CN203497799U - 板材翻转机构 - Google Patents

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孙汉明
黄朝晖
包永军
胡彬
冯传
方卫杰
王圣伟
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Xiaoshan industry research institute
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Abstract

本实用新型属于板材加工技术领域,涉及板材加工的机械设备,更具体地说,本实用新型涉及一种板材翻转机构。包括机架,设置在机架下方的气缸,设置在机架上的滚轮,在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置,滚轮上方设置有板材翻转装置,所述的板材翻转装置包括板材滚筒机构和板材纵向夹紧机构。本实用新型实现了全自动翻转,提高了板材加工的生产效率,降低了操作人员的劳动强度,配备其他加工设备,实现了连续性的自动化生产。

Description

板材翻转机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于板材加工技术领域,涉及板材加工的机械设备,更具体地说,本实用新型涉及一种板材翻转机构。
背景技术
[0002] 在板材加工行业中,特别是对木材、金属板、塑料板等板材进行加工时,都需要对板材进行锯切、磨光等深加工处理。在加工处理时,经常需要对板材进行翻转180度后再加工它的另外一个面。现在一般都采用人工进行翻转,人工翻转耗时耗力,增加生产成本,不利于连续性生产。于是人们实用新型了一种用于翻转石板等笨重型板材的翻转机,其在底座上安装有两块翻板,翻板和翻板之间刚性连接,其中一个翻板与底座之间连接有驱动缸,另一个翻板上连接有转台,板材放入两块翻板之间后,驱动缸驱动翻板绕转台转动,从而将板材进行翻转,但是这种翻转机需要外力才能将板材推入两块翻板之间,无法实现自动化控制。
发明内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足,提供一种板材翻转机构,其可实现全自动翻转,节约劳动力,提高生产效率。
[0004] 本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的:
[0005] 一种板材翻转机构,包括机架,设置在机架下方的气缸,设置在机架上的滚轮,在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置,滚轮上方设置有板材翻转装置,所述的板材翻转装置包括板材滚筒机构和板材纵向夹紧机构;
[0006] 所述的板材滚筒机构包括侧板,两侧板之间设置有板材纵向夹紧机构,在两侧板上设置有三个翻转滚轮,翻转滚轮上设置有旋转凸轮,位于侧板中间的旋转凸轮上设置有皮带轮a,沿着旋转凸轮的外圆周上设置有滚轮导轨,侧板两端的滚轮导轨下方连接可推动板材翻转装置向上运动的气缸,设置在侧板中间的滚轮导轨下方连接有一联结板,联结板上设置有电机和皮带轮b,在皮带轮a和皮带轮b上设置有皮带,联结板两侧设置有纵向滑轨,所述的气缸和纵向滑轨与机架相连;
[0007] 所述的板材纵向夹紧机构包括机架构件、对称设置的上夹紧组件和下夹紧组件,机架构件与机架相连,机架构件上通过长螺钉设置有凸轮轨道,上夹紧组件和下夹紧组件均包括一连杆d,连杆d的一端设置在上板材压块上,连杆d的另一端连接连杆e,连杆e的尾端设置有凸轮,凸轮可在凸轮轨道上滚动,下板材压块与上板材压块平行设置,下板材压块中间设置有滑槽,连杆e穿过所述的滑槽,上板材压块和下板材压块之间通过销轴连接,销轴上套设有弹簧b,有一挡块设置在下板材压块的侧边并通过弹簧c连接在机架上,所述的挡块上设置有一凸块,所述的挡块的一端可弹入到上夹紧组件和下夹紧组件之间。进入滚轮的板材经由板材横向收紧装置整理收紧后,设置在机架内的气缸作用将板材翻转装置向上顶起,此时,电机启动,带动皮带转动使翻转滚轮上的旋转凸轮沿着滚轮导轨旋转,旋转180°后,气缸停止作业,板材翻转装置回落到机架上,而板材也随着板材翻转装置而完成了翻转。在板材翻转装置在旋转的过程中,由于挡块是固定在机架上的,不随板材翻转装置翻转,在上夹紧组件和下夹紧组件没有挡块可支撑,所以上夹紧组件在重力的作用下向下运动,夹紧位于上夹紧组件和下夹紧组件之间的板材,使之在板材翻转装置在翻转的过程中散落,以起到固定板材的作用。
