CN117250207A - 一种柔性电路板检测装置及检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性电路板检测装置及检查方法，属于电路板检测领域。一种柔性电路板检测装置，包括输送带，还包括：检测箱，通过支架固定安装在所述输送带的上端，其中，所述检测箱的下端设有朝向输送带上端面的检测口，所述检测箱的顶部两侧均设有检测部；两个对称设置的C形板，设置在所述检测箱的下端两侧，其中，两个所述C形板上均固定安装有夹具，所述检测箱内设有驱动两个C形板上下移动、翻转以及左右伸缩的提升部；本发明可以批量地对柔性线路板进行检测，保证了柔性线路板的整体品质，并且提升了柔性线路板检测结果的准确度。

Description

一种柔性电路板检测装置及检查方法

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种柔性电路板检测装置及检查方法。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，且以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。

目前，柔性电路板视觉检测通过相机对柔性电路板表面进行拍摄实现，主要用来检测柔性线路板表面是否有裂纹、芯片和电子元器件是否松动翘边以及线路是否完整；检测过程中，需要将柔性线路板单独拿到检测设备上进行检测，检测过程中，为了提升检测结果的准确性，还会将柔性线路板进行拉扯与弯曲，以模拟柔性线路板在实际使用中会遇到的多种工作环境，而检测过程只能通过抽检的方式来检测批量的柔性线路板，这会导致部分不合格的柔性线路板无法及时挑拣出来，影响柔性线路板的整体品质。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，只能对柔性线路板进行抽检而容易整体品质的问题，而提出的一种柔性电路板检测装置及检查方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种柔性电路板检测装置，包括输送带，还包括：检测箱，通过支架固定安装在所述输送带的上端，其中，所述检测箱的下端设有朝向输送带上端面的检测口，所述检测箱的顶部两侧均设有检测部；两个对称设置的C形板，设置在所述检测箱的下端两侧，其中，两个所述C形板上均固定安装有夹具，所述检测箱内设有驱动两个C形板上下移动、翻转以及左右伸缩的提升部。

为了对柔性线路板的两面同时检测，优选地，所述检测部包括固定连接在检测箱前后两侧的外罩，两个所述外罩均与检测箱相连通，两个所述外罩上均固定安装有扫描设备，两个所述扫描设备的扫描镜头均延伸至外罩内，两个所述扫描镜头对称设置在检测箱的前后两侧。

为了完成柔性线路板的抬升与翻转，优选地，所述提升部包括固定安装所述检测箱内顶部的伸缩设备，两个所述伸缩设备的伸缩端固定连接有门形架，其中，所述门形架的两端均转动连接有转轴，两个所述C形板均通过往复组件分别连接在两个转轴上；两个被动齿轮，分别固定安装在两个所述转轴上，其中，所述检测箱的内壁固定安装有与被动齿轮配合的两个短齿条，所述被动齿轮扫过短齿条时，所述转轴旋转90°角。

为了对线路板进行往复拉伸与弯曲，进一步地，所述往复组件包括固定连接在所述转轴轴端的U形板，所述U形板内滑动连接有滑台，其中，所述U形板内转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠上螺纹连接有往复滑块，所述往复滑块与滑台固定连接，所述往复丝杠上固定安装有从动齿轮，所述检测箱内固定连接有与从动齿轮配合的长齿条，所述长齿条设置于短齿条的上端，所述C形板连接在滑台上。

为了防止拉坏柔性线路板，更进一步地，所述滑台上设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑柱，所述C形板固定连接在滑柱上，所述滑柱与滑孔的内壁之间通过弹簧弹性连接。

为了对转轴的滑动进行导向，更进一步地，所述转轴的轴端设有十字形槽，所述检测箱的内壁固定连接有相互共线的下导杆与上导杆，所述短齿条位于下导杆与上导杆之间，所述下导杆滑动套设在十字形槽内。

为了使柔性线路板稳定地往复弯曲，更进一步地，所述检测箱的前后内壁分别固定连接有多个等间距的前凸块与后凸块，所述前凸块与后凸块之间形成活动间隙，多个所述前凸块分别朝向多个后凸块的间隙。

