CN219949733U - 一种柔性线路板吸附移动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性线路板吸附移动结构，包括下支架，在下支架的顶部设置有输送装置，输送装置包括安装在下支架一侧的主动轴，在下支架的另一侧安装有从动轴，主动轴带动输送带转动的同时带动从动轴转动，在上支架上安装有移动装置，在各滑杆上套设有能轴向移动的滑块，在两个滑块之间固定安装有连杆，在连杆上固定安装有多个依次排列的硬气管，硬气管的一端与供气软管连接，硬气管的另一端与软吸嘴连接，用于吸附柔性线路板；在上支架的顶部安装有气缸固定梁，在气缸固定梁上固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸能推动连杆前进或者后退；本实用新型其能自动将柔性线路板输送到收料仓内，减轻了工作人员的负担，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸附移动结构设备技术领域，尤其涉及一种柔性线路板吸附移动结构。
背景技术
柔性电路板又称软板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。其可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。柔性线路板吸附移动结构的主要用途是：将裁切加工好的柔性电路板先吸附住，然后直线移动至收料仓的上方，再将柔性电路板放下。
目前，为了将裁切加工好的柔性电路板收纳层叠起来，大多通过工人一张一张的将裁切加工好的柔性电路板捡起，再依次层叠放置在收料仓里。这种人工收纳的方式自动化程度较低，人力成本较高，效率较低。并且工人在整理柔性线路板时需要长时间的站立着工作，容易导致人工身心疲惫。因此，设计一种自动化程度较高的柔性线路板吸附移动结构很有必要。
实用新型内容
为了至少克服现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供了一种柔性线路板吸附移动结构，其能自动将柔性线路板输送到收料仓内，减轻了工作人员的负担，提高了生产效率。
一种柔性线路板吸附移动结构，包括下支架，在下支架的顶部设置有输送装置，输送装置包括安装在下支架一侧的主动轴，在主动轴的下方的下支架上对应安装有送料电机，在下支架的另一侧安装有从动轴，从动轴与主动轴之间连接有输送带，主动轴带动输送带转动的同时带动从动轴转动，在下支架上安装有上支架，在上支架上安装有移动装置，移动装置包括对应安装在上支架两侧的滑杆，在各滑杆上套设有能轴向移动的滑块，在两个滑块之间固定安装有连杆，在连杆上固定安装有多个依次排列的硬气管，硬气管的一端与供气软管连接，供气软管再与真空泵连接，硬气管的另一端与软吸嘴连接，软吸嘴位于输送带的上方，用于吸附柔性线路板；在上支架的顶部安装有气缸固定梁，在气缸固定梁上固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴固定在连杆顶部的第一连接板上，伸缩气缸能推动连杆前进或者后退。
进一步地，在下支架的顶部设置有放料仓，放料仓的顶面为斜面，放料仓位于输送装置的一侧。
进一步地，在连杆上固定安装有多个第二连接板，在第二连接板上开设有长条形的调节槽，硬气管的下端插入并穿过调节槽，在第二连接板上下两端的硬气管上螺纹连接有调节锁紧螺母。
进一步地，在第一连接板上开设有连接孔，伸缩气缸的一端穿过连接孔，并且与锁紧件能拆卸的固定在第一连接板上。
进一步地，第一连接板与第二连接板为L型连接板，在下支架的底部规则设置有多个支撑脚。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的侧面结构示意图；
图2是本实用新型的立体结构示意图；
图3是图2中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-图3，一种柔性线路板吸附移动结构，包括下支架1，在下支架1的顶部设置有输送装置2，输送装置2包括安装在下支架1一侧的主动轴3，在主动轴3的下方的下支架1上对应安装有送料电机4，送料电机4上的输出轴能带动主动轴3转动，在下支架1的另一侧安装有从动轴5，从动轴5与主动轴3之间连接有输送带6，主动轴3带动输送带6转动的同时带动从动轴5转动，设置有输送带6的好处是不用人工操作就能将柔性线路板输送到下一步的加工位置，非常的方便，并且输送带6与柔性线路板接触时，不会损害或者损伤到柔性线路板，在一些实施例中，在下支架1的顶部设置有放料仓7，设置有放料仓7的好处是方便存放已经加工好的柔性电路板，非常的方便，放料仓7的顶面为斜面，设置为斜面的好处是在放置柔性线路板时，柔性线路板会随着斜面往底部滑落，不会散落得到处都是，如果是平面的情况下，柔性线路板会散落在平面各处，再整理时就非常的麻烦，并且还浪费时间，影响工作效率，放料仓7位于输送装置2的一侧，在下支架1的底部还规则设置有多个支撑脚8，设置有支撑脚8的好处是能起到支撑下支架1的作用，在固定下支架1时能更加平稳牢固，更加不会轻易晃动，也能避免下支架1底部直接与地面接触，减少了对本产品的损害，在下支架1上安装有上支架9，在上支架9上安装有移动装置10，设置有移动装置10的好处是不用通过人工的方式就能将输送带6上的柔性线路板输送并且放置在放料仓7上，非常的方便实用并且还能提高工作效率，移动装置10包括对应安装在上支架9两侧的滑杆11，在各滑杆11上套设有能轴向移动的滑块12，在两个滑块12之间固定安装有连杆13，在连杆13上固定安装有多个依次直线排列的硬气管14，硬气管14的一端与供气软管15连接，供气软管15再与真空泵连接，硬气管14的另一端与软吸嘴16连接，各软吸嘴16位于输送带6的上方，各软吸嘴16与柔性线路板之间的垂直距离可以是0.1厘米至0.6厘米之间，用于吸附柔性线路板，设置软吸嘴16的好处是在吸附柔性线路板时不会损害或者损伤柔性线路板，软吸嘴16材质优选为硅胶，软吸嘴16可以是中空的喇叭口型或锥形，采用硅胶材质的软吸嘴16在吸附柔性线路板时能更加牢固，不会轻易掉落，在一些实施例中，在连杆13上固定安装有多个第二连接板17，在第二连接板17上开设有长条形的调节槽18，硬气管14的下端插入并穿过调节槽18，在第二连接板17上下两端的硬气管14上螺纹连接有调节锁紧螺母19，设置有调节槽18的好处是能根据工作的需要来调节硬气管14的工作高度，调节完之后，再将调节锁紧螺母19锁紧即可，非常的方便实用；在上支架9的顶部安装有气缸固定梁20，在气缸固定梁20上固定安装有伸缩气缸21，伸缩气缸21的伸缩轴22固定在连杆顶部的第一连接板23上，在一些实施例中，第一连接板23与第二连接板17为L型连接板，伸缩气缸21能推动移动装置10上的连杆13前进或者后退，在一些实施例中，在第一连接板23上开设有连接孔24，伸缩气缸21的一端穿过连接孔，并且与锁紧件25能拆卸的固定在第一连接板23上，这种连接方式结构简单，拆卸与安装都很方便。
工作原理：经前一道工序中的裁剪机裁剪好的柔性线路板，自动传送至输送装置2中的输送带6上，然后通过输送带6转动将柔性线路板输送到软吸嘴16的下方，当安装在上支架9上的传感器感应到柔性线路板时，真空泵开始工作。当然也可以通过人为控制真空泵及伸缩气缸21的启停。真空泵工作后，各软吸嘴16将柔性线路板先吸附住，此时完成上料工作，再通过伸缩气缸21推动的移动装置10上的连杆13前进，此时的软吸嘴16也跟随着连杆13来到放料仓7的上方，真空泵此时停止工作，将柔性电路板放置在放料仓7上，完成下料工作之后连杆13再回到初始位置即可。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种柔性线路板吸附移动结构，包括下支架，在下支架的顶部设置有输送装置，输送装置包括安装在下支架一侧的主动轴，在主动轴的下方的下支架上对应安装有送料电机，在下支架的另一侧安装有从动轴，从动轴与主动轴之间连接有输送带，主动轴带动输送带转动的同时带动从动轴转动，其特征是：在下支架上安装有上支架，在上支架上安装有移动装置，移动装置包括对应安装在上支架两侧的滑杆，在各滑杆上套设有能轴向移动的滑块，在两个滑块之间固定安装有连杆，在连杆上固定安装有多个依次排列的硬气管，硬气管的一端与供气软管连接，供气软管再与真空泵连接，硬气管的另一端与软吸嘴连接，软吸嘴位于输送带的上方，用于吸附柔性线路板；在上支架的顶部安装有气缸固定梁，在气缸固定梁上固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴固定在连杆顶部的第一连接板上，伸缩气缸能推动连杆前进或者后退。
2.如权利要求1所述的柔性线路板吸附移动结构，其特征是：在下支架的顶部设置有放料仓，放料仓的顶面为斜面，放料仓位于输送装置的一侧。
3.如权利要求1或2所述的柔性线路板吸附移动结构，其特征是：在连杆上固定安装有多个第二连接板，在第二连接板上开设有长条形的调节槽，硬气管的下端插入并穿过调节槽，在第二连接板上下两端的硬气管上螺纹连接有调节锁紧螺母。
4.如权利要求3所述的柔性线路板吸附移动结构，其特征是：在第一连接板上开设有连接孔，伸缩气缸的一端穿过连接孔，并且与锁紧件能拆卸的固定在第一连接板上。
5.如权利要求4所述的柔性线路板吸附移动结构，其特征是：第一连接板与第二连接板为L型连接板，在下支架的底部规则设置有多个支撑脚。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117250207A (zh) * | 2023-11-17 | 2023-12-19 | 四川睿杰鑫电子股份有限公司 | 一种柔性电路板检测装置及检查方法 |
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2023
- 2023-03-10 CN CN202320448282.6U patent/CN219949733U/zh active Active
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| CN117250207B (zh) * | 2023-11-17 | 2024-01-30 | 四川睿杰鑫电子股份有限公司 | 一种柔性电路板检测装置及检查方法 |
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