CN208232546U - 阻尼片全自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻尼片全自动贴装机，对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片，缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两传送通道一端侧的上料装置和下料装置，两传送通道的另一端侧设置有贴付装置，阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两传送通道的夹具承载机构，夹具承载机构沿传送通道于上料装置、贴付装置、及下料装置之间移动；夹具承载机构的下侧滑动连接于传送通道，夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部，且夹具承载机构还包括用于驱动承载部旋转的旋转驱动件，以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与夹具承载机构相对传送通道的滑动方向相平行或相垂直。

Description

阻尼片全自动贴装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产机，尤其涉及一种对用于手机震动马达中的缓冲弹片贴付阻尼片全自动贴装机。

背景技术

手机震动马达可以在充电情况下发生较为激烈的震动、带动手机整体发生震动。手机的内部元器件较为精密且脆弱，为减少手机震动马达在震动过程中对手机内部的电器组件造成损坏，通常会于手机震动马达外侧设置缓冲弹片、于缓冲弹片和马达之间设置弹性件，并于马达两端、缓冲弹片、及缓冲弹片内侧分别设置有缓冲块或阻尼片，以对马达的震动进行缓冲、减少手机内部的其他元器件受到的震动冲击。

目前，多采用人工作业的方式将阻尼片贴付到缓冲弹片上。由于缓冲弹片和阻尼片的尺寸非常之小，人工作业效率低下且无法保证生产品质。随着人工成本的不断上涨，有必要提供一种可以对该贴付过程实现自动化贴付的贴装系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种阻尼片全自动贴装机，以实现超薄阻尼片贴装到缓冲弹片上，从而降低生产成本、保证生产品质。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种阻尼片全自动贴装机，对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片，缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两传送通道一端侧的上料装置和下料装置，两传送通道的另一端侧设置有贴付装置，阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两传送通道的夹具承载机构，夹具承载机构沿传送通道于上料装置、贴付装置、及下料装置之间移动；夹具承载机构的下侧滑动连接于传送通道，夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部，且夹具承载机构还包括用于驱动承载部旋转的旋转驱动件，以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与夹具承载机构相对传送通道的滑动方向相平行或相垂直。

与现有技术相比，本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机，通过平行设置的两传送通道将上料装置处的缓冲弹片移送至贴付装置，并将加工完毕的缓冲弹片移送至下料装置，沿两传送通道移动的待加工的缓冲弹片移动不同步，使得贴付装置的贴付动作不间歇，从而提高生产效率。本实用新型还针对缓冲弹片的夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，于夹具承载机构设置可驱动承载部旋转的旋转驱动件，从而使得缓冲弹片的一弹性支撑脚呈与夹具承载机构相对传送通道的滑动方向相平行或相垂直地设置，从而方便地对弹性支撑脚贴付超薄阻尼片。

较佳的，承载部呈固定地设置有用于定位缓冲弹片的定位夹具；阻尼片全自动贴装机还包括设置于传送通道和上料装置之间的取料机构、和设置于传送通道和下料装置之间的卸料机构，取料机构用于将上料装置处的缓冲弹片移送至定位夹具内，卸料机构用于将定位夹具内贴付超薄阻尼片后的缓冲弹片移送至下料装置。

具体的，取料机构和/或卸料机构设置有用于夹取缓冲弹片的夹持结构，夹持结构包括从左右两外侧夹持两弹性支撑脚的两个夹爪，和伸入两弹性支撑脚之间以卡持两弹性支撑脚保持张开的卡块；由于缓冲弹片的两弹性支撑脚可弹性张合，直接夹持缓冲弹片的两弹性支撑脚可能会夹持不稳，对此，本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机中，用于夹取缓冲弹片的夹持结构，通过两个夹爪从外向内夹持缓冲弹片，同时通过伸入两弹性支撑脚之间的卡块从内向外支撑两弹性支撑脚，从而使得夹持结构能够可靠地夹取缓冲弹片。

较佳的，贴付装置的取放头获取的超薄阻尼片呈竖向设置，于取放头获取超薄阻尼片的取料位处还设置有第一图像检测机构，第一图像检测机构包括设置于取放头下侧的图像采集件和设置于取放头水平方向外侧的折射件，且折射件的折射面呈倾斜设置并朝向取放头和图像采集件。

