，所述第六伞齿轮的表面与第五伞齿轮的表面相啮合，所述第六伞齿轮和活动管均分为中部中空结构，所述第六伞齿轮和活动管的内壁均活动套接有驱动轴，所述第六伞齿轮和活动管的内壁以及驱动轴的表面均分别为正多边形结构，所述驱动轴通过轴承转动连接在固定横板的中部，所述驱动轴的一端固定连接有第一正反电机，且第一正反电机固定连接在固定横板的一端。

优选的，所述第一固定架和固定横板之间设有调节组件，所述调节组件包括第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的两端分别通过轴承转动连接在第一固定架和固定横板的中部，所述第二螺纹柱的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套固定连接在活动架的中部，所述第二螺纹柱的一端固定连接有第二正反电机，且第二正反电机固定连接在第一固定架的一端。

优选的，所述第一固定架和固定横板之间设有生产安装组件，所述生产安装组件包括第三螺纹柱，所述第三螺纹柱的两端分别通过轴承转动连接在第一固定架和固定横板的中部，所述第三螺纹柱的表面螺纹连接有第三螺纹套，所述第三螺纹套的表面固定连接有安装架，所述安装架相对应第二固定架位置的一端开设有导向槽，且导向槽的内壁与第二固定架的一端活动连接，所述第三螺纹柱的一端固定连接有第三正反电机，且第三正反电机固定连接在固定横板的一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第二转轴未设置在夹持架的中部，这就使得第二转轴带动夹持架的转动并非为圆形，而是夹持组件带动PCB板转动的过程中，PCB板的上移距离较小，这样的设计即可不用对生产安装组件进行移动，也不用同步带动生产安装组件转动，同时PCB板与第二固定架、调节组件和生产安装组件之间还保持一个较近的距离，方便对PCB板进行检查、焊接和点胶；

2、本发明同时还通过第二正反电机通电带动第二螺纹柱转动，进而使得第二螺纹柱通过第二螺纹套带动活动架左右移动，以调节两个夹持架之间的距离，即水平相邻每组夹持气包之间的距离，当夹持气包将PCB板夹持在其内时，由于空气具备可压缩的特性，以及夹持气包为橡胶材料构件，这就使得夹持气包会柔软地将其挤压并发生形变，为确保夹持气包对PCB板的夹持力度，夹持架凹槽内壁上下两端的倾斜角度夹持气包表面的倾斜角度相适配，使得当夹持气包发生形变时，夹持气包转动配合与夹持架凹槽内壁贴合设置，可使得夹持架的凹槽可以对夹持气包起到限位的作用，同时提供反作用力，使得夹持气包可以更好地紧密贴合在PCB板的表面，且对PCB板不会造成伤害，同时当需要调节夹持气包对PCB板的挤压力时，由于夹持气包内部设有非饱满惰性气体，此时可通过调节水平相邻每组夹持气包之间的距离，即实现PCB板对夹持气包挤压力度大小的调节，避免夹持气包与PCB板之间存在空隙造成夹持不稳的情况发生，从而实现对夹持力度的调节，通过第三正反电机通电带动第三螺纹柱转动，使得第三螺纹柱通过第三螺纹套带动安装架前后移动以完成检查、点胶或焊接操作，通过设置驱动轴、活动管和第六伞齿轮以及第六伞齿轮和活动管的内壁以及驱动轴的表面均分别为正多边形结构，这就使得在调节对PCB板的夹持力度时，无论活动架带动第六伞齿轮和活动管在驱动轴上如何移动，驱动轴始终能够带动第六伞齿轮转动。

