CN208752015U - 产品外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种产品外观检测设备。本申请所提供的产品外观检测设备包括上料输送装置，上料输送装置包括产品放置部和上料驱动部，上料驱动部与产品放置部连接，以带动产品放置部移动；检测装置，检测装置包括成像组件和处理模块，处理模块与成像组件电连接；旋转机构，设置成旋转待检测产品，以使在同一检测工位上能够完成对待检测产品的待检测部位的检测；产品移动机构，设置成移动待检测产品至检测工位进行检测；下料输送装置，下料输送装置与检测装置电连接，并根据检测结果将产品分类输出。本申请所提供的产品外观检测设备实现了自动检测，节省了人力，更好的控制了出厂产品的质量。

Description

产品外观检测设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种产品外观检测设备。

背景技术

目前，在电子产品质量检测方面，研究人员大多只重视对电子产品使用性能方面的质量的检测，而忽略了电子产品外壳是否有瑕疵的质量方面的检测，然而电子产品外壳是否有瑕疵不仅会直接影响到用户拿到产品时的直观体验，还会影响到电子产品的使用寿命。

目前电子产品生产厂商大多只通过人工检测的方式对每个电子产品的外壳进行质量检测，这种方式不只浪费人力，工作效率还比较低，人为因素的影响也比较大，比如一些细微的瑕疵是很容易被人眼忽略的，或者人眼根本无法识别，而这些细微的瑕疵很可能会对产品的质量造成影响。

实用新型内容

本申请提供了一种产品外观检测设备，以更好的控制出厂产品的质量。

本申请的第一方面提供了一种产品外观检测设备，包括：

上料输送装置，所述上料输送装置包括产品放置部和上料驱动部，所述产品放置部用于放置待检测产品，所述上料驱动部与所述产品放置部连接，以带动所述产品放置部移动；

检测装置，所述检测装置包括成像组件和处理模块，所述成像组件用于获取待检测产品的外观信息，所述处理模块与所述成像组件电连接，用于对所述外观信息进行分析，以得出检测结果；

旋转机构，设置成旋转待检测产品，以使在同一检测工位上能够完成对待检测产品的待检测部位的检测；

产品移动机构，设置成移动待检测产品至检测工位进行检测；

下料输送装置，所述下料输送装置与所述检测装置电连接，并根据所述检测结果将所述产品分类输出。

进一步的，所述产品检测装置具有多个检测工位，各所述检测工位用于对多个所述待检测产品一一进行并行检测，以获取多个所述待检测产品的所述外观信息。

进一步的，所述成像组件包括组合光源照明件和相机，所述组合光源照明件设置成对待检测产品的外观进行成像，所述相机设置成获取所述外观信息。

进一步的，所述组合光源照明件包括平行光源件和漫射光源件，所述平行光源件和所述漫射光源件设置成对待检测产品的外观进行成像。

进一步的，所述旋转机构为手指气缸，所述手指气缸包括夹指和夹指驱动部，所述夹指驱动部驱动所述夹指伸入到待检测产品的内侧，并控制待检测产品旋转。

进一步的，还包括用于对待检测产品除尘的除尘风扇，在待检测产品的移动路径上，所述除尘风扇位于所述检测装置的上游。

进一步的，所述下料输送装置包括合格产品通道、不合格产品通道和拒检产品通道，所述下料输送装置将所述产品从前述三者中的一者输出。

进一步的，还包括输出装置，所述输出装置与所述检测装置电连接，并将所述产品的外观信息和/或检测结果输出。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请一种实施例所提供的产品外观检测设备的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的产品外观检测设备的部分结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的产品外观检测设备的部分结构的正视图；

图4为本申请实施例所提供的待检测产品的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的待检测产品的另一角度的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的手指气缸伸入待检测产品后的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的成像组件成像过程的结构示意图；