较佳的，阻尼片全自动贴装机还包括用于对贴付装置供给超薄阻尼片的自动送料装置，自动送料装置装载有超薄阻尼片料带，自动送料装置驱动超薄阻尼片料带经过贴付装置的取料位以实现超薄阻尼片的送料；阻尼片全自动贴装机还包括第二图像检测机构，第二图像检测机构正对超薄阻尼片料带向取料位移动方向的前侧。

较佳的，阻尼片全自动贴装机还包括分别固定设置于两传送通道朝向贴付装置一端上方的第三图像检测机构和第四图像检测机构，以检测缓冲弹片的位置。

较佳的，阻尼片全自动贴装机还包括第五图像检测机构，第五图像检测机构固定设置于两传送通道上方，且第五图像检测机构的一侧为贴付装置，第五图像检测机构另一侧为上料装置和下料装置；第五图像检测机构用于检测缓冲弹片和超薄阻尼片的贴装状态。

较佳的，阻尼片全自动贴装机还包括保压机构，保压机构设置于传送通道上方并处于贴付装置朝向上料装置和下料装置的一侧；保压机构包括保压头，保压头伸入缓冲弹片的两弹性支撑脚之间并向超薄阻尼片的方向移动以将超薄阻尼片压向对应弹性支撑脚。

具体的，保压机构包括保压组件和驱动保压组件移动按压超薄阻尼片压的驱动件，保压组件包括保压头和对保压头按压超薄阻尼片的按压力进行缓冲的压簧，压簧和保压头之间还设置有测压元件。

较佳的，承载部设置有可伸入缓冲弹片的两弹性支撑脚的定位手指，定位手指向外拉伸弹性支撑脚以对弹性支撑脚进行定位。

较佳的，下料装置包括缓冲弹片下料机构、料盘下料机构、及不良品排出机构，缓冲弹片下料机构设置于靠近传送通道的一侧，料盘下料机构位于缓冲弹片下料机构远离传送通道的一侧，不良品排出机构可滑动地伸入到缓冲弹片下料机构和料盘下料机构之间并悬于缓冲弹片下料机构上方，以实现卸料机构将不良品放入不良品排出机构。

具体的，承载部固定设置有若干个用于定位缓冲弹片的定位夹具，取料机构和卸料机构用于夹取缓冲弹片的夹持结构和定位夹具的数量相对应。

附图说明

图1为缓冲弹片和超薄阻尼片的贴付过程示意图。

图2为本实用新型阻尼片全自动贴装机的结构示意图。

图3为本实用新型阻尼片全自动贴装机的内部结构示意图。

图4为本实用新型阻尼片全自动贴装机的俯视图。

图5为上料装置和取料机构的结构示意图。

图6为图5中A部的放大图。

图7为图5中B部的放大图。

图8和图9分别为夹持结构的收缩状态和展开状态示意图。

图10为夹具承载机构的结构示意图。

图11和图12为定位夹具的结构示意图。

图13为贴付装置、自动送料装置、及保压机构的结构示意图。

图14为贴付装置的结构示意图。

图15为图13中C部的放大图。

图16为图14中D部的放大图。

图17为第一图像检测机构的结构示意图。

图18为保压组件的结构示意图。

图19为下料装置和卸料机构的结构示意图。

图20为夹持结构夹取缓冲弹片的过程示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示的用于手机震动马达的缓冲弹片a10，其包括两个弹性支撑脚a11，且两个弹性支撑脚a11的一端相连接并夹持呈一定角度，使得缓冲弹片a10的结构近似V型。本实用新型公开的阻尼片全自动贴装机，用于将超薄阻尼片b10贴付至一弹性支撑脚a11的内侧。

可以理解的，用于手机震动马达的缓冲弹片a10的尺寸非常小，而超薄阻尼片b10的尺寸更甚。在本实施例中，阻尼片的尺寸为1.8mm*1.8mm*0.18mm。将如此之小的超薄阻尼片b10准确地贴到缓冲弹片a10的弹性支撑脚a11内侧，其操作需要非常精准。