[0008] 作为优选,所述的板材横向收紧装置包括气缸a,气缸a设置在机架上,连接在气缸上的承载杆,承载杆的两端固定在机架上,气缸a的气缸推杆从两根承载杆之间穿出,气缸推杆上设置有滑杆,滑杆上连接有连杆a,连杆a上连接连杆b,连杆b连接连杆C,连接杆c上设置有推板,有一支撑块设置在承载杆上,弹簧a连接在连杆a和支撑块之间,支撑块上设置有轨道,所述的连杆b和连杆c设置在轨道内。板材进入滚轮内后,气缸a作业,使滑杆沿气缸推杆向上运动,滑杆运动带动连杆a向上运动,此时,设置在连杆a和支撑块之间的弹簧处于拉伸状态,连接在连杆a上连杆b的一端向下运动,使得连杆c在轨道内向中间靠拢,即推板向中间靠拢,使位于推板间的木材被聚集整理好。整理完毕后,气缸c停止作业,连杆a在弹簧恢复的过程中,向下运动,继而带动连杆b向上运动和连杆c向外运动,从而使推板恢复到原来位置。
[0009] 作为优选,所述的板材翻转机构还包括板材限位转板机构,板材限位转板机构位于机架的尾端并设置在滚轮的下方,其包括可推动连杆f运动的气缸C,连杆f上连接连杆g,连杆g连接限位转板。光电传感器b检测板材进入滚轮后,驱使板材限位转板机构动作,及气缸c作业驱动连杆f和连杆g动作,使限位转板伸出滚轮面用于阻挡板材,以防板材滚出滚轮外。
[0010] 作为优选,所述的滚轮导轨与滚轮导轨之间设置有若干根横杆,若干根横杆和滚轮导轨形成一筒状结构,所述的侧板和板材纵向夹紧机构位于筒状结构内。
[0011] 作为优选,所述的滚轮的上方还设置有框架,在框架上设置有用于检测板材翻转到位的光电感应器a。光电传感器a检测到板材翻转到位后,使气缸停止作业,板材翻转装置滑落到机架上,回到初始状态。
[0012] 作为优选,在滚轮两侧的横梁顶端上设置有用于检测板材进入滚轮的光电感应器b。光电传感器b检测板材进入滚轮,并使板材纤维转板机构动作。
[0013] 作为优选,所述的下板材压块两端固定设置在侧板上。使板材纵向夹紧机构内随着板材滚筒机构一起翻转。
[0014] 作为优选,在所述的框架的底部与机架相连处设置有一横挡,凸块与横挡在板材翻转装置翻转到位后可相互碰撞。板材翻转装置翻转到位后,凸块与横挡碰撞,使挡块一端弹入上夹紧组件和下夹紧组件之间,上夹紧组件被向上抬起,夹在上夹紧组件和下夹紧组件之间板材被松开,可随着滚轮向前输送。
[0015] 作为优选,所述的连杆a、连杆b、连杆C、推板、弹簧a和支撑块以气缸推杆为对称
中心设置有两组。
[0016] 综上所述,本实用新型与现有技术相比具有的有益效果在于:本实用新型实现了全自动翻转,提高了板材加工的生产效率,降低了操作人员的劳动强度,配备其他加工设备,实现了连续性的自动化生产。附图说明
[0017] 图1为本实用新型结构示意图。
[0018] 图2为本实用新型结构爆炸图。
[0019] 图3为本实用新型板材翻转装置结构示意图。
[0020] 图4为本实用新型板材翻转装置中板材滚筒机构示意图。
[0021] 图5为本实用新型板材翻转装置中板材纵向夹紧机构示意图。
[0022] 图6为本实用新型板材横向收紧装置结构示意图。
[0023] 图7为本实用新型板材限位转板机构结构爆炸图。
[0024] 图中标号为:1、机架、2、滚轮,3、气缸a, 4、承载杆,5、气缸推杆,6、滑杆,7、连杆a,
8、连杆b,9、连杆C,10、推板,11、侧板,12、旋转凸轮,13、皮带轮a,14、翻转滚轮,15、气缸,16、联结板,17、电机,18、纵向滑轨,19、机架构件,20、长螺钉,21、凸轮轨道,22、连杆d,23、上板材压块,24、连杆e,25、下板材压块,26、销轴,27、弹簧b,28、凸轮,29、挡块,30、弹簧c,31、气缸C,32、连杆f,33、连杆g,34、限位转板,35、滚轮导轨,36、横杆,37、皮带,38、框架,
39、光电感应器a,40、横梁,41、光电感应器b,42、横挡,43、皮带轮b,44、凸块,45、支撑块,46、弹簧a, 47、轨道。
具体实施方式
[0025] 下面通过实施例,结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明:
[0026] 实施例1:如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种板材翻转机构,包括机架1,设置在机架下方的气缸15,设置在机架上的滚轮2,在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置,滚轮上方设置有板材翻转装置,所述的板材翻转装置包括板材滚筒机构和板材纵向夹紧机构;
[0027] 所述的板材滚筒机构包括侧板11,两侧板之间设置有板材纵向夹紧机构,在两侧板上设置有三个翻转滚轮14,翻转滚轮上设置有旋转凸轮12,位于侧板中间的旋转凸轮上设置有皮带轮al3,沿着旋转凸轮的外圆周上设置有滚轮导轨35,侧板两端的滚轮导轨下方连接可推动板材翻转装置向上运动的气缸15,设置在侧板中间的滚轮导轨下方连接有一联结板16,联结板上设置有电机17和皮带轮b43,在皮带轮a和皮带轮b上设置有皮带37,联结板两侧设置有纵向滑轨18,所述的气缸和纵向滑轨与机架相连;
[0028] 所述的板材纵向夹紧机构包括机架构件19、对称设置的上夹紧组件和下夹紧组件,机架构件与机架相连,机架构件上通过长螺钉20设置有凸轮轨道21,上夹紧组件和下夹紧组件均包括一连杆d22,连杆d的一端设置在上板材压块23上,连杆d的另一端连接连杆e24,连杆e的尾端设置有凸轮28,凸轮可在凸轮轨道上滚动,下板材压块25与上板材压块平行设置,下板材压块两端固定设置在侧板上,下板材压块中间设置有滑槽,连杆e穿过所述的滑槽,上板材压块和下板材压块之间通过销轴26连接,销轴上套设有弹簧b27,有一挡块29设置在下板材压块的侧边并通过弹簧c30连接在机架上,所述的挡块上设置有一凸块44,所述的挡块的一端可弹入到上夹紧组件和下夹紧组件之间。
[0029] 所述的滚轮导轨与滚轮导轨之间设置有若干根横杆36,若干根横杆和滚轮导轨形成一筒状结构,所述的侧板和板材纵向夹紧机构位于筒状结构内。利于气缸作业时,驱动整个筒状结构向上顶起。[0030] 如图6所示,板材翻转机构的板材横向收紧装置包括气缸a3,气缸a设置在机架上,连接在气缸上的承载杆4,承载杆的两端固定在机架上,气缸a的气缸推杆5从两根承载杆之间穿出,气缸推杆上设置有滑杆6,滑杆上连接有连杆a7,连杆a上连接连杆b8,连杆b连接连杆c9,连接杆c上设置有推板10,有一支撑块45设置在承载杆上,弹簧a46连接在连杆a和支撑块之间,支撑块上设置有轨道47,所述的连杆b和连杆c设置在轨道内。所述的连杆a、连杆b、连杆C、推板、弹簧a和支撑块以气缸推杆为对称中心设置有两组。
[0031] 如图7所示,板材翻转机构还包括板材限位转板机构,板材限位转板机构位于机架的尾端并设置在滚轮的下方,其包括可推动连杆f32运动的气缸c31,连杆f上连接连杆g33,连杆g连接限位转板34。
[0032] 上述的板材翻转机构,在所述的滚轮的上方还设置有框架38,在框架上设置有用于检测板材翻转到位的光电感应器a39,在滚轮两侧的横梁40顶端上设置有用于检测板材进入滚轮的光电感应器b41。
[0033] 上述的板材翻转机构,在所述的框架的底部与机架相连处设置有一横挡42,凸块与横挡在板材翻转装置翻转到位后可相互碰撞。
[0034] 使用时,光电感应器b感应板材进入滚轮内,并驱使板材限位转板机构动作,板材限位转板机构的气缸c作业,驱动连杆f和连杆g向上顶,即使位于滚轮下方的限位转板伸出滚轮面外,阻挡板材在滚轮上的输送,以防板材掉出滚轮外。板材在滚轮上时,板材横向收紧装置的气缸a作业,驱动滑杆沿气缸推杆向上运动,滑杆运动带动连杆a向上运动,此时,设置在连杆a和支撑块之间的弹簧处于拉伸状态,连接在连杆a上连杆b的一端向下运动,使得连杆c在轨道内向中间靠拢,即推板向中间靠拢,使位于推板间的木材被聚集整理好。整理完毕后,气缸c停止作业,连杆a在弹簧恢复的过程中,向下运动,继而带动连杆b向上运动和连杆c向外运动,从而使推板恢复到原来位置。板材在滚轮上被聚集收拢好后,板材翻转装置的气缸作业,驱动板材翻转装置向上顶起,此时,电机启动,带动皮带转动使翻转滚轮上的旋转凸轮沿着滚轮导轨旋转,旋转180°后,气缸停止作业,板材翻转装置回落到机架上,而板材也随着板材翻转装置而完成了翻转。在板材翻转装置在旋转的过程中,由于挡块是固定在机架上的,不随板材翻转装置翻转,在上夹紧组件和下夹紧组件没有挡块可支撑,所以上夹紧组件在重力的作用下向下运动,夹紧位于上夹紧组件和下夹紧组件之间的板材,使之在板材翻转装置在翻转的过程中散落,以起到固定板材的作用。板材翻转装置回落到机架上时,板材纵向夹紧机构的挡块上的凸块与设置在机架上的横档发生碰撞,使挡块的一端弹回到板材纵向夹紧机构的上夹紧组件和下夹紧组件之间,上夹紧组件被向上抬起,夹在上夹紧组件和下夹紧组件之间板材被松开,可随着滚轮向前输送。到此全部完成了板材的180°翻转。在翻转的过程中,无需人员操作,实现了全自动化,降低了成本,提闻了生广效率。