附图说明

图1为本发明一种用于PCB板生产用夹取翻转装置整体结构示意图一；

图2为本发明一种用于PCB板生产用夹取翻转装置整体结构示意图二；

图3为本发明一种用于PCB板生产用夹取翻转装置驱动组件结构示意图；

图4为本发明一种用于PCB板生产用夹取翻转装置夹持组件结构示意图；

图5为本发明一种用于PCB板生产用夹取翻转装置翻转组件结构示意图；

图6为本发明一种用于PCB板生产用夹取翻转装置整体结构正视图；

图7为本发明一种用于PCB板生产用夹取翻转装置调节组件结构俯剖图。

图中：1、第一固定架；2、第二固定架；3、固定横板；4、夹持组件；401、活动架；402、第一固定板；403、安装板；404、夹持架；405、第一转轴；406、夹持气包；407、挡板；5、翻转组件；501、第二转轴；502、翻转齿轮；503、活动槽；504、啮合槽；505、第一输送齿轮；506、第二输送齿轮；507、第三转轴；6、传动组件；601、第二固定板；602、连接柱；603、第一螺纹柱；604、第一伞齿轮；605、第二伞齿轮；606、转动轴；607、第一螺纹套；608、复位弹簧；7、驱动组件；701、第三伞齿轮；702、第四伞齿轮；703、传动轴；704、固定套管；705、第五伞齿轮；706、第六伞齿轮；707、活动管；708、驱动轴；709、第一正反电机；8、调节组件；801、第二螺纹柱；802、第二螺纹套；803、第二正反电机；9、生产安装组件；901、第三螺纹柱；902、第三螺纹套；903、安装架；904、第三正反电机；10、PCB板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：包括：

第一固定架1、固定横板3和PCB板10，且第一固定架1和固定横板3的顶部均固定安装有第二固定架2；

夹持组件4，设置在第一固定架1和固定横板3之间且用于柔性的方式对PCB板10进行夹持；

翻转组件5，设置在夹持组件4的表面且用于通过夹持组件4带动PCB板10进行翻转；

驱动组件7，设置在第一固定架1和固定横板3之间且用于为翻转组件5的工作提供驱动；

传动组件6，设置在翻转组件5的一端且用于将驱动组件7的动力向翻转组件5处传递并驱动翻转组件5工作。

夹持组件4包括活动架401，第一固定架1和活动架401相对面的一端均分别固定安装有第一固定板402，两个第一固定板402相对面的一端均分别固定安装有安装板403，两个安装板403相对面的一端均活动设有夹持架404，夹持架404的中部转动连接有多个第一转轴405，且第一转轴405活动贯穿并延伸至安装板403的两端，第一转轴405远离安装板403位置的一端固定安装有夹持气包406，夹持气包406的表面与PCB板10的表面紧密贴合，夹持气包406两端圆滑设置的圆锥形结构，且夹持气包406内部为非饱满状态。

多个夹持气包406分为两组，且两组夹持气包406分别位于PCB板10的顶部和底部，竖直相邻两个夹持气包406的表面的一端紧密贴合，夹持架404的内壁开设有凹槽，且夹持气包406转动连接在夹持架404凹槽的内壁，夹持架404凹槽内壁上下两端的倾斜角度夹持气包406表面的倾斜角度相适配，且夹持气包406的表面与夹持架404凹槽的内壁贴合设置，夹持架404一端的中部固定安装有挡板407。

翻转组件5包括第二转轴501，第二转轴501固定安装在夹持架404相对应安装板403位置的一端，且第二转轴501未设置在夹持架404的中部位置，第二转轴501远离夹持架404位置的一端固定安装有翻转齿轮502，安装板403相对应第二转轴501位置的中部开设有活动槽503，且第二转轴501活动连接在活动槽503的内壁，安装板403相对应翻转齿轮502位置的一端开设有啮合槽504，且啮合槽504内壁的底部与翻转齿轮502的表面相啮合，远离挡板407一端顶部第一转轴405的一端固定安装有第一输送齿轮505，且第一输送齿轮505位于夹持架404与安装板403之间位置，安装板403的两端中部均分别转动连接有第三转轴507，且第三转轴507活动贯穿并延伸至安装板403的两端，第三转轴507相对应夹持架404位置的一端固定安装有第二输送齿轮506，其中一个第二输送齿轮506的表面与第一输送齿轮505的表面相啮合，第一输送齿轮505底部的长度等于翻转齿轮502周长的二分之一。

传动组件6包括第二固定板601，第二固定板601固定安装在安装板403的两端，且两个第二固定板601的中部均分别通过轴承转动连接有连接柱602，两个连接柱602相对面的一端固定安装有第一螺纹柱603，连接柱602为正多边形结构，且连接柱602的所在正多边形与第一螺纹柱603所在圆形呈内接关系，连接柱602的表面固定安装有第一伞齿轮604，第一伞齿轮604的表面啮合有第二伞齿轮605，且第二伞齿轮605固定安装在第三转轴507的表面，翻转齿轮502远离第二转轴501位置的一端通过轴承转动连接有转动轴606，转动轴606远离翻转齿轮502位置的一端固定安装有第一螺纹套607，第一螺纹套607的内壁与第一螺纹柱603的表面螺纹连接，连接柱602相对应第一螺纹柱603位置的一端表面固定安装有复位弹簧608，两个第一伞齿轮604关于第一螺纹柱603中点的竖直轴线为对称轴对称设置。