图8为本申请实施例所提供的产品外观检测设备的结构框图；

图9为本申请实施例所提供的检测方法流程图。

附图标记：

10-待检测产品；

11-待检测部位；

12-内侧；

20-产品外观检测设备；

21-上料输送装置；

211-产品放置部；

212-上料驱动部；

22-检测装置；

221-第一检测工位；

222-第二检测工位；

223-第三检测工位；

224-第一产品移动机构；

2241-第一吸嘴；

2242-横向移动轴；

2243-纵向移动轴；

225-手指气缸；

2251-夹指；

2252-夹指驱动部；

226-成像组件；

2261-平行光源件；

2262-漫射光源件；

2263-相机；

227-离子风扇；

23-下料输送装置；

231-第二产品移动机构；

2311-第二吸嘴；

232-产品通道；

2321-合格产品通道；

2322-不合格产品通道；

24-显示器；

25-警报装置；

26-滑轮；

27-固定架；

30-注塑成型机。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1-3所示，本申请实施例提供了一种产品外观检测设备20，用于对产品的外观进行质量检测，具体可以说是用于检测产品的外壳是否有瑕疵，该产品通常可以为电子产品，例如：充电器、移动通信设备等，具体产品的类型在此不做限定。该产品外观检测设备20包括上料输送装置21、检测装置22和下料输送装置23，其中，上料输送装置21和下料输送装置 23均用于输送产品，故二者均可以具体为输送机，例如：皮带输送机、滚筒输送机等；检测装置22用于获取待检测产品10的外观信息，并对该外观信息进行质量检测分析，以得出该产品是否有缺陷的检测结果，故该检测装置22具体可以包括成像组件226、扫描器件等，可以通过对待检测产品10的外壳进行拍摄、扫描等方式获取该待检测产品10的外观信息。

上述实施例中的上料输送装置21可以包括产品放置部211和上料驱动部212。其中，产品放置部211用于放置待检测产品10，具体的，可以通过人工将待检测产品10放置到产品放置部211上，另一种优选的方式是：可以通过机械手将待检测产品10放置到产品放置部211上，这样可以节省人工，此外，如图8所示，产品放置部211还可以与用于生产产品的注塑成型机30的产品出口直接对接，以接收待检测产品10，也可以用机械手将注塑成型机30的产品出口处的待检测产品10抓取或者吸取到产品放置部211上，前述的抓取或者吸取两种方式中，基于防止待检测产品 10的外壳被二次伤害的考虑，优选吸取的方式；上料驱动部212与产品放置部211连接，以带动产品放置部211移动，以同时带动产品放置部211 上的待检测产品10移动，另外，可以理解的是，前述的产品放置部211 上可以放置一个待检测产品10，也可以同时放置多个待检测产品10。

上述实施例中的下料输送装置23与检测装置22电连接，接收并根据前述检测装置22得出的检测结果将对应的产品进行分类输出。

与现有技术相比，待检测产品10被放置到产品放置部211上，上料驱动部212通过带动产品放置部211移动，以带动前述的待检测产品10 移动；其中，该设备还包括旋转机构和产品移动结构，待检测产品在产品移动机构的作用下移动至检测工位，并且旋转结构对检测工位处的待检测产品进行旋转，待检测产品在旋转的过程中，检测装置能够对待检测产品的各个表面进行检测，检测装置22获取前述待检测产品10的外观信息，并对该外观信息进行质量检测分析，得出该产品是否有缺陷的检测结果，并将该检测结果传送给下料输送装置23，下料输送装置23再根据该检测结果将对应的产品进行分类输出。本申请所提供的产品外观检测设备20 实现了自动检测，人工参与程度下降，节省了人力，尽可能的避免了人为因素的影响，从而更好的控制了出厂产品的质量。

一般情况下，固定设置的成像组件226或者扫描器件等通常只能对一个方向上的事物进行拍摄或者扫描，为了可以让同一个成像组件226或者扫描器件对待检测产品10的多个待检测部位11进行拍摄或者扫描，以减少成像组件226或者扫描器件的使用数量、节省成本以及简化产品外观检测设备20的结构，该产品外观检测设备20还可以包括旋转机构。一种可实施方式是，该旋转机构可以对成像组件226或者扫描器件进行旋转，或者直接采用包含旋转机构的成像组件226或者扫描器件，另一种可实施方式是，该旋转机构可以控制待检测产品10进行旋转，使成像组件226或者扫描器件可以对待检测产品10的不同待检测部位11进行拍摄或者扫描。本实施例尤其可以用于前述实施例的第二检测工位222上，这样一个成像组件226或者扫描器件就可以对同一个待检测产品10的四个不同侧面进行检测拍摄或者扫描，这样就可以实现减少成像组件226或者扫描器件的使用数量，降低成本，简化产品外观检测设备20的结构的目的。

