CN104960694B - 一种usb端子检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种USB端子检测设备,包括机架、分料装置、载台、传送装置、下料包装装置、控制装置、检测装置和不良品挑选装置;分料装置连接上料盘,另一端与传送装置对接;若干检测装置和不良品挑选装置分布于传送装置下方;在与检测装置相匹配的位置上设置载台,传送装置将USB端子运载至载台上,检测装置对载台上的USB 端子进行检测;不良品挑选装置剔除不合格USB端子；传送装置的机械手夹持USB端子在分料装置、载台、不良品挑选装置间同步传送;下料包装装置与在USB 端子传送方向上最末端的不良品挑选装置对接,将完成检测的合格USB端子移下,并进行分盒包装。本发明的检测设备适用范围广、误检率低，检测效率高，使用寿命长，生产成本低。

Description

一种USB端子检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备领域，尤其是一种USB端子检测设备。
背景技术
目前，视觉检测设备已是行业内所熟知的产品，各类电子产品都通过安装CCD工业摄像架的检测设备来进行品质检查，用以到达解放人力、节约生产成本的效果。现有的USB端子的检测都是通过人工进行如外观、端子弹高、铁壳窗口尺寸、铁壳脚正维度以及锡脚平整度的手工检测，首先，其检测效率是满足不了生产需求的；其次，人工检测，由于疲劳会造成误检率高，影响产品品质质量；再者，人工生产成本高。
针对现有技术以及市场的需求，中国专利：USB端子检测装置（申请号为：201410431138.7）披露了一种技术方案，该方案公知了一种采用视觉检测技术的USB 端子检测装置，解决了现有技术中采用人工检测USB 端子的存在的问题，但现有技术及该技术方案还存在以下问题：一，设备检测范围小，USB 端子的误检率高；二，USB 端子采用传动带传动，检测受限；三，检测完成后未进行直接包装，检测完成后转线进行包装，造成USB端子的损坏；四，设备使用寿命不长，维修繁琐，生产成本投入大。
因此，如何解决上述问题，成为函待解决的问题。
发明内容
本发明的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种适用范围广、误检率底、检测后直接包装且使用寿命长的USB端子检测设备。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种USB端子检测设备,包括机架,机架上设分料装置、载台、传送装置、下料包装装置以及控制装置;所述分料装置、传送装置以及下料包装装置在机架上从左至右依次设置;所述分料装置一端连接上料盘，另一端与所述传送装置对接;还包括检测装置和不良品挑选装置,若干所述检测装置和不良品挑选装置分布于所述传送装置下方;在与所述检测装置相匹配的位置上设置所述载台，传送装置将USB端子运载至载台上，所述检测装置对载台上的USB 端子进行检测；所述不良品挑选装置剔除传送装置从载台传送的不良USB端子；所述传送装置包括若干挟持机械手，所述若干机械手夹持USB端子在分料装置、载台、不良品挑选装置间同步传送；所述下料包装装置与USB 端子传送方向上最末端的不良品挑选装置对接,将完成检测的合格USB端子移下，并进行分盒包装。
作为对上述技术方案的阐述：
在上述技术方案中,所述分料装置包括导槽,该导槽一端与上料盘衔接,另一端与推料组件衔接;所述推料组件与导槽衔接处的上方还设有一分料组件；所述分料组件包括第一支撑架、第一驱动装置以及滑块，所述第一驱动装置设置在所述第一支撑架上，所述第一驱动装置通过第一螺杆与滑块连接，所述滑块下端设楔形面；所述推料组件包括支架、第二驱动装置以及推块，所述支架上安装所述第二驱动装置，第二驱动装置通过第二螺杆连接推块，驱动推块的前后移动，所述推块前端设置与USB 端子形状尺寸匹配的固定槽;分料组件通过滑块上下移动，实现对所述导槽端口的开关，将 USB端子分流成单个物料，并使之由导槽进入固定槽,所述推料组件将USB端子推送置出料口,机械手从出料口夹持USB端子进行传送。进一步，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。进一步，所述固定槽下方还设置有一真空吸环，USB端子置于所述固定槽时，真空吸环吸住USB端子，在所述推块移动时，避免USB端子晃动。