驱动组件7包括第三伞齿轮701，第三伞齿轮701固定安装在连接柱602的表面，第三伞齿轮701的表面啮合有第四伞齿轮702，第四伞齿轮702的中部固定安装有传动轴703，传动轴703的表面通过轴承转动连接有固定套管704，固定套管704固定安装在第一固定板402的中部，传动轴703的顶部固定安装有第五伞齿轮705，第一固定架1和活动架401的中部均分别通过轴承转动连接有活动管707，且活动管707的一端固定安装有第六伞齿轮706，第六伞齿轮706的表面与第五伞齿轮705的表面相啮合，第六伞齿轮706和活动管707均分为中部中空结构，第六伞齿轮706和活动管707的内壁均活动套接有驱动轴708，第六伞齿轮706和活动管707的内壁以及驱动轴708的表面均分别为正多边形结构，驱动轴708通过轴承转动连接在固定横板3的中部，驱动轴708的一端固定安装有第一正反电机709，且第一正反电机709固定安装在固定横板3的一端。

第一固定架1和固定横板3之间设有调节组件8，调节组件8包括第二螺纹柱801，第二螺纹柱801的两端分别通过轴承转动连接在第一固定架1和固定横板3的中部，第二螺纹柱801的表面螺纹连接有第二螺纹套802，第二螺纹套802固定安装在活动架401的中部，第二螺纹柱801的一端固定安装有第二正反电机803，且第二正反电机803固定安装在第一固定架1的一端。

第一固定架1和固定横板3之间设有生产安装组件9，生产安装组件9包括第三螺纹柱901，第三螺纹柱901的两端分别通过轴承转动连接在第一固定架1和固定横板3的中部，第三螺纹柱901的表面螺纹连接有第三螺纹套902，第三螺纹套902的表面固定安装有安装架903，安装架903相对应第二固定架2位置的一端开设有导向槽，且导向槽的内壁与第二固定架2的一端活动连接，第三螺纹柱901的一端固定安装有第三正反电机904，且第三正反电机904固定安装在固定横板3的一端，安装架903的底部设有检查头、点胶头和焊接头中的一种。

