CN203497800U - 板材翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板材加工技术领域，涉及板材加工的机械设备，更具体地说，本实用新型涉及一种板材翻转机。包括机架，设置在机架下方的气缸，设置在机架上的滚轮，在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置，滚轮上方设置有板材翻转装置、板材翻转机构，其可实现板材的全自动翻转，方便对板材的四个面进行加工，提高板材加工的生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

Description

板材翻转机

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，涉及板材加工的机械设备，更具体地说，本实用新型涉及一种板材翻转机。

背景技术

在板材加工行业中，特别是对木板、金属板、塑料板等板材进行加工时，都需要对板材进行锯切、磨光等深加工处理。在加工处理时，往往需要对板材的四个面都进行加工处理，这就需要对板材进行翻转180度后再加工它的另外一个面。在完成正反面加工后，有需要对其侧面进行加工，这就需要对板材进行90度翻转。现在一般都采用人工进行翻转，人工翻转耗时耗力，增加生产成本，不利于连续性生产。于是人们实用新型了一种用于翻转石板等笨重型板材的翻转机，其在底座上安装有两块翻板，翻板和翻板之间刚性连接，其中一个翻板与底座之间连接有驱动缸，另一个翻板上连接有转台，板材放入两块翻板之间后，驱动缸驱动翻板绕转台转动，从而将板材进行翻转，但是这种翻转机需要外力才能将板材推入两块翻板之间，无法实现自动化控制。又如：中国公开号为“CN 102049680A”的一种90°翻转机，其包括翻转架，底座，摆动油缸、拉紧油缸，翻转架的四个面上铺有橡胶板，橡胶板与翻转架之间粘接连接，吊装带的一端套在翻转架的固定吊钩上，吊装带的另一端跨过吊装带滚轮，套在拉紧油缸的活塞杆的吊钩上，翻转轴与翻转架焊接为一体，两个摆动油缸位十翻转架的两侧，摆动油缸的输出轴通过联轴器和翻转轴连接，翻转轴由滑动轴承支撑。利用摆动油缸的输出轴旋转带动翻转轴旋转实现工件的90°翻转，有效的节省了装配工作的时间，提高了工作效率。然而其存在结构复杂，体积庞大的缺点。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种板材翻转机，其结构简单紧凑，可实现全自动翻转，节约劳动力，提高生产效率。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：

一种板材翻转机，包括机架，设置在机架下方的气缸，设置在机架上的滚轮，在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置，滚轮上方设置有板材翻转装置和板材翻转机构，所述的板材翻转装置包括板材滚筒机构和板材纵向夹紧机构；

所述的板材滚筒机构包括侧板，两侧板之间设置有板材纵向夹紧机构，在两侧板上设置有三个翻转滚轮，翻转滚轮上设置有旋转凸轮，位于侧板中间的旋转凸轮上设置有皮带轮a，沿着旋转凸轮的外圆周上设置有滚轮导轨，侧板两端的滚轮导轨下方连接可推动板材翻转装置向上运动的气缸，设置在侧板中间的滚轮导轨下方连接有一联结板，联结板上设置有电机和皮带轮b，在皮带轮a和皮带轮b上设置有皮带，联结板两侧设置有纵向滑轨，所述的气缸和纵向滑轨与机架相连；

所述的板材纵向夹紧机构包括机架构件a、对称设置的上夹紧组件和下夹紧组件，机架构件a与机架相连，机架构件a上通过长螺钉设置有凸轮轨道，上夹紧组件和下夹紧组件均包括一连杆d，连杆d的一端设置在上板材压块上，连杆d的另一端连接连杆e，连杆e的尾端设置有凸轮，凸轮可在凸轮轨道上滚动，下板材压块与上板材压块平行设置，下板材压块中间设置有滑槽，连杆e穿过所述的滑槽，上板材压块和下板材压块之间通过销轴连接，销轴上套设有弹簧b，有一挡块设置在下板材压块的侧边并通过弹簧c连接在机架上，所述的挡块上设置有一凸块，所述的挡块的一端可弹入到上夹紧组件和下夹紧组件之间；

