CN104677916A - 一种音膜组件外观在线视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种音膜组件外观在线视觉检测设备，包括流水线及设置在流水线上的传送带、驱动装置，驱动装置驱动连接传送带，所述传送带上设有若干载具，所述载具上放置有待检测音膜组件，沿传送带传动方向依次设有在线外观视觉检测装置及用于将外观存在问题的音膜组件不良品剔除的剔除装置。本发明通过流水线自动传送载具上放置的待检测音膜组件，在线检测装置对音膜组件进行自动视觉检测，检测及处理效率高，准确率高；并通过剔除装置准确、高速地剔除外观质量存在问题的不良品，自动化控制，反应速度快，作业效率高，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及用于扬声器音盆生产中的外观检查设备，具体地说是一种音膜组件外观在线视觉检测设备。
背景技术
现有的耳塞机或耳机的内部都装有一个扬声器，该扬声器内置的振动音膜在音圈的作用下通过振动空气来发声。扬声器该内置的音盆生产时，音圈和音膜通过胶水粘结成音膜组件。音膜组件要求对外观进行严格检测，包含音圈与膜片是否偏心、引线是否浮起、引线胶水是否脱落、音膜里面是否有异物等，目前常用的方式是人工目测，需要耗费大量的人力，且效率低下，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和缺陷检出率低等问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种音膜组件外观在线视觉检测设备，该检测设备可以对音膜组件的外观质量进行高效率、高准确率地在线检测，并能够剔除不合格产品。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种音膜组件外观在线视觉检测设备，包括流水线及设置在流水线上的传送带、驱动装置，驱动装置驱动连接传送带，所述传送带上设有若干载具，所述载具上放置有待检测音膜组件，沿传送带传动方向依次设有在线外观视觉检测装置及用于将外观存在问题的音膜组件不良品剔除的剔除装置。
具体的，所述载具上放置有两个以上待检测音膜组件，所述在线外观视觉检测装置包括一支撑板及固定在支撑板上方的第一水平滑台气缸，第一水平滑台气缸的气缸导杆固定连接有一安装架，所述安装架上设有一检测探头。通过水平滑台气缸移动检测探头，采用一个检测探头即可实现依次快速检测2个以上音膜组件，而如果采用固定式检测探头一次只能检测一个，更换载具流转时间长，因此，上述结构检测效率提高。
作为上述方案的一种改进，所述支撑板上还固定有一光源组件，所述光源组件设置所述检测探头下方。上述结构通过光源组件增加待检测音膜组件的光亮度，提高清晰率，从而提高检测准确率。
具体的，所述在线外观视觉检测装置包括两个立式布置的圆形导柱及用于固定两个圆形导柱的连接板，还包括滑动连接在圆形导柱上的检测探头和光源组件，所述检测探头设置在光源组件上方，所述检测探头和光源组件均设有锁紧元件。使用圆形导柱作为支撑结构，检测探头和光源组件均可以在其上调节与待检测音膜组件的距离，并通过锁紧元件进行锁紧定位，极其方便的提高了摄像头视野的可调性，能够适合多种不同治具、不同产品的检测。
具体的，所述光源组件包括一底部开口的箱罩，所述箱罩内设有光源，所述箱罩内侧设有反光层，所述箱罩的顶部开有一与检测探头位置对应的检测通道，所述检测通道通过一透明材料制成的透镜闭合。上述结构通过箱罩能防止光源的光线往四周漏光损失，通过箱罩内的反光层又能将光源发出的光线最大化的入射到待检测音膜组件上，从而在检测探头可摄取效果十分理想的图像。
具体的，所述剔除装置包括一倾斜设置的滑槽、与滑槽底端相连的收容槽以及用于将在线外观视觉检测装置检测出有音膜组件不良品的载具夹持移动至所述滑槽的机械手。上述结构通过机械手将音膜组件不良品及所在的载具一同放入倾斜的滑槽内，进而依序的进入收容槽内，一方面实现了音膜组件不良品的自动剔除，另一方面机械手只夹持载具，避免机械手对音膜组件不良品夹伤，且滑槽结构避免载具堆积，使音膜组件不良品不会相互碰撞损坏。
具体的，所述机械手包括设置在流水线上方的支架，所述支架上设有第二水平滑台气缸、和所述第二水平滑台气缸的气缸导杆固定连接的安装板,所述安装板上固定有一个升降滑台气缸,该升降滑台气缸的气缸导杆上固定有一连接平板,在连接平板上设有两个爪子和带动爪子运动的气缸。由第二水平滑台气缸、升降滑台气缸、爪子、气缸构成一个机械手的抓取装置，通过气缸带动爪子收放，使得爪子向内合拢或向外松开，起到快速拿取的作用，也提高了产品拿取的安全性。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本发明通过流水线自动传送载具上放置的待检测音膜组件，在线检测装置对音膜组件进行自动视觉检测，检测及处理效率高，准确率高；并通过剔除装置准确、高速地剔除外观质量存在问题的不良品，自动化控制，反应速度快，作业效率高，降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图及在线外观视觉检测装置的一种实施例结构示意图；
图3为在线外观视觉检测装置的另一种实施例结构示意图；