[0035] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种板材翻转机构,包括机架(I ),设置在机架下方的气缸(15),设置在机架上的滚轮(2),其特征在于,在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置,滚轮上方设置有板材翻转装置,所述的板材翻转装置包括板材滚筒机构和板材纵向夹紧机构; 所述的板材滚筒机构包括侧板(11),两侧板之间设置有板材纵向夹紧机构,在两侧板上设置有三个翻转滚轮(14),翻转滚轮上设置有旋转凸轮(12),位于侧板中间的旋转凸轮上设置有皮带轮a (13),沿着旋转凸轮的外圆周上设置有滚轮导轨(35),侧板两端的滚轮导轨下方连接可推动板材翻转装置向上运动的气缸(15),设置在侧板中间的滚轮导轨下方连接有一联结板(16 ),联结板上设置有电机(17 )和皮带轮b( 43 ),在皮带轮a和皮带轮b上设置有皮带(37),联结板两侧设置有纵向滑轨(18),所述的气缸和纵向滑轨与机架相连; 所述的板材纵向夹紧机构包括机架构件(19)、对称设置的上夹紧组件和下夹紧组件,机架构件与机架相连,机架构件上通过长螺钉(20)设置有凸轮轨道(21),上夹紧组件和下夹紧组件均包括一连杆d(22),连杆d的一端设置在上板材压块(23)上,连杆d的另一端连接连杆e (24),连杆e的尾端设置有凸轮(28),凸轮可在凸轮轨道上滚动,下板材压块(25)与上板材压块平行设置,下板材压块中间设置有滑槽,连杆e穿过所述的滑槽,上板材压块和下板材压块之间通过销轴(26)连接,销轴上套设有弹簧b (27),有一挡块(29)设置在下板材压块的侧边并通过弹簧c (30)连接在机架上,所述的挡块上设置有一凸块(44),所述的挡块的一端可弹入到上夹紧组件和下夹紧组件之间。
2.根据权利要求1所述的板材翻转机构,其特征在于,所述的板材横向收紧装置包括气缸a(3),气缸a设置在机架上,连接在气缸上的承载杆(4),承载杆的两端固定在机架上,气缸a的气缸推杆(5)从两根承载杆之间穿出,气缸推杆上设置有滑杆(6),滑杆上连接有连杆a (7),连杆a上连接连杆b (8),连杆b连接连杆c (9),连接杆c上设置有推板(10),有一支撑块(45)设置在承载杆上,弹簧a (46)连接在连杆a和支撑块之间,支撑块上设置有轨道(47),所述的连杆b和连杆c设置在轨道内。
3.根据权利要求1或2所述的板材翻转机构,其特征在于,所述的板材翻转机构还包括板材限位转板机构,板材限位转板机构位于机架的尾端并设置在滚轮的下方,其包括可推动连杆f (32)运动的气缸c (31),连杆f上连接连杆g (33),连杆g连接限位转板(34)。
4.根据权利要求1所述的板材翻转机构,其特征在于,所述的滚轮导轨与滚轮导轨之间设置有若干根横杆(36),若干根横杆和滚轮导轨形成一筒状结构,所述的侧板和板材纵向夹紧机构位于筒状结构内。
5.根据权利要求1所述的板材翻转机构,其特征在于,所述的滚轮的上方还设置有框架(38 ),在框架上设置有用于检测板材翻转到位的光电感应器a (39 )。
6.根据权利要求1所述的板材翻转机构,其特征在于,在滚轮两侧的横梁(40)顶端上设置有用于检测板材进入滚轮的光电感应器b (41)。
7.根据权利要求1所述的板材翻转机构,其特征在于,所述的下板材压块两端固定设置在侧板上。
8.根据权利要求1所述的板材翻转机构,其特征在于,在所述的框架的底部与机架相连处设置有一横挡(42),凸块与横挡在板材翻转装置翻转到位后可相互碰撞。
9.根据权利要求2所述的板材翻转机构,其特征在于,所述的连杆a、连杆b、连杆C、推板、弹簧a和支撑块以气缸推杆为对称中心设置有两组。
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