所述的板材翻转机构，包括机架构件b，设置在机架构件b中间的气缸b，机架构件b与机架相连，在气缸b上通过气缸连接块连接转换连杆，机架构件b的两侧设置有连接杆，连接杆上固定连接抖动板定板，抖动板定板上活动连接抖动板动板，在机架构件b上还固定设置有一安装板，安装板的一侧设置有凸轮，安装板的另一侧设置有驱动凸轮转动的凸轮电机，安装板上设置有凹槽a，有一凸轮滑轨一端连接在抖动板动板上，凸轮滑轨的另一端卡在所述的凹槽内，凸轮滑轨上还有一凸块，凸块也卡在凹槽a内并与凸轮间歇的碰触，复位弹簧a一端连接在抖动板定板上，复位弹簧a另一端连接在凸轮滑轨上，所述的抖动板动板上设置有若干个抖动片，在所述的抖动板定板下方设置有一凹槽，所述的转换连杆呈“T”字型，转换连杆可卡入凹槽内。

进入滚轮的板材经由板材横向收紧装置整理收紧后，设置在机架内的气缸作用将板材翻转装置向上顶起，此时，电机启动，带动皮带转动使翻转滚轮上的旋转凸轮沿着滚轮导轨旋转，旋转180°后，气缸停止作业，板材翻转装置回落到机架上，而板材也随着板材翻转装置而完成了翻转。在板材翻转装置在旋转的过程中，由于挡块是固定在机架上的，不随板材翻转装置翻转，在上夹紧组件和下夹紧组件没有挡块可支撑，所以上夹紧组件在重力的作用下向下运动，夹紧位于上夹紧组件和下夹紧组件之间的板材，使之在板材翻转装置在翻转的过程中散落，以起到固定板材的作用。在完成180°翻转后，板材沿着滚轮向前运动，到达板材翻转机构位置时，气缸b作业，使气缸b连接块向上顶起带动转换连杆向上顶起，最终使抖动板动板和抖动板定板分开向上顶起，凸轮滑轨随着抖动板动板向上移动，使得凸轮滑轨上的凸块与凸轮碰触。此时，凸轮电机启动，带动凸轮运动，使凸轮与凸块间歇式抖动碰触，由于复位弹簧a一端连接在抖动板定板上，复位弹簧a另一端连接在凸轮滑轨上，在复位弹簧a的弹力和恢复力的作用下，带动抖动板动板来回运动，即抖动片来回运动，带动板材进行90°翻转。

作为优选，所述的板材横向收紧装置包括气缸a，气缸a设置在机架上，连接在气缸上的承载杆，承载杆的两端固定在机架上，气缸a的气缸推杆从两根承载杆之间穿出，气缸推杆上设置有滑杆，滑杆上连接有连杆a，连杆a上连接连杆b，连杆b连接连杆c，连接杆c上设置有推板，有一支撑块设置在承载杆上，弹簧a连接在连杆a和支撑块之间，支撑块上设置有轨道，所述的连杆b和连杆c设置在轨道内。板材进入滚轮内后，气缸a作业，使滑杆沿气缸推杆向上运动，滑杆运动带动连杆a向上运动，此时，设置在连杆a和支撑块之间的弹簧处于拉伸状态，连接在连杆a上连杆b的一端向下运动，使得连杆c在轨道内向中间靠拢，即推板向中间靠拢，使位于推板间的木材被聚集整理好。整理完毕后，气缸c停止作业，连杆a在弹簧恢复的过程中，向下运动，继而带动连杆b向上运动和连杆c向外运动，从而使推板恢复到原来位置。

