CN219949722U - 一种自动装内托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装内托机，包括：内托分料机构，包括料仓及分料组件；其中，所述分料组件包括对称设置在料仓两侧的两组螺旋分料结构，所述螺旋分料结构包括螺旋形沟槽以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；装托机构，与所述内托分料结构配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装；机械臂，用于将所述第一定位组件的所述内托转移至所述第二定位组件与所述地盒组装。通过自动化设备的使用，极大的提高了生产效率及连续性，节省人工成本，同时，也避免了内托在分料的过程中发生破损情况的发生。

Description

一种自动装内托机

技术领域

本实用新型涉及包装盒制作设备技术领域，特别涉及一种自动装内托机。

背景技术

内托一般用于包装盒内，用于固定产品的托体，采用合适的内托可以提升产品的包装档次，同时还能够更好的对产品进行保护。包装盒的制造过程中，一般是将内托和地盒(外盒)分开制造，之后再组装在一起。在纸材内托的制造过程中，为方便转运，内托成品有多个叠装在一起。需先将叠装的内托分离后，才能进行与地盒组装的操作。但在目前，大多数采用人工的操作方式，需要的人力较多，成本高，不适用于大批量的生产；另外，且人工分离内托，通常是通过大力的撕拉，容易导致内托撕破的情况发生。因此，需要开发自动化的设备，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种自动装内托机，以解决现有技术中内托和地盒组装效率低，且人工组装内托易破损等问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动装内托机，包括：

内托分料机构，包括料仓及分料组件；

其中，所述分料组件包括对称设置在料仓两侧的两组螺旋分料结构，所述螺旋分料结构包括螺旋形沟槽以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；

装托机构，与所述内托分料结构配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装。

优选的，所述装托机构包括：内托定位机构，包括对接所述分料组件的下托工位的第一传送组件及第一定位组件，所述第一定位组件位于所述第一传送组件下行端并实现内托定位；

地盒定位机构，包括用于传送地盒的第二传送组件及第二定位组件；

机械臂，用于将所述第一定位组件的所述内托转移至所述第二定位组件与所述地盒组装。

优选的，所述料仓包括多个竖直设置的限位杆，多个所述限位杆设置在内托的多个侧边侧支撑；和/或，

所述螺旋分料结构包括至少设置两个分料轮和步进电机，至少设置两个的所述分料轮旋转方向相异。

优选的，所述第一定位组件包括对称设置的两个第一导流板，分料后的内托向下运动至两个第一导流板之间。

优选的，所述两个所述第一导流板上的对应位置分别设置有连接具有第一气缸的第一推板和第一定位板；

第一导流板沿第一传送组件的下行端设置有第一挡板，实现分料后的内托随第一传送组件至抵触至第一挡板时，第一气缸驱动第一推板抵推内托，使其相对一侧抵靠第一定位板实现定位。

优选的，所述第一导流板上连接有第二导流板，所述第二导流板设置在料仓的正下方；

所述第二导流板上设置有导向斜面，分料后的内托可沿导向斜面向下运动至第一传送组件上。

优选的，两个所述第一导流板上分别设置有连接有具有第二气缸的第二推板，和第二定位板，所述第二气缸可驱动第二推板抵触内托，使其相对一侧抵触第二定位板；

所述第二定位板设置在第二导流板和第一定位板之间。

优选的，所述第二定位组件包括平行设置的第三导流板和第四导流板，地盒在第二传送组件上经由第三导流板和第四导流板之间运动；

所述第三导流板上设置连接有具有第三气缸的第三推板，所述第四导流板上设置有第三定位板，所述第三气缸可驱动第三推板抵推地盒，使地盒相对一侧抵触第三定位板，实现地盒定位。

优选的，所述第四导流板上设置有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四推板；第四气缸驱动第四推板运动时，将上行端的地盒挡停，同时将流经的地盒推出分离。

