CN219025708U - 一种冲床自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床自动上料机构，包括操作架，所述操作架的顶端固定连接有固定架，所述操作架的外壁活动连接有移动板，所述移动板的顶端固定连接有顶出机构，所述移动板的顶端活动连接有限位机构。本实用新型通过打开电机从而带动扇形齿轮进行转动，在扇形齿轮的外壁与移动杆的外壁接触时带动移动杆向下移动，同时拉动复位弹簧，同时带动放置板向上移动，使得物料被机械手臂取出，当扇形齿轮旋转半周后扇形齿轮的外壁不与移动杆的外壁接触时通过复位弹簧的复位带动放置板进行复位，通过扇形齿轮的持续转动，使得放置板持续上下运动，通过放置板的上下运动，便捷了对放置后物料的顶出，便捷了机械手臂的取料。

Description

一种冲床自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及冲床设备技术领域，具体地说，涉及一种冲床自动上料机构。

背景技术

冲压成型是机械加工中常用的成型方式，具有生产效率高、加工速度快、成本低廉等优点，被广泛应用于汽车制造、仪表、包装等行业。

现有专利（公开号：CN211003521U）公开了一种冲床自动上料机构，包括用于输送待冲压板材的输送带和冲床；所述输送带与冲床之间安装有上料机构；所述上料机构包括缓冲台，及设置于缓冲台上方的支撑架，及安装于支撑架顶部的水平移动平台，及垂直设置于水平移动平台下方的升降平台，及固定于升降平台两端的吸盘组件；本实用新型的冲床自动上料机构，操作简单，稳定性高；左右两端的吸盘能够在两个位置同步实现抓/放动作，具有更高的工作效率；将吸盘座通过紧固螺栓和紧固螺母与平衡架的连接板，便于吸盘座与连接板的组装，拆装方便，可根据需要冲压的板材尺寸大小，选择相应尺寸的吸盘座大小。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的冲床在上料时需要将物料放置好，通过机械手臂拿取，在机械手臂拿取过程中由于物料被限位，难以动弹使得机械手臂拿取不便；2、在对物料进行限位时大多通过多组固定杆的设置对物料的活动范围减小，从而达到限位的作用，但是难以将物料进行有效的固定，仍然会存在物料偏移或掉落的可能。

为此我们亟需提供一种冲床自动上料机构。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种冲床自动上料机构，便捷了将物料顶出，从而便捷机械手臂拿取，其次增加了对物料的固定效果，减少了物料偏移活动掉落的可能。

（二）技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种冲床自动上料机构，所采用的技术方案是：包括操作架，所述操作架的顶端固定连接有固定架，所述操作架的外壁活动连接有移动板，所述移动板的顶端固定连接有顶出机构。

所述移动板的顶端活动连接有限位机构，所述固定架的一侧固定连接有放置架，所述放置架的外壁固定连接有限位块。

作为优选方案，所述顶出机构包括固定箱、复位弹簧、移动杆、扇形齿轮、电机、放置板、限位柱和限位板，所述固定箱的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接有移动杆，所述移动杆的一侧活动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的一端固定连接有电机，所述移动杆的顶端固定连接有放置板，所述放置板的底端固定连接有限位柱，所述限位柱的底端固定连接有限位板，便捷了对物料的顶出，便捷了机械手臂的取料。

作为优选方案，所述限位机构包括夹持板、缓冲板、移动块、连接弹簧和限位杆，所述夹持板的外壁固定连接有缓冲板，所述夹持板的底端固定连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有连接弹簧，所述移动块的内部活动连接有限位杆，增加了物料放置后的稳定效果。

作为优选方案，所述固定箱的内部开设有提供移动杆移动的移动槽，所述移动杆的底端通过复位弹簧与移动槽的内壁连接，所述移动杆的一侧设置有与扇形齿轮的外壁相匹配的齿条，所述扇形齿轮的一端通过轴承与移动槽的内壁转动连接，便捷了放置板的持续运动。

作为优选方案，所述固定箱的内部开设有限位板的外壁相匹配的限位槽，且限位槽的上方开设有与限位柱的外壁相匹配的限位口，增加了放置板顶出的稳定性。

作为优选方案，所述移动板的内部开设有与移动块的外壁相匹配的移动滑槽，所述限位杆设置于移动滑槽的内壁，所述移动块的一侧通过连接弹簧与移动滑槽的内壁连接，便捷了夹持板的移动。