为了方便待检测产品10移动以更好的进行检测，该产品外观检测设备包括产品移动结构，其中，产品移动结构包括第一产品移动机构224，该第一产品移动机构224用于移动待检测产品10至检测工位进行检测。该第一产品移动机构224具体可以包括横向移动轴2242、纵向移动轴2243 和第一吸嘴2241，该第一吸嘴2241可以用于吸取待检测产品10，以带动待检测产品10移动，同时第一吸嘴2241利用吸力带动产品移动，可以尽量避免对待检测产品10造成二次伤害；该第一吸嘴2241可以固定或者活动连接于横向移动轴2242(或纵向移动轴2243)，该横向移动轴2242(或纵向移动轴2243)活动连接于纵向移动轴2243(或横向移动轴2242)，使第一吸嘴2241可以在横向移动轴2242的驱动下在横向移动轴2242的移动路径上移动，使横向移动轴2242可以在纵向移动轴2243的驱动下在纵向移动轴2243的移动路径上移动(或者，使第一吸嘴2241可以在纵向移动轴2243的驱动下在纵向移动轴2243的移动路径上移动，使纵向移动轴2243可以在横向移动轴2242的驱动下在横向移动轴2242的移动路径上移动)。通过横向移动轴2242和纵向移动轴2243的相互协同工作，可以控制待检测产品10在横向移动轴2242和纵向移动轴2243的移动范围内，横向左右移动或者纵向上下移动，这样可以比较灵活而且准确的控制待检测产品10移动到对应的检测工位上，该方式可以更精确的找准待检测产品需要检测的部位，以提高检测结果准确性。进一步地，为了不耽误检测时间甚至缩短检测时间，该第一产品移动机构224可以包括多个第一吸嘴2241，各第一吸嘴2241协同工作，比如说：其中一个第一吸嘴2241 带动一个待检测产品10移动时，其他的第一吸嘴2241可以同时带动其他的待检测产品10移动，以提高检测效率。另外，为了简化结构，该第一产品移动机构224也可以只包括横向移动轴2242和第一吸嘴2241，使待检测产品10在横向移动轴2242的移动路径上移动，这样同样可以达到方便待检测产品10移动以更好的进行检测的目的。

同理，产品移动结构还包括第二产品移动机构231，该第二产品移动机构231可以用于移动检测后的产品，该第二产品移动机构231同样也可以包括横向移动轴、纵向移动轴和第二吸嘴2311，或者只包括横向移动轴和第二吸嘴2311，同样的，第二吸嘴2311可以用于吸取检测后的产品，并通过与第一产品移动机构224同样的移动机理来实现对检测后的产品的移动，具体实现的过程在此就不再赘述。

通常情况下，需要进行外观检测的产品的数量会比较多，一种优选的实施例是，该检测装置22可以具有多个检测工位，各检测工位均可以对待检测产品10进行外观质量检测，并得出检测结果，以及将该检测结果传输给下料输送装置23，且各检测工位可以对多个待检测产品10一一进行并行检测，以获取多个待检测产品10的外观信息，也就是说，多个待检测产品10可以同时进行外观检测。这样就可以提高该产品外观检测设备20的产品检测效率，节省检测时间，即使有很多需要检测的待检测产品10，也可以快速、高质量的完成产品出厂前的外观质量检测，以确保产品及时出厂，同时确保出厂产品的质量。

另外，一般情况下，待检测产品10通常会有多个需要检测的待检测部位11，例如，如图4和图5示出的待检测部位11，待检测部位11一般是能够直接面向用户的部位，该部位是否有瑕疵会直接影响到用户拿到产品时的直观体验。一种优选的实施例是，该检测装置22同样可以具有多个检测工位，与上个实施例不同的是，该多个检测工位可以分别对该待检测产品10的不同的待检测部位11进行检测，这样，当有多个待检测产品 10需要检测时，该多个待检测产品10可以依次经过该多个检测工位，并对各待检测产品10的各待检测部位11进行检测。优选的，当第一个待检测产品10进入到第二个检测工位开始检测时，各检测工位进行并行检测，这样可以节省掉不必要的等待时间，尽可能的提升产品的检测效率，在确保出厂产品的外观质量的前提下，使产品尽早出厂、发货，以获得更好的用户体验。

