CN208296781U - 一种手机中框平面度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框平面度检测装置，包括：工控机、机柜、工业相机、平移机构、成像机构；所述机柜内部形成一容置空间，所述工控机、工业相机、平移机构、成像机构均设置于所述机柜的容置空间内；待检测的手机中框置于所述平移机构上，所述平移机构与所述成像机构连接，将所述待检测的手机中框运送至所述成像机构上，所述成像机构设置在所述工业相机的摄像范围内；所述工控机与所述工业相机通过网孔连接，获取所述工业相机拍摄的所述待检测手机中框在所述成像机构上的图像信息并进行平面度信息分析。采用本实用新型，可以实现手机中框平面度检测的全自动化，并提高检测的准确率。

Description

一种手机中框平面度检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机制造技术领域，尤其涉及一种手机中框平面度检测装置。

背景技术

随着工业自动化水平的提高，人们对工业新型产品的开发利用越来越多。生产出来的产品需要达到客户的要求，就必须做好检测工序。现今，手机的使用量逐年攀升，手机中框支撑整部手机，用来装CPU、卡槽等一些硬件，是手机中不可替代的产品，就像人的骨骼一样，支撑着整个身体，一个好的手机中框才能做出一部好手机。手机中框的制造过程经过多次处理，比如打磨，CNC 处理，钻孔等等，其平面度的好坏往往影响手机的外观及性能。

现有技术中，采用人工检测手机中框平面度的方法存在许多缺点，检测效率低，检测精度不高，需要耗费巨大的人力物力。而手机中框平面度自动检测设备可以大大改善这些问题，提高生产效率，降低生产成本。所以，新型智能自动化检测设备的出现就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种手机中框平面度检测装置，可自动进行手机中框平面度检测。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供一种手机中框平面度检测装置，包括：工控机2、机柜3、工业相机4、平移机构5、成像机构6；所述机柜3内部形成一容置空间，所述工控机2、工业相机4、平移机构 5、成像机构6均设置于所述机柜3的容置空间内；待检测的手机中框置于所述平移机构5上，所述平移机构5与所述成像机构6连接，将所述待检测的手机中框运送至所述成像机构6上，所述成像机构6设置在所述工业相机4的摄像范围内；所述工控机2与所述工业相机4电连接，获取所述工业相机4拍摄的待检测的手机中框在所述成像机构6上的图像信息并进行平面度信息分析。

进一步地，所述手机中框平面度检测装置还包括一显示器1，设置在所述机柜3前板的开槽之中并固定在连接板上；所述显示器1与所述工控机2电连接，用于显示所述工控机2分析的所述待检测手机中框的平面度信息。

在一种较佳的实施例中，所述成像机构包括：成像棱镜66、棱镜底座67、成像光源68、导光板69、手机中框放置台；所述成像光源68设置在所述手机中框放置台内部，发出光到导光板69形成一束定向光，照射到所述手机中框放置台上待检测的手机中框上，其中一部分光线被所述手机中框放置台上待检测的手机中框挡住，另一部分照射到所述成像棱镜66上，再经过所述成像棱镜66反射到所述工业相机4。

较佳地，所述手机中框放置台上设置有一伸紧弹簧，可调动宽度以适应不同尺寸的手机中框。

较佳地，所述手机中框放置台上设置有一传感器，可以感应出手机中框放置台上是否放置有手机中框。

进一步地，所述成像机构还包括：左光源成像机构61、前光源成像机构 62、右光源成像机构64、后光源成像机构65；所述成像光源68设置在所述左光源成像机构61、前光源成像机构62、右光源成像机构64、后光源成像机构 65围成的空间内。

进一步地，所述成像机构还包括：安装底板60；所述左光源成像机构61、前光源成像机构62、右光源成像机构64、后光源成像机构65、成像棱镜66、棱镜底座67、成像光源68、导光板69均设置于所述安装底板60上。

较佳地，所述工业相机4为线扫描相机，设置于所述平移机构5上。

具体地，所述平移机构包括：伺服电机53、平移板52、丝杆机构51、气缸55、滑槽54、抓取机构56；所述平移板52上固定有工业相机4和两个所述抓取机构56，所述伺服电机53与所述丝杆机构51、气缸55连接，所述丝杆机构51通过连接块与平移板52相连，使得平移板52在滑槽54中滑移，所述气缸55与所述平移板52上的抓取机构56连接，带动所述抓取机构56上下运动抓取待检测的手机中框。

进一步地，所述手机中框平面度检测装置还包括手机中框导正机构8，所述手机中框导正机构8设置在机柜3内部底端，并通过紧固件可调节其宽度地固定在所述机柜3上，所述手机中框导正机构8一端与传送待检测手机中框的传送带连通，一端与所述平移机构5连通。