为了防止前凸块与后凸块刮坏柔性线路板，更进一步地，所述前凸块与后凸块的末端均设有圆弧面。

为了便于柔性线路板升降，进一步地，所述伸缩设备为电动伸缩杆。

一种柔性电路板检测装置的检查方法，操作步骤如下：

步骤1：将多个柔性线路板依次等间隔地放置到输送带上；

步骤2：当其中一个柔性线路板移动至检测箱的下方时，使C形板将柔性线路板的两端固定；

步骤3：通过伸缩设备带动柔性线路板上下升降一次；

步骤4：当柔性线路板移动至检测箱的内顶部时，通过扫描镜头完成柔性线路板两面的同时扫描检测；

步骤5：当柔性线路板再次与输送带的上端面相贴时，使C形板松动柔性线路板。

与现有技术相比，本发明提供了一种柔性电路板检测装置，具备以下有益效果：

1、该柔性电路板检测装置，通过伸缩设备带动门形架上下升降一次，转轴会带动C形板转动90°角，柔性线路板则会垂直于输送带，检测箱顶部两侧的扫描设备即可通过扫描镜头完成柔性线路板两面的同时扫描检测，从而提升检测效率，并且可以批量的对柔性线路板进行检测，保证了柔性线路板的整体品质；

2、该柔性电路板检测装置，通过向上移动的门形架还会带动两个从动齿轮分别扫过两个长齿条，两个C形板会拉扯与弯曲柔性线路板，从而使柔性线路板模拟实际使用中会出现的拉扯力与扭曲力，扫描设备则更易扫描出柔性线路板上的缺陷，提升了柔性线路板检测结果的准确度；

3、该柔性电路板检测装置，通过弹簧可以防止两个C形板拉坏柔性线路板，并且弹簧在被拉伸时，柔性线路板会受到逐渐变大的拉力，而不是固定的拉扯力，这样可以使柔性线路板模拟现实中受到各种不同的拉扯力，使柔性线路板的检测结果更加准确；

4、该柔性电路板检测装置，通过前凸块与后凸块可以使柔性线路板会受到不同方向的弯曲，以模拟现实中柔性线路板各种弯曲方向的可能，使对柔性线路板的检测结果更加准确；

5、该柔性电路板检测装置，通过柔性线路板弯曲时产生的抖动力，可以使柔性线路板模拟实际中存在的随机作用力，使柔性线路板的检测结果更加准确，并且抖动的柔细线路板会使松动的芯片与元器件更加明显，于是扫描设备则更易扫描出柔性线路板上的缺陷，进一步提升了柔性线路板检测结果的准确度。

附图说明

图1为本发明提出的一种柔性电路板检测装置的轴测结构示意图；

图2为本发明提出的一种柔性电路板检测装置的检测箱轴测结构示意图；

图3为本发明提出的一种柔性电路板检测装置的检测箱剖切结构示意图一；

图4为本发明提出的一种柔性电路板检测装置的检测箱剖切结构示意图二；

图5为本发明提出的一种柔性电路板检测装置的局部轴测结构示意图一；

图6为本发明提出的一种柔性电路板检测装置的局部轴测结构示意图二；

图7为本发明提出的一种柔性电路板检测装置的图3中A部分结构示意图。

图中：1、输送带；2、检测箱；3、支架；4、外罩；5、扫描镜头；6、门形架；7、C形板；8、夹具；9、转轴；10、U形板；11、滑台；12、往复丝杠；13、往复滑块；14、滑孔；15、滑柱；16、弹簧；17、从动齿轮；18、短齿条；19、被动齿轮；20、长齿条；21、下导杆；22、上导杆；23、十字形槽；24、伸缩设备；25、前凸块；26、后凸块；27、扫描设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