如图2-4所示，本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机，包括并行设置的两传送通道300、设置于两传送通道300一端侧的上料装置400和下料装置500，两传送通道300的另一端侧设置有贴付装置800，阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两传送通道300的夹具承载机构900，夹具承载机构900沿传送通道300于上料装置400、贴付装置800、及下料装置500之间移动；夹具承载机构900的下侧滑动连接于传送通道300，夹具承载机构900的上侧具有用于承载缓冲弹片a10的承载部910，且夹具承载机构900还包括用于驱动承载部910旋转的旋转驱动件920，以使得缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11与夹具承载机构900相对传送通道300的滑动方向相平行或相垂直。结合图5-图20所示，更具体的：

如图2所示，本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机包括机架100，机架100的下部内部设置有马达、控制线路、PLC等控制部件，而于机架100的上侧分别设置前述的多个装置，于机架100的外部还设置有外壳200，该外壳200将前述的大部分机构包覆其中，仅留下上料装置400和下料装置500的操作部在外，以便对该阻尼片全自动贴装机进行上料和下料、不会干涉其内部作业。外壳200上还设置有操作面板、监控器等机构，以便对该阻尼片全自动贴装机进行监控和操作。

结合图3-图5所示，于机架100的上侧，两传送通道300呈平行地设置于远离上料装置400和下料装置500的一侧，上料装置400和下料装置500位于两传送通道300的一端外侧，而两传送通道300的另一端侧设置有贴付装置800。两传送通道300上分别滑动设置有夹具承载机构900。取料机构600设置于传送通道300和上料装置400之间，用于将上料装置400处的缓冲弹片a10移送至传送通道300处的夹具承载机构900内，卸料机构700设置于传送通道300和下料装置500之间，用于将传送通道300处的夹具承载机构900内的贴付超薄阻尼片b10后的缓冲弹片a10移动至下料装置500处实现下料。两传送通道300的另一端处，固定设置有用于供给超薄阻尼片b10的自动送料装置1100，贴付装置800于自动送料装置1100和两传送通道300之间移动，以将超薄阻尼片b10移送至传送通道300处的夹具承载机构900内的缓冲弹片a10处，并将超薄阻尼片b10贴付到缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11的内侧。

进一步的，沿两传送通道300的传送方向上，还具有悬设于两传送通道300上方的保压机构1000，保压机构1000的一侧为贴付装置800，保压机构1000的另一侧为上料装置400和下料装置500。保压机构1000用于对贴付到缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11内侧的超薄阻尼片b10进行按压，以经由超薄阻尼片b10的压敏胶使得其与弹性支撑脚a11的连接更为可靠。

再请结合图3-图5所示，上料装置400包括设置于外壳200外侧的料盘上料架410和设置于外壳200内侧的缓冲弹片上料机构420。其中，料盘上料架410设置有上料位411和空料盘下料位412，而缓冲弹片上料机构420设置有缓冲弹片上料位421，且缓冲弹片上料位421、上料位411、及空料盘下料位412沿垂直于传送通道300的直线方向设置。如图5所示，于料盘上料架410和缓冲弹片上料机构420下方设置有料盘移送上料机构430，料盘移送上料机构430于缓冲弹片上料位421、上料位411、及空料盘下料位412之间移动，以对取料机构600进行供料。料盘移送上料机构430将缓冲弹片上料位421处上料完毕的空置的上料盘P移送至空料盘下料位412、将上料位411处装载有缓冲弹片a10的上料盘P移送至缓冲弹片上料位421。

在本实施例中，上料盘P上的缓冲弹片a10呈10排*16列地排列，而取料机构600按排夹取缓冲弹片a10且每次夹取放8个缓冲弹片a10，当取料机构600夹取一排内的缓冲弹片a10时，总会在上料盘P内留下两个缓冲弹片a10。为此，本实用新型提供的方案为：于缓冲弹片上料机构420朝向传送通道300的一侧设置有待上料位422，该待上料位422具有与取料机构600相对应的8个缓冲弹片a10储放位，当取料机构600夹取一排内的缓冲弹片a10、于该排留下两个缓冲弹片a10时，下次取料机构600夹取留下的两个缓冲弹片a10并将之放入待上料位422内，直至待上料位422内存满8个缓冲弹片a10，此时，取料机构600自待上料位422内一次取满8个缓冲弹片a10并将其移送至传送通道300。