一种具体的实施例是，如图4和图5所示，以待检测产品10的外形结构为长方体结构为例，该待检测产品10的待检测部位11可以分别为上端面检测部位、侧面检测部位(可以包括前面、后面、左面、右面等四面) 和下端面检测部位，如图2、图3和图8所示，上述实施例的多个检测工位可以分别为第一检测工位221、第二检测工位222和第三检测工位223，该第一检测工位221可以用于检测前述的上端面检测部位，该第二检测工位222可以用于检测前述的侧面检测部位，该第三检测工位223可以用于检测前述的下端面检测部位，各待检测产品10可以依次通过前述的第一检测工位221、第二检测工位222和第三检测工位223进行检测。该产品外观检测设备20可以根据用户具体需要检测的产品的结构，对检测工位的数量及检测工位负责检测的部位进行具体设置，这样该产品外观检测设备20更具灵活性，还可以赢得更好的用户体验。

上个实施例中，每个检测工位都要配有能够完成对一个待检测产品10 所有待检测部位11拍摄或者扫描的成像组件226或扫描器件，在不借助其他种类机械的情况下，这要需要数量较多的成像组件226或扫描器件才能够完成，与上个实施例相比，本实施例最多一个待检测部位11对应一个成像组件226或扫描器件就可以完成，这样可以减少成像组件226或扫描器件的使用数量，降低成本，有效利用成像组件226或扫描器件，同时也可以提高产品外观检测设备20的产品检测效率，节省检测时间。

如图7所示，具体的，成像组件226包括组合光源照明件和相机2263，组合光源照明件用于对待检测产品10的外观进行成像，相机2263用于获取外观信息，为能够提高成像效果，组合光源照明件可以是平行光源件 2261，也可以是漫射光源件2262，还可以是平行光源件2261与漫射光源件2262的组合，在本实施例中，优选的，组合光源照明件包括平行光源件2261和漫射光源件2262，其中，通过平行光源件2261和漫射光源件 2262对待检测产品10的检测部位进行照射，照射完成后，再通过相机2263 可以直接将待检测产品10的待检测部位11拍摄下来，形成含有外观信息的图片，该成像组件226与该成像处理模块电连接，该成像组件226将该含有外观信息的图片传送给成像处理模块，该成像处理模块对该外观信息进行外观检测分析，得出该产品是否为合格产品的检测结果，并将该检测结果传输给下料输送装置23。该图片可以直观的将产品的外观信息呈现出来，如图2所示，待检测产品10的外观信息可以以图片的形式直接呈现在显示器24的显示屏上，便于工作人员直观的获取到外观信息，直接了解到产品的外壳是否存在缺陷以及存在哪种缺陷。

上述的下料输送装置23还可以包括多个产品通道232，具体可以是合格产品通道2321、不合格产品通道2322和拒检产品通道，下料输送装置 23可以根据检测结果将检测后的产品移动到对应的产品通道232并输出，这样可以有助于产品被分类，便于工作人员及时处理，合格产品及时出厂、发货，不合格产品及时调整或者废弃处理掉，拒检产品及时找出拒检原因，解决后重新进行检测。这样可以合理安排检测后的各产品，节省时间，进一步提高工作效率。

进一步地，如图5和图6所示，上述实施例中的旋转机构可以具体为手指气缸225，该手指气缸225可以包括夹指2251和夹指驱动部2252，该夹指驱动部2252可以驱动该夹指2251伸入到待检测产品10的内侧12 来控制该待检测产品10进行旋转，这样该夹指2251就不会碰触到待检测产品10的外壳，以防止对待检测产品10的外壳造成二次伤害，从而避免因此影响到检测结果的准确性。

一种更进一步的实施例是，如图8所示，该产品外观检测设备20还可以包括用于对待检测产品10除尘的除尘风扇，且在待检测产品10的移动路径上，该除尘风扇位于检测装置22的上游，也就是说，在待检测产品10开始检测之前对该待检测产品10的外壳进行除尘处理，以使检测结果更准确，以及避免给检测装置22的质量检测分析工作增加不必要的负担，简化质量检测分析工作。优选的，该除尘风扇具体可以是离子风扇227，离子风扇227具有出众的除静电及除尘性能，并且还具有体积小、重量轻、安装方便等优点。