作为优选，所述的板材翻转机构还包括辅助翻转组件，辅助翻转组件设置在推杆的两侧，所述的辅助翻转组件包括设置在机架上的连接杆b，连接杆b上活动连接顶针连杆a，顶针连杆a上连接顶针，所述的顶针穿出抖动板定板和抖动板动板，有一顶针连杆b的一端固定在抖动板定板上，另一端固定在顶针连杆a的中部，有一顶针连杆c一端固定在抖动板定板，另一端穿出顶针连杆a，复位弹簧b套设在顶针连杆c上，并与顶针连杆a相嵌。由于顶针连接在抖动板动板上，抖动板动板在来回运动的过程中，顶针也在来回运动，顶针连杆a随之被拉伸，设置在顶针连杆a末端的复位弹簧b被拉伸，在复位弹簧b的恢复力作用下，使顶针连杆b往回拉。由于抖动板动板的中间抖动力较大，使用顶针可起到辅助板材翻转的作用。

作为优选，所述的转换连杆上连接有一转换拨杆组件，转换拨杆组件包括两片拨杆片，转换连杆设置在两片拨杆片之间，拨杆片固定在横连杆上，横杆连接拨杆手柄，所述的拨杆片由水平杆连接竖直杆组成，转换连接设置在两片水平杆之间。拨动拨杆手柄使拨杆片卡入凹槽内。

作为优选，所述的板材翻转机还包括板材限位转板机构，板材限位转板机构位于机架的尾端并设置在滚轮的下方，其包括可推动连杆f运动的气缸c，连杆f上连接连杆g，连杆g连接限位转板。光电传感器b检测板材进入滚轮后，驱使板材限位转板机构动作，及气缸c作业驱动连杆f和连杆g动作，使限位转板伸出滚轮面用于阻挡板材，以防板材滚出滚轮外。

作为优选，所述的滚轮导轨与滚轮导轨之间设置有若干根横杆，若干根横杆和滚轮导轨形成一筒状结构，所述的侧板和板材纵向夹紧机构位于筒状结构内。

作为优选，所述的滚轮的上方还设置有框架，在框架上设置有用于检测板材翻转到位的光电感应器a。光电传感器a检测到板材翻转到位后，使气缸停止作业，板材翻转装置滑落到机架上，回到初始状态。

作为优选，在滚轮两侧的横梁顶端上设置有用于检测板材进入滚轮的光电感应器b。光电传感器b检测板材进入滚轮，并使板材纤维转板机构动作。

作为优选，所述的下板材压块两端固定设置在侧板上。使板材纵向夹紧机构内随着板材滚筒机构一起翻转。

作为优选，在所述的框架的底部与机架相连处设置有一横挡，凸块与横挡在板材翻转装置翻转到位后可相互碰撞。板材翻转装置翻转到位后，凸块与横挡碰撞，使挡块一端弹入上夹紧组件和下夹紧组件之间，上夹紧组件被向上抬起，夹在上夹紧组件和下夹紧组件之间板材被松开，可随着滚轮向前输送。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有的有益效果在于：本实用新型实现了板材的全自动翻转，以方便对板材的四个面进行加工，提高板材加工的生产效率，降低了操作人员的劳动强度，配备其他加工设备，实现了连续性的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构爆炸图。