在上述技术方案中,所述若干检测装置设置为两套，两套所述检测装置在USB端子传送方向的前后位置设置，并且两检测装置均为沿机架径向方向由外向内设置；所述检测装置包括CCD摄像机和环型光源，所述环型光源设在所述CCD摄像机的前方，并且所述环型光源和所述CCD摄像机在所述载台的前方或后方同侧设置；所述CCD摄像机能在机架的径向方向上前后移动，并与所述控制装置电连接，由控制装置根据CCD摄像机拍摄的USB端子图像进行检测判断。
在上述技术方案中，所述不良品挑选装置设置为两套，该两套不良品挑选装置也间隔设置，且所述不良品挑选装置在机架径向方向上均位于所述检测装置后侧，在检测装置对USB端子检测判定后，不良品挑选装置剔除不合格的USB端子；所述不良品挑选装置包括不良品料盒、支撑板以及驱动气缸，所述驱动气缸设置在支撑板上，并通过连接杆与拉块连接，所述拉块贯穿第二支撑板，能相对第二支撑板前后移动，所述拉块前端设置有一托载台，该托载台上匹配设置有USB端子的搁置位，所述不良品料盒设置在第二支撑板的前方，且所述托载台始终位于所述不良品料盒的空间内，使不良USB端子落入该料盒内。
在上述技术方案中，所述机械手数目设置为四个，且所述机械手通过横杆连接在一起，四机械手同步传动，利用机械手的重复往返的移动，完成USB端子从分料装置到下料装置的转载，完成检测和传送。
在上述技术方案中，所述机架上还设置有显示器装置，所述显示装置与所述检测装置及控制装置电连接，并实时显示所述检测装置监控的USB端子的情况。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：一是，本发明的检测设备为全自动USB检测设备，设备对批量的USB端子进行逐个依次检测，USB端子误检率低；二是，设备集成化高，设备集检测及包装一体，生产效率高；三是，检测及使用范围广，适合直插、贴片以及MINI等多种类的USB端子检测；四是，设备噪声小，设备使用效果好，寿命长；五是，采用设备进行质检，解放出大量人力，提高产能。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明部分结构示意图。
图3是本发明分料装置结构示意图。
图4是本发明不良品挑选装置结构示意图。
图5是本发明检测装置结构示意图。
图中,1.机架，2.上料盘，3.控制装置，4.传送装置，5.检测装置，6.下料包装装置，7.分料装置，8.显示装置，9.不良品挑选装置，10.载台，41.机械手，51.CCD摄像机，52.环型光源，71.导槽，72.分料组件，73.推料组件，721.第一气缸，722.第一支撑架，723.滑块，724.第一螺杆，731.第二气缸，732.第二螺杆，733.推块，734.支架，735.第二支架，7331.固定槽，7351.出料口，91.驱动气缸，92.支撑板，93.连接杆，94.第二支撑板，95.拉块，96.托载台，97.不良品料盒，961.搁置位。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明作进一步详细的说明。
本发明涉及的一种具体实施例，参考附图1-5，一种USB端子检测设备,包括机架1,机架1上设分料装置7、两载台10、传送装置4、下料包装装置6、控制装置3以及显示装置8;所述分料装置7、传送装置4以及下料包装装置6在机架1上从左至右依次设置;所述分料装置7一端连接上料盘2，另一端与所述传送装置4对接;还包括检测装置5和不良品挑选装置9,若干所述检测装置5和不良品挑选装置9分布于所述传送装置4下方，并且参考附图1-2，所述检测装置5和不良品挑选装置9是间隔交替设置的，即检测装置5之后必定设置一不良品挑选装置9，这使USB端子进行相关检测后，便进行挑选，使传送至最后的USB端子使符合要求的合格USB端子;在与所述检测装置5相匹配的位置上设置所述两载台10，传送装置4将USB端子运载至载台10上，所述检测装置5对载台10上的USB 端子进行检测；所述不良品挑选装置9剔除传送装置4从载台10传送的不良USB端子；所述传送装置4包括若干机械手41，所述机械手41数目设置为四个，且所述机械手41通过横杆连接在一起，四机械手41同步传动，利用机械手41的重复往返的移动，完成USB端子在分料装置7、载台10、不良品挑选装置9间同步传送, 匹配检测装置5的检测和不良品挑选装置9的挑选。