工作原理：在使用时，该发明通过输送带将PCB板10输送至两组夹持气包406之间位置，此时第一正反电机709通电工作，并使得第一正反电机709带动驱动轴708转动，进而使得驱动轴708带动第六伞齿轮706转动，且当第六伞齿轮706转动时，会使得第六伞齿轮706带动第五伞齿轮705转动，进而使得第五伞齿轮705通过传动轴703带动第四伞齿轮702转动，且当第四伞齿轮702转动时，会使得第四伞齿轮702带动第三伞齿轮701转动，进而使得第三伞齿轮701带动连接柱602和第一螺纹柱603转动，且当连接柱602和第一螺纹柱603顺时针转动时，会使得第一螺纹柱603配合第一螺纹套607带动转动轴606向左端移动，直至转动轴606带动翻转齿轮502移动至啮合槽504的最左端，此时翻转齿轮502被啮合槽504最左端的内壁阻挡，与此同时第一螺纹柱603带动第一螺纹套607移动至连接柱602的表面并挤压复位弹簧608，由于连接柱602的表面未设有螺纹，这就使得当连接柱602转动时，并不能带动第一螺纹套607产生移动，但是在复位弹簧608复位拉伸的作用下，会使得第一螺纹柱603不断地与第一螺纹套607一端螺纹连接并脱离第一螺纹柱603，进而使得当连接柱602和第一螺纹柱603继续顺时针转动时第一螺纹套607会停留在原地，从而使得转动轴606和翻转齿轮502停留在原地，同时此时翻转齿轮502配合第二转轴501带动夹持架404处于水平状态，同时第一输送齿轮505与其中一个第二输送齿轮506刚好处啮合状态，即当连接柱602和第一螺纹柱603持续顺时针转动时，会使得连接柱602通过第一伞齿轮604配合第二伞齿轮605带动第三转轴507转动，进而使得第三转轴507带动第二输送齿轮506转动，从而使得第二输送齿轮506带动第一输送齿轮505转动，进而使得第一输送齿轮505通过第一转轴405带动夹持气包406转动，由于竖直相邻两个夹持气包406之间紧密贴合，这就使得其中一个夹持气包406转动时，另一个夹持气包406也会随之转动，这就使得当传动带带动PCB板10移动至位于第一输送齿轮505位置一端的夹持气包406位置处时，相互转动的夹持气包406可以对PCB板10起到输送的作用，直至PCB板10移动至挡板407处被阻挡，此时PCB板10位于两组夹持气包406之间，由于夹持气包406为两端圆滑的圆锥形结构，这就使得夹持气包406可以紧密地贴合在PCB板10的上下两端，且对PCB板10的压力较小，从而实现对PCB板10起到夹持和保护的作用，当需要翻转PCB板10时，此时第一正反电机709通电反向转动，进而使得驱动组件7带动传动组件6反向转动，即连接柱602和第一螺纹柱603逆时针转动，且当连接柱602和第一螺纹柱603逆时针转动时，会使得第一螺纹柱603配合第一螺纹套607带动转动轴606向右端移动，使得转动轴606带动翻转齿轮502向右移动，且当翻转齿轮502向右移动的同时，会使得翻转齿轮502不断地与啮合槽504的内壁啮合，从而使得翻转齿轮502在向右端移动的同时并通过第二转轴501带动夹持架404转动，由于第二转轴501未设置在夹持架404的中部，这就使得第二转轴501带动夹持架404的转动并非为圆形，而是转动时夹持架404不断的下移然后恢复至水平状态，也就是说夹持组件4带动PCB板10转动的过程中，PCB板10的上移距离较小，这样的设计即可不用对第二固定架2、调节组件8和生产安装组件9进行移动，也不用同步带动调节组件8、调节组件8和生产安装组件9转动，同时PCB板10与第二固定架2、调节组件8