图3为本实用新型板材翻转装置结构示意图。

图4为本实用新型板材翻转装置中板材滚筒机构示意图。

图5为本实用新型板材翻转装置中板材纵向夹紧机构示意图。

图6为本实用新型板材横向收紧装置结构示意图。

图7为本实用新型板材限位转板机构结构爆炸图。

图8为本实用新型板材翻转机构的爆炸图。

图中标号为：1、机架、2、滚轮，3、气缸a，4、承载杆，5、气缸推杆，6、滑杆，7、连杆a，8、连杆b，9、连杆c，10、推板，11、侧板，12、旋转凸轮，13、皮带轮a，14、翻转滚轮，15、气缸，16、联结板，17、电机，18、纵向滑轨，19、机架构件a，20、长螺钉，21、凸轮轨道，22、连杆d，23、上板材压块，24、连杆e，25、下板材压块，26、销轴，27、弹簧b，28、凸轮，29、挡块，30、弹簧c，31、气缸c，32、连杆f，33、连杆g，34、限位转板，35、滚轮导轨，36、横杆，37、皮带，38、框架，39、光电感应器a，40、横梁，41、光电感应器b，42、横挡，43、皮带轮b，44、凸块，45、支撑块，46、弹簧a，47、轨道，48、机架构件b、49、气缸b，50、气缸连接块，51、转换连杆，52、连接杆，53、抖动板定板，54、抖动板动板，55、安装板，56、凸轮，57、凸轮电机，58、凹槽a，59、凸轮滑轨，60、凸块，61、复位弹簧a，62、抖动片，63、连接杆b，64、顶针连杆a，65、顶针，66、顶针连杆b，67、顶针连杆c，68、复位弹簧b，69、拨杆片，70、横连杆，71、拨杆手柄，72、凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明：

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图8所示，一种板材翻转机，包括机架1，设置在机架下方的气缸15，设置在机架上的滚轮2，在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置，滚轮上方设置有板材翻转装置和板材翻转机构，所述的板材翻转装置包括板材滚筒机构和板材纵向夹紧机构；

所述的板材滚筒机构包括侧板11，两侧板之间设置有板材纵向夹紧机构，在两侧板上设置有三个翻转滚轮14，翻转滚轮上设置有旋转凸轮12，位于侧板中间的旋转凸轮上设置有皮带轮a13，沿着旋转凸轮的外圆周上设置有滚轮导轨35，侧板两端的滚轮导轨下方连接可推动板材翻转装置向上运动的气缸15，设置在侧板中间的滚轮导轨下方连接有一联结板16，联结板上设置有电机17和皮带轮b43，在皮带轮a和皮带轮b上设置有皮带37，联结板两侧设置有纵向滑轨18，所述的气缸和纵向滑轨与机架相连；

所述的板材纵向夹紧机构包括机架构件a19、对称设置的上夹紧组件和下夹紧组件，机架构件a与机架相连，机架构件a上通过长螺钉20设置有凸轮轨道21，上夹紧组件和下夹紧组件均包括一连杆d22，连杆d的一端设置在上板材压块23上，连杆d的另一端连接连杆e24，连杆e的尾端设置有凸轮28，凸轮可在凸轮轨道上滚动，下板材压块25与上板材压块平行设置，下板材压块两端固定设置在侧板上，下板材压块中间设置有滑槽，连杆e穿过所述的滑槽，上板材压块和下板材压块之间通过销轴26连接，销轴上套设有弹簧b27，有一挡块29设置在下板材压块的侧边并通过弹簧c30连接在机架上，所述的挡块上设置有一凸块44，所述的挡块的一端可弹入到上夹紧组件和下夹紧组件之间；

所述的板材翻转机构，包括机架构件b48，设置在机架构件b中间的气缸b49，机架构件by与机架相连，在气缸b上通过气缸连接块50连接转换连杆51，机架构件b的两侧设置有连接杆52，连接杆上固定连接抖动板定板53，抖动板定板上活动连接抖动板动板54，在机架构件b上还固定设置有一安装板55，安装板的一侧设置有凸轮56，安装板的另一侧设置有驱动凸轮转动的凸轮电机57，安装板上设置有凹槽a58，有一凸轮滑轨59一端连接在抖动板动板上，凸轮滑轨的另一端卡在所述的凹槽内，凸轮滑轨上还有一凸块60，凸块也卡在凹槽a内并与凸轮间歇的碰触，复位弹簧a61一端连接在抖动板定板上，复位弹簧a另一端连接在凸轮滑轨上，所述的抖动板动板上设置有若干个抖动片62，在所述的抖动板定板下方设置有一凹槽72，所述的转换连杆呈“T”字型，转换连杆可卡入凹槽内。

所述的滚轮导轨与滚轮导轨之间设置有若干根横杆36，若干根横杆和滚轮导轨形成一筒状结构，所述的侧板和板材纵向夹紧机构位于筒状结构内。利于气缸作业时，驱动整个筒状结构向上顶起。