再请参阅图19所示的下料装置500，其结构与前述的上料装置400相近似，包括设置于外壳200外侧的料盘下料机构510、设置于外壳200内侧的缓冲弹片下料机构520、及设置于料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520下方的料盘移送下料机构530。缓冲弹片下料机构520设置于靠近传送通道300的一侧，料盘下料机构510位于缓冲弹片下料机构520远离传送通道300的一侧。区别在于：上料装置400还包括不良品排出机构540，不良品排出机构540可滑动地伸入到缓冲弹片下料机构520和料盘下料机构510之间并悬于缓冲弹片上料机构520上方，以实现卸料机构700将缓冲弹片不良品放入不良品排出机构540实现下料。

更具体的，料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520呈间隔地设置，于料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520之间设置有一导轨550，不良品排出机构540滑动连接于该导轨550，并经由滑动伸入至料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520之间，以便卸料机构700将缓冲弹片不良品放入不良品排出机构540内实现下料。可以理解的，下料装置500处没有足够的空间，料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520之间的间隔仅可以容置一导轨550，而没有足够的空间可以容置不良品排出机构540，为此，本实用新型提供的技术方案为：将不良品排出机构540设置地较高、悬于缓冲弹片下料机构520上方，如此仅当卸料机构700夹持有缓冲弹片不良品时，不良品排出机构540沿导轨550滑动至料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520之间并悬于缓冲弹片下料机构520上方，如此卸料机构700将缓冲弹片不良品放入不良品排出机构540内，并待不良品排出机构540承接缓冲弹片不良品后即沿导轨550滑动移出到料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520的外侧，不影响缓冲弹片a10的正常下料。

在本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机中，缓冲弹片上料机构420仅设置有一个缓冲弹片上料位421，是为了节约空间、使得布局更为紧凑，且本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机通过两个传送通道300依次实现上下料，故即使在对缓冲弹片上料位421处的上料盘P进行置换的过程中造成取料机构600短时间停止工作，亦不会导致贴付装置800的贴付动作发生中断。而缓冲弹片下料机构520设置有两个缓冲弹片下料位521，是由于下料盘P’的尺寸比上料盘P的尺寸小、机架100上方有足够的空间容置具有两个缓冲弹片下料位521的缓冲弹片下料机构520。下料盘P’内的缓冲弹片a10呈14*4地排列，同样与卸料机构700一次取放缓冲弹片a10的数量不一致，因而下料装置500亦同样设置有下料等待位522。而为了节约空间，如图19所示，下料等待位522处的结构与不良品排出机构540相近似，同样由沿着导轨滑动伸出至缓冲弹片下料机构520上方的托盘构成，具体不再加以累述。

请再返回图3-图5所示，取料机构600包括横跨两传送通道300和缓冲弹片上料机构420的第一龙门架610和取料端头620，取料端头620沿第一龙门架610滑动以将物料上料位处的缓冲弹片a10移送至传送通道300；结合图3、图4、及图19所示，卸料机构700包括横跨两传送通道300和缓冲弹片下料机构520的第二龙门架710和卸料端头720，卸料端头720沿第二龙门架710滑动以将传送通道300处贴付有超薄阻尼片b10的缓冲弹片a10移送至物料下料位。其中，第一龙门架610和第二龙门架710相平行。基于第一龙门架610和第二龙门架710呈平行设置、并与两传送通道300呈垂直设置，使得本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机的结构非常紧凑，取料端头620可以将上料装置400处的缓冲弹片a10移送至任一传送通道300上，卸料端头720同样可以将两传送通道300处的贴付超薄阻尼片b10后的缓冲弹片a10移送至下料装置500，两者动作互无干涉，提高生产效率。

再请参阅图5和图7所示，在本实施例中，取料端头620包括沿直线设置的8个夹持结构621。如图8和图9所示，8个夹持结构621之间的距离可以自行调节，以自动适应上料盘P内的缓冲弹片a10的间距和夹具承载机构700处的定位夹具930的间距。而与取料端头620相近似的，卸料端头720同样包括沿直线设置的8个夹持结构721，且8个夹持结构721之间的距离可以自行调节，以自动适应夹具承载机构700处的定位夹具930的间距和下料盘P’内的缓冲弹片a10的间距。可以理解的，夹具承载机构700处的定位夹具930的数量同样为8个。在不同于本实施例的其他实施例中，取料端头620的夹持结构621、卸料端头720的夹持结构721、及夹具承载机构700处的定位夹具930的数量亦可以为其他任意多个，只要保证此三者的数量保持一致即可。