为了方便工作人员查看、保存检测结果，以及随时了解检测情况，该产品外观检测设备20还可以包括输出装置，该输出装置具体可以是显示器24、打印机、绘图仪、磁记录设备等，该输出装置与检测装置22电连接，并将产品的外观信息和/或检测结果输出。如图1所示，待检测产品 10的外观信息可以直接显示在显示器24上，以供工作人员查看及随时了解检测情况。

本申请实施例提供的产品外观检测设备20还可以包括警报装置25，该警报装置25可以通过响铃和亮灯两种警报方式来提醒工作人员，具体提醒的内容可以根据工作人员的实际需要对该警报装置25进行设置，例如：可以设置当一批待检测产品10检测完毕时，发出警报，以提醒工作人员来取走产品，这样可以使工作人员的工作更便利，无需时刻关注该产品外观检测设备20检测的进度。

此外，本申请实施例提供的产品外观检测设备20还可以包括滑轮26 以及固定架27等。该滑轮26可以设置在该产品外观检测设备20的底部，用于移动该产品外观检测设备20，使该产品外观检测设备20移动起来更省力，活动更灵活；该固定架27可以活动或者固定设置在该产品外观检测设备20的底部，当该产品外观检测设备20需要停驻在某一位置时，该固定架27可以起到固定的作用，防止产品外观检测设备20随意移动，方便产品外观检测设备20更好的进行工作。

如图9所示，本申请实施例还提供了一种检测方法，该检测方法用于前述的任一产品外观检测设备中，该检测方法包括以下步骤：

步骤S1、获取待检测产品的外观信息；

步骤S2、对外观信息进行分析，并得出检测结果；

步骤S3、根据检测结果对产品进行分类输出。

该检测方法实现了自动检测待检测产品的外观是否有缺陷，以及将检测后的产品分类输出，该检测方法的提出可以有效节省人工，尽可能避免人为因素的影响，以更好的控制出厂产品的质量。

当待检测产品具有多个待检测部位时，检测装置也可以具有多个检测工位，前述的步骤S1可以具体为：多个检测工位对多个待检测部位进行检测，并获取待检测部位的外观信息。该检测方法可以有效利用检测装置，提高检测效率，节省检测时间，以确保产品及时出厂，同时确保出厂产品的质量。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品外观检测设备，其特征在于，包括：

上料输送装置，所述上料输送装置包括产品放置部和上料驱动部，所述产品放置部用于放置待检测产品，所述上料驱动部与所述产品放置部连接，以带动所述产品放置部移动；

检测装置，所述检测装置包括成像组件和处理模块，所述成像组件用于获取待检测产品的外观信息，所述处理模块与所述成像组件电连接，用于对所述外观信息进行分析，以得出检测结果；

旋转机构，设置成旋转待检测产品，以使在同一检测工位上能够完成对待检测产品的待检测部位的检测；

产品移动机构，设置成移动待检测产品至检测工位进行检测；

下料输送装置，所述下料输送装置与所述检测装置电连接，并根据所述检测结果将所述产品分类输出。

2.根据权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述产品检测装置具有多个检测工位，各所述检测工位用于对多个所述待检测产品一一进行并行检测，以获取多个所述待检测产品的所述外观信息。

3.根据权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述成像组件包括组合光源照明件和相机，所述组合光源照明件设置成对待检测产品的外观进行成像，所述相机设置成获取所述外观信息。

4.根据权利要求3所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述组合光源照明件包括平行光源件和漫射光源件，所述平行光源件和所述漫射光源件设置成对待检测产品的外观进行成像。

5.根据权利要求4所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述旋转机构为手指气缸，所述手指气缸包括夹指和夹指驱动部，所述夹指驱动部驱动所述夹指伸入到待检测产品的内侧，并控制待检测产品旋转。

6.根据权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，还包括用于对待检测产品除尘的除尘风扇，在待检测产品的移动路径上，所述除尘风扇位于所述检测装置的上游。

7.根据权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述下料输送装置包括合格产品通道、不合格产品通道和拒检产品通道，所述下料输送装置将所述产品从前述三者中的一者输出。

8.根据权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，还包括输出装置，所述输出装置与所述检测装置电连接，并将所述产品的外观信息和/或检测结果输出。