如图6所示，板材翻转机的板材横向收紧装置包括气缸a3，气缸a设置在机架上，连接在气缸上的承载杆4，承载杆的两端固定在机架上，气缸a的气缸推杆5从两根承载杆之间穿出，气缸推杆上设置有滑杆6，滑杆上连接有连杆a7，连杆a上连接连杆b8，连杆b连接连杆c9，连接杆c上设置有推板10，有一支撑块45设置在承载杆上，弹簧a46连接在连杆a和支撑块之间，支撑块上设置有轨道47，所述的连杆b和连杆c设置在轨道内。所述的连杆a、连杆b、连杆c、推板、弹簧a和支撑块以气缸推杆为对称中心设置有两组。

如图7所示，板材翻转机还包括板材限位转板机构，板材限位转板机构位于机架的尾端并设置在滚轮的下方，其包括可推动连杆f32运动的气缸c31，连杆f上连接连杆g33，连杆g连接限位转板34。

如图8所示，所述的板材翻转机构还包括辅助翻转组件，辅助翻转组件设置在推杆的两侧，所述的辅助翻转组件包括设置在机架上的连接杆b63，连接杆b上活动连接顶针连杆a64，顶针连杆a上连接顶针65，所述的顶针穿出抖动板定板和抖动板动板，有一顶针连杆b66的一端固定在抖动板定板上，另一端固定在顶针连杆a的中部，有一顶针连杆c67一端固定在抖动板定板，另一端穿出顶针连杆a，复位弹簧b68套设在顶针连杆c上，并与顶针连杆a相嵌。

上述的板材翻转机构中的转换连杆上连接有一转换拨杆组件，转换拨杆组件包括两片拨杆片69，转换连杆设置在两片拨杆片之间，拨杆片固定在横连杆70上，横杆连接拨杆手柄71，所述的拨杆片由水平杆连接竖直杆组成，转换连接设置在两片水平杆之间。

上述的板材翻转机，在所述的滚轮的上方还设置有框架38，在框架上设置有用于检测板材翻转到位的光电感应器a39，在滚轮两侧的横梁40顶端上设置有用于检测板材进入滚轮的光电感应器b41。

上述的板材翻转机，在所述的框架的底部与机架相连处设置有一横挡42，凸块与横挡在板材翻转装置翻转到位后可相互碰撞。

使用时，光电感应器b感应板材进入滚轮内，并驱使板材限位转板机构动作，板材限位转板机构的气缸c作业，驱动连杆f和连杆g向上顶，即使位于滚轮下方的限位转板伸出滚轮面外，阻挡板材在滚轮上的输送，以防板材掉出滚轮外。板材在滚轮上时，板材横向收紧装置的气缸a作业，驱动滑杆沿气缸推杆向上运动，滑杆运动带动连杆a向上运动，此时，设置在连杆a和支撑块之间的弹簧处于拉伸状态，连接在连杆a上连杆b的一端向下运动，使得连杆c在轨道内向中间靠拢，即推板向中间靠拢，使位于推板间的木材被聚集整理好。整理完毕后，气缸c停止作业，连杆a在弹簧恢复的过程中，向下运动，继而带动连杆b向上运动和连杆c向外运动，从而使推板恢复到原来位置。板材在滚轮上被聚集收拢好后，板材翻转装置的气缸作业，驱动板材翻转装置向上顶起，此时，电机启动，带动皮带转动使翻转滚轮上的旋转凸轮沿着滚轮导轨旋转，旋转180°后，气缸停止作业，板材翻转装置回落到机架上，而板材也随着板材翻转装置而完成了翻转。在板材翻转装置在旋转的过程中，由于挡块是固定在机架上的，不随板材翻转装置翻转，在上夹紧组件和下夹紧组件没有挡块可支撑，所以上夹紧组件在重力的作用下向下运动，夹紧位于上夹紧组件和下夹紧组件之间的板材，使之在板材翻转装置在翻转的过程中散落，以起到固定板材的作用。板材翻转装置回落到机架上时，板材纵向夹紧机构的挡块上的凸块与设置在机架上的横档发生碰撞，使挡块的一端弹回到板材纵向夹紧机构的上夹紧组件和下夹紧组件之间，上夹紧组件被向上抬起，夹在上夹紧组件和下夹紧组件之间板材被松开，可随着滚轮向前输送。到此全部完成了板材的180°翻转。