参照图1-图7，一种柔性电路板检测装置，包括用于输送柔性线路板的输送带1，输送带1的皮带宽度小于柔性线路板的宽度，柔性线路板在输送过程中，两端的端子会伸出输送带1的皮带，还包括：检测箱2，通过支架3固定安装在输送带1的上端，其中，检测箱2的下端设有朝向输送带1上端面的检测口，检测箱2的顶部两侧均设有检测部，检测部包括固定连接在检测箱2前后两侧的外罩4，两个外罩4均与检测箱2相连通，两个外罩4上均固定安装有用于扫描检测柔性线路板的扫描设备27，两个扫描设备27的扫描镜头5均延伸至外罩4内，两个扫描镜头5对称设置在检测箱2的前后两侧，两个扫描镜头5用于分别对柔性线路板的两面进行拍照；两个对称设置的C形板7，设置在检测箱2的下端两侧，输送带1上的柔性线路板从检测箱2的下端经过时，柔性线路板的两端会从两个C形板7的凹槽穿过，其中，两个C形板7上均固定安装有用于夹紧柔性线路板的夹具8，检测箱2内设有驱动两个C形板7上下移动、翻转以及左右伸缩的提升部。

在使用时，将批量的柔性线路板通过输送带1输送至下一个加工工位，当柔性线路板输送至检测箱2的正下方时，柔性线路板的两端会分别位于两个C形板7的凹槽内，此时，使C形板7内的夹具8将柔性线路板的两端固定，并通过提升部带动两个C形板7上下升降一次，当柔性线路板再次贴合输送带1时，使夹具8不在夹紧柔性线路板即可，而在两个C形板7带动柔性线路板箱检测箱2的内顶部移动时，提升部会依次带动柔性线路板完成翻转90°角以及往复弯曲与拉扯的动作，从而使柔性线路板模拟实际使用中会受到的弯曲与拉扯，以提升检测结果的准确性，当柔性线路板移动至检测箱2的内顶部时，检测箱2顶部两侧的扫描设备27即可通过扫描镜头5完成柔性线路板两面的同时扫描检测，从而提升检测效率，并且可以批量的对柔性线路板进行检测，保证了柔性线路板的整体品质。

实施例二：

参照图1-图7，与实施例一基本相同，更进一步的是，具体公开了提升部的具体实施方案。

提升部包括固定安装检测箱2内顶部的伸缩设备24，伸缩设备24为电动伸缩杆，两个伸缩设备24的伸缩端固定连接有门形架6，其中，门形架6的两端均转动连接有转轴9，两个C形板7均通过往复组件分别连接在两个转轴9上；两个被动齿轮19，分别固定安装在两个转轴9上，其中，检测箱2的内壁固定安装有与被动齿轮19配合的两个短齿条18，被动齿轮19扫过短齿条18时，转轴9旋转90°角；

在两个C形板7固定住柔性线路板的两端后，通过伸缩设备24带动门形架6上下升降一次，当柔性线路板再次贴合输送带1时，使夹具8不再夹紧柔性线路板即可，而在门形架6带动柔性线路板箱检测箱2的内顶部移动时，首先门形架6会带动两个被动齿轮19扫过短齿条18，短齿条18会通过被动齿轮19带动转轴9转动，转轴9会带动C形板7转动90°角，从而带动柔性线路板转动90°角，柔性线路板则会垂直于输送带1，当柔性线路板移动至检测箱2的内顶部时，检测箱2顶部两侧的扫描设备27即可通过扫描镜头5完成柔性线路板两面的同时扫描检测，从而提升检测效率；

而在被动齿轮19越过短齿条18后，往复组件会带动两个C形板7相互靠近与远离，当两个C形板7相互靠近时，会弯曲两个C形板7之间的柔性线路板，当两个C形板7相互远离时，两个C形板7会拉扯柔性线路板，从而使柔性线路板模拟实际使用中会出现的拉扯力与扭曲力，当柔性线路板上的芯片或者元器件出现松动时，受到拉着与弯曲的柔性线路板会使松动的芯片与元器件会更加松动，使有松动隐患的芯片与元器件显现出来，于是扫描设备27则更易扫描出柔性线路板上的缺陷，提升了柔性线路板检测结果的准确度。

实施例三：

参照图2-图6，与实施例二基本相同，更进一步的是，具体公开了往复组件的具体实施方案。

往复组件包括固定连接在转轴9轴端的U形板10，U形板10内滑动连接有滑台11，其中，U形板10内转动连接有往复丝杠12，往复丝杠12上螺纹连接有往复滑块13，当往复丝杠12转动时，往复滑块13会沿着往复丝杠12的外壁往复滑动，往复滑块13与滑台11固定连接，往复丝杠12上固定安装有从动齿轮17，检测箱2内固定连接有与从动齿轮17配合的长齿条20，长齿条20设置于短齿条18的上端，C形板7连接在滑台11上；