本实用新型实施例具有如下优点或有益效果：

采用本实用新型中的手机中框平面度检测装置，不仅能够实现全自动检测，减少人力劳动，而且还可以提高检测的准确率，从而提高制造手机的质量，降低不良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中手机中框平面度检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例中平移机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例中成像机构的截面结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例中成像机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参考附图对本实用新型的实施例进行描述。参见图1，为本实用新型中手机中框平面度检测装置的结构示意图。本实用新型中的手机中框平面度检测装置包括：显示器1、工控机2、机柜3、工业相机4、平移机构5、成像机构6、手机中框导正机构8；机柜3内部形成一容置空间，工控机2、工业相机 4、平移机构5、成像机构6均设置于机柜3的容置空间内。

手机中框导正机构8一端与传送待检测手机中框的传送带连通，一端与平移机构5连通，将待检测的手机中框7通过手机中框导正机构8导入到所述平移机构5上。平移机构5又与成像机构6连接，将该待检测的手机中框运送至成像机构6上，成像机构6设置在所述工业相机4的摄像范围内。在平移机构 5对待检测的手机中框进行平移的过程中，工业相机4进行拍摄工作。工业相机4与工控机2电连接，并拍摄的待检测的手机中框图像发送给工控机2，并根据该图像对该待检测的手机中框的平面度进行分析。

工控机2与显示器1电连接，将检测到的手机中框的平面度以及其他信息进行显示，从而使用户可以方便直观地观测到待检测手机中框平面度的信息。另外，在一种实施方式中，还可以设置显示器显示某段时间内检测手机中框的总数目以及其中平面度不符合要求的手机中框的数目。

具体地，机柜3内部设置有一隔板，工控机2设置于该隔板上。

具体地，显示器1设置在机柜3前板的开槽之中并固定在连接板上。

请参考图2，其中所示为本实用新型中平移机构的结构示意图。其中平移机构5包括伺服电机53、平移板52、丝杆机构51、气缸55、滑槽54、抓取机构56；平移板52上固定有工业相机4和两个所述抓取机构56，伺服电机53与丝杆机构51、气缸55连接，为丝杆机构51以及气缸55提供动力。丝杆机构 51通过连接块与平移板52相连，使得平移板52可以在滑槽54中水平滑移，气缸55与平移板52上的抓取机构56连接，带动所述抓取机构56上下运动抓取待检测的手机中框。其中一组抓取机构用于将手机中框导正机构8传送过来的手机中框7抓起来然后放置在成像机构6上，另一组抓取机构用于将检测完成的手机中框从成像机构6上取下来放置在传送带上。

在本实用新型中，平移机构5把成像机构6上的检测完毕的手机中框7送到本手机平面度检测装置的出口处，工控机4根据检测结果对检测完的手机中框7进行分拣，把不良品手机中框7推走，从而完成手机中框平面度的检测及分拣。

在一种实施方式中，抓取机构56为真空吸盘。

具体地，手机中框导正机构8设置在机柜3内部的底端，并通过紧固件可调节其宽度地固定在机柜上，从而可以根据不同手机中框的宽度调节该手机中框导正机构8轨道的宽度。手机中框导正机构8一端与传送待检测手机中框的传送带连通，一端与所述平移机构5连通，将待检测的手机中框传送至平移机构5，再由平移机构5传送至成像机构6上。采用本实施例中的手机中框导正机构可以使待检测的手机中框都按照预设的方向排列，从而提高检测的准确率。

请参考图3及图4，其中所示为本实用新型一种实施例中成像机构的截面及立体结构示意图。

在一种实施例中，成像机构6包括成像棱镜66、棱镜底座67、成像光源 68、导光板69、手机中框放置台，手机中框63放置于手机放置台上；所述成像光源68设置在所述手机中框放置台内部，发出的光线照射到导光板69形成一束定向光，然后该定向光照射到所述手机中框放置台上的待检测的手机中框 63上，其中一部分光线被待检测的手机中框63挡住，另一部分光线照射到所述成像棱镜66上，然后经过所述成像棱镜66反射到所述工业相机4，从而使工业相机4对手机中框63进行拍摄所获取的图像中能够检测出手机中框63的平面度。

进一步地，手机中框放置台上设置有一伸紧弹簧，从而可以调节手机中框放置台的宽度以适应不同尺寸的手机中框。

在另一种实施例中，所述成像机构包括：安装底板60、左光源成像机构 61、前光源成像机构62、右光源成像机构64、后光源成像机构65、成像棱镜 66、棱镜底座67、成像光源68、导光板69、手机中框放置台；成像光源68设置在所述左光源成像机构61、前光源成像机构62、右光源成像机构64、后光源成像机构65围成的空间内并设置在手机中框放置台内部。