优选的，所述机械臂上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件可吸取内托。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)通过自动化设备的使用，极大的提高了生产效率及连续性，节省人工成本，同时，也避免了内托在分料的过程中发生破损情况的发生；

(2)通过带沟槽的分料轮的设计，分料轮在旋转过程中，沟槽的上端旋转并卡入下端的内托边缘，并随着分料轮的旋转，将最下端的内托分离；同时，分料轮的上端面对料仓内的内托起到了支撑作用；

(3)分料轮及对应的步进电机在内托的两边各设置两个，且同侧的两个分料轮为相反方向的旋转，通过四点同时受力对内托进行分离，保证内托顺利分离的同时，避免内托受力不均匀而导致的破损的情况发生；

(4)料仓上的限位杆、第一导流板、第三导流板、第四导流板的位置均可以进行调整，以适用于不同规格内托的分料和组装；

(5)第二推板、第二气缸和第二定位板的设置，可在第一定位板处的内托的定位过程中及抓取前，对流经第二额定位板处的内托进行阻挡，当第一定位板处的内托被抓取后，及时将第二定位板处的内托流入第一定位板处进行定位并等待抓取，使得生产节奏紧凑，极大的提高生产效率；

(6)在第二定位机构中，第四气缸和第四推板的设置，不经能够在地盒定位时，起到地盒前后方向定位的作用，同时，在地盒和内托组装后，还能够通过第四推板的推力作用，使得组装后的地盒及时的推离，防止地盒堆积而影响后续的组装出料。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述自动装内托机的结构示意图；

图2为本实用新型所述自动装内托机俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述粉料组件结构示意图；

图4为本实用新型所述分料轮结构示意图；

图5为本实用新型所述第一定位组件结构示意图；

图6为本实用新型所述第二定位组件结构示意图。

其中：内托分料机构1，料仓11，限位杆111，分料组件12，螺旋分料结构121，沟槽1211，步进电机122，分料轮123；

内托定位机构2，第一传送组件21，第一定位组件22，第一导流板221，第一挡板222，第一气缸，23第一推板231，第一定位板232，第二导流板24，导向斜面241，第二气缸25，第二推板251，第二定位板252；

地盒定位机构3，第二传送组件31，第二定位组件32，第三导流板321，第四导流板322，第三气缸33，第三推板331，第三定位板332，第四气缸34，

第四推板341；

机械臂4，吸嘴组件41。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种自动装内托机，包括：内托分料机构1，包括料仓11及分料组件12。其中，分料组件12包括对称设置在料仓11两侧的两组螺旋分料结构121，螺旋分料结构121包括至少设置两个分料轮123和步进电机122，至少设置两个的分料轮123旋转方向相异，螺旋分料结构121上设置有螺旋形沟槽1211以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；

料仓11包括多个竖直设置的限位杆111，多个限位杆111设置在内托的多个侧边侧支撑。

本实施例中，内托截面为方形，因此限位杆111至少设置有四个，分别设置在内托的四边，以对叠装的内托进行限位。需要说明的是，限位杆111的位置可调整，以适用于不同规格的内托的限位。

如图1-4所示，步进电机122为竖直向下设置，同组的分料轮123上的沟槽1211的螺旋方向是相反的，且两组中相对称的两个分料轮123的沟槽1211的螺旋方向也是相反的，分料轮123旋转时内托凸出边缘卡嵌进沟槽1211，实现内托分料。以第一传送组件21的传送方向为准，且俯视视角，右侧上行端的分料轮123上的沟槽1211的螺旋方向是逆时针，分料轮123的旋转方向是顺时针。此种设计，能够保证每次内托卡嵌沟槽1211时的位置，尽可能的靠近内托的四个角，进一步的保证了内托在分料时的受力的均匀性，避免其破损。分料轮123的上端面同时可作为料仓11的底面，以对料仓11内的内托进行支撑。