图4为图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1、图2所示，本实施例提供一种音膜组件外观在线视觉检测设备，包括流水线1及设置在流水线1上的传送带2、驱动装置（图中未示出），驱动装置驱动连接传送带2，所述传送带2上设有若干载具3，所述载具3上放置有待检测音膜组件4，沿传送带2传动方向依次设有在线外观视觉检测装置5及用于将外观存在问题的音膜组件不良品剔除的剔除装置6。
作为一种实施例，所述载3具上放置有两个以上待检测音膜组件4，所述在线外观视觉检测装置5包括一支撑板501及固定在支撑板501上方的第一水平滑台气缸502，第一水平滑台气缸502的气缸导杆固定连接有一安装架503，所述安装架503上设有一检测探头504，所述支撑板上501还固定有一光源组件505，所述光源组件505设置所述检测探头504下方。
作为另一种实施例，如图3所示，所述在线外观视觉检测装置5包括两个立式布置的圆形导柱5001及用于固定两个圆形导柱5001的连接板5002，还包括滑动连接在圆形导柱5001上的检测探头504和光源组件505，所述检测探头504设置在光源组件505上方，所述检测探头504和光源组件505均设有锁紧元件5003。使用圆形导柱作为支撑结构，检测探头和光源组件均可以在其上调节与待检测音膜组件的距离，并通过锁紧元件进行锁紧定位，极其方便的提高了摄像头视野的可调性，能够适合多种不同治具、不同产品的检测。
所述光源组件505包括一底部开口的箱罩5051，所述箱罩5051内设有光源，所述箱罩5051内侧设有反光层，所述箱罩5051的顶部开有一与检测探头504位置对应的检测通道5052，所述检测通道5052通过一透明材料制成的透镜闭合。上述结构通过箱罩能防止光源的光线往四周漏光损失，通过箱罩内的反光层又能将光源发出的光线最大化的入射到待检测音膜组件上，从而在检测探头可摄取效果十分理想的图像。
结合图1、图4所示，所述剔除装置6包括一倾斜设置的滑槽601、与滑槽601底端相连的收容槽602以及用于将在线外观视觉检测装置5检测出有音膜组件不良品的载具3夹持移动至所述滑槽的机械手603。所述机械手603包括设置在流水线上方的支架6031，所述支架6031上设有第二水平滑台气缸6032、和所述第二水平滑台气缸6032的气缸导杆固定连接的安装板6033,所述安装板6033上固定有一个升降滑台气缸6034,该升降滑台气缸6034的气缸导杆上固定有一连接平板6035,在连接平板6035上设有两个爪子6036和带动爪子6036运动的气缸6037。上述结构通过机械手将音膜组件不良品及所在的载具一同放入倾斜的滑槽内，进而依序的进入收容槽内，一方面实现了音膜组件不良品的自动剔除，另一方面机械手只夹持载具，避免机械手对音膜组件不良品夹伤，且滑槽结构避免载具堆积，使音膜组件不良品不会相互碰撞损坏。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：包括流水线及设置在流水线上的传送带、驱动装置，驱动装置驱动连接传送带，所述传送带上设有若干载具，所述载具上放置有待检测音膜组件，沿传送带传动方向依次设有在线外观视觉检测装置及用于将外观存在问题的音膜组件不良品剔除的剔除装置。
2.根据权利要求1所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述载具上放置有两个以上待检测音膜组件，所述在线外观视觉检测装置包括一支撑板及固定在支撑板上方的第一水平滑台气缸，第一水平滑台气缸的气缸导杆固定连接有一安装架，所述安装架上设有一检测探头。
3.根据权利要求2所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述支撑板上还固定有一光源组件，所述光源组件设置所述检测探头下方。
4.根据权利要求1所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述在线外观视觉检测装置包括两个立式布置的圆形导柱及用于固定两个圆形导柱的连接板，还包括滑动连接在圆形导柱上的检测探头和光源组件，所述检测探头设置在光源组件上方，所述检测探头和光源组件均设有锁紧元件。
5.根据权利要求3或4所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述光源组件包括一底部开口的箱罩，所述箱罩内设有光源，所述箱罩内侧设有反光层，所述箱罩的顶部开有一与检测探头位置对应的检测通道，所述检测通道通过一透明材料制成的透镜闭合。
6.根据权利要求1-4任一项所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述剔除装置包括一倾斜设置的滑槽、与滑槽底端相连的收容槽以及用于将在线外观视觉检测装置检测出有音膜组件不良品的载具夹持移动至所述滑槽的机械手。
7.根据权利要求6所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述机械手包括设置在流水线上方的支架，所述支架上设有第二水平滑台气缸、和所述第二水平滑台气缸的气缸导杆固定连接的安装板,所述安装板上固定有一个升降滑台气缸,该升降滑台气缸的气缸导杆上固定有一连接平板,在连接平板上设有两个爪子和带动爪子运动的气缸。
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