在完成180°翻转后，板材随着滚轮继续向前运动，来到板材翻转机构位置，手动拨动转换拨杆组件到相应的凹槽内，气缸b作业，推动气缸b连接块上的转换连杆向上运动，即抖动板动板被向上顶起，和抖动板定板分离，凸轮滑轨也随之向上运动，凸块沿着凹槽a向上运动并与凸轮碰触。此时，凸轮电机启动，带动凸轮工作，凸轮抖动的过程中与凸块间歇式碰触，加上复位弹簧a的恢复力和弹力的作用，使得抖动板动板左右抖动，即抖动片抖动，拨动抖动板动板上的板材进行翻转。

由于抖动板动板的中间抖动力较大，设置了辅助翻转组件，以帮助位于抖动板动板中间的板材进行翻转。顶针随着抖动板动板向一个方向抖动时，顶针连杆a的中间被固定在抖动板定板上，故顶针连杆a在抖动的过程中可以被拉平，进而带动顶针连杆a末端的复位弹簧b拉伸，在复位弹簧b恢复力的作用下，顶针又随之被拉回，实现顶针的往复抖动，带动板材进行90°翻转。

在板材的全部翻转的过程中，无需人员操作，实现了全自动化，降低了成本，提高了生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种板材翻转机，包括机架（1），设置在机架下方的气缸（15），设置在机架上的滚轮（2），其特征在于，在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置，滚轮上方设置有板材翻转装置和板材翻转机构，所述的板材翻转装置包括板材滚筒机构和板材纵向夹紧机构；

所述的板材滚筒机构包括侧板（11），两侧板之间设置有板材纵向夹紧机构，在两侧板上设置有三个翻转滚轮（14），翻转滚轮上设置有旋转凸轮（12），位于侧板中间的旋转凸轮上设置有皮带轮a（13），沿着旋转凸轮的外圆周上设置有滚轮导轨（35），侧板两端的滚轮导轨下方连接可推动板材翻转装置向上运动的气缸（15），设置在侧板中间的滚轮导轨下方连接有一联结板（16），联结板上设置有电机（17）和皮带轮b（43），在皮带轮a和皮带轮b上设置有皮带（37），联结板两侧设置有纵向滑轨（18），所述的气缸和纵向滑轨与机架相连；

所述的板材纵向夹紧机构包括机架构件a（19）、对称设置的上夹紧组件和下夹紧组件，机架构件a与机架相连，机架构件a上通过长螺钉（20）设置有凸轮轨道（21），上夹紧组件和下夹紧组件均包括一连杆d（22），连杆d的一端设置在上板材压块（23）上，连杆d的另一端连接连杆e（24），连杆e的尾端设置有凸轮（28），凸轮可在凸轮轨道上滚动，下板材压块（25）与上板材压块平行设置，下板材压块中间设置有滑槽，连杆e穿过所述的滑槽，上板材压块和下板材压块之间通过销轴（26）连接，销轴上套设有弹簧b（27），有一挡块（29）设置在下板材压块的侧边并通过弹簧c（30）连接在机架上，所述的挡块上设置有一凸块（44），所述的挡块的一端可弹入到上夹紧组件和下夹紧组件之间；