可以理解的，由于缓冲弹片a10的两弹性支撑脚a11可弹性张合，直接夹持缓冲弹片a10的两弹性支撑脚a11可能存在夹持不稳的情况。对此，在本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机中，于取料机构600和卸料机构700采用呈相近的夹持结构621和夹持结构721夹持缓冲弹片a10。以下结合图19和图20所示，以夹持结构721为例进行说明：夹持结构721包括从左右两外侧夹持两弹性支撑脚a11的两个夹爪721a，和伸入两弹性支撑脚a11之间以卡持两弹性支撑脚a11保持张开的卡块721b；当夹持结构721夹取缓冲弹片a10时，卡块721b先行向下移动伸入到两弹性支撑脚a11之间，从内向外卡持两弹性支撑脚a11使得其保持张开状态；随后两个夹爪721a移动到两弹性支撑脚a11的外侧从外向内夹持两弹性支撑脚a11，从而使得被夹持的缓冲弹片a10不能发生变形、缓冲弹片a10被夹持结构721可靠地夹持，进而实现取放缓冲弹片a10。

再请参阅,图3和图10所示的夹具承载机构900，其下侧滑动连接于传送通道300，其上侧具有用于承载缓冲弹片a10的承载部910，且夹具承载机构900还包括用于驱动承载部910旋转的旋转驱动件920。承载部910处固定设置有一排8个定位夹具930。可以理解的，被定位于定位夹具930内的缓冲弹片a10的结构近似V型、两个弹性支撑脚a11与夹具承载机构900的移送方向不呈平行或垂直地设置，如此导致对弹性支撑脚a11贴付超薄阻尼片b10时的位置控制存在一定难度。具体在本实施例中，两个弹性支撑脚a11夹持呈12.28°的夹角，且缓冲弹片a10呈垂直于夹具承载机构900的移送方向的设置、每一弹性支撑脚a11均距离夹具承载机构900的移送方向的垂直方向呈6.14°的夹角。为避免后续贴付超薄阻尼片b10时的定位问题，在本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机中，通过旋转驱动件920驱动承载部910旋转一定角度，具体在本实施例中，旋转驱动件920驱动承载部910沿一方向旋转6.14°，如此使得一弹性支撑脚a11与夹具承载机构900的移送方向相垂直，而另一弹性支撑脚a11与夹具承载机构900的移送方向的垂直方向呈12.28°的夹角，后续将超薄阻尼片b10贴付至缓冲弹片a10中与夹具承载机构900的移送方向相垂直的弹性支撑脚a11即可。在不同于本实施例的其他实施例中，旋转驱动件920驱动承载部910可以逆向旋转6.14°，亦可以旋转83.86°使得一弹性支撑脚a11与夹具承载机构900的移送方向相平行，此时同样可以较为方便地将超薄阻尼片b10贴付至缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11处。

如图11和图12所示，定位夹具930包括设置有磁铁931a的定位面931、和可相对定位面931移动的滑动定位块932，滑动定位块932和定位面931相向的一侧从缓冲弹片a10外侧抵顶定位缓冲弹片a10，进一步的，滑动定位块932处还设置有吹气口932a，并经由该吹气口932a将位于滑动定位块932和定位面931之间的缓冲弹片a10吹向定位面931并被磁铁931a吸附。可以理解的，滑动定位块932和定位面931相向的一侧夹持呈与缓冲弹片a10相近似的V型，于滑动定位块932和定位面931之间距离较远的一端处，设置有可伸向滑动定位块932和定位面931之间的楔形定位块933，该楔形定位块933用于从缓冲弹片a10的两弹性支撑脚a11之间从内向外支撑定位缓冲弹片a10。更进一步的，定位夹具930对应缓冲弹片a10下侧的凹槽，还设置有定位凸楞934。