在本实施例中，成像光源68发出光后通过导光板69使光线打到手机中框 63中，成像后的光源通过左光源成像机构61，前光源成像机构62，右光源成像机构64，后光源成像机构65四个不同方向的光线反射到工业相机中进行拍照。通过设置左光源成像机构61、前光源成像机构62、右光源成像机构64、后光源成像机构65四个成像机构能够提高本实用新型检测手机中框平面度的准确率。

在一种实施方式中，左光源成像机构61、前光源成像机构62、右光源成像机构64、后光源成像机构65为棱镜组。

另外，左光源成像机构61、前光源成像机构62、右光源成像机构64、后光源成像机构65、成像棱镜66、棱镜底座67、成像光源68、导光板69均设置于所述安装底板60上。

在另一种较佳的实施例中，手机中框放置台上还设置有一传感器，可以感应出其上是否放置有手机中框63，从而可以在第二组抓取机构将手机中框63 取走后及时将信息反馈给工控机2，工控机2可以及时调度手机中框导正机构 8、平移机构5传送另一块手机中框至成像机构6的手机中框放置台上进行平面度检测。

在一种较佳的实施例中，工业相机4为线性扫描相机。

本实用新型实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型利用光的反射原理，光线通过棱镜反射到工业相机4中，再通过相机线性扫描，完成对原本无法直接拍摄到的平面进行取像。因此，可以解决使用工业相机直接摄取手机中框平面度信息存在的取像不良甚至无法取像的弊端，使相机拍出来的照片清晰、完整。

另外，本实用新型中的手机中框平面度自动检测装置可以对产品进行智能化检测、分析、分拣，能够有效地提高生产效率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机中框平面度检测装置，其特征在于，包括：工控机(2)、机柜(3)、工业相机(4)、平移机构(5)、成像机构(6)；所述机柜(3)内部形成一容置空间，所述工控机(2)、工业相机(4)、平移机构(5)、成像机构(6)均设置于所述机柜(3)的容置空间内；待检测的手机中框置于所述平移机构(5)上，所述平移机构(5)与所述成像机构(6)连接，将所述待检测的手机中框运送至所述成像机构(6)上，所述成像机构(6)设置在所述工业相机(4)的摄像范围内；所述工控机(2)与所述工业相机(4)电连接，获取所述工业相机(4)拍摄的待检测的手机中框在所述成像机构(6)上的图像信息并进行平面度信息分析。

2.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，还包括一显示器(1)，设置在所述机柜(3)前板的开槽之中并固定在连接板上；所述显示器(1)与所述工控机(2)电连接，用于显示所述工控机(2)分析的所述待检测手机中框的平面度信息。

3.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述成像机构包括：成像棱镜(66)、棱镜底座(67)、成像光源(68)、导光板(69)、手机中框放置台；所述成像光源(68)设置在所述手机中框放置台内部，发出光到导光板(69)形成一束定向光，照射到所述手机中框放置台上待检测的手机中框上，其中一部分光线被所述手机中框放置台上待检测的手机中框挡住，另一部分照射到所述成像棱镜(66)上，再经过所述成像棱镜(66)反射到所述工业相机(4)。

4.如权利要求3所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述手机中框放置台上设置有一伸紧弹簧，可调节宽度以适应不同尺寸的手机中框。

5.如权利要求3所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述手机中框放置台上设置有一传感器，可以感应出手机中框放置台上是否放置有手机中框。

6.如权利要求3-5任一项所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述成像机构还包括：左光源成像机构(61)、前光源成像机构(62)、右光源成像机构(64)、后光源成像机构(65)；所述成像光源(68)设置在所述左光源成像机构(61)、前光源成像机构(62)、右光源成像机构(64)、后光源成像机构(65)围成的空间内。

7.如权利要求6所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述成像机构还包括：安装底板(60)；所述左光源成像机构(61)、前光源成像机构(62)、右光源成像机构(64)、后光源成像机构(65)、成像棱镜(66)、棱镜底座(67)、成像光源(68)、导光板(69)均设置于所述安装底板(60)上。

8.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述工业相机(4)为线扫描相机，设置于所述平移机构(5)上。

9.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述平移机构包括：伺服电机(53)、平移板(52)、丝杆机构(51)、气缸(55)、滑槽(54)、抓取机构(56)；所述平移板(52)上固定有工业相机(4)和两个所述抓取机构(56)，所述伺服电机(53)与所述丝杆机构(51)、气缸(55)连接，所述丝杆机构(51)通过连接块与平移板(52)相连，使得平移板(52)在滑槽(54)中滑移，所述气缸(55)与所述平移板(52)上的抓取机构(56)连接，带动所述抓取机构(56)上下运动抓取待检测的手机中框。

10.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，还包括手机中框导正机构(8)，所述手机中框导正机构(8)设置在机柜(3)内部底端，并通过紧固件可调节其宽度地固定在所述机柜(3)上，所述手机中框导正机构(8)一端与传送待检测手机中框的传送带连通，一端与所述平移机构(5)连通。