在被动齿轮19越过短齿条18后，向上移动的门形架6还会带动两个从动齿轮17分别扫过两个长齿条20，两个长齿条20则会带动两个从动齿轮17同步转动，两个从动齿轮17则会带动两个往复丝杠12同步转动，两个往复丝杠12则会带动两个往复滑块13沿着往复丝杠12的外壁往复滑动，两个往复滑块13则会带动滑台11在U形板10内往复滑动，两个滑台11则会带动两个C形板7相互靠近与远离，当两个C形板7相互靠近时，会弯曲两个C形板7之间的柔性线路板，当两个C形板7相互远离时，两个C形板7会拉扯柔性线路板，从而使柔性线路板模拟实际使用中会出现的拉扯力与扭曲力，当柔性线路板上的芯片或者元器件出现松动时，受到拉着与弯曲的柔性线路板会使松动的芯片与元器件会更加松动，使有松动隐患的芯片与元器件显现出来，于是扫描设备27则更易扫描出柔性线路板上的缺陷，提升了柔性线路板检测结果的准确度。

更进一步的是，滑台11上设有滑孔14，滑孔14内滑动连接有滑柱15，C形板7固定连接在滑柱15上，滑柱15与滑孔14的内壁之间通过弹簧16弹性连接，弹簧16的最大弹性力与最小弹性力取决于柔性线路板的材质；

在两个C形板7拉扯柔性线路板时，两个C形板7还会拉动滑柱15，使滑柱15拉伸弹簧16，当两个C形板7不再拉扯柔性线路板时，弹簧16则会弹性复位，并使滑柱15回位到初始位置，在此期间，弹簧16可以防止两个C形板7拉坏柔性线路板，并且弹簧16在被拉伸时，柔性线路板会受到逐渐变大的拉力，而不是固定的拉扯力，这样可以使柔性线路板模拟现实中受到各种不同的拉扯力，使柔性线路板的检测结果更加准确。

更进一步的是，转轴9的轴端设有十字形槽23，检测箱2的内壁固定连接有相互共线的下导杆21与上导杆22，短齿条18位于下导杆21与上导杆22之间，下导杆21滑动套设在十字形槽23内；

在转轴9不转动时，转轴9末端的十字形槽23会依次卡到下导杆21与上导杆22上，并在下导杆21与上导杆22上线性滑动，以防止转轴9不转动时，因为外力而产生自转。

实施例四：

参照图3与图4，与实施例三基本相同，更进一步的是，具体增加了使柔性线路板往复弯曲的具体实施方案。

检测箱2的前后内壁分别固定连接有多个等间距的前凸块25与后凸块26，前凸块25与后凸块26之间形成活动间隙，柔性线路板向检测箱2内顶部移动时会从活动间隙穿过，多个前凸块25分别朝向多个后凸块26的间隙，前凸块25与后凸块26的末端均设有圆弧面，圆弧面可以防止前凸块25与后凸块26对柔性线路板造成刮伤；

在柔性线路板向检测箱2内顶部移动时，柔性线路板会被拉扯与弯曲多次，并且柔性线路板在第一次弯曲后，柔性线路板会产生一个短暂或者永久的塑形变形，于是在下一次弯曲时，如果没有外力的干扰，柔性线路板会较大几率地向着第一次弯曲的方向弯曲，于是在柔性线路板弯曲时，会依次交替地经过多个前凸块25与后凸块26，两侧的前凸块25与后凸块26会使柔性线路板每次弯曲的方向均与上一次不同，也就是当柔性线路板弯曲时，如果正好与前凸块25对齐，前凸块25会挡在柔性线路板的前端面，柔性线路板则会被动的向后弯曲，反之，当柔性线路板弯曲时，如果正好与后凸块26对齐时，后凸块26会挡在柔性线路板的后端面，柔性线路板则会被动的向前弯曲，即可使柔性线路板会受到不同方向的弯曲，以模拟现实中柔性线路板各种弯曲方向的可能，使对柔性线路板的检测结果更加准确；