再请参阅图10所示，承载部910设置有可伸入缓冲弹片a10的两弹性支撑脚a11的定位手指911，定位手指911向外拉伸弹性支撑脚a11以对弹性支撑脚a11进行定位。具体的，定位手指911设置于偏离定位夹具930的斜上方，且定位手指911由竖向驱动件(图中未示)和伸出驱动件(图中未示)共同驱动，并当缓冲弹片a10放入到定位夹具930内后，定位手指911在伸出驱动件的驱动下伸出至缓冲弹片a10的上方、后在竖向驱动件的驱动下向下移动至缓冲弹片a10的两个弹性支撑脚a11之间，再在伸出驱动件的驱动下将靠近定位面931的一弹性支撑脚a11按压向定位面931，从而进一步加强对缓冲弹片a10的定位，同时方便贴付装置800对缓冲弹片a10贴付超薄阻尼片b10、方便保压机构1000对超薄阻尼片b10和缓冲弹片a10的连接进行保压。

再请结合图13-图16所示，在本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机中，贴付装置800和自动送料装置1100分别对应设置有两个。其中，两自动送料1100呈相向地设置，两贴付装置800将对应的一自动送料1100送料的超薄阻尼片b10移动至传送通道300处并将之贴付到被定位夹具930定位的缓冲弹片a10上。

如图13、图14、图16、及图17所示，贴付装置800的取放头810获取的超薄阻尼片b10呈竖向设置，于取放头获取超薄阻尼片b10的取料位处还设置有第一图像检测机构1200。如图17所示，第一图像检测机构1200包括设置于取放头下侧的图像采集件1210和设置于取放头水平方向外侧的折射件1220，且折射件1220的折射面呈倾斜设置并朝向取放头和图像采集件1210，取放头810和被取放头810定位的超薄阻尼片b10，呈靠近折射件1220地设置，取放头810和被取放头810定位的超薄阻尼片b10的影像被折射件1220折射到位于取放头下侧的图像采集件1210处，如此位于取放头下侧的图像采集件1210亦可以获取取放头810和被取放头810定位的超薄阻尼片b10的侧部图像，进而判断超薄阻尼片b10是否为良品、超薄阻尼片b10是否被取放头810定位到正确的位置。可以理解的，折射件1220具体可以为折射镜。

再请参阅图13和图17所示，自动送料装置1100装载有超薄阻尼片b10料带，自动送料装置1100驱动超薄阻尼片b10料带经过贴付装置800的取料位以实现超薄阻尼片b10的送料。如图17所示，阻尼片全自动贴装机还包括第二图像检测机构1300，第二图像检测机构1300正对超薄阻尼片b10料带向取料位移动方向的前侧。

较佳的，阻尼片全自动贴装机还包括分别固定设置于两传送通道300朝向贴付装置800一端上方的第三图像检测机构1300和第四图像检测机构1400，第三图像检测机构1300和第四图像检测机构1400均呈固定设置，分别检测通过对应传送通道300的夹具承载机构900处的缓冲弹片a10的状态。进一步的，阻尼片全自动贴装机还包括第五图像检测机构1500，第五图像检测机构1500固定设置于两传送通道300上方，且第五图像检测机构1500的一侧为贴付装置800，第五图像检测机构1500另一侧为上料装置300和下料装置400；第五图像检测机构1500用于检测缓冲弹片a10和超薄阻尼片b10的贴装状态。

上述各图像检测机构测得不良品后，对该不良品的位置进行标记，并在该不良品经由卸料机构700进行卸料的过程中，将该不良品移送至不良品排出机构540，以便将良品和不良品区隔开。

更进一步的，在本实施例中，超薄阻尼片b10的主体为缓冲功能部，并于缓冲功能部的一侧设置有用于连接缓冲弹片a10的压敏胶。保压机构1000的设置即使为了保证缓冲弹片a10和超薄阻尼片b10的可靠连接。保压机构1000设置于传送通道300上方并处于贴付装置800朝向上料装置300和下料装置400的一侧；保压机构1000包括保压头1011，并经由保压头1011伸入缓冲弹片a10的两弹性支撑脚a11之间并向超薄阻尼片b10的方向移动以将超薄阻尼片b10压向对应弹性支撑脚a11。具体的，保压机构1000包括保压组件1010和驱动保压组件1011移动按压超薄阻尼片b10的驱动件1020，其中，驱动件1020可以为气缸等，驱动件1020驱动保压组件1010相对定位夹具930上下移动靠近缓冲弹片a10、前后移动按压超薄阻尼片b10；保压组件1010包括保压头1011和对保压头1011按压超薄阻尼片b10的按压力进行缓冲的压簧1012，压簧1012和保压头1011之间还设置有测压元件1013，并经由测压元件1013控制保压头1011，以使得保压头1011对超薄阻尼片b10的按压力始终保持在预设范围内。