所述下料包装装置6与USB 端子传送方向上最末端的不良品挑选装置9对接,将完成检测的合格USB端子移下，并进行分盒包装，而机架1上设置的显示装置8与所述检测装置5及控制装置3电连，并实时显示所述检测装置5监控的USB端子的情况。需要说明的时，在末端不良品挑选装置9之前的检测装置5检测合格的USB端子，在此不良品挑选装置9处不进行挑选，此处的不良品挑选装置9只作为等同载台10使用，使下料包装装置6从该处取走合格的USB端子，反之，则进行不良品的剔除。同时，在前端的检测装置5和不良品装置9进行同样的协同处理，从而USB端子从前端往后端传送过程中，完成检测及挑选。
其中,参考附图3，所述分料装置包括导槽71,该导槽71一端与上料盘2衔接,另一端与推料组件73衔接;所述推料组件73与导槽71衔接处的上方还设有一分料组件72；所述分料组件72包括第一支撑架722、第一气缸721以及滑块723，所述第一气缸721设置在所述第一支撑架722上，所述第一气缸721通过第一螺杆724与滑块723连接，所述滑块723下端设楔形面；所述推料组件73包括支架734、第二气缸731以及推块733，所述支架734上安装所述第二气缸732，第二气缸731通过第二螺杆732连接推块733，驱动推块733的前后移动，所述推块733前端设置与USB 端子形状尺寸匹配的固定槽7331;分料组件72通过滑块723上下移动，实现对所述导槽71端口的开关，将 USB端子分流成单个物料，并使之由导槽71进入固定槽7331,所述推料组件73将USB端子推送置出料口7351,出料口7351设置于所述推料组件73的第二支架735上，机械手41从出料口7351夹持USB端子进行传送。为减少USB端子在传送过程中的晃动，在所述固定槽7331下方还设置有一真空吸环，USB端子置于所述固定槽7331时，真空吸环吸住USB端子，在所述推块733移动时，避免USB端子晃动。
其中，参考附图1、附图2和附图4，所述检测装置5设置为两套，两套所述检测装置5在USB端子传送方向的前后位置设置，并且两检测装置5均为沿机架1径向方向由外向内设置;所述检测装置5包括CCD摄像机51和环型光源52，所述环型光源52设在所述CCD摄像机51的前方，并且所述环型光源52和所述CCD摄像机51在所述载台10的其前方或后方同侧设置，同时，所述环型光源52、CCD摄像机51以及载台10三者在同一条直线上；所述CCD摄像机51能在机架的径向方向上前后移动，并与所述控制装置3电连接，由控制装置3根据CCD摄像51机拍摄的USB端子图像进行检测判断；也就是说即检测判断的结果由所述控制装置3进行处理运算，并控制所述传送装置4和不良品挑选装置9进行对应的操作。
其中，参考附图1、附图2、附图5，所述不良品挑选装置9也设置为两套，该两套不良品挑选装置9也间隔设置，且所述不良品挑选装置9在机架1径向方向上均位于所述检测装置5后侧，在检测装置5对USB端子检测判定后，不良品挑选装置9剔除不合格的USB端子；所述不良品挑选装置9包括不良品料盒97、支撑板92以及驱动气缸91，所述驱动气缸91设置在支撑板92上，并通过连接杆93与拉块95连接，所述拉块95贯穿第二支撑板94，能相对第二支撑板94前后移动，所述拉块95前端设置有一托载台96，该托载96台上匹配设置有USB端子的搁置位961，所述不良品料盒设置9在第二支撑板94的前方，且所述托载台96始终位于所述不良品料盒97的空间内，使不良USB端子落入该料盒内。需要说明的是，不良品挑选装置9根据与之匹配的检测装置5的检测结果，然后在控制装置3的控制下进行相应的相应，也即检测的USB端子不合格，则启动不良品挑选装置9工作，使不合格的USB端子被挑选出来。