作为优选方案，所述移动块的内部开设有与限位杆的外壁相匹配的滑动口，所述夹持板的顶部设置有斜面，通过限位杆的设置减少了连接弹簧复位的幅度。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲床自动上料机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置固定箱、复位弹簧、移动杆、扇形齿轮、电机、放置板、限位柱和限位板，在机械手臂取料时，打开电机从而带动扇形齿轮进行转动，在扇形齿轮的外壁与移动杆的外壁接触时带动移动杆向下移动，同时拉动复位弹簧，同时带动放置板向上移动，使得物料被机械手臂取出，当扇形齿轮旋转半周后扇形齿轮的外壁不与移动杆的外壁接触时通过复位弹簧的复位带动放置板进行复位，通过扇形齿轮的持续转动，使得放置板持续上下运动，通过放置板的上下运动，便捷了对放置后物料的顶出，便捷了机械手臂的取料。

2、本实用新型通过设置夹持板、缓冲板、移动块、连接弹簧和限位杆，在放置物料时，将物料放置子啊放置板的上方，在放置过程中移动夹持板使得夹持板远离固定箱的外壁，使得固定箱与夹持板之间存在提供放置的空间，在放置好物料后，通过连接弹簧的复位带动移动块进行移动，从而带动夹持板向物料的外壁进行移动，从而对物料进行夹持固定，通过夹持板的夹持和限位增加了物料放置后的稳定性，降低了物料偏移或掉落的可能。

附图说明

图1为本实用新型正视局部图；

图2为本实用新型顶出机构局部图；

图3为本实用新型顶出机构局部立体图；

图4为本实用新型限位机构局部立体图；

图5为本实用新型夹持板局部立体图。

图中：1、操作架；2、固定架；3、移动板；4、顶出机构；401、固定箱；402、复位弹簧；403、移动杆；404、扇形齿轮；405、电机；406、放置板；407、限位柱；408、限位板；5、限位机构；501、夹持板；502、缓冲板；503、移动块；504、连接弹簧；505、限位杆；6、放置架；7、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提出了一种冲床自动上料机构，包括操作架1，操作架1的顶端固定连接有固定架2，操作架1的外壁活动连接有移动板3，移动板3的顶端固定连接有顶出机构4。

移动板3的顶端活动连接有限位机构5，固定架2的一侧固定连接有放置架6，放置架6的外壁固定连接有限位块7。

顶出机构4包括固定箱401、复位弹簧402、移动杆403、扇形齿轮404、电机405、放置板406、限位柱407和限位板408，固定箱401的内部固定连接有复位弹簧402，复位弹簧402的顶端固定连接有移动杆403，移动杆403的一侧活动连接有扇形齿轮404，扇形齿轮404的一端固定连接有电机405，移动杆403的顶端固定连接有放置板406，放置板406的底端固定连接有限位柱407，限位柱407的底端固定连接有限位板408，通过设置固定箱401、复位弹簧402、移动杆403、扇形齿轮404、电机405、放置板406、限位柱407和限位板408，在机械手臂取料时，打开电机405从而带动扇形齿轮404进行转动，在扇形齿轮404的外壁与移动杆403的外壁接触时带动移动杆403向下移动，同时拉动复位弹簧402，同时带动放置板406向上移动，使得物料被机械手臂取出，当扇形齿轮404旋转半周后扇形齿轮404的外壁不与移动杆403的外壁接触时通过复位弹簧402的复位带动放置板406进行复位，通过扇形齿轮404的持续转动，使得放置板406持续上下运动，通过放置板406的上下运动，便捷了对放置后物料的顶出，便捷了机械手臂的取料。

限位机构5包括夹持板501、缓冲板502、移动块503、连接弹簧504和限位杆505，夹持板501的外壁固定连接有缓冲板502，夹持板501的底端固定连接有移动块503，移动块503的一侧固定连接有连接弹簧504，移动块503的内部活动连接有限位杆505，过设置夹持板501、缓冲板502、移动块503、连接弹簧504和限位杆505，在放置物料时，将物料放置子啊放置板406的上方，在放置过程中移动夹持板501使得夹持板501远离固定箱401的外壁，使得固定箱401与夹持板501之间存在提供放置的空间，在放置好物料后，通过连接弹簧504的复位带动移动块503进行移动，从而带动夹持板501向物料的外壁进行移动，从而对物料进行夹持固定，通过夹持板501的夹持和限位增加了物料放置后的稳定性，降低了物料偏移或掉落的可能。

固定箱401的内部开设有提供移动杆403移动的移动槽，移动杆403的底端通过复位弹簧402与移动槽的内壁连接，移动杆403的一侧设置有与扇形齿轮404的外壁相匹配的齿条，扇形齿轮404的一端通过轴承与移动槽的内壁转动连接，便捷了对物料的顶出，同时便捷了机械手臂的取出。

