CN111003454A - 一种管装料自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管装料自动上料设备，包括存放装置、送料装置和支架，所述存放装置、送料装置均设置在支架上，所述送料装置设置在存放装置的后侧；所述存放装置包括第一撑料架和第二撑料架，所述第一撑料架和第二撑料架相对设置在支架上；所述送料装置包括卷盘、伸缩驱动机构、钢卷条、卷轴和卷簧，所述卷盘通过卷簧连接在卷轴上，所述钢卷条卷设在卷盘上，所述伸缩驱动机构可以驱动钢卷条从卷盘上伸出或卷入到卷盘内。本申请用于管装料的自动上料，并可以减少设备的空间占用。

Description

一种管装料自动上料设备

技术领域

本申请涉及PCB上的元器件上料设备技术领域，具体涉及一种管装料自动上料设备。

背景技术

3C行业、消费电子、医疗电子、应用电子等行业的高速发展给PCB板制造及组装业带来高速发展，而PCB板的组装大量依靠人工，对人员的需求更多，PCB板上的元器件一般采用插件机代替人工将电子元器件插入到PCB板上的相应位置，插件机通常采用送料器进行供料，现有的送料器包括编带料送料器、管装料送料器、Tray盘送料器和散装振动盘送料器。

插件是将各种电子元件插入在电路板上，目前很多电子元件通过转自动插件机进行，插件后的电路板进行后续的处理；很多时候，对于普通电子元件，目前可以通过机械手等自动化插件机完成，然而，对于一些特殊的电子元件，需要放置在塑料管内，形成管装料，方便这些电子元件的保存、运输等环节。由于这种电子元件的差异性，怎样将电子元件从管装壳体内送出、以及送出电子元件的壳体推出，都存在一些技术问题，因此很多时候都是手动取出送料，因此很难适应目前通用的自动插件机的使用，影响生产效率，增大生产成本，对防止静电产品容易损坏。而且目前市场上虽然有较多的管装料送料器，通过插件机可以实现自动化插装，但是原有的这些管装料送料器的体积较大，占厂房面积宽，排线不方便，而插件机为了更有效地利用客户生产车间的有限空间及其尺寸越做越小，从而导致插件机上放置送料器的位置更小，必须采用体积较小的管装料送料器来使用。

申请内容

本申请解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的管装料自动上料设备。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是：一种管装料自动上料设备，包括存放装置、送料装置和支架，所述存放装置和送料装置均设置在支架上，所述送料装置设置在存放装置的后侧；所述存放装置包括第一撑料架和第二撑料架，所述第一撑料架和第二撑料架相对设置在支架上；所述送料装置包括卷盘、伸缩驱动机构、钢卷条、卷轴和卷簧，所述卷盘通过卷簧连接在卷轴上，所述钢卷条卷设在卷盘上，所述伸缩驱动机构可以驱动钢卷条从卷盘上伸出或卷入到卷盘内。

进一步地，所述送料装置还包括推料块，所述推料块可拆卸设置在钢卷条的末端。

进一步地，所述送料装置还包括多个导向滚轮，各所述导向滚轮设置在卷盘外围。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括旋转驱动件、第一驱动辊和第二驱动辊，所述转驱动件驱动第一驱动辊与第二驱动辊相对转动，所述钢卷条可以夹设在第一驱动辊与第二驱动辊之间。

进一步地，所述第一撑料架和第二撑料架均包括顶板和活动板，所述活动板活动设置在支架上，所述顶板活动设置在活动板的顶部。

进一步地，所述存放装置还包括托料块和挡料块，所述托料块设置在支架上第一撑料架与第二撑料架之间的位置；所述挡料块设置在第一撑料架和/或第二撑料架上。

进一步地，还包括回收装置，所述回收装置设置在支架下方第一撑料架与第二撑料架之间的位置，所述回收装置可拆卸设置。

进一步地，还包括移动装置，所述移动装置设置在存放装置的前侧；所述移动装置包括连接导轨、振动驱动机构和定位机构，所述定位机构与连接导轨并列设置，所述振动驱动机构驱动连接导轨振动。

进一步地，所述振动驱动机构包括驱动电机和偏心轮，所述偏心轮设置在连接导轨上，所述驱动电机驱动偏心轮转动。

进一步地，所述移动装置还包括定位安装块和卡紧块，所述移动装置通过定位安装块安装在支架上，并且通过卡紧块卡紧固定在支架上。

本申请实现的有益效果主要有以下几点：设置第一撑料架和第二撑料架两个料架，保证长度较长的管装料的料管稳定的存放固定，从而保证料管内的元器件稳定的上料。送料装置包括卷盘、伸缩驱动机构、钢卷条、卷轴和卷簧，所述卷盘通过卷簧连接在卷轴上，因而卷盘在卷轴上转动时可以将卷簧卷紧，使得卷簧具有复位成松散状态的弹力，可以自动反向转动卷盘，钢卷条的长度可以设置的较长，长度较长的钢卷条不使用时卷设在卷盘上，从而减小长度较长的钢卷条所占用的空间，进而减少管装料自动上料设备所占用的空间，而且通过卷簧连接卷盘，在钢卷条使用完成需要收回时可以通过卷簧的恢复力及电机的反转自动将钢卷条收回到卷盘内。

附图说明

图1为本申请实施例一或二中管装料自动上料设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例一或二中管装料自动上料设备的送料装置的整体结构示意图；

图3为本申请实施例一或二中管装料自动上料设备的送料装置的局部结构示意图；

图4为本申请实施例一或二中管装料自动上料设备的存放装置和回收装置在支架上连接的结构示意图；

图5为图4中A部的放大结构示意图；

图6为本申请实施例一或二中管装料自动上料设备的移动装置的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本申请进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~6，一种管装料自动上料设备，用于PCB板上电子元器件上料时的管装料上料。管装料自动上料设备包括存放装置1、送料装置2和支架3，支架3是整个设备的支撑结构，所述存放装置1、送料装置2均设置在支架3上；存放装置1用于存放多个管装料，保证一个管装料的料管中的元器件上完料时另一个管装料的料管继续上料，从而实现连续的上料；送料装置2可以将管装料中的元器件逐个推出，方便机械手等其他设备来上料。所述送料装置2设置在存放装置1的后侧，从而可以推动存放装置1内放置的管装料的料管中的元器件，将元器件从料管中推送到前侧来使用。

参阅图4和图5，所述存放装置1包括第一撑料架11和第二撑料架12，所述第一撑料架11和第二撑料架12相对设置在支架3上，设置两个料架，保证长度较长的管装料的料管稳定的存放固定，从而保证料管内的元器件稳定的上料；第一撑料架11和第二撑料架12均可以采用夹状的结构，将料管夹固，也可直接采用叠放的方式，料管两边通过挡板限位即可。

参阅图2和图3，所述送料装置2包括卷盘21、伸缩驱动机构22、钢卷条23、卷轴24、卷簧25和送料安装板29。卷轴24固定在送料安装板29上，所述卷盘21通过卷簧25连接在卷轴24上，因而卷盘21在卷轴24上转动时可以将卷簧25卷紧，使得卷簧25具有复位成松散状态的弹力，可以自动反向转动卷盘21。钢卷条23用来将元器件从料管6内顶出，为了适应长度较长的管装料料管，因而钢卷条23设置的较长，长度较长的钢卷条23不使用时卷设在卷盘21上，从而减小长度较长的钢卷条23所占用的空间，进而减少管装料自动上料设备所占用的空间，而且通过卷簧连接卷盘21，在钢卷条23使用完成需要收回时可以通过卷簧的恢复力自动将钢卷条23收回到卷盘21内。伸缩驱动机构22设置在送料安装板29上，来驱动卷盘21内的钢卷条23伸缩，所述伸缩驱动机构22可以驱动钢卷条23从卷盘21上伸出或卷入到卷盘21内，实现将料管6内的元器件逐个顶出或协助卷簧将钢卷条23收回到卷盘21内。

参阅图2和3，作为进一步的优选方案，所述送料装置2还包括推料块26，所述推料块26可拆卸设置在钢卷条23的末端。推料块26可以设置为多个，各个推料块26的大小不同，从而分别来适应不同大小的元器件上料，可以通过螺栓结构将推料块26固定在钢卷条23的末端，需要更换时拆除螺栓结构将推料块26拆下更换即可。

参阅图2和图3，作为进一步的优选方案，所述送料装置2还包括多个导向滚轮27，各所述导向滚轮27设置在卷盘21外围，从而各个导向滚轮27可以对钢卷条23在卷盘21上的进出进行限位，避免钢卷条23在卷盘21内发生混乱不便于下次伸缩。

参阅图2和图3，本实施例中所述伸缩驱动机构22采用如下结构：包括旋转驱动件221、第一驱动辊222和第二驱动辊223，所述转驱动件221驱动第一驱动辊222与第二驱动辊223相对转动，所述钢卷条23可以夹设在第一驱动辊222与第二驱动辊223之间。旋转驱动件221采用电机，电机上料连接伞型齿轮227，并在送料安装板29上设置一个驱动齿轮226和两个从动齿轮224，一个驱动齿轮226和两个从动齿轮224依次相啮合，伞型齿轮227与驱动齿轮226相啮合，两个从动齿轮224分别连接第一驱动辊222和第二驱动辊223，从而电机转动可以驱动两个从动齿轮224相对转动，第一驱动辊222和第二驱动辊223也被驱动相对转动，夹设在第一驱动辊222和第二驱动辊223之间的钢卷条23可以被第一驱动辊222和第二驱动辊223驱动在卷盘21上伸缩移动。

参阅图2和图3，送料装置2还设置有定位卡板28，定位卡板28设置在伸缩驱动机构22的外侧，对伸缩驱动机构22驱动的钢卷条23进行导向和引导，保证其可以伸入到料管6内。

参阅图3和图4，所述第一撑料架11和第二撑料架12均包括顶板和活动板，所述活动板活动设置在支架3上，所述顶板活动设置在活动板的顶部，通过滑动板的滑动可以调节活动板内的空间大小，从而来放置不同大小的料管6，适应不同的元器件上料。例如第一撑料架11设置固定板118、两个活动板113和顶板112，两个活动板113底部通过转轴设置在支架3上的插孔内，顶部通过转轴114与顶板112上设置的插孔连接，从而两个活动板113可以在支架3和顶板112上转动来调节两个活动板113之间的距离，以夹设固定不同大小的料管6。固定板118固定在支架3上，固定板118上固定有弹性卡块117，顶板112内设置有插孔，弹性卡块117可以插入到顶板112内设置的插孔内，将顶板112固定在支架3上，从而保证第一撑料架11整体的稳定；顶板112也可通过弹性卡块117的缩回在固定板118上拆卸，从而方便料管6上料。顶板112设置有旋转槽口115，对应的活动板113上设置有螺孔（图中未示），可以通过螺钉（图中未示）插入到旋转槽口115内，并螺接在活动板113上设置的螺孔内，从而将活动板113与顶板112固定在一起，也可松动螺钉来调节活动板113在顶板112上的安装位置。第二撑料架12的结构与第一撑料架11的结构相同，可以参照第一撑料架11的结构设置，此处不再赘述。

参阅图4，所述存放装置1还包括托料块13和挡料块，所述托料块13设置在支架3上第一撑料架11与第二撑料架12之间的位置，通过伸缩气缸（图中未示出）驱动在第一撑料架11与第二撑料架12之间的位置升降，所述挡料块设置在第一撑料架11和/或第二撑料架12上，本实施例中示出了在第一撑料架11和第二撑料架12上均设置挡料块的结构，第一撑料架11上的挡料块通过伸缩气缸111驱动，第二撑料架12上的挡料块通过伸缩气缸121驱动。管装料自动上料设备上料工作时，存放装置1最底部的一个料管6通过托料块13顶出支撑，然后伸缩驱动机构22可以驱动钢卷条23伸出来顶出最底部的一个料管6内的元器件；当最底部的一个料管6内的元器件全部上料完时，第一撑料架11与第二撑料架12上的挡料块通过气缸驱动伸出，顶住从下往上倒数第二个料管6，使得倒数第二个料管6及上部叠放的料管6不向下掉落，然后托料块13缩回使得最底部的一个空料管6掉落，接着托料块13伸出，第一撑料架11与第二撑料架12上的挡料块缩回，倒数第二个料管6到达最下部被托料块13托住，继续被伸缩驱动机构22可以驱动钢卷条23顶出上料。

实施例二

参阅图1~6，本实施例中的管装料自动上料设备在实施例一的基础上做进一步的优化和改进，进一步设置回收装置4来回收上料完成的空料管，回收装置4一般采用盒状结构。所述回收装置4设置在支架3下方第一撑料架11与第二撑料架12之间的位置，从而可以承接上料完成掉落的空料管6。所述回收装置4可拆卸设置，从而方便将其承接的多个空料管6一次性取下处理。回收装置4的拆卸可以采用如下结构：回收装置4一边设置插块41，另一边设置插孔42，支架3上设置插销31，在支架3上安装回收装置4时，可以将插块41插入到支架3的下侧被托住，该侧与支架3插接固定；回收装置4另一侧通过插销31插入到插孔42内来固定。

参阅图6，为了进一步将元器件输送到更远的地方，还设置移动装置5，所述移动装置5设置在存放装置1的前侧，从而在元器件从料管6中推出到移送装置5的连接导轨中，可以进一步通过移动装置5再进一步向前输送。所述移动装置5包括连接导轨51、振动驱动机构52、定位机构53和安装板57，连接导轨51通过铰链58连接在安装板57上，所述定位机构53与连接导轨51并列设置，所述振动驱动机构52驱动连接导轨51振动，从而通过振动驱动机构52驱动连接导轨51在安装板57上振动来向前输送元器件。定位机构53可以设置为一个定位槽，定位槽设置为只可以容纳一个元器件的槽状结构，元器件经过连接导轨51到达定位槽内，被定位槽定位，方便机械手等其他设备来取出元器件。定位机构53上还可以设置传感器来感应定位机构53上是否有元器件，从而避免机械手等抓空。

参阅图6，所述振动驱动机构52包括驱动电机521和偏心轮522，所述偏心轮522设置在连接导轨51上，所述驱动电机521驱动偏心轮522转动，从而可以驱动连接导轨51振动，将连接导轨51上的元器件驱动向前移动。

参阅图1和6，所述移动装置5还包括定位安装块54和卡紧块55，所述移动装置5通过定位安装块54安装在支架3上设置的插孔内，并且通过卡紧块55卡紧固定在支架3上的卡孔内。卡紧块55可通过一个连杆56连接，将移动装置5在支架3上安装好后，拉动连杆56使得卡紧块55与卡孔卡紧，再将连杆56固定在支架3上即可。

本实施例中的管装料自动上料设备工作过程如下：将多个料管6上料到存放装置1内（以放满为限），然后通过送料装置2将料管6内的元器件顶出至移动装置5中进一步输送，机械手等取料装置在移动装置5上取料，料管6内的元器件上料完成或掉落到下方的回收装置4内被回收。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管装料自动上料设备，其特征在于：包括存放装置（1）、送料装置（2）和支架（3），所述存放装置（1）和送料装置（2）均设置在支架（3）上，所述送料装置（2）设置在存放装置（1）的后侧；所述存放装置（1）包括第一撑料架（11）和第二撑料架（12），所述第一撑料架（11）和第二撑料架（12）相对设置在支架（3）上；所述送料装置（2）包括卷盘（21）、伸缩驱动机构（22）、钢卷条（23）、卷轴（24）和卷簧（25），所述卷盘（21）通过卷簧（25）连接在卷轴（24）上，所述钢卷条（23）卷设在卷盘（21）上，所述伸缩驱动机构（22）可以驱动钢卷条（23）从卷盘（21）上伸出或卷入到卷盘（21）内。

2.根据权利要求1所述的管装料自动上料设备，其特征在于：所述送料装置（2）还包括推料块（26），所述推料块（26）可拆卸设置在钢卷条（23）的末端。

3.根据权利要求2所述的管装料自动上料设备，其特征在于：所述送料装置（2）还包括多个导向滚轮（27），各所述导向滚轮（27）设置在卷盘（21）外围。

4.根据权利要求3所述的管装料自动上料设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构（22）包括旋转驱动件（221）、第一驱动辊（222）和第二驱动辊（223），所述转驱动件（221）驱动第一驱动辊（222）与第二驱动辊（223）相对转动，所述钢卷条（23）可以夹设在第一驱动辊（222）与第二驱动辊（223）之间。

5.根据权利要求1所述的管装料自动上料设备，其特征在于：所述第一撑料架（11）和第二撑料架（12）均包括顶板和活动板，所述活动板活动设置在支架（3）上，所述顶板活动设置在活动板的顶部。

6.根据权利要求5所述的管装料自动上料设备，其特征在于：所述存放装置（1）还包括托料块（13）和挡料块，所述托料块（13）设置在支架（3）上第一撑料架（11）与第二撑料架（12）之间的位置；所述挡料块设置在第一撑料架（11）和/或第二撑料架（12）上。

7.根据权利要求1~6任一项所述的管装料自动上料设备，其特征在于：还包括回收装置（4），所述回收装置（4）设置在支架（3）下方第一撑料架（11）与第二撑料架（12）之间的位置，所述回收装置（4）可拆卸设置。

8.根据权利要求7所述的管装料自动上料设备，其特征在于：还包括移动装置（5），所述移动装置（5）设置在存放装置（1）的前侧；所述移动装置（5）包括连接导轨（51）、振动驱动机构（52）和定位机构（53），所述定位机构（53）与连接导轨（51）并列设置，所述振动驱动机构（52）驱动连接导轨（51）振动。

9.根据权利要求8所述的管装料自动上料设备，其特征在于：所述振动驱动机构（52）包括驱动电机（521）和偏心轮（522），所述偏心轮（522）设置在连接导轨（51）上，所述驱动电机（521）驱动偏心轮（522）转动。

10.根据权利要求9所述的管装料自动上料设备，其特征在于：所述移动装置（5）还包括定位安装块（54）和卡紧块（55），所述移动装置（5）通过定位安装块（54）安装在支架（3）上，并且通过卡紧块（55）卡紧固定在支架（3）上。

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