需要说明的是，以分料轮123设置沟槽1211进行分料的设置，适用于内托边缘有法兰或凸出边缘(本申请中以凸出边缘表述)的情况，通过凸出边缘卡嵌入沟槽1211实现分料，同时也通过凸出边缘放置与分料轮123的上端面，以实现分料轮123同时作支撑的作用。对称的两组步进电机122的相对位置可进行调整，同组的两个步进电机122的位置也能够进行调整，以适用于不同规格的内托的分料。

装托机构与所述内托分料机构1配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装，其包括内托定位机构2和地盒定位机构3。

如图5所示，内托定位机构2，包括对接分料组件12的下托工位的第一传送组件21及第一定位组件22，第一定位组件22位于第一传送组件21下行端并实现内托定位。第一定位组件22包括对称设置的两个第一导流板221，分料后的内托向下运动至两个第一导流板221之间。两个第一导流板221上分别连接有具有第一气缸23的第一推板231和第一定位板232。

第一导流板221沿第一传送组件21的下行端设置有第一挡板222，实现分料后的内托随第一传送组件21至抵触至第一挡板222时，第一气缸23驱动第一推板231抵推内托，使其相对一侧抵靠第一定位板232实现定位。

第一导流板221上连接有第二导流板24，第二导流板24设置在料仓11的正下方；第二导流板24上设置有导向斜面241，分料后的内托可沿导向斜面241向下运动至第一传送组件21上。

本实施例中，内托分料后自由下落至两个第一导流板221之间；第二导流板24的设置是防止内托在下落的过程中的姿态发生较大的改变，而无法稳定落入两个第一导流板221之间的第一传送组件21上，即，内托分料后下落时，其凸起边沿可沿导向斜面241滑落，以限制其自由下落的姿态。需要说明的是，内托下落至第一传送组件21上时，其凸起边沿位于第一导流板221的上方，第一导流板221起到了支撑作用，避免了内托在第一传送组件21传送的过程中发生倾倒等情况。第一传送组件21可以是传送带，传送辊等能够用于传送的机构。

当内托沿第一导流板221传送至其端部抵触第一挡板222上时，第一气缸23启动驱动第一推板231，推动内托并使内托的另一侧抵触至第一定位板232，实现了内托的定位。之后由机械臂4进行抓取。

另外，为提高生产的节奏和效率，两个第一导流板221上的对应位置分别设置有连接第二天气缸25的第二推板251，和第二定位板252，第二气缸25可驱动第二推板251抵触内托，使其相对一侧抵触第二定位板252；第二定位板252设置在第二导流板24和第一定位板232之间。

本实施例中，第一气缸23工作时，若下一个内托经由第一传送组件21流入，至第二定位板252位置时，第二气缸25启动驱动第二推板251推动内托，使其另一侧抵推至第二定位板252，使得内托停止运动，以避免对第一定位板232位置的内托产生干涉。同时，当机械臂4取走第一定位板232位置的内托后；第二气缸25驱动第二推板251复位，使得第二定位板252处的内托继续流入第一定位板232处进行定位并等待机械臂4的抓取。相对于每次都从分料组件12分料后流入第一定位板232处，此种设计节奏明显更加紧凑，极大的提高了生产效率。

如图6所示，地盒定位机构3，地盒定位机构3包括用于传送地盒的第二传送组件31，实现地盒定位的第二定位组件32。

第二定位组件32包括平行设置的第三导流板321和第四导流板322，地盒在第二传送组件31上经由第三导流板321和第四导流板322之间运动。

第三导流板321上设置连接有第三推板331的第三气缸33，第四导流板322上设置有第三定位板332，第三气缸33可驱动第三推板331抵推地盒，使地盒相对一侧抵触第三定位板332，实现地盒定位。第四导流板322上设置有第四气缸34，第四气缸34上连接有第四推板341；第四气缸34驱动第四推板341运动时，将上行端的地盒挡停，同时将流经的地盒推出分离。