设备工作时，参考附图1，USB端子从上料盘2移动至分料装置7，分料装置7将USB端子分为一个个单独的USB端子并继续传送，各机械手41同步移动，将位于出料口7351、载台10、不良品挑选装置9处的USB 端子进行转载，每次移动，则向后移动一个工位；而移动至载台10上的USB 端子由检测装置5进行检测，而检测参数包括外观、端子弹高、铁壳窗口尺寸、铁壳脚正维度以及锡脚平整度，而每一检测装置5对检测参数中的一项或是多项进行检测，只要其中一项不合格，则在跟紧设置的不良品挑选装置9处被挑选出来，多个检测装置5完成所有参数的检测，完全合格的则被保留至最末端的不良品挑选装置9上，下料包装装置，利用其机械手手将USB端子移栽，并包装整理成盒；其中，需要强调的是，机械手41的移动步径和所述检测装置5与不良品挑选装置9之间的间隔相等，机械手在停止装置始终是提留在出料口7351、载台10以及不良品挑选装置9的上方的，并与之它们相对接。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种USB端子检测设备,其特征在于:包括机架,机架上设分料装置、载台、传送装置、下料包装装置以及控制装置;所述分料装置、传送装置、下料包装装置在机架上从左至右依次设置;所述分料装置一端连接上料盘,另一端与所述传送装置对接;还包括检测装置和不良品挑选装置,若干所述检测装置和不良品挑选装置分布于所述传送装置下方;在与所述检测装置相匹配的位置上设置所述载台,传送装置将USB端子运载至载台上,所述检测装置对载台上的USB 端子进行检测;所述不良品挑选装置剔除传送装置从载台传送的不良USB端子；所述传送装置包括若干挟持机械手,所述若干机械手夹持USB端子在分料装置、载台、不良品挑选装置间同步传送;所述下料包装装置与在USB 端子传送方向上最末端的不良品挑选装置对接,将完成检测的合格USB端子移下,并进行分盒包装；
所述不良品挑选装置设置为两套，该两套不良品挑选装置也间隔设置，且所述不良品挑选装置在机架径向方向上均位于所述检测装置后侧，在检测装置对USB端子检测判定后，不良品挑选装置剔除不合格的USB端子；所述不良品挑选装置包括不良品料盒、支撑板以及驱动气缸，所述驱动气缸设置在支撑板上，并通过连接杆与拉块连接，所述拉块贯穿第二支撑板，能相对第二支撑板前后移动，所述拉块前端设置有一托载台，该托载台上匹配设置有USB端子的搁置位，所述不良品料盒设置在第二支撑板的前方，且所述托载台始终位于所述不良品料盒的空间内，使不良USB端子落入该料盒内。
2.根据权利要求1所述的一种USB端子检测设备，其特征在于：所述分料装置包括导槽,该导槽一端与上料盘衔接,另一端与推料组件衔接;所述推料组件与导槽衔接处的上方还设有一分料组件；所述分料组件包括第一支撑架、第一驱动装置以及滑块，所述第一驱动装置设置在所述第一支撑架上，所述第一驱动装置通过第一螺杆与滑块连接，所述滑块下端设楔形面；所述推料组件包括支架、第二驱动装置以及推块，所述支架上安装所述第二驱动装置，第二驱动装置通过第二螺杆连接推块，驱动推块的前后移动，所述推块前端设置与USB 端子形状尺寸匹配的固定槽;分料组件通过滑块上下移动，实现对所述导槽端口的开关，将 USB端子分流成单个物料，并使之由导槽进入固定槽,所述推料组件将USB端子推送置出料口,机械手从出料口夹持USB端子进行传送。
3.根据权利要求2所述的一种USB端子检测设备，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。
4.根据权利要求2所述的一种USB端子检测设备，其特征在于：所述固定槽下方还设置有一真空吸环，USB端子置于所述固定槽时，真空吸环吸住USB端子，在所述推块移动时，避免USB端子晃动。
5.根据权利要求1所述的一种USB端子检测设备，其特征在于：所述若干检测装置设置为两套，两套所述检测装置在USB端子传送方向的前后位置设置，并且两检测装置均为沿机架径向方向由外向内设置；所述检测装置包括CCD摄像机和环型光源，所述环型光源设在所述CCD摄像机的前方，并且所述环型光源和所述CCD摄像机在所述载台的前方或后方同侧设置；所述CCD摄像机能在机架的径向方向上前后移动，并与所述控制装置电连接，由控制装置根据CCD摄像机拍摄的USB端子图像进行检测判断。
6.根据权利要求1所述的一种USB端子检测设备，其特征在于：所述机械手数目设置为四个，且所述机械手通过横杆连接在一起，四机械手同步传动，利用机械手的重复往返的移动，完成USB端子从分料装置到下料装置的转载，完成检测和传送。
7.根据权利要求1所述的一种USB端子检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有显示器装置，所述显示装置与所述检测装置及控制装置电连接，并实时显示所述检测装置监控的USB端子的情况。
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