更进一步的是，当柔性线路板弯曲而未接触到前凸块25或者后凸块26时，由于前凸块25与后凸块26之间设有柔性线路板的活动间隙，于是柔性线路板会以第一次弯曲的方向弯曲，当弯曲的柔性线路板顶到前凸块25或者后凸块26时，柔性线路板并不会马上反向弯曲，而是会受到前凸块25与后凸块26的反作用力，随着柔性线路板的弯曲幅度越大，其受到的反作用力也就越大，当达到峰值时，柔性线路板会快速的弹向另一次，并反向弯曲，在此期间柔性线路板会出现弯曲与抖动的作用力，从而使柔性线路板模拟实际中存在的随机作用力，使柔性线路板的检测结果更加准确，并且抖动的柔细线路板会使松动的芯片与元器件更加明显，于是扫描设备27则更易扫描出柔性线路板上的缺陷，进一步提升了柔性线路板检测结果的准确度。

一种柔性电路板检测装置的检查方法，操作步骤如下：

步骤1：将多个柔性线路板依次等间隔地放置到输送带1上；

步骤2：当其中一个柔性线路板移动至检测箱2的下方时，使C形板7将柔性线路板的两端固定；

步骤3：通过伸缩设备24带动柔性线路板上下升降一次；

步骤4：当柔性线路板移动至检测箱2的内顶部时，通过扫描镜头5完成柔性线路板两面的同时扫描检测；

步骤5：当柔性线路板再次与输送带1的上端面相贴时，使C形板7松动柔性线路板。

本柔性电路板检测装置，在使用时，将批量的柔性线路板通过输送带1输送至下一个加工工位，当柔性线路板输送至检测箱2的正下方时，柔性线路板的两端会分别位于两个C形板7的凹槽内，此时，使C形板7内的夹具8将柔性线路板的两端固定，并通过伸缩设备24带动门形架6上下升降一次，当柔性线路板再次贴合输送带1时，使夹具8不在夹紧柔性线路板即可，而在门形架6带动柔性线路板箱检测箱2的内顶部移动时，首先门形架6会带动两个被动齿轮19扫过短齿条18，短齿条18会通过被动齿轮19带动转轴9转动，转轴9会带动C形板7转动90°角，从而带动柔性线路板转动90°角，柔性线路板则会垂直于输送带1，当柔性线路板移动至检测箱2的内顶部时，检测箱2顶部两侧的扫描设备27即可通过扫描镜头5完成柔性线路板两面的同时扫描检测，从而提升检测效率，并且可以批量地对柔性线路板进行检测，保证了柔性线路板的整体品质；

而在被动齿轮19越过短齿条18后，向上移动的门形架6还会带动两个从动齿轮17分别扫过两个长齿条20，两个长齿条20则会带动两个从动齿轮17同步转动，两个从动齿轮17则会带动两个往复丝杠12同步转动，两个往复丝杠12则会带动两个往复滑块13沿着往复丝杠12的外壁往复滑动，两个往复滑块13则会带动滑台11在U形板10内往复滑动，两个滑台11则会带动两个C形板7相互靠近与远离，当两个C形板7相互靠近时，会弯曲两个C形板7之间的柔性线路板，当两个C形板7相互远离时，两个C形板7会拉扯柔性线路板，从而使柔性线路板模拟实际使用中会出现的拉扯力与扭曲力，当柔性线路板上的芯片或者元器件出现松动时，受到拉着与弯曲的柔性线路板会使松动的芯片与元器件会更加松动，使有松动隐患的芯片与元器件显现出来，于是扫描设备27则更易扫描出柔性线路板上的缺陷，提升了柔性线路板检测结果的准确度；

在柔性线路板向检测箱2内顶部移动时，柔性线路板会被拉扯与弯曲多次，并且柔性线路板在第一次弯曲后，柔性线路板会产生一个短暂或者永久的塑形变形，于是在下一次弯曲时，如果没有外力的干扰，柔性线路板会较大几率地向着第一次弯曲的方向弯曲，于是在柔性线路板弯曲时，会依次交替地经过多个前凸块25与后凸块26，两侧的前凸块25与后凸块26会使柔性线路板每次弯曲的方向均与上一次不同，也就是当柔性线路板弯曲时，如果正好与前凸块25对齐，前凸块25会挡在柔性线路板的前端面，柔性线路板则会被动的向后弯曲，反之，当柔性线路板弯曲时，如果正好与后凸块26对齐时，后凸块26会挡在柔性线路板的后端面，柔性线路板则会被动的向前弯曲，即可使柔性线路板会受到不同方向的弯曲，以模拟现实中柔性线路板各种弯曲方向的可能，使对柔性线路板的检测结果更加准确。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性电路板检测装置，包括输送带（1），其特征在于，还包括：