结合图1-图20，对本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机的工作过程做一详细说明：

作业人员或其他机器设备将上料盘P堆叠地放入料盘上料架410上方的上料位411处，并将料盘下料位412处堆积的控制的上料盘P取下；料盘移送上料机构430将缓冲弹片上料位421处缓冲弹片a10被取空的上料盘P移送至上料盘P下料位412，并将上料位411处的满载缓冲弹片a10的上料盘P再次移送至缓冲弹片上料位421；

取料机构600的取料端头620自缓冲弹片上料位421处的上料盘P内取走缓冲弹片a10，并当取走的缓冲弹片a10不足8个时，将缓冲弹片a10暂放至待上料位422，并在待上料位422处的缓冲弹片a10凑足8个后，再将8个缓冲弹片a10移送至沿传送通道300滑动的夹具承载机构900处，并为定位夹具930可靠地定位；

旋转驱动件920动作，驱动承载部910旋转6.14°，使得被定位至定位夹具930内的缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11呈与夹具承载机构900相对传送通道300的滑动方向相垂直地设置；

夹具承载机构900将8个缓冲弹片a10移送至传送通道300的另一端、正对贴付装置800的位置处；贴付装置800从自动送料装置1100处吸取超薄阻尼片b10，并将超薄阻尼片b10移送到传送通道300处被定位夹具930定位的缓冲弹片a10内，并将超薄阻尼片b10贴付到缓冲弹片a10中与夹具承载机构900相对传送通道300的滑动方向相垂直的一弹性支撑脚a11内侧；夹具承载机构900携带贴付超薄阻尼片b10的缓冲弹片a10沿传送通道300移回至卸料机构700的过程中，途经保压机构1000并暂停，由保压头1011对8个缓冲弹片a10上的超薄阻尼片b10施压，以使得压敏胶发挥作用、超薄阻尼片b10和缓冲弹片a10可靠贴合；随后，夹具承载机构900继续携带缓冲弹片a10移回至正对卸料机构700的位置；在此过程中，缓冲弹片a10和超薄阻尼片b10经过各图像检测机构并被各图像检测机构检测，并当检出一缓冲弹片a10和超薄阻尼片b10NG时，标记该不良品的位置以待后续排出；

卸料机构700将夹具承载机构900处的8个缓冲弹片a10取下放入到缓冲弹片下料机构520处的下料盘P’中，而当卸料机构700夹持有缓冲弹片不良品时，不良品排出机构540沿导轨550滑动至料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520之间并悬于缓冲弹片下料机构520上方，卸料机构700将缓冲弹片不良品放入不良品排出机构540内，并待不良品排出机构540承接缓冲弹片不良品后即沿导轨550滑动移出到料盘下料机构510和缓冲弹片下料机构520的外侧，之后卸料机构700可以将缓冲弹片a10OK品放入到缓冲弹片下料位52处的下料盘P’内；

待缓冲弹片下料位521处的下料盘P’上满物料后，料盘移送下料机构530将该下料盘P’移送至料盘下料机构510上的料盘下料位412、并将料盘下料机构510上的上料位411处的空置下料盘P’移送至缓冲弹片下料机构520上的原缓冲弹片下料位521处，在此过程中，卸料机构700可以将缓冲弹片下料至缓冲弹片下料机构520上的另一缓冲弹片下料位521处。

待料盘下料机构510上的料盘下料位412处堆积较多的满载贴付有超薄阻尼片b10的缓冲弹片a10的下料盘P’时，作业人员可以将堆积的多个下料盘P’一次性取下，并将空置的下料盘P’放入料盘下料机构510上的上料位411处。