和生产安装组件9之间还保持一个较近的距离，方便对PCB板10进行检查、焊接和点胶，直至转动轴606带动翻转齿轮502移动至啮合槽504的最右端，此时翻转齿轮502被啮合槽504右端的内壁阻挡，与此同时连接柱602和第一螺纹柱603继续逆时针转动时第一螺纹套607会停留在原地，从而使得转动轴606和翻转齿轮502停留在原地，同时此时翻转齿轮502配合第二转轴501带动夹持架404处于水平状态，同时第一输送齿轮505与其中一个第二输送齿轮506刚好处啮合状态，即当连接柱602和第一螺纹柱603持续逆时针转动时，会使得连接柱602通过第一伞齿轮604配合第二伞齿轮605带动第三转轴507转动，进而使得第三转轴507带动第二输送齿轮506转动，从而使得第二输送齿轮506带动第一输送齿轮505转动，进而使得第一输送齿轮505通过第一转轴405带动夹持气包406转动，由于两个第一伞齿轮604关于第一螺纹柱603中点的竖直轴线为对称轴对称设置，这就使得两个第一伞齿轮604带动两个第二伞齿轮605的转动方向相反，即两个第二输送齿轮506的转动方向也是相反，然而第二转轴501带动夹持架404转动180°会导致第一输送齿轮505与两个第二输送齿轮506啮合的位置不同，配合连接柱602和第一螺纹柱603的正反转，使得输送带输入来PCB板10的时候，夹持气包406转动带动PCB板10进入夹持架404的内部，且当夹持架404由有第二转轴501带动其转动180°后，此时夹持气包406转动会将PCB板10移出夹持架404的内壁，即将PCB板10向下一个输送带上传递，从而使得该装置可持续进行工作，当需要调节对PCB板10的夹持力度时，通过第二正反电机803通电带动第二螺纹柱801转动，进而使得第二螺纹柱801通过第二螺纹套802带动活动架401左右移动，以调节两个夹持架404之间的距离，即水平相邻每组夹持气包406之间的距离，当夹持气包406将PCB板10夹持在其内时，由于空气具备可压缩的特性，以及夹持气包406为橡胶材料构件，这就使得夹持气包406会柔软地将其挤压并发生形变，为确保夹持气包406对PCB板10的夹持力度，夹持架404凹槽内壁上下两端的倾斜角度夹持气包406表面的倾斜角度相适配，使得当夹持气包406发生形变时，夹持气包406转动配合与夹持架404凹槽内壁贴合设置，可使得夹持架404的凹槽可以对夹持气包406起到限位的作用，同时提供反作用力，使得夹持气包406可以更好地紧密贴合在PCB板10的表面，且对PCB板10不会造成伤害，同时当需要调节夹持气包406对PCB板10的挤压力时，由于夹持气包406内部设有非饱满惰性气体，此时可通过调节水平相邻每组夹持气包406之间的距离，即实现PCB板10对夹持气包406挤压力度大小的调节，避免夹持气包406与PCB板10之间存在空隙造成夹持不稳的情况发生，从而实现对夹持力度的调节，通过第三正反电机904通电带动第三螺纹柱901转动，使得第三螺纹柱901通过第三螺纹套902带动安装架903前后移动以完成检查、点胶或焊接操作，通过设置驱动轴708、活动管707和第六伞齿轮706以及第六伞齿轮706和活动管707的内壁以及驱动轴708的表面均分别为正多边形结构，这就使得在调节对PCB板10的夹持力度时，无论活动架401带动第六伞齿轮706和活动管707在驱动轴708上如何移动，驱动轴708始终能够带动第六伞齿轮706转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，其特征在于：包括：