检测箱（2），通过支架（3）固定安装在所述输送带（1）的上端，

其中，所述检测箱（2）的下端设有朝向输送带（1）上端面的检测口，所述检测箱（2）的顶部两侧均设有检测部；

两个对称设置的C形板（7），设置在所述检测箱（2）的下端两侧，

其中，两个所述C形板（7）上均固定安装有夹具（8），所述检测箱（2）内设有驱动两个C形板（7）上下移动、翻转以及左右伸缩的提升部。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，所述检测部包括固定连接在检测箱（2）前后两侧的外罩（4），两个所述外罩（4）均与检测箱（2）相连通，两个所述外罩（4）上均固定安装有扫描设备（27），两个所述扫描设备（27）的扫描镜头（5）均延伸至外罩（4）内，两个所述扫描镜头（5）对称设置在检测箱（2）的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，所述提升部包括：

固定安装所述检测箱（2）内顶部的伸缩设备（24），两个所述伸缩设备（24）的伸缩端固定连接有门形架（6），

其中，所述门形架（6）的两端均转动连接有转轴（9），两个所述C形板（7）均通过往复组件分别连接在两个转轴（9）上；

两个被动齿轮（19），分别固定安装在两个所述转轴（9）上，

其中，所述检测箱（2）的内壁固定安装有与被动齿轮（19）配合的两个短齿条（18），所述被动齿轮（19）扫过短齿条（18）时，所述转轴（9）旋转90°角。

4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，所述往复组件包括：

固定连接在所述转轴（9）轴端的U形板（10），所述U形板（10）内滑动连接有滑台（11），

其中，所述U形板（10）内转动连接有往复丝杠（12），所述往复丝杠（12）上螺纹连接有往复滑块（13），所述往复滑块（13）与滑台（11）固定连接，所述往复丝杠（12）上固定安装有从动齿轮（17），所述检测箱（2）内固定连接有与从动齿轮（17）配合的长齿条（20），所述长齿条（20）设置于短齿条（18）的上端，所述C形板（7）连接在滑台（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，所述滑台（11）上设有滑孔（14），所述滑孔（14）内滑动连接有滑柱（15），所述C形板（7）固定连接在滑柱（15）上，所述滑柱（15）与滑孔（14）的内壁之间通过弹簧（16）弹性连接。

6.根据权利要求4所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，所述转轴（9）的轴端设有十字形槽（23），所述检测箱（2）的内壁固定连接有相互共线的下导杆（21）与上导杆（22），所述短齿条（18）位于下导杆（21）与上导杆（22）之间，所述下导杆（21）滑动套设在十字形槽（23）内。

7.根据权利要求4所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，所述检测箱（2）的前后内壁分别固定连接有多个等间距的前凸块（25）与后凸块（26），所述前凸块（25）与后凸块（26）之间形成活动间隙，多个所述前凸块（25）分别朝向多个后凸块（26）的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，所述前凸块（25）与后凸块（26）的末端均设有圆弧面。

9.根据权利要求3所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，所述伸缩设备（24）为电动伸缩杆。

10.一种柔性电路板检测装置的检查方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种柔性电路板检测装置，其特征在于，操作步骤如下：

步骤1：将多个柔性线路板依次等间隔地放置到输送带（1）上；

步骤2：当其中一个柔性线路板移动至检测箱（2）的下方时，使C形板（7）将柔性线路板的两端固定；

步骤3：通过伸缩设备（24）带动柔性线路板上下升降一次；

步骤4：当柔性线路板移动至检测箱（2）的内顶部时，通过扫描镜头（5）完成柔性线路板两面的同时扫描检测；

步骤5：当柔性线路板再次与输送带（1）的上端面相贴时，使C形板（7）松动柔性线路板。