与现有技术相比，本实用新型提供的阻尼片全自动贴装机，通过平行设置的两传送通道300将上料装置400处的缓冲弹片a10移送至贴付装置800，并将贴付超薄阻尼片b10后的缓冲弹片a10移送至下料装置500，沿两传送通道300移动的缓冲弹片a10移动不同步，使得贴付装置800的贴付动作不间歇，从而提高生产效率。本实用新型还针对缓冲弹片a10的夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚a11，于夹具承载机构900设置可驱动承载部910旋转的旋转驱动件920，从而使得缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11呈与夹具承载机构900相对传送通道300的滑动方向相平行地设置，从而方便地对弹性支撑脚a11贴付超薄阻尼片b10。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种阻尼片全自动贴装机，对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片，所述缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，其特征在于，所述阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两所述传送通道一端侧的上料装置和下料装置，两所述传送通道的另一端侧设置有贴付装置，所述阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两所述传送通道的夹具承载机构，所述夹具承载机构沿所述传送通道于所述上料装置、所述贴付装置、及所述下料装置之间移动；所述夹具承载机构的下侧滑动连接于所述传送通道，所述夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部，且所述夹具承载机构还包括用于驱动所述承载部旋转的旋转驱动件，以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与所述夹具承载机构相对所述传送通道的滑动方向相平行或相垂直。

2.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述承载部呈固定地设置有用于定位缓冲弹片的定位夹具；所述阻尼片全自动贴装机还包括设置于所述传送通道和所述上料装置之间的取料机构、和设置于所述传送通道和所述下料装置之间的卸料机构，所述取料机构用于将上料装置处的缓冲弹片移送至所述定位夹具内，所述卸料机构用于将定位夹具内贴付超薄阻尼片后的缓冲弹片移送至所述下料装置。

3.如权利要求2所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述取料机构和/或所述卸料机构设置有用于夹取缓冲弹片的夹持结构，所述夹持结构包括从左右两外侧夹持两弹性支撑脚的两个夹爪，和伸入两弹性支撑脚之间以卡持两弹性支撑脚保持张开的卡块。

4.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述贴付装置的取放头获取的超薄阻尼片呈竖向设置，于所述取放头获取超薄阻尼片的取料位处还设置有第一图像检测机构，所述第一图像检测机构包括设置于所述取放头下侧的图像采集件和设置于所述取放头水平方向外侧的折射件，且所述折射件的折射面呈倾斜设置并朝向所述取放头和所述图像采集件。

5.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述阻尼片全自动贴装机还包括用于对所述贴付装置供给超薄阻尼片的自动送料装置，所述自动送料装置装载有超薄阻尼片料带，所述自动送料装置驱动超薄阻尼片料带经过所述贴付装置的取料位以实现超薄阻尼片的送料；所述阻尼片全自动贴装机还包括第二图像检测机构，所述第二图像检测机构正对超薄阻尼片料带向所述取料位移动方向的前侧。

6.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述阻尼片全自动贴装机还包括保压机构，所述保压机构设置于所述传送通道上方并处于所述贴付装置朝向所述上料装置和所述下料装置的一侧；所述保压机构包括保压头，所述保压头伸入缓冲弹片的两弹性支撑脚之间并向所述超薄阻尼片的方向移动以将超薄阻尼片压向对应弹性支撑脚。

7.如权利要求6所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述保压机构包括保压组件和驱动保压组件移动按压超薄阻尼片压的驱动件，所述保压组件包括所述保压头和对所述保压头按压超薄阻尼片的按压力进行缓冲的压簧，所述压簧和所述保压头之间还设置有测压元件。

8.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述承载部设置有可伸入缓冲弹片的两弹性支撑脚的定位手指，所述定位手指向外拉伸弹性支撑脚以对弹性支撑脚进行定位。

9.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述下料装置包括缓冲弹片下料机构、料盘下料机构、及不良品排出机构，所述缓冲弹片下料机构设置于靠近所述传送通道的一侧，所述料盘下料机构位于所述缓冲弹片下料机构远离所述传送通道的一侧，所述不良品排出机构可滑动地伸入到所述缓冲弹片下料机构和所述料盘下料机构之间并悬于所述缓冲弹片下料机构上方，以实现所述卸料机构将不良品放入所述不良品排出机构。

10.如权利要求1-9任一项所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述承载部固定设置有若干个用于定位缓冲弹片的定位夹具，所述取料机构和所述卸料机构用于夹取缓冲弹片的夹持结构和所述定位夹具的数量相对应。