第一固定架(1)、固定横板(3)和PCB板(10)，且第一固定架(1)和固定横板(3)的顶部均固定连接有第二固定架(2)；

夹持组件(4)，设置在第一固定架(1)和固定横板(3)之间且用于柔性的方式对PCB板(10)进行夹持；

翻转组件(5)，设置在夹持组件(4)的表面且用于通过夹持组件(4)带动PCB板(10)进行翻转；

驱动组件(7)，设置在第一固定架(1)和固定横板(3)之间且用于为翻转组件(5)的工作提供驱动；

传动组件(6)，设置在翻转组件(5)的一端且用于将驱动组件(7)的动力向翻转组件(5)处传递并驱动翻转组件(5)工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括活动架(401)，所述第一固定架(1)和活动架(401)相对面的一端均分别固定连接有第一固定板(402)，两个所述第一固定板(402)相对面的一端均分别固定连接有安装板(403)，两个所述安装板(403)相对面的一端均活动设有夹持架(404)，所述夹持架(404)的中部转动连接有多个第一转轴(405)，且第一转轴(405)活动贯穿并延伸至安装板(403)的两端，所述第一转轴(405)远离安装板(403)位置的一端固定连接有夹持气包(406)，所述夹持气包(406)的表面与PCB板(10)的表面紧密贴合，所述夹持气包(406)两端圆滑设置的圆锥形结构，且夹持气包(406)内部为非饱满状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，其特征在于：多个所述夹持气包(406)分为两组，且两组夹持气包(406)分别位于PCB板(10)的顶部和底部，竖直相邻两个夹持气包(406)的表面的一端紧密贴合，所述夹持架(404)的内壁开设有凹槽，且夹持气包(406)转动连接在夹持架(404)凹槽的内壁，所述夹持架(404)凹槽内壁上下两端的倾斜角度夹持气包(406)表面的倾斜角度相适配，且夹持气包(406)的表面与夹持架(404)凹槽的内壁贴合设置，所述夹持架(404)一端的中部固定连接有挡板(407)。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，其特征在于：所述翻转组件(5)包括第二转轴(501)，所述第二转轴(501)固定连接在夹持架(404)相对应安装板(403)位置的一端，所述第二转轴(501)远离夹持架(404)位置的一端固定连接有翻转齿轮(502)，所述安装板(403)相对应第二转轴(501)位置的中部开设有活动槽(503)，且第二转轴(501)活动连接在活动槽(503)的内壁，所述安装板(403)相对应翻转齿轮(502)位置的一端开设有啮合槽(504)，且啮合槽(504)内壁的底部与翻转齿轮(502)的表面相啮合，远离所述挡板(407)一端顶部第一转轴(405)的一端固定连接有第一输送齿轮(505)，且第一输送齿轮(505)位于夹持架(404)与安装板(403)之间位置，所述安装板(403)的两端中部均分别转动连接有第三转轴(507)，且第三转轴(507)活动贯穿并延伸至安装板(403)的两端，所述第三转轴(507)相对应夹持架(404)位置的一端固定连接有第二输送齿轮(506)，其中一个所述第二输送齿轮(506)的表面与第一输送齿轮(505)的表面相啮合，所述第一输送齿轮(505)底部的长度等于翻转齿轮(502)周长的二分之一。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，其特征在于：所述传动组件(6)包括第二固定板(601)，所述第二固定板(601)固定连接在安装板(403)的两端，且两个第二固定板(601)的中部均分别通过轴承转动连接有连接柱(602)，两个所述连接柱(602)相对面的一端固定连接有第一螺纹柱(603)，所述连接柱(602)为正多边形结构，且连接柱(602)的所在正多边形与第一螺纹柱(603)所在圆形呈内接关系，所述连接柱(602)的表面固定连接有第一伞齿轮(604)，所述第一伞齿轮(604)的表面啮合有第二伞齿轮(605)，且第二伞齿轮(605)固定连接在第三转轴(507)的表面，所述翻转齿轮(502)远离第二转轴(501)位置的一端通过轴承转动连接有转动轴(606)，所述转动轴(606)远离翻转齿轮(502)位置的一端固定连接有第一螺纹套(607)，所述第一螺纹套(607)的内壁与第一螺纹柱(603)的表面螺纹连接，所述连接柱(602)相对应第一螺纹柱(603)位置的一端表面固定连接有复位弹簧(608)，两个所述第一伞齿轮(604)关于第一螺纹柱(603)中点的竖直轴线为对称轴对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括第三伞齿轮(701)，所述第三伞齿轮(701)固定连接在连接柱(602)的表面，所述第三伞齿轮(701)的表面啮合有第四伞齿轮(702)，所述第四伞齿轮(702)的中部固定连接有传动轴(703)，所述传动轴(703)的表面通过轴承转动连接有固定套管(704)，所述固定套管(704)固定连接在第一固定板(402)的中部，所述传动轴(703)的顶部固定连接有第五伞齿轮(705)，所述第一固定架(1)和活动架(401)的中部均分别通过轴承转动连接有活动管(707)，且活动管(707)的一端固定连接有第六伞齿轮(706)，所述第六伞齿轮(706)的表面与第五伞齿轮(705)的表面相啮合，所述第六伞齿轮(706)和活动管(707)均分为中部中空结构，所述第六伞齿轮(706)和活动管(707)的内壁均活动套接有驱动轴(708)，所述第六伞齿轮(706)和活动管(707)的内壁以及驱动轴(708)的表面均分别为正多边形结构，所述驱动轴(708)通过轴承转动连接在固定横板(3)的中部，所述驱动轴(708)的一端固定连接有第一正反电机(709)，且第一正反电机(709)固定连接在固定横板(3)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，其特征在于：所述第一固定架(1)和固定横板(3)之间设有调节组件(8)，所述调节组件(8)包括第二螺纹柱(801)，所述第二螺纹柱(801)的两端分别通过轴承转动连接在第一固定架(1)和固定横板(3)的中部，所述第二螺纹柱(801)的表面螺纹连接有第二螺纹套(802)，所述第二螺纹套(802)固定连接在活动架(401)的中部，所述第二螺纹柱(801)的一端固定连接有第二正反电机(803)，且第二正反电机(803)固定连接在第一固定架(1)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种用于PCB板生产用夹取翻转装置，其特征在于：所述第一固定架(1)和固定横板(3)之间设有生产安装组件(9)，所述生产安装组件(9)包括第三螺纹柱(901)，所述第三螺纹柱(901)的两端分别通过轴承转动连接在第一固定架(1)和固定横板(3)的中部，所述第三螺纹柱(901)的表面螺纹连接有第三螺纹套(902)，所述第三螺纹套(902)的表面固定连接有安装架(903)，所述安装架(903)相对应第二固定架(2)位置的一端开设有导向槽，且导向槽的内壁与第二固定架(2)的一端活动连接，所述第三螺纹柱(901)的一端固定连接有第三正反电机(904)，且第三正反电机(904)固定连接在固定横板(3)的一端。

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