所述的板材翻转机构，包括机架构件b（48），设置在机架构件b中间的气缸b（49），机架构件b与机架相连，在气缸b上通过气缸连接块（50）连接转换连杆（51），机架构件b的两侧设置有连接杆（52），连接杆上固定连接抖动板定板（53），抖动板定板上活动连接抖动板动板（54），在机架构件b上还固定设置有一安装板（55），安装板的一侧设置有凸轮（56），安装板的另一侧设置有驱动凸轮转动的凸轮电机（57），安装板上设置有凹槽a（58），有一凸轮滑轨（59）一端连接在抖动板动板上，凸轮滑轨的另一端卡在所述的凹槽内，凸轮滑轨上还有一凸块（60），凸块也卡在凹槽a内并与凸轮间歇的碰触，复位弹簧a（61）一端连接在抖动板定板上，复位弹簧a另一端连接在凸轮滑轨上，所述的抖动板动板上设置有若干个抖动片（62），在所述的抖动板定板下方设置有一凹槽（72），所述的转换连杆呈“T”字型，转换连杆可卡入凹槽内。

2.根据权利要求1所述的板材翻转机，其特征在于，所述的板材横向收紧装置包括气缸a（3），气缸a设置在机架上，连接在气缸上的承载杆（4），承载杆的两端固定在机架上，气缸a的气缸推杆（5）从两根承载杆之间穿出，气缸推杆上设置有滑杆（6），滑杆上连接有连杆a（7），连杆a上连接连杆b（8），连杆b连接连杆c（9），连接杆c上设置有推板（10），有一支撑块（45）设置在承载杆上，弹簧a（46）连接在连杆a和支撑块之间，支撑块上设置有轨道（47），所述的连杆b和连杆c设置在轨道内，所述的连杆a、连杆b、连杆c、推板、弹簧a和支撑块以气缸推杆为对称中心设置有两组。

3.根据权利要求1所述的板材翻转机，其特征在于，所述的板材翻转机构还包括辅助翻转组件，辅助翻转组件设置在推杆的两侧，所述的辅助翻转组件包括设置在机架上的连接杆b（63），连接杆b上活动连接顶针连杆a（64），顶针连杆a上连接顶针（65），所述的顶针穿出抖动板定板和抖动板动板，有一顶针连杆b（66）的一端固定在抖动板定板上，另一端固定在顶针连杆a的中部，有一顶针连杆c（67）一端固定在抖动板定板，另一端穿出顶针连杆a，复位弹簧b（68）套设在顶针连杆c上，并与顶针连杆a相嵌。

4.根据权利要求1或3所述的板材翻转机，其特征在于，所述的转换连杆上连接有一转换拨杆组件，转换拨杆组件包括两片拨杆片（69），转换连杆设置在两片拨杆片之间，拨杆片固定在横连杆（70）上，横杆连接拨杆手柄（71），所述的拨杆片由水平杆连接竖直杆组成，转换连接设置在两片水平杆之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的板材翻转机，其特征在于，所述的板材翻转机还包括板材限位转板机构，板材限位转板机构位于机架的尾端并设置在滚轮的下方，其包括可推动连杆f（32）运动的气缸c（31），连杆f上连接连杆g（33），连杆g连接限位转板（34）。

6.根据权利要求5所述的板材翻转机，其特征在于，所述的滚轮导轨与滚轮导轨之间设置有若干根横杆（36），若干根横杆和滚轮导轨形成一筒状结构，所述的侧板和板材纵向夹紧机构位于筒状结构内。

7.根据权利要求6所述的板材翻转机，其特征在于，所述的滚轮的上方还设置有框架（38），在框架上设置有用于检测板材翻转到位的光电感应器a（39）。

8.根据权利要求7所述的板材翻转机，其特征在于，在滚轮两侧的横梁（40）顶端上设置有用于检测板材进入滚轮的光电感应器b（41）。

9.根据权利要求8所述的板材翻转机，其特征在于，所述的下板材压块两端固定设置在侧板上。

10.根据权利要求9所述的板材翻转机，其特征在于，在所述的框架的底部与机架相连处设置有一横挡（42），凸块与横挡在板材翻转装置翻转到位后可相互碰撞。

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