本实施例中，在第二传送组件31的下行端，其可以是传送带、传送辊等能够实现传送的机构。第四导流板322的凸出于第四导流板322；第四气缸34安装在第四导流板322的下行端。第四气缸34初始时，处于推出状态；地盒进过上一道工序或人工上料，进入第三导流板321和第四导流板322之间；随第二传送组件31流动并抵触至第四推板341时，第三气缸33启动并驱动第三推板331抵推地盒，使其相对的一侧抵触至第三定位板332，实现了地盒的定位；此时，机械臂4将抓取的内托放置于地盒内；第三气缸33驱动第三推板331复位，同时，第四气缸34驱动第四推板341复位；组装后的地盒随第二传送组件31继续运动，至地盒完全脱离第三导流板321时，第四气缸34再次启动，驱动第四推板341将组装好的地盒推离，并等待下一个地盒的抵触和组装。

需要说明的是，第三导流板321和第四导流板322的位置可调节，第四气缸34的位置也可调节，以适用于不同规格的地盒。

机械臂4，实现将第一定位组件22的内托转移至第二定位组件32与地盒组装。机械臂4上连接有吸嘴组件41，吸嘴组件41可吸取内托。吸嘴组件41可由多个吸嘴组成，且吸嘴的位置可进行调整，以适用于不同规格的内托的吸取。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种自动装内托机，其特征在于，包括：

内托分料机构，包括料仓及分料组件；

其中，所述分料组件包括对称设置在料仓两侧的两组螺旋分料结构，所述螺旋分料结构包括螺旋形沟槽以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；

装托机构，与所述内托分料机构配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装。

2.根据权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于，所述装托机构包括：

内托定位机构，包括对接所述分料组件的下托工位的第一传送组件及第一定位组件，所述第一定位组件位于所述第一传送组件下行端并实现内托定位；

地盒定位机构，包括用于传送地盒的第二传送组件及第二定位组件；

机械臂，用于将所述第一定位组件的所述内托转移至所述第二定位组件与所述地盒组装。

3.根据权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：

所述料仓包括多个竖直设置的限位杆，多个所述限位杆设置在内托的多个侧边侧支撑；和/或，

所述螺旋分料结构包括至少设置两个分料轮和步进电机，至少设置两个的所述分料轮旋转方向相异。

4.根据权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述第一定位组件包括对称设置的两个第一导流板，分料后的内托向下运动至两个第一导流板之间。

5.根据权利要求4所述的自动装内托机，其特征在于：所述两个所述第一导流板上的对应位置分别设置有连接具有第一气缸的第一推板和第一定位板；

第一导流板上且于第一传送组件的下行端设置有第一挡板，分料后的内托随第一传送组件传送并抵触至第一挡板时，第一气缸驱动第一推板抵推内托，使其相对一侧抵靠第一定位板实现定位。

6.根据权利要求5所述的自动装内托机，其特征在于：所述第一导流板上连接有第二导流板，所述第二导流板设置在料仓的正下方；

所述第二导流板上设置有导向斜面，分料后的内托可沿导向斜面向下运动至第一传送组件上。

7.根据权利要求6所述的自动装内托机，其特征在于：两个所述第一导流板上分别设置具有第二气缸的第二推板，和第二定位板，所述第二气缸可驱动第二推板抵触内托，使其相对一侧抵触第二定位板；

所述第二定位板设置在第二导流板和第一定位板之间。

8.根据权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述第二定位组件包括平行设置的第三导流板和第四导流板，地盒在第二传送组件上经由第三导流板和第四导流板之间运动；

所述第三导流板上连接有具有第三气缸的第三推板，所述第四导流板上设置有第三定位板，所述第三气缸可驱动第三推板抵推地盒，使地盒相对一侧抵触第三定位板，实现地盒定位。

9.根据权利要求8所述的自动装内托机，其特征在于：所述第四导流板上设置有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四推板；第四气缸驱动第四推板运动时，将上行端的地盒挡停，同时将流经的地盒推出分离。

10.根据权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述机械臂上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件可吸取内托。