固定箱401的内部开设有限位板408的外壁相匹配的限位槽，且限位槽的上方开设有与限位柱407的外壁相匹配的限位口，增加了放置板406顶出后的稳定性。

实施例2

移动板3的内部开设有与移动块503的外壁相匹配的移动滑槽，限位杆505设置于移动滑槽的内壁，移动块503的一侧通过连接弹簧504与移动滑槽的内壁连接，增加了物料放置后的稳定性。

移动块503的内部开设有与限位杆505的外壁相匹配的滑动口，夹持板501的顶部设置有斜面，便捷了对物料的夹持。

实施例3

请参阅图1-5，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了

本实施例中，移动块503的内部开设有与限位杆505的外壁相匹配的滑动口，夹持板501的顶部设置有斜面，通过倾斜面的设置使得物料顶出后给予机械手臂拿取的空间。

本实用新型的工作原理是：在放置物料时，将物料放置子啊放置板406的上方，在放置过程中移动夹持板501使得夹持板501远离固定箱401的外壁，使得固定箱401与夹持板501之间存在提供放置的空间，在放置好物料后，通过连接弹簧504的复位带动移动块503进行移动，从而带动夹持板501向物料的外壁进行移动，从而对物料进行夹持固定；

在机械手臂取料时，打开电机405从而带动扇形齿轮404进行转动，在扇形齿轮404的外壁与移动杆403的外壁接触时带动移动杆403向下移动，同时拉动复位弹簧402，同时带动放置板406向上移动，使得物料被机械手臂取出，当扇形齿轮404旋转半周后扇形齿轮404的外壁不与移动杆403的外壁接触时通过复位弹簧402的复位带动放置板406进行复位，通过扇形齿轮404的持续转动，使得放置板406持续上下运动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种冲床自动上料机构，包括操作架（1），其特征在于：所述操作架（1）的顶端固定连接有固定架（2），所述操作架（1）的外壁活动连接有移动板（3），所述移动板（3）的顶端固定连接有顶出机构（4）；

所述移动板（3）的顶端活动连接有限位机构（5），所述固定架（2）的一侧固定连接有放置架（6），所述放置架（6）的外壁固定连接有限位块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机构，其特征在于：所述顶出机构（4）包括固定箱（401）、复位弹簧（402）、移动杆（403）、扇形齿轮（404）、电机（405）、放置板（406）、限位柱（407）和限位板（408），所述固定箱（401）的内部固定连接有复位弹簧（402），所述复位弹簧（402）的顶端固定连接有移动杆（403），所述移动杆（403）的一侧活动连接有扇形齿轮（404），所述扇形齿轮（404）的一端固定连接有电机（405），所述移动杆（403）的顶端固定连接有放置板（406），所述放置板（406）的底端固定连接有限位柱（407），所述限位柱（407）的底端固定连接有限位板（408）。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机构，其特征在于：所述限位机构（5）包括夹持板（501）、缓冲板（502）、移动块（503）、连接弹簧（504）和限位杆（505），所述夹持板（501）的外壁固定连接有缓冲板（502），所述夹持板（501）的底端固定连接有移动块（503），所述移动块（503）的一侧固定连接有连接弹簧（504），所述移动块（503）的内部活动连接有限位杆（505）。

4.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料机构，其特征在于：所述固定箱（401）的内部开设有提供移动杆（403）移动的移动槽，所述移动杆（403）的底端通过复位弹簧（402）与移动槽的内壁连接，所述移动杆（403）的一侧设置有与扇形齿轮（404）的外壁相匹配的齿条，所述扇形齿轮（404）的一端通过轴承与移动槽的内壁转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料机构，其特征在于：所述固定箱（401）的内部开设有限位板（408）的外壁相匹配的限位槽，且限位槽的上方开设有与限位柱（407）的外壁相匹配的限位口。

6.根据权利要求3所述的一种冲床自动上料机构，其特征在于：所述移动板（3）的内部开设有与移动块（503）的外壁相匹配的移动滑槽，所述限位杆（505）设置于移动滑槽的内壁，所述移动块（503）的一侧通过连接弹簧（504）与移动滑槽的内壁连接。

7.根据权利要求3所述的一种冲床自动上料机构，其特征在于：所述移动块（503）的内部开设有与限位杆（505）的外壁相匹配的滑动口，所述夹持板（501）